KR101351508B1 - Ertms 발리스의 고장 표시시스템 및 방법 - Google Patents

Ertms 발리스의 고장 표시시스템 및 방법 Download PDF

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이지영
김경식
문장준
이종성
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Abstract

본 발명은 ERTMS 발리스의 고장 표시시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 ERTMS 방식으로 운영되고 있는 선로를 운행 중인 열차의 차상신호장치에 발리스의 고장을 표시하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 ERTMS 발리스의 고장 표시시스템은, ERTMS 방식으로 운영되고 있는 선로를 운행 중인 열차의 차상신호장치에 발리스의 고장을 표시하는 시스템에 있어서,
상기 선로에 설치되고 고유번호(ID)가 부여되어 열차 통과시 상기 ID를 열차 운행에 필요한 정보에 포함시켜 열차의 차상신호장치에 전송하는 발리스와, 차량의 하부에 설치되어 상기 발리스에서 전송한 정보를 수신하는 안테나와, 상기 안테나를 통해 수신한 발리스의 전송 정보를 EVC가 인식할 수 있는 형태로 변환하는 BTM와, 상기 발리스의 전송 정보가 정상인지 아닌지에 따라 발리스의 고장 유무를 판별하여, 상기 발리스가 정상인 경우 발리스의 전송 정보를 토대로 속도제어곡선을 산출하고, 상기 발리스가 정상이 아닌 경우 고장 메시지와 고장 발리스ID를 출력하는 EVC 및 상기 EVC에서 출력한 고장 메시지와 고장 발리스ID를 운전자가 확인할 수 있도록 현시하는 MMI를 포함하여 구성된다.

Description

ERTMS 발리스의 고장 표시시스템 및 방법 {FAULT INDICATION SYSTEM FOR ERTMS BALISE AND METHOD}
본 발명은 ERTMS 발리스의 고장 표시시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 ERTMS 방식으로 운영되고 있는 선로를 운행 중인 열차의 차상신호장치에 발리스의 고장을 표시하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
유럽 철도 교통 관리 시스템(ERTMS: European Railway Traffic Management System)/유럽 열차 통제 시스템(ETCS: European Train Control System)(상기 시스템을 이하에서는 "ERTMS"라 한다)은 유럽 내의 각기 다른 신호시스템을 통합하여 표준화함으로써, 상호호환성, 선로효율 및 안전성을 극대화하여 철도시스템의 경쟁력 강화를 목적으로 수립되어, 초기에는 유럽의 표준으로 시작하였으나 현재는 국제 표준으로 자리 잡고 있다.
이러한 ERTMS는 열차를 자동으로 통제하는 시스템용 국제표준을 확립하는데 도움을 주며 특히, 크로스-보더(cross-border) 교통편을 공통 사용할 수 있도록 해주고 지역간의 교통 제어 시스템을 공통 사용할 수 있도록 해주며 동일한 트랙 상의 열차 교통량 밀도와 일정한 안정성 레벨을 증가시킬 수 있도록 해준다.
상기 ERTMS의 실현은 현재의 기술한계와 미래의 가능한 기술 개발능력을 고려하여 기능적인 면에 있어서 레벨 1, 레벨 2, 레벨 3으로 분류하여 취급한다.
상기 ERTMS 레벨 1은 고정폐색 시스템과 지상신호기에 의존한다.
이는 현존하는 ATP(Automatic Train Protection)와 동일한 형태로 불연속(Intermittent) 정보를 전송하는 발리스 또는 반연속(Semi-continuous) 정보를 전송하는 루프가 열차의 속도 제어를 위해 궤도에서 차상으로 정보를 전송한다.
이때 데이터는 고정데이터와 가변데이터로 분류되며, 고정데이터는 선로변 환경과 연관된 정보를 제공하고, 가변데이터는 열차운행이나 진로상태 등과 관련된 정보를 제공한다.
상기 ERTMS 레벨 2는 지상-차상간 연속적인 양방향 무선통신과 열차검지를 위한 불연속 정보전송을 이용하여 연속적인 열차속도 제어기능을 실행하는 것이 상기 레벨 1과 주요 차이점이다.
단, 기존 신호시스템과 병립하여 사용하는 경우 지상신호기를 사용한다.
열차의 안전 운행에 필요한 정보와 이동 권한, 구배, 허용속도, 열차의 상태, 위치 등의 차상과 지상 설비 사이의 정보는 RBC(Radio Block Center)에 의해 GSM-R(Global System Mobile for Railway) 통신망을 경유하여 전송된다.
레벨 2에 있어서 이동 권한은 고정폐색 원리에 근거하여 부여되며, 쇄정된 진로의 종단, 또는 선행 열차가 있는 경우 선행 열차에 의해 점유된 고정폐색의 종단까지 이동 권한이 부여된다.
상기 ERTMS 레벨 3은 열차검지 및 선행열차와 후속열차의 열차 간격을 조정하는 기능이 레벨 1과 레벨 2에서는 고정폐색을 이용하는데 비해, 레벨 3에서는 이동폐색을 사용하는 것이 주요 특징이다.
레벨 3은 선로변에 설치되는 지상신호장치는 모두 제거되어 열차운행에 연관된 신호시스템이 완전한 무선방식으로 구현된다.
상기 레벨 1,2,3중에서 국내에는 현재 경부선, 호남선에 ERTMS 레벨 1 차상신호시스템이 설치되어 운영 중에 있다.
상기 ERTMS 레벨 1은 도 1에 도시된 바와 같이 선로에 지상신호장치(10)로 발리스(12)와 선로변 장치인 LEU(Lineside Electronic Unit)(14)을 구비하여 선로(2)와 차량(1) 간의 정보교환에 따라 차내에 탑재된 EVC(Eeropean Vital Computer)(24)는 선로 점유상태, 선로특성, 차량의 제동특성을 바탕으로 속도제어곡선을 산출하여 차량의 안전운행을 감시한다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이 ERTMS으로 운영되는 선로(2)에서 ERTMS 모드로 열차를 운행하는 경우, 차상신호장치(20)의 안테나(22)는 지상신호장치(10)의 발리스(12)와 인터페이스 된다.
상기 안테나(22)를 통해 수신한 열차의 속도 제어를 위한 정보는 EVC(24)의 연산기능을 통해 열차(1) 안전운행에 필요한 속도제어곡선을 산출하는데 활용되고, 이와 동시에 신호 송수신 기록은 기록장치에 저장된다.
이때 EVC(24)는 발리스(12)에서 차상신호장치(20)로 전송되는 정보로 발리스(10)의 고장 유무를 판단하여, 고장인 경우 열차 운행의 안전성 확보를 위하여 제동을 체결하고 'Wrong balise'와 같은 고장 메시지를 MMI(Man Machine Interface)에 현시한다.
이와 같이 종래에는 MMI에 고장 메시지 이외에 구체적인 정보가 현시되지 않으므로 고장의 원인규명을 위해서는 해당 열차의 기지 입고 후, 기록장치에 저장된 정보를 분석해야만 문제가 발생한 발리스가 어떤 것이고 그 원인이 무엇인지 규명하는 번거로움이 있었고 그 규명에 시간이 많이 소요되었다…
또한, 그 원인 규명이 늦어짐으로써 후속 열차에도 동일한 발리스 고장으로 인해 열차에 제동이 인가되어 차량 운영성이 떨어지는 문제점이 있었다.
등록번호 10-1145699호(공고일자 2012년05월24일) 등록번호 10-1164767호(공고일자 2012년07월12일)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, ERTMS 방식으로 운영되고 있는 구간에서 열차 운행 중 발리스의 고장 발생시 MMI에 고장 메시지와 함께 구체적인 정보를 현시함으로써 신속하게 원인을 규명하여 조치를 취할 수 있고, 후속 열차에 대한 동일한 장애에 따른 제동을 사전에 방지하여 열차의 운영성을 향상할 수 있는 ERTMS 발리스의 고장 표시시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 ERTMS 발리스의 고장 표시시스템은 ERTMS 방식으로 운영되고 있는 선로를 운행 중인 열차의 차상신호장치에 발리스의 고장을 표시하는 시스템에 있어서,
상기 선로에 설치되고 고유번호(ID)가 부여되어 열차 통과시 상기 ID를 열차 운행에 필요한 정보에 포함시켜 열차의 차상신호장치에 전송하는 발리스;
차량의 하부에 설치되어 상기 발리스에서 전송한 정보를 수신하는 안테나;
상기 안테나를 통해 수신한 발리스의 전송 정보를 EVC가 인식할 수 있는 형태로 변환하는 BTM;
상기 발리스의 전송 정보가 정상인지 아닌지에 따라 발리스의 고장 유무를 판별하여, 상기 발리스가 정상인 경우 발리스의 전송 정보를 토대로 속도제어곡선을 산출하고, 상기 발리스가 정상이 아닌 경우 고장 메시지와 고장 발리스ID를 출력하는 EVC; 및
상기 EVC에서 출력한 고장 메시지와 고장 발리스ID를 운전자가 확인할 수 있도록 현시하는 MMI; 를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 발리스와의 송수신 기록을 저장하고, 상기 발리스가 정상이 아닌 경우 고장 메시지와 함께 고장 발리스ID를 저장하는 JRU가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 발리스는 안테나에서 전송한 전원 신호에 의해 작동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 ERTMS 발리스의 고장 표시방법은 ERTMS 방식으로 운영되고 있는 선로를 운행 중인 열차의 차상신호장치에 발리스의 고장을 표시하는 방법에 있어서,
상기 선로에 설치된 발리스에서 열차 통과시 발리스 고유번호(ID)를 열차 운행에 필요한 정보에 포함시켜 차상신호장치의 안테나에 전송하는 단계;
상기 안테나를 통해 수신한 발리스의 전송 정보를 BTM에서 EVC가 인식할 수 있는 형태로 변환하는 단계;
상기 EVC에서 발리스의 전송 정보가 정상인지 아닌지에 따라 발리스의 고장 유무를 판별하는 단계; 및
상기 발리스가 고장이라고 판별한 경우 고장 메시지와 함께 고장 발리스ID를 MMI에 출력하는 단계; 를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 EVC가 발리스의 고장 판별 단계에서 발리스의 전송 정보가 ERTMS/ETCS 요구 사양서에 의해 정해진 형식의 메시지가 아니거나, 해당 발리스에 맞지 않는 예고되지 않은 정보인 경우 발리스가 고장인 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 발리스의 고장 판별 단계에서 발리스가 고장이 아니라고 판별한 경우 상기 EVC에서 발리스의 전송 정보를 토대로 속도제어곡선을 산출하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안테나는 27MHz의 전원 신호를 발리스에 전송하고, 상기 발리스는 전원 신호에 의해 작동하여 열차 운행에 필요한 정보를 4.2MHz의 주파수로 안테나에 전송하는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제의 해결 수단에 의하면, ERTMS 방식으로 운영되고 있는 구간에서 열차 운행 중 발리스의 고장 발생시 MMI에 고장 메시지와 함께 발리스 고유번호(ID)를 현시함으로써 고장 발리스 위치의 파악이 용이하고, 같은 구간에서 후속 열차에 대한 동일 장애에 따른 제동을 방지하며 이를 통해 차량 운영성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 차상신호장치와 지상신호장치 간의 인터페이스를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 ERTMS 발리스의 고장 표시시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고장 표시예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 ERTMS 발리스의 고장 표시방법을 나타내는 순서도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.
도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 ERTMS 발리스의 고장 표시시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 지상신호장치(10)를 구성하는 발리스(12)와, 차상신호장치(20)를 구성하는 안테나(22), BTM(23), EVC(24), JRU(26) 및 MMI(28)를 포함하여 구성된다.
상기 발리스(12)는 선로(2)에 설치되고 각각 고유번호(발리스ID)가 부여되어 무선주파수(RF; Radio Frequency)를 이용하여 열차 통과시 열차에 필요한 운전정보를 차상신호장치(20) 더욱 상세하게는, 안테나(22)에 송신하여 열차가 앞으로 어떻게 운행을 할지에 대한 정보를 자신에게 부여된 발리스ID와 함께 전송한다.
상기 발리스(12)에서 안테나(22)에 송신하는 정보는 선로(2)의 구배, 곡선 등의 선로변 환경과 같은 고정정보와, 선로변 장치인 LEU로부터 수신된 교통신호기 정보와 같은 열차 운행이나 진로상태 등과 관련된 가변정보를 전송한다.
안테나(22)는 차량(1)의 하부에 설치되어 차량(1)의 발리스(12) 통과시 상기 발리스(12)에 예를 들어 27MHz 주파수로 전원 신호(power signal)를 송신하여 발리스(12)를 작동시키고, 상기 발리스(12)는 이에 의해 작동하여 예를 들어 4.2MHz 주파수로 자신이 저장하고 있는 열차에 필요한 운전 정보(Balise Telegram)를 발리스ID와 함께 전송한다.
이때 상기 발리스(12)는 예를 들어 아래의 표 1과 같은 ERTMS/ETCS 요구 사양서(Requirement Specification)에 의해 정해진 형식의 정보를 안테나(22)에 전송한다.
차상신호장치(20)는 기설정된 처리절차를 통해 정해진 형식의 지상 정보를 해석하여 차량 안전운전 감시에 활용한다.
Figure 112013025397442-pat00001
상기 표 1의 발리스 메시지 형식에 14비트 길이의 발리스ID(NID_BG)를 추가하여 이후 열차에 필요한 운전정보 전송시 발리스ID를 운전정보에 포함시켜 전송한다.
차상변환모듈인 BTM(Balise Transmission Module)(23)은 상기 안테나(22)를 통해 전원 신호를 발리스(12)에 송신하고, 안테나(22)를 통해 수신된 발리스의 전송 정보(발리스ID 포함)를 EVC(24)가 인식할 수 있는 형태로 변환한 후 EVC(24)에 전송한다.
상기 EVC(European Vital Computer)(24)는 상기 BTM(23)에서 입력된 발리스의 전송 정보가 정상인지 아닌지로 발리스(12)의 고장 유무를 판단하여, 정상적인 정보인 경우(발리스가 정상인 경우) 그 발리스의 전송 정보를 이용해 열차 안전운행에 필요한 속도제어곡선을 산출하여 차량의 안전운행을 감시한다.
한편, 상기 EVC(24)는 BTM(23)에서 입력된 발리스의 전송 정보가 정상이 아닌 경우(발리스가 고장인 경우), 즉 ERTMS/ETCS 요구 사양서에 의해 정해진 형식의 메시지가 아니거나 예고되지 않은 정보를 수신하는 경우 도 3에 도시된 바와 같이 'Wrong balise'와 같은 고장 메시지와 그 고장 메시지를 보내온 고장 발리스ID를 고장 시각과 함께 MMI(28)에 현시한다.
여기서 예고되지 않은 정보를 수신하는 경우란 예를 들어 다수의 발리스 중 고정정보를 전송하도록 되어 있는 발리스에서 갑자기 열차운행이나 진로상태 등과 관련된 가변정보를 전송하는 경우 등이다.
상기 MMI(Man Machine Interface)(28)는 열차의 운행 상태를 전반적으로 제어하는 차상신호장치(20)로부터 전송받은 차량의 속도와 특정 구간에서의 한계 속도 등의 상태 정보를 현시하여 운전자에게 제공한다.
이와 같이 MMI(28)에 고장 메시지와 함께 고장 발리스ID를 현시함으로써 고장 발리스 위치를 용이하게 파악할 수 있다.
상기 EVC(24)는 발리스(12)와의 송수신 기록을 고장 및 사고기록을 위한 JRC(Juridical Recorder Unit)(26)에 저장하는데, 상기 BTM(23)에서 입력된 발리스의 전송 정보가 정상이 아닌 경우 상기 JRC(26)에 'Wrong balise'와 같은 고장 메시지와 그 고장 메시지를 보내온 발리스ID를 고장 시각과 함께 저장한다.
상기 JRC(26)에 저장된 정보는 추후 장애 및 사고 발생시 원인을 규명하는데 사용된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 ERTMS 발리스의 고장 표시방법을 나타내는 순서도이다.
열차가 ERTMS 방식으로 운영되고 있는 선로(2)의 구간을 운행하는 경우 차량(1)에 탑재된 차상신호장치(20)의 안테나(22)에서 선로(2)에 설치된 지상신호장치(10)의 발리스(12)에 예를 들어 27MHz 주파수의 전원 신호를 전송한다(S42).
발리스(12)는 상기 전원 신호에 의해 작동하여 자신이 저장하고 있는 열차 운행에 필요한 정보(고정정보, 가변정보)를 차량(1)의 하부에 설치된 안테나(22)에 예를 들어 4.2MHz 주파수로 전송하고 안테나(22)는 이를 BTM(23)에 전달한다(S44).
상기 BTM(23)은 안테나(22)를 통해 수신한 발리스의 전송 정보를 EVC(24)가 인식할 수 있는 형태로 변환하여 EVC(24)에 전송한다(S46).
EVC(24)는 BTM(23)에서 입력한 발리스의 전송 정보가 정상인지 아닌지에 따라 발리스(12)의 고장 유무를 판별하는데(S48), 그 발리스의 전송 정보가 ERTMS/ETCS 요구 사양서에 의해 정해진 형식의 메시지이고, 해당 발리스에 맞는 예고된 정보인 경우 발리스(12)가 고장이 아닌 것으로 판별하고, 그 발리스의 전송 정보가 ERTMS/ETCS 요구 사양서에 의해 정해진 형식의 메시지가 아니거나 해당 발리스에 맞지 않는 예고되지 않은 정보인 경우 발리스(12)가 고장인 것으로 판별한다.
상기 EVC(24)는 발리스의 전송 정보가 정상인 경우(발리스가 고장이 아닌 경우) 수신 기록을 JRU(26)에 저장한다(S50).
또한, 상기 EVC(24)는 발리스의 전송 정보를 이용하여 속도제어곡선을 산출하고(S52), 이 속도제어곡선대로 열차를 안전 운행하는지 감시한다(S54).
한편, 상기 S48단계에서 발리스의 전송 정보가 정상이 아니어서 발리스 고장으로 판별한 경우 상기 EVC(24)는 고장 메시지와 고장 발리스ID를 JRU(26)에 저장함과 동시에 도 3에 나타낸 바와 같이 MMI(28)에 현시한다(S56).
이와 같이 MMI(28)에 고장 메시지와 함께 고장 발리스ID를 현시함으로써 고장 발리스 위치 파악이 용이하고, 고장 발리스가 위치된 선로를 후속 열차가 통과하는 경우 동일 장애발생에 따른 제동을 방지하여 차량 운영성을 향상시킬 수 있다.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
1: 차량 2: 선로
10: 지상신호장치 12: 발리스
14: LEU 20: 차상신호장치
22: 안테나 23: BTM
24: EVC 26: JRU
28: MMI

Claims (7)

  1. ERTMS(European Railway Traffic Management System) 방식으로 운영되고 있는 선로를 운행 중인 열차의 차상신호장치에 발리스의 고장을 표시하는 시스템에 있어서,
    상기 선로에 설치되고 고유번호(ID)가 부여되어 열차 통과시 상기 ID를 열차 운행에 필요한 정보에 포함시켜 열차의 차상신호장치에 전송하는 발리스;
    차량의 하부에 설치되어 상기 발리스에서 전송한 정보를 수신하는 안테나;
    상기 안테나를 통해 수신한 발리스의 전송 정보를 EVC(European Vital Computer)가 인식할 수 있는 형태로 변환하는 BTM(Balise Transmission Module);
    상기 발리스의 전송 정보가 정상인지 아닌지에 따라 발리스의 고장 유무를 판별하여, 상기 발리스가 정상인 경우 발리스의 전송 정보를 토대로 속도제어곡선을 산출하고, 상기 발리스가 정상이 아닌 경우 고장 메시지와 고장 발리스ID를 출력하는 EVC; 및
    상기 EVC에서 출력한 고장 메시지와 고장 발리스ID를 운전자가 확인할 수 있도록 현시하는 MMI(Man Machine Interface); 를 포함하는 ERTMS 발리스의 고장 표시시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 발리스와의 송수신 기록을 저장하고, 상기 발리스가 정상이 아닌 경우 고장 메시지와 함께 고장 발리스ID를 저장하는 JRU(Juridical Recorder Unit)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 ERTMS 발리스의 고장 표시시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 발리스는 안테나에서 전송한 전원 신호에 의해 작동하는 것을 특징으로 하는 ERTMS 발리스의 고장 표시시스템.
  4. ERTMS 방식으로 운영되고 있는 선로를 운행 중인 열차의 차상신호장치에 발리스의 고장을 표시하는 방법에 있어서,
    상기 선로에 설치된 발리스에서 열차 통과시 발리스 고유번호(ID)를 열차 운행에 필요한 정보에 포함시켜 차상신호장치의 안테나에 전송하는 단계;
    상기 안테나를 통해 수신한 발리스의 전송 정보를 BTM에서 EVC가 인식할 수 있는 형태로 변환하는 단계;
    상기 EVC에서 발리스의 전송 정보가 정상인지 아닌지에 따라 발리스의 고장 유무를 판별하는 단계; 및
    상기 발리스가 고장이라고 판별한 경우 고장 메시지와 함께 고장 발리스ID를 MMI에 출력하는 단계; 를 포함하는 ERTMS 발리스의 고장 표시방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 EVC가 발리스의 고장 판별 단계에서 발리스의 전송 정보가 ERTMS/ETCS 요구 사양서에 의해 정해진 형식의 메시지가 아니거나, 해당 발리스에 맞지 않는 예고되지 않은 정보인 경우 발리스가 고장인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 ERTMS 발리스의 고장 표시방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 발리스의 고장 판별 단계에서 발리스가 고장이 아니라고 판별한 경우 상기 EVC에서 발리스의 전송 정보를 토대로 속도제어곡선을 산출하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 ERTMS 발리스의 고장 표시방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 안테나는 27MHz의 전원 신호를 발리스에 전송하고, 상기 발리스는 전원 신호에 의해 작동하여 열차 운행에 필요한 정보를 4.2MHz의 주파수로 안테나에 전송하는 것을 특징으로 하는 ERTMS 발리스의 고장 표시방법.
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