CN107861496A - 一种仿真平台发送应答器报文的系统及方法 - Google Patents
一种仿真平台发送应答器报文的系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107861496A CN107861496A CN201711092412.2A CN201711092412A CN107861496A CN 107861496 A CN107861496 A CN 107861496A CN 201711092412 A CN201711092412 A CN 201711092412A CN 107861496 A CN107861496 A CN 107861496A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- default
- target response
- trackside
- response device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
- H04L1/1607—Details of the supervisory signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/14—Network analysis or design
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明提供了一种仿真平台发送应答器报文的系统及方法，系统包括：动力学模型设备、轨旁仿真器和VOBC适配器；动力学模型设备每隔预设第一时间段采集仿真驾驶台的手柄信息和轨旁仿真器的道岔设备状态，基于手柄信息和道岔设备状态获取列车当前的位置信息并发送给轨旁仿真器；轨旁仿真器每隔预设第二时间段基于列车当前的位置信息判断车载查询器BTM当前是否位于目标应答器的辐射范围内，若是则向VOBC适配器发送目标应答器的报文；VOBC适配器将接收到的目标应答器的报文转发给VOBC。本发明有效模拟模拟列车运行过程中通过应答器时轨旁设备向列车发送应答器报文的机制，使室内测试与现场情况一致，有效提高了列车CBTC室内测试的正确性与高效性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及轨道交通信号系统技术领域，具体涉及一种仿真平台发送应答器报文的系统及方法。
背景技术
CBTC(基于无线通信的列车自动控制系统)已经得到广泛应用，目前我国城市轨道交通CBTC系统普遍采用应答器设备完成列车位置校准，降级模式下列车授权报文发送等功能。
应答器系统是CBTC列车控制系统的重要组成部分，由车载设备和地面设备两部分组成。其中，车载设备包括：车载查询器BTM和应答器天线；地面设备包括：应答器和LEU(地面电子单元)。应答器系统的主要功能有列车定位/位置校正、轮径校正、向列车发送移动授权MA/列车升级等。CBTC或点式级别，列车丢失一个或两个应答器时，可能会造成列车丢失位置、降级并紧急的情况。在室内组建CBTC仿真测试系统，可以方便地对系统进行仿真测试，节省成本，缩短开发周期和测试周期，而在CBTC系统的VOBC(车载控制器)子系统研发和测试过程中，由于受室内环境限制，无法获取真正意义上的应答器、列车速度、位置等信息，必须利用测试工具来模拟这个检测并发送应答器的过程。
但是，在现有的测试过程中，并不能精确地控制应答器报文的发送事件，也不能确保VOBC能够正确地接收到应答器报文，而且，难以保证在室内测试时能与现场情况保持一致。
发明内容
鉴于此，本发明实施例旨在提供一种仿真平台发送应答器报文的系统及方法，以解决现有的测试过程中不能精确地控制应答器报文的发送事件，也不能确保VOBC能够正确地接收到应答器报文，难以保证在室内测试时能与现场情况保持一致的问题。
第一方面，本发明实施例提出一种仿真平台发送应答器报文的系统，包括：动力学模型设备、轨旁仿真器和车载控制器VOBC适配器；
所述动力学模型设备，用于每隔预设第一时间段，采集仿真驾驶台的手柄信息和所述轨旁仿真器的道岔设备状态，基于所述手柄信息和道岔设备状态，获取列车当前的位置信息并发送给所述轨旁仿真器；
所述轨旁仿真器，用于每隔预设第二时间段，基于所述列车当前的位置信息，判断车载查询器BTM当前是否位于目标应答器的辐射范围内，若是，则向所述VOBC适配器发送所述目标应答器的报文；
所述VOBC适配器，用于将接收到的所述目标应答器的报文转发给列车上的车载控制器VOBC。
可选地，所述预设第二时间段小于所述预设第一时间段。
可选地，所述动力学模型设备，具体用于
每隔预设第一时间段，采集仿真驾驶台的手柄信息和所述轨旁仿真器的道岔设备状态；
根据所述手柄信息，计算列车当前速度并结合列车走行时间得到列车走行距离；
根据所述列车走行距离和列车长度，查询电子地图和线路数据，所述线路数据是基于所述道岔设备状态而确定的，得到列车当前车头和车尾的位置信息；
将所述列车当前车头和车尾的位置信息通过用户数据报协议UDP发送给所述轨旁仿真器。
可选地，所述轨旁仿真器，具体用于
每隔预设第二时间段，根据所述列车当前车头和车尾的位置信息以及车载查询器BTM与车头/车尾的距离，计算当前BTM的位置；
遍历所有应答器，根据不同属性应答器的辐射范围和目标应答器的位置信息，获取所述目标应答器的辐射范围；
根据当前BTM的位置，判断所述BTM当前是否位于所述目标应答器的辐射范围内；
若所述BTM当前位于所述目标应答器的辐射范围内，则向所述VOBC适配器发送所述目标应答器的报文。
可选地，所述手柄信息包括：手柄值、激活端、是否紧急制动，其中所述手柄值表示牵引力或制动力。
第二方面，本发明实施例提出一种仿真平台发送应答器报文的方法，基于上述仿真平台发送应答器报文的系统，包括：
动力学模型设备每隔预设第一时间段采集仿真驾驶台的手柄信息和轨旁仿真器的道岔设备状态，基于所述手柄信息和道岔设备状态，获取列车当前的位置信息并发送给所述轨旁仿真器；
所述轨旁仿真器每隔预设第二时间段基于所述列车当前的位置信息，判断车载查询器BTM当前是否位于目标应答器的辐射范围内，若是，则向车载控制器VOBC适配器发送所述目标应答器的报文；
所述VOBC适配器将接收到的所述目标应答器的报文转发给列车上的车载控制器VOBC。
可选地，所述预设第二时间段小于所述预设第一时间段。
可选地，所述动力学模型设备每隔预设第一时间段采集仿真驾驶台的手柄信息和轨旁仿真器的道岔设备状态，基于所述手柄信息和道岔设备状态，获取列车当前的位置信息并发送给所述轨旁仿真器，包括：
动力学模型设备每隔预设第一时间段采集仿真驾驶台的手柄信息和轨旁仿真器的道岔设备状态；
根据所述手柄信息，计算列车当前速度并结合列车走行时间得到列车走行距离；
根据所述列车走行距离和列车长度，查询电子地图和线路数据，所述线路数据是基于所述道岔设备状态而确定的，得到列车当前车头和车尾的位置信息；
将所述列车当前车头和车尾的位置信息通过用户数据报协议UDP发送给所述轨旁仿真器。
可选地，所述轨旁仿真器每隔预设第二时间段基于所述列车当前的位置信息，判断车载查询器BTM当前是否位于目标应答器的辐射范围内，若是，则向车载控制器VOBC适配器发送所述目标应答器的报文，包括：
所述轨旁仿真器每隔预设第二时间段根据所述列车当前车头和车尾的位置信息以及车载查询器BTM与车头/车尾的距离，计算当前BTM的位置；
遍历所有应答器，根据不同属性应答器的辐射范围和目标应答器的位置信息，获取所述目标应答器的辐射范围；
根据当前BTM的位置，判断所述BTM当前是否位于所述目标应答器的辐射范围内；
若所述BTM当前位于所述目标应答器的辐射范围内，则向所述VOBC适配器发送所述目标应答器的报文。
可选地，所述手柄信息包括：手柄值、激活端、是否紧急制动，其中所述手柄值表示牵引力或制动力。
由上述技术方案可知，本发明实施例提供的仿真平台发送应答器报文的系统及方法，通过动力学模型设备、轨旁仿真器和VOBC适配器来共同完成目标应答器的检测和发送，能够解决现有的测试过程中不能精确地控制应答器报文的发送事件，也不能确保VOBC能够正确地接收到应答器报文，难以保证在室内测试时能与现场情况保持一致的问题，有效的模拟了模拟列车运行过程中通过应答器时，轨旁设备向列车发送应答器报文的机制；相对精确的控制应答器的发送时机，使得室内测试时，VOBC能在准确的位置接收正确的应答器报文，使室内测试与现场情况一致，有效地提高了列车CBTC室内测试的正确性与高效性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种仿真平台发送应答器报文的系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的应答器发送机制(辐射范围)的示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种仿真平台发送应答器报文的方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明一实施例提供的一种仿真平台发送应答器报文的系统的结构示意图。如图1所示，本实施例的仿真平台发送应答器报文的系统，包括：动力学模型设备01、轨旁仿真器02和VOBC(车载控制器)适配器03。
其中，所述动力学模型设备01主要用于计算列车运行速度与走行位置。具体地，所述动力学模型设备01，用于每隔预设第一时间段，采集仿真驾驶台的手柄信息和所述轨旁仿真器02的道岔设备状态，基于所述手柄信息和道岔设备状态，获取列车当前的位置信息并发送给所述轨旁仿真器02；
所述轨旁仿真器02，用于每隔预设第二时间段，基于所述列车当前的位置信息，判断车载查询器BTM当前是否位于目标应答器的辐射范围内，若是，则向所述VOBC适配器03发送所述目标应答器的报文；
所述VOBC适配器03，用于将接收到的所述目标应答器的报文转发给列车上的VOBC(车载控制器)04。
可以理解的是，所述轨旁仿真器02可以是各种真实轨旁设备的模拟设备，如信号机，道岔，应答器，计轴等的模拟设备等。
可以理解的是，在所述动力学模型设备01采集所述轨旁仿真器02的道岔设备状态时，所述轨旁仿真器02还用于将道岔设备状态发送给所述动力学模型设备01。
在具体应用中，所述手柄信息可以包括：手柄值(表示牵引力或制动力)、激活端、是否紧急制动等信息，本实施例并不对其进行限制，也可以包括其他手柄信息。
具体地，考虑到发送应答器报文的实时性要求，举例来说，所述预设第一时间段可以为15ms，即所述动力学模型设备01可以每隔15ms向所述轨旁仿真器02发送列车当前(即实时)的位置信息，本实施例并不对其进行限制，可以根据实际情况对所述预设第一时间段进行设置。
具体地，为了保证发送应答器报文的实时性和准确性，所述轨旁仿真器应该以高优先级线程执行其功能，即所述预设第二时间段小于所述预设第一时间段。举例来说，在所述预设第一时间段可以为15ms时，所述预设第二时间段可以为10ms，本实施例并不对其进行限制，可以根据实际情况对所述预设第二时间段进行设置。
本发明实施例的仿真平台发送应答器报文的系统，通过动力学模型设备、轨旁仿真器和VOBC适配器来共同完成目标应答器的检测和发送，能够解决现有的测试过程中不能精确地控制应答器报文的发送事件，也不能确保VOBC能够正确地接收到应答器报文，难以保证在室内测试时能与现场情况保持一致的问题，有效的模拟了模拟列车运行过程中通过应答器时，轨旁设备向列车发送应答器报文的机制；相对精确的控制应答器的发送时机，使得室内测试时，VOBC能在准确的位置接收正确的应答器报文，使室内测试与现场情况一致，有效地提高了列车CBTC室内测试的正确性与高效性。
进一步地，在上述实施例的基础上，本实施例所述动力学模型设备01，可具体用于
每隔预设第一时间段，采集仿真驾驶台的手柄信息和所述轨旁仿真器02的道岔设备状态；
根据所述手柄信息，计算列车当前速度并结合列车走行时间得到列车走行距离；
根据所述列车走行距离和列车长度，查询电子地图和线路数据，所述线路数据是基于所述道岔设备状态而确定的，得到列车当前车头和车尾的位置信息；
将所述列车当前车头和车尾的位置信息通过用户数据报协议UDP发送给所述轨旁仿真器02。
可以理解的是，所述动力学模型设备01根据列车走行距离和列车长度，查询电子地图和线路数据，能够得到准确得到列车实时的位置信息。
进一步地，在上述实施例的基础上，本实施例所述轨旁仿真器02，可具体用于
每隔预设第二时间段，根据所述列车当前车头和车尾的位置信息以及车载查询器BTM与车头/车尾的距离，计算当前BTM的位置；
遍历所有应答器，根据不同属性应答器的辐射范围和目标应答器的位置信息，获取所述目标应答器的辐射范围，可以参考图2，图2中d为应答器辐射距离；
根据当前BTM的位置，判断所述BTM当前是否位于所述目标应答器的辐射范围内；
若所述BTM当前位于所述目标应答器的辐射范围内，则向所述VOBC适配器03发送所述目标应答器的报文。
可以理解的是，由上所述，所述轨旁仿真器02可以精确的控制应答器的发送时机。
本发明实施例的仿真平台发送应答器报文的系统，能够解决现有的测试过程中不能精确地控制应答器报文的发送事件，也不能确保VOBC能够正确地接收到应答器报文，难以保证在室内测试时能与现场情况保持一致的问题，有效的模拟了模拟列车运行过程中通过应答器时，轨旁设备向列车发送应答器报文的机制；相对精确的控制应答器的发送时机，使得室内测试时，VOBC能在准确的位置接收正确的应答器报文，使室内测试与现场情况一致，有效地提高了列车CBTC室内测试的正确性与高效性。
图3示出了本发明实施例提供的一种仿真平台发送应答器报文的方法，基于上述仿真平台发送应答器报文的系统。如图3所示，本实施例的仿真平台发送应答器报文的方法，包括：
S1、动力学模型设备每隔预设第一时间段采集仿真驾驶台的手柄信息和轨旁仿真器的道岔设备状态，基于所述手柄信息和道岔设备状态，获取列车当前的位置信息并发送给所述轨旁仿真器。
在具体应用中，所述手柄信息可以包括：手柄值(表示牵引力或制动力)、激活端、是否紧急制动等信息，本实施例并不对其进行限制，也可以包括其他手柄信息。
具体地，考虑到发送应答器报文的实时性要求，举例来说，所述预设第一时间段可以为15ms，即所述动力学模型设备01可以每隔15ms向所述轨旁仿真器02发送列车当前(即实时)的位置信息，本实施例并不对其进行限制，可以根据实际情况对所述预设第一时间段进行设置。
S2、所述轨旁仿真器每隔预设第二时间段基于所述列车当前的位置信息，判断车载查询器BTM当前是否位于目标应答器的辐射范围内，若是，则向VOBC(车载控制器)适配器发送所述目标应答器的报文。
可以理解的是，所述轨旁仿真器02是一种模拟真实轨旁各种设备，如信号机，道岔，应答器，计轴等。
具体地，为了保证发送应答器报文的实时性和准确性，所述轨旁仿真器应该以高优先级线程执行其功能，即所述预设第二时间段小于所述预设第一时间段。举例来说，在所述预设第一时间段可以为15ms时，所述预设第二时间段可以为10ms，本实施例并不对其进行限制，可以根据实际情况对所述预设第二时间段进行设置。
S3、所述VOBC适配器将接收到的所述目标应答器的报文转发给列车上的车载控制器VOBC。
本发明实施例的仿真平台发送应答器报文的方法，基于上述仿真平台发送应答器报文的系统，通过动力学模型设备每隔预设第一时间段采集仿真驾驶台的手柄信息和轨旁仿真器的道岔设备状态，基于所述手柄信息和道岔设备状态，获取列车当前的位置信息并发送给轨旁仿真器，轨旁仿真器每隔预设第二时间段基于所述列车当前的位置信息，判断车载查询器BTM当前是否位于目标应答器的辐射范围内，若是，则向VOBC适配器发送所述目标应答器的报文，VOBC适配器将接收到的目标应答器的报文转发给列车上的VOBC，由此，能够解决现有的测试过程中不能精确地控制应答器报文的发送事件，也不能确保VOBC能够正确地接收到应答器报文，难以保证在室内测试时能与现场情况保持一致的问题，完成目标应答器的检测和发送，有效的模拟了模拟列车运行过程中通过应答器时，轨旁设备向列车发送应答器报文的机制；相对精确的控制应答器的发送时机，使得室内测试时，VOBC能在准确的位置接收正确的应答器报文，使室内测试与现场情况一致，有效地提高了列车CBTC室内测试的正确性与高效性。
进一步地，在上述实施例的基础上，本实施例上述步骤S1可以具体包括：
动力学模型设备每隔预设第一时间段采集仿真驾驶台的手柄信息和轨旁仿真器的道岔设备状态；
根据所述手柄信息，计算列车当前速度并结合列车走行时间得到列车走行距离；
根据所述列车走行距离和列车长度，查询电子地图和线路数据，所述线路数据是基于所述道岔设备状态而确定的，得到列车当前车头和车尾的位置信息；
将所述列车当前车头和车尾的位置信息通过用户数据报协议UDP发送给所述轨旁仿真器。
可以理解的是，根据列车走行距离和列车长度，查询电子地图和线路数据，能够得到准确得到列车实时的位置信息。
进一步地，在上述实施例的基础上，本实施例所上述步骤S2可以具体包括：
所述轨旁仿真器每隔预设第二时间段根据所述列车当前车头和车尾的位置信息以及车载查询器BTM与车头/车尾的距离，计算当前BTM的位置；
遍历所有应答器，根据不同属性应答器的辐射范围和目标应答器的位置信息，获取所述目标应答器的辐射范围，可以参考图2，图2中d为应答器辐射距离；
根据当前BTM的位置，判断所述BTM当前是否位于所述目标应答器的辐射范围内；
若所述BTM当前位于所述目标应答器的辐射范围内，则向所述VOBC适配器发送所述目标应答器的报文。
可以理解的是，由上所述，本实施例可以精确的控制应答器的发送时机。
本发明实施例的仿真平台发送应答器报文的方法，能够解决现有的测试过程中不能精确地控制应答器报文的发送事件，也不能确保VOBC能够正确地接收到应答器报文，难以保证在室内测试时能与现场情况保持一致的问题，有效的模拟了模拟列车运行过程中通过应答器时，轨旁设备向列车发送应答器报文的机制；相对精确的控制应答器的发送时机，使得室内测试时，VOBC能在准确的位置接收正确的应答器报文，使室内测试与现场情况一致，有效地提高了列车CBTC室内测试的正确性与高效性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
需要说明的是术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种仿真平台发送应答器报文的系统，其特征在于，包括：动力学模型设备、轨旁仿真器和车载控制器VOBC适配器；
所述动力学模型设备，用于每隔预设第一时间段，采集仿真驾驶台的手柄信息和所述轨旁仿真器的道岔设备状态，基于所述手柄信息和道岔设备状态，获取列车当前的位置信息并发送给所述轨旁仿真器；
所述轨旁仿真器，用于每隔预设第二时间段，基于所述列车当前的位置信息，判断车载查询器BTM当前是否位于目标应答器的辐射范围内，若是，则向所述VOBC适配器发送所述目标应答器的报文；
所述VOBC适配器，用于将接收到的所述目标应答器的报文转发给列车上的车载控制器VOBC。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设第二时间段小于所述预设第一时间段。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述动力学模型设备，具体用于
每隔预设第一时间段，采集仿真驾驶台的手柄信息和所述轨旁仿真器的道岔设备状态；
根据所述手柄信息，计算列车当前速度并结合列车走行时间得到列车走行距离；
根据所述列车走行距离和列车长度，查询电子地图和线路数据，所述线路数据是基于所述道岔设备状态而确定的，得到列车当前车头和车尾的位置信息；
将所述列车当前车头和车尾的位置信息通过用户数据报协议UDP发送给所述轨旁仿真器。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述轨旁仿真器，具体用于
每隔预设第二时间段，根据所述列车当前车头和车尾的位置信息以及车载查询器BTM与车头/车尾的距离，计算当前BTM的位置；
遍历所有应答器，根据不同属性应答器的辐射范围和目标应答器的位置信息，获取所述目标应答器的辐射范围；
根据当前BTM的位置，判断所述BTM当前是否位于所述目标应答器的辐射范围内；
若所述BTM当前位于所述目标应答器的辐射范围内，则向所述VOBC适配器发送所述目标应答器的报文。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，所述手柄信息包括：手柄值、激活端、是否紧急制动，其中所述手柄值表示牵引力或制动力。
6.一种仿真平台发送应答器报文的方法，基于权利要求1-5中任一项所述的仿真平台发送应答器报文的系统，其特征在于，包括：
动力学模型设备每隔预设第一时间段采集仿真驾驶台的手柄信息和轨旁仿真器的道岔设备状态，基于所述手柄信息和道岔设备状态，获取列车当前的位置信息并发送给所述轨旁仿真器；
所述轨旁仿真器每隔预设第二时间段基于所述列车当前的位置信息，判断车载查询器BTM当前是否位于目标应答器的辐射范围内，若是，则向车载控制器VOBC适配器发送所述目标应答器的报文；
所述VOBC适配器将接收到的所述目标应答器的报文转发给列车上的车载控制器VOBC。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设第二时间段小于所述预设第一时间段。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述动力学模型设备每隔预设第一时间段采集仿真驾驶台的手柄信息和轨旁仿真器的道岔设备状态，基于所述手柄信息和道岔设备状态，获取列车当前的位置信息并发送给所述轨旁仿真器，包括：
动力学模型设备每隔预设第一时间段采集仿真驾驶台的手柄信息和轨旁仿真器的道岔设备状态；
根据所述手柄信息，计算列车当前速度并结合列车走行时间得到列车走行距离；
根据所述列车走行距离和列车长度，查询电子地图和线路数据，所述线路数据是基于所述道岔设备状态而确定的，得到列车当前车头和车尾的位置信息；
将所述列车当前车头和车尾的位置信息通过用户数据报协议UDP发送给所述轨旁仿真器。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述轨旁仿真器每隔预设第二时间段基于所述列车当前的位置信息，判断车载查询器BTM当前是否位于目标应答器的辐射范围内，若是，则向车载控制器VOBC适配器发送所述目标应答器的报文，包括：
所述轨旁仿真器每隔预设第二时间段根据所述列车当前车头和车尾的位置信息以及车载查询器BTM与车头/车尾的距离，计算当前BTM的位置；
遍历所有应答器，根据不同属性应答器的辐射范围和目标应答器的位置信息，获取所述目标应答器的辐射范围；
根据当前BTM的位置，判断所述BTM当前是否位于所述目标应答器的辐射范围内；
若所述BTM当前位于所述目标应答器的辐射范围内，则向所述VOBC适配器发送所述目标应答器的报文。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述手柄信息包括：手柄值、激活端、是否紧急制动，其中所述手柄值表示牵引力或制动力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711092412.2A CN107861496A (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种仿真平台发送应答器报文的系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711092412.2A CN107861496A (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种仿真平台发送应答器报文的系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107861496A true CN107861496A (zh) | 2018-03-30 |
Family
ID=61699909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711092412.2A Pending CN107861496A (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种仿真平台发送应答器报文的系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107861496A (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109094611A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-28 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种提高仿真系统应答器报文发送精度的装置及方法 |
| CN109552361A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-02 | 交控科技股份有限公司 | 一种互联互通跨线的轨旁设备模拟方法及系统 |
| CN109664921A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-23 | 交控科技股份有限公司 | 基于轨旁仿真器的vbtc多车追踪安全性验证方法和系统 |
| CN109683582A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-26 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于fao和互联互通环境的vobc适配系统 |
| CN111845847A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-30 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 应答器仿真方法及系统 |
| CN111976790A (zh) * | 2019-05-24 | 2020-11-24 | 比亚迪股份有限公司 | 应答器仿真的方法及系统 |
| CN112214876A (zh) * | 2020-09-11 | 2021-01-12 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | Cbtc信号测试系统中计轴建模方法、装置与电子设备 |
| CN112947371A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-11 | 北京经纬恒润科技股份有限公司 | 测试报文的仿真测试方法、装置及仿真测试设备 |
| CN113264088A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-08-17 | 卡斯柯信号(北京)有限公司 | 发送应答器报文的方法及装置 |
| CN113552814A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-26 | 郑州捷安高科股份有限公司 | 列车运动仿真方法、装置、处理设备及存储介质 |
| CN113844502A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-28 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 应答器模拟方法、装置及系统 |
| CN114185297A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-03-15 | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 | 车载软件升级的控制方法及设备 |
| CN114348058A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-15 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种无线应答器报文优先处理方法及系统 |
| CN115056827A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-09-16 | 交控科技股份有限公司 | 轨旁数据处理方法及装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102238087A (zh) * | 2011-05-16 | 2011-11-09 | 北京全路通信信号研究设计院有限公司 | 应答器报文发送方法、设备和系统 |
| CN103023588A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-04-03 | 北京交控科技有限公司 | 一种轨道交通中应答器模拟系统及测试系统 |
| KR101351508B1 (ko) * | 2013-03-25 | 2014-01-16 | 현대로템 주식회사 | Ertms 발리스의 고장 표시시스템 및 방법 |
| CN106656594A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-10 | 交控科技股份有限公司 | 一种互联互通系统中轨旁设备的跨线通信模拟方法 |
| CN107235052A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-10-10 | 交控科技股份有限公司 | 兼容固定及准移动闭塞的cbtc车载系统 |
-
2017
- 2017-11-08 CN CN201711092412.2A patent/CN107861496A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102238087A (zh) * | 2011-05-16 | 2011-11-09 | 北京全路通信信号研究设计院有限公司 | 应答器报文发送方法、设备和系统 |
| CN103023588A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-04-03 | 北京交控科技有限公司 | 一种轨道交通中应答器模拟系统及测试系统 |
| KR101351508B1 (ko) * | 2013-03-25 | 2014-01-16 | 현대로템 주식회사 | Ertms 발리스의 고장 표시시스템 및 방법 |
| CN106656594A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-10 | 交控科技股份有限公司 | 一种互联互通系统中轨旁设备的跨线通信模拟方法 |
| CN107235052A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-10-10 | 交控科技股份有限公司 | 兼容固定及准移动闭塞的cbtc车载系统 |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109094611A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-28 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种提高仿真系统应答器报文发送精度的装置及方法 |
| CN109094611B (zh) * | 2018-09-30 | 2020-12-08 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种提高仿真系统应答器报文发送精度的装置及方法 |
| CN109552361A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-02 | 交控科技股份有限公司 | 一种互联互通跨线的轨旁设备模拟方法及系统 |
| CN109552361B (zh) * | 2018-10-31 | 2020-09-04 | 交控科技股份有限公司 | 一种互联互通跨线的轨旁设备模拟方法及系统 |
| CN109683582A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-26 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于fao和互联互通环境的vobc适配系统 |
| CN109683582B (zh) * | 2018-11-22 | 2020-08-07 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于fao和互联互通环境的vobc适配系统 |
| CN109664921A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-23 | 交控科技股份有限公司 | 基于轨旁仿真器的vbtc多车追踪安全性验证方法和系统 |
| CN111976790B (zh) * | 2019-05-24 | 2022-04-15 | 比亚迪股份有限公司 | 应答器仿真的方法及系统 |
| CN111976790A (zh) * | 2019-05-24 | 2020-11-24 | 比亚迪股份有限公司 | 应答器仿真的方法及系统 |
| CN111845847B (zh) * | 2020-06-28 | 2022-06-17 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 应答器仿真方法及系统 |
| CN111845847A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-30 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 应答器仿真方法及系统 |
| CN112214876A (zh) * | 2020-09-11 | 2021-01-12 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | Cbtc信号测试系统中计轴建模方法、装置与电子设备 |
| CN112947371B (zh) * | 2021-02-05 | 2022-08-19 | 北京经纬恒润科技股份有限公司 | 测试报文的仿真测试方法、装置及仿真测试设备 |
| CN112947371A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-11 | 北京经纬恒润科技股份有限公司 | 测试报文的仿真测试方法、装置及仿真测试设备 |
| CN113552814A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-26 | 郑州捷安高科股份有限公司 | 列车运动仿真方法、装置、处理设备及存储介质 |
| CN113552814B (zh) * | 2021-06-30 | 2023-07-21 | 郑州捷安高科股份有限公司 | 列车运动仿真方法、装置、处理设备及存储介质 |
| CN113264088B (zh) * | 2021-07-16 | 2022-01-14 | 卡斯柯信号(北京)有限公司 | 发送应答器报文的方法及装置 |
| CN113264088A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-08-17 | 卡斯柯信号(北京)有限公司 | 发送应答器报文的方法及装置 |
| CN113844502A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-28 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 应答器模拟方法、装置及系统 |
| CN113844502B (zh) * | 2021-08-25 | 2023-08-18 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 应答器模拟方法、装置及系统 |
| CN114348058A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-15 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种无线应答器报文优先处理方法及系统 |
| CN114348058B (zh) * | 2022-01-06 | 2023-06-30 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种无线应答器报文优先处理方法及系统 |
| CN114185297A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-03-15 | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 | 车载软件升级的控制方法及设备 |
| CN115056827A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-09-16 | 交控科技股份有限公司 | 轨旁数据处理方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107861496A (zh) | 一种仿真平台发送应答器报文的系统及方法 | |
| CN107807633A (zh) | 一种路侧设备、车载设备以及自动驾驶感知方法及系统 | |
| CN103129586B (zh) | 基于轨道电路的机车位置监测与安全控制装置及其控制方法 | |
| CN106991041A (zh) | 用于测试用于自主车辆的软件的方法和装置 | |
| CN114879631A (zh) | 一种基于数字孪生云控平台的自动驾驶测试系统和方法 | |
| AU2014100587A4 (en) | System and method for planning movement of vehicles | |
| CN103926843A (zh) | 实现轨道交通信号系统通用仿真方法及仿真系统 | |
| CN108860224A (zh) | 基于精确定位的列车自动控制系统 | |
| CN102323813A (zh) | 基于ctcs2级列车控制系统的仿真测试系统及方法 | |
| CN112649208A (zh) | 测试自动驾驶车辆紧急制动功能的装置及方法 | |
| CN109196309A (zh) | 用于提供车辆轨迹信息的方法和用于定位路面凹坑的方法 | |
| CN109664921B (zh) | 基于轨旁仿真器的vbtc多车追踪安全性验证方法和系统 | |
| CN107804344A (zh) | 一种调车作业时的移动授权的方法及系统 | |
| CN107336723A (zh) | 基于无线通信、卫星导航和惯性导航的列车完整性检查系统 | |
| CN110907976A (zh) | 基于北斗卫星的高速铁路组合导航系统 | |
| CN105425115B (zh) | 多种定位方式的接触网定位方法及系统 | |
| CN110674904B (zh) | 一种基于车号系统的列车定位系统及方法 | |
| CN101088822A (zh) | 固定闭塞条件下列车运行模拟控制方法 | |
| Song et al. | Development and evaluation procedure of the train-centric communication-based system | |
| CN110203253A (zh) | 一种非固定式虚拟应答器实现方法 | |
| CN109849978A (zh) | 一种机车行驶检测方法、系统及计算机可读存储介质 | |
| CN207015355U (zh) | 基于无线通信、卫星导航和惯性导航的列车完整性检查系统 | |
| CN105151088B (zh) | 辅助铁路机车对标的方法及辅助装置 | |
| CN108259258A (zh) | 一种实现调车监控系统自动化功能测试的系统及方法 | |
| CN105825313A (zh) | 一种矿区安全作业管理方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180330 |