CN112214876A - Cbtc信号测试系统中计轴建模方法、装置与电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种CBTC信号测试系统中计轴建模方法、装置与电子设备，其中所述方法包括：获取所述CBTC信号测试系统中列车模型的车头位置，作为计轴的占用触发点，并获取所述列车模型的车尾位置，作为计轴的出清触发点；在所述列车模型位置更新过程中，通过分析所述占用触发点和所述出清触发点与计轴的相对位置关系，实时更新计轴的占用计数，构建计轴模型。本发明实施例通过模型代替实物进行建模能够有效节约成本，且仅使用车头和车尾作为计数触发点，能够更有效的降低操作难度，简化测试操作流程。

Description

CBTC信号测试系统中计轴建模方法、装置与电子设备

技术领域

本发明涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种CBTC信号测试系统中计轴建模方法、装置与电子设备。

背景技术

基于通信的列车自动控制系统(Communication Based Train Control System,CBTC)是一种采用先进的通信与计算机技术、连续监测并控制列车运行的信号系统，其通过采用列车和轨旁设备的无线双向通信替代轨道电路，能够更加安全、有效地提高轨道线路的通过能力并有效缩短行车间隔。

在CBTC投入使用前和维护过程中，需要对其信号系统进行仿真测试。在轨道交通信号仿真测试系统中，被测对象是信号系统，测试环境则需包含轨旁设备，如计轴等。计轴是铁路两端车站上的装设设备，其利用安装在钢轨的闭环传感器监督列车车轮对经过数，并经过微机系统与门检测后将本站的轮对数发送至对方站，然后在列车到达对方站后，对方站收到轮对数与发车站的相同时自动开通区间。

在真实计轴中，是根据列车的所有轮对的驶入/驶出情况进行计数的。在轨道交通信号仿真测试系统中，由于真实的计轴设备造价高、安装难度大等因素，全线路的计轴在实验室难以用实物进行测试，因此需要建立计轴仿真模型。但是，现有轨道交通仿真方法大都仅仅针对整个CBTC系统的一部分进行仿真，对轨道交通信号系统中计轴模型的建立问题是目前业界亟待解决的需要课题。

发明内容

本发明实施例提供一种CBTC信号测试系统中计轴建模方法、装置与电子设备，用以解决现有技术中由于缺乏计轴建模而采用实物测试造成浪费的缺陷，实现简化测试操作流程，降低测试成本的目标。

本发明实施例提供一种CBTC信号测试系统中计轴建模方法，包括：

获取所述CBTC信号测试系统中列车模型的车头位置，作为计轴的占用触发点，并获取所述列车模型的车尾位置，作为计轴的出清触发点；

在所述列车模型位置更新过程中，通过分析所述占用触发点和所述出清触发点与计轴的相对位置关系，实时更新计轴的占用计数，构建计轴模型。

根据本发明一个实施例的CBTC信号测试系统中计轴建模方法，所述通过分析所述占用触发点和所述出清触发点与计轴的相对位置关系，实时更新计轴的占用计数的步骤具体包括：

当通过所述占用触发点检测到所述列车模型驶入所述计轴时，所述计轴的占用计数加1，当通过所述出清触发点检测到所述列车模型驶出所述计轴时，所述计轴的占用计数减1。

根据本发明一个实施例的CBTC信号测试系统中计轴建模方法，所述实时更新计轴的占用计数的步骤具体包括：

若所述列车模型的所述占用触发点和所述出清触发点同时在第一计轴，则所述第一计轴的占用计数记为2；

若所述占用触发点和所述出清触发点分别占用两个不同的计轴，则所述两个不同的计轴的占用计数均记为1，且所述列车模型横跨的计轴的占用计数均记为1，并记录所述列车模型横跨计轴的列表L。

根据本发明一个实施例的CBTC信号测试系统中计轴建模方法，所述实时更新计轴的占用计数的步骤还包括：

获取所述列车模型与所述计轴在上一周期的第一相对位置关系和在本周期的第二相对位置关系，并基于所述占用触发点、所述出清触发点、所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系，确定所述计轴的占用计数。

根据本发明一个实施例的CBTC信号测试系统中计轴建模方法，若所述占用触发点跨过计轴且所述出清触发点未跨过计轴，则所述确定所述计轴的占用计数的步骤具体包括：

若所述第一相对位置关系为所述列车模型整体在第二计轴，所述第二相对位置关系为所述列车模型的所述占用触发点移动到第三计轴，所述出清触发点仍在所述第二计轴，则所述第三计轴的占用计数加1，所述第二计轴的占用计数减1；

若所述第一相对位置关系为所述列车模型的所述占用触发点在第五计轴，所述出清触发点在第四计轴，所述第二相对位置关系为所述列车模型的所述占用触发点跨过所述第五计轴移动到第六计轴，所述出清触发点仍在所述第四计轴，则所述第六计轴的占用计数加1，且在所述横跨计轴的列表L中增加所述第五计轴的编号。

根据本发明一个实施例的CBTC信号测试系统中计轴建模方法，若所述占用触发点和所述出清触发点均跨过计轴，则所述确定所述计轴的占用计数的步骤具体包括：

若所述第一相对位置关系为所述占用触发点在第三计轴，所述出清触发点在第二计轴，所述第二相对位置关系为所述占用触发点跨过所述第三计轴移动到第四计轴，所述出清触发点跨过所述第二计轴移动到第三计轴，则所述第四计轴的占用计数加1，所述第二计轴的占用计数减1，且若所述列车模型未横跨所述第三计轴，则所述第三计轴的占用计数不变。

根据本发明一个实施例的CBTC信号测试系统中计轴建模方法，若所述占用触发点未跨过计轴且所述出清触发点跨过计轴，则所述确定所述计轴的占用计数的步骤具体包括：

若所述第一相对位置关系为所述占用触发点在第三计轴，所述出清触发点在第二计轴，所述第二相对位置关系为所述出清触发点跨过所述第二计轴移动到第三计轴，所述占用触发点仍在所述第三计轴，则所述第三计轴的占用计数加1，所述第二计轴的占用计数减1；

若所述第一相对位置关系为所述占用触发点在第六计轴，所述列车模型横跨第五计轴且所述出清触发点在第四计轴，所述第二相对位置关系为所述出清触发点跨过所述第四计轴移动到第五计轴，所述占用触发点仍在所述第六计轴，则所述第四计轴和所述第五计轴的占用计数分别减1，并从所述横跨计轴的列表L中删除所述第五计轴的编号。

本发明实施例还提供一种CBTC信号测试系统中计轴建模装置，包括：

触发点确定模块，用于获取所述CBTC信号测试系统中列车模型的车头位置，作为计轴的占用触发点，并获取所述列车模型的车尾位置，作为计轴的出清触发点；

建模输出模块，用于在所述列车模型位置更新过程中，通过分析所述占用触发点和所述出清触发点与计轴的相对位置关系，实时更新计轴的占用计数，构建计轴模型。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述任一种所述CBTC信号测试系统中计轴建模方法的步骤。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被计算机执行时，实现如上述任一种所述CBTC信号测试系统中计轴建模方法的步骤。

本发明实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法、装置与电子设备，通过模型代替实物进行建模能够有效节约成本，且仅使用车头和车尾作为计数触发点，能够更有效的降低操作难度，简化测试操作流程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法的流程示意图；

图2为根据本发明实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法中车头越过计轴、车尾未越过计轴的场景示意图；

图3为根据本发明实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法中车头越过计轴、车尾也越过计轴的场景示意图；

图4为根据本发明实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法中车头未越过计轴、车尾越过计轴的场景示意图；

图5为本发明实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例针对现有技术中由于缺乏计轴建模而采用实物测试造成浪费的问题，通过模型代替实物进行建模能够有效节约成本，且仅使用车头和车尾作为计数触发点，能够更有效的降低操作难度，简化测试操作流程。以下将具体通过多个实施例对本发明实施例进行展开说明和介绍。

图1为本发明实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

S101，获取CBTC信号测试系统中列车模型的车头位置，作为计轴的占用触发点，并获取列车模型的车尾位置，作为计轴的出清触发点。

可以理解为，考虑到真实计轴中是根据列车的所有轮对的驶入/驶出情况进行计数的，一方面真实计轴造价高、安装困难，用实物进行测试会带来较高的测试成本，另一方面要对列车经过的所有轮对进行统计计数，运算过程和操作流程都较复杂，本发明实施例以模型代替实物进行测试，且以连续性列车模型的车头和车尾为标记列车位置的触发点，以此代替利用列车轮对计数来记录列车模型位置的更新。

具体而言，以列车车头位置为占用触发点，当检测到列车车头进入到某一计轴时，将该计轴的状态标记为占用。同时，以列车车尾位置为出清触发点，当列车前进车尾驶出某一计轴时，该计轴被释放，则将该计轴的状态标记为出清。

S102，在列车模型位置更新过程中，通过分析占用触发点和出清触发点与计轴的相对位置关系，实时更新计轴的占用计数，构建计轴模型。

可以理解为，计轴是对列车行进的动态过程进行计数，因此在列车模型移动过程中，通过列车模型的占用触发点和出清触发点，实时检测列车模型的位置更新，也即列车模型相对计轴的位置更新，并通过分析二者相对位置关系，按照设定计数规则记录计轴的占用计数，得到计轴的计数模型。也就是说，本发明实施例采用计轴占用计数的方式进行处理，即以列车模型车头、车尾作为两个触发点，在列车模型位置更新过程中，实时更新占用计数。

本发明实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法，通过模型代替实物进行建模能够有效节约成本，且仅使用车头和车尾作为计数触发点，能够更有效的降低操作难度，简化测试操作流程。

其中，根据上述各实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法可选的，通过分析占用触发点和出清触发点与计轴的相对位置关系，实时更新计轴的占用计数的步骤具体包括：当通过占用触发点检测到列车模型驶入计轴时，计轴的占用计数加1，当通过出清触发点检测到列车模型驶出计轴时，计轴的占用计数减1。

可以理解为，本发明实施例的仿真系统中，一般情况下，当有车头驶入某计轴时，该计轴占用计数增加1，当车尾驶出该计轴时，该计轴占用计数减去1。当计轴计数大于0时，则认为该计轴被占用，否则认为出清。即列车对计轴的占用由车头触发，计轴出清由车尾触发。

其中，根据上述各实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法可选的，实时更新计轴的占用计数的步骤具体包括：

若列车模型的占用触发点和出清触发点同时在第一计轴，则第一计轴的占用计数记为2；

若占用触发点和出清触发点分别占用两个不同的计轴，则两个不同的计轴的占用计数均记为1，且列车模型横跨的计轴的占用计数均记为1，并记录列车模型横跨计轴的列表L。

可以理解为，本发明实施例针对列车模型的车头、车尾横跨计轴和在同一计轴的不同情况，对计轴占用计数分别进行特殊考虑。具体而言，当建立列车模型给定初始位置时，计轴的计数作如下处理：当列车模型的车头、车尾在同一计轴，也即占用触发点和出清触发点在同一计轴(记作第一计轴)时，该计轴的占用计数记作2。当列车模型的车头、车尾在不同计轴时，车头和车尾所占用的计轴计数分别记作1，列车模型所横跨的计轴计数直接记作1(靠车尾驶出时清0)，并记录横跨计轴的列表L。

可以理解的是，其中横跨计轴的列表L中记录了被横跨的计轴的编号ID，其是被列车模型横跨的所有计轴的编号的集合。

本发明实施例通过对列车和计轴的不同相对位置关系分别进行分析处理，使得能够在列车模型行进过程中对计轴进行准确的占用和出清计数，保证计数的可靠性。

其中，根据上述各实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法可选的，实时更新计轴的占用计数的步骤还包括：获取列车模型与计轴在上一周期的第一相对位置关系和在本周期的第二相对位置关系，并基于占用触发点、出清触发点、第一相对位置关系和第二相对位置关系，确定计轴的占用计数。

可以理解为，考虑到在计算计轴占用的同时，还需对已经进过的计轴进行出清操作，本发明实施例将列车模型行进过程中前后两个周期的计轴情况进行比较，综合考虑进行计轴计数。也就是说，通过检测本检测周期内与上一检测周期内列车模型占用触发点(即车头位置)、出清触发点(即车尾位置)相对计轴的位置变化，来确定相关计轴的占用计数。其中，列车模型与计轴的相对位置关系包括占用触发点和出清触发点相对计轴的位置变化以及列车模型是否横跨多个计轴等。

本发明实施例通过将列车模型行进过程中前后两个周期的计轴情况进行比较，综合考虑进行计轴计数，能够更准确的进行计轴的出清操作，提高计数准确性。

其中，根据上述各实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法可选的，若占用触发点跨过计轴且出清触发点未跨过计轴，则确定计轴的占用计数的步骤具体包括：

若第一相对位置关系为列车模型整体在第二计轴，第二相对位置关系为列车模型的占用触发点移动到第三计轴，出清触发点仍在第二计轴，则第三计轴的占用计数加1，第二计轴的占用计数减1；

若第一相对位置关系为列车模型的占用触发点在第五计轴，出清触发点在第四计轴，第二相对位置关系为列车模型的占用触发点跨过第五计轴移动到第六计轴，出清触发点仍在第四计轴，则第六计轴的占用计数加1，且在横跨计轴的列表L中增加第五计轴的编号。

可以理解为，本发明实施例考虑列车模型在本周期相对上一周期车头越过计轴、车尾未越过计轴的情况，该情况下又包含两个不同应用场景，具体如图2所示，为根据本发明实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法中车头越过计轴、车尾未越过计轴的场景示意图，图中：

场景一，即上周期1至本周期1：上周期1列车车头车尾都在计轴a，本周期1列车车头在计轴b，车尾不变。此时计轴b计数增加1，注意，此时属于特殊情况，计轴a的计数应减去1，以保证车尾驶出时计数减去1能够“出清计轴”(因为上一周期计轴a计数为2)。

场景二，即上周期2至本周期2：上周期车头车尾在不同计轴，此时按一般情况处理，计轴b计数增加1，但此时列车横跨了计轴a，此时横跨计轴的列表L中需增加计轴a。注意此时无需清理计轴a计数(因为横跨的计轴计数为1，依靠车尾驶出进行出清)。

其中，根据上述各实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法可选的，若占用触发点和出清触发点均跨过计轴，则确定计轴的占用计数的步骤具体包括：若第一相对位置关系为占用触发点在第三计轴，出清触发点在第二计轴，第二相对位置关系为占用触发点跨过第三计轴移动到第四计轴，出清触发点跨过第二计轴移动到第三计轴，则第四计轴的占用计数加1，第二计轴的占用计数减1，且若列车模型未横跨第三计轴，则第三计轴的占用计数不变。

可以理解为，本发明实施例考虑列车模型在本周期相对上一周期车头越过计轴、车尾也越过计轴的情况，具体如图3所示，为根据本发明实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法中车头越过计轴、车尾也越过计轴的场景示意图，图中：

上一周期车头在计轴c，车尾在计轴a，且列车模型横跨计轴b，而列车模型经过移动，本周期列车模型的车头到达计轴d，车尾到达计轴b，且列车模型由横跨计轴b变换为横跨计轴c。此时，按照一般原则处理，本周期车头所在计轴d计数增加1，车尾所在计轴a减去1。另外需特殊注意，若列车横跨的计轴由b变为了c，所以在横跨计轴的列表L中需将计轴b删除，并增加计轴c。

其中，根据上述各实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法可选的，若占用触发点未跨过计轴且出清触发点跨过计轴，则确定计轴的占用计数的步骤具体包括：

若第一相对位置关系为占用触发点在第三计轴，出清触发点在第二计轴，第二相对位置关系为出清触发点跨过第二计轴移动到第三计轴，占用触发点仍在第三计轴，则第三计轴的占用计数加1，第二计轴的占用计数减1；

若第一相对位置关系为占用触发点在第六计轴，列车模型横跨第五计轴且出清触发点在第四计轴，第二相对位置关系为出清触发点跨过第四计轴移动到第五计轴，占用触发点仍在第六计轴，则第四计轴和第五计轴的占用计数分别减1，并从横跨计轴的列表L中删除第五计轴的编号。

可以理解为，本发明实施例考虑列车模型在本周期相对上一周期车头未越过计轴、车尾越过计轴的情况，具体如图4所示，为根据本发明实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法中车头未越过计轴、车尾越过计轴的场景示意图，图中：

场景一，即上周期1至本周期1：上周期车头车尾没有跨计轴，此时上周期车尾计轴a计数减去1，但因此时车头车尾在同一计轴b，计轴b计数需增加至2。

场景二，即上周期2至本周期2：上周期车头车尾跨计轴，此时上周期的车尾计轴a计数减去1。此外，由于减少了横跨计轴b，所以在横跨计轴的列表L中需删除计轴b。

另外，还存在一种特殊情况，即本周期车头没有越过计轴，车尾也没有越过计轴，此时所有计数不发生变化。

最后，当删除列车模型或由于到达线路尽头时，将列车车头车尾所占计轴以及横跨计轴列表的计数都减1，做出清处理。为了方便测试，当人工无意设置多次时，仿真模型记录当前状态，内部仍记作1次。当因测试需要，人工设置计轴故障(占用)时，计轴计数增加1，最后再由人工清除故障，计轴计数减去1。

本发明实施例对计轴一般情况下的占用/出清的计算原则和异常情况的处理原则分别进行设置，使得计轴能够更加全面、准确的进行占用计数，提高计轴模型的可靠性。同时与人工操作分离，分别管理，互不影响。

另外，在上述各实施例的基础上，每个计轴对应一组继电器，且在实时更新计轴的占用计数的步骤之后，本发明实施例的CBTC信号测试系统中计轴建模方法还包括：

获取计轴的占用或出清状态并按如下原则转化为继电器的节点状态：若计轴为占用状态，则将占用状态转化为继电器的前节点落下、后节点吸起状态，若计轴的为出清状态，则将出清状态转化为继电器的前节点吸起、后节点落下状态；

将节点状态发送给CBTC信号测试系统中的联锁系统。

可以理解为，本发明实施例一方面计轴模型要根据列车模型的位置实时更新其占用/出清的情况，另一方面，同时要把占用/出清状态转化为继电器前后节点的状态，发送给联锁实物。也即除了计轴的状态需要根据列车位置进行更新外，计轴模型需要转换为继电器的状态发送至联锁。本发明实施例中每个计轴由两种继电器组成，即前节点和后节点，当计轴出清时，前节点吸起，后节点落下；当计轴占用时，前节点落下，后节点吸起。最后计轴模型会将前后节点的状态发送至联锁。

本发明实施例通过将计轴状态转换为继电器状态发送至联锁，能够更好的与车载系统进行信息互通，从而实现对列车更加稳定可靠的自动控制。

基于相同的发明构思，本发明实施例根据上述各实施例提供一种CBTC信号测试系统中计轴建模装置，该装置用于在上述各实施例中实现CBTC信号测试系统中计轴的建模。因此，在上述各实施例的CBTC信号测试系统中计轴建模方法中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各个执行模块的理解，具体可参考上述实施例，此处不在赘述。

根据本发明的一个实施例，CBTC信号测试系统中计轴建模装置的结构如图5所示，为本发明实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模装置的结构示意图，该装置可以用于实现上述各方法实施例中CBTC信号测试系统中计轴的建模，该装置包括：触发点确定模块501和建模输出模块502。其中：

触发点确定模块501用于获取CBTC信号测试系统中列车模型的车头位置，作为计轴的占用触发点，并获取列车模型的车尾位置，作为计轴的出清触发点；建模输出模块502用于在列车模型位置更新过程中，通过分析占用触发点和出清触发点与计轴的相对位置关系，实时更新计轴的占用计数，构建计轴模型。

具体而言，触发点确定模块501以列车车头位置为占用触发点，当检测到列车车头进入到某一计轴时，将该计轴的状态标记为占用。同时，触发点确定模块501以列车车尾位置为出清触发点，当列车前进车尾驶出某一计轴时，该计轴被释放，则将该计轴的状态标记为出清。

之后，在列车模型移动过程中，建模输出模块502通过列车模型的占用触发点和出清触发点，实时检测列车模型的位置更新，也即列车模型相对计轴的位置更新，并通过分析二者相对位置关系，按照设定计数规则记录计轴的占用计数，得到计轴的计数模型。也就是说，建模输出模块502采用计轴占用计数的方式进行处理，即以列车模型车头、车尾作为两个触发点，在列车模型位置更新过程中，实时更新占用计数。

本发明实施例提供的CBTC信号测试系统中计轴建模装置，通过模型代替实物进行建模能够有效节约成本，且仅使用车头和车尾作为计数触发点，能够更有效的降低操作难度，简化测试操作流程。

可以理解的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现上述各实施例的装置中的各相关程序模块。并且，本发明实施例的CBTC信号测试系统中计轴建模装置利用上述各程序模块，能够实现上述各方法实施例的CBTC信号测试系统中计轴建模流程，在用于实现上述各方法实施例中CBTC信号测试系统中计轴的建模时，本发明实施例的装置产生的有益效果与对应的上述各方法实施例相同，可以参考上述各方法实施例，此处不再赘述。

作为本发明实施例的又一个方面，本实施例根据上述各实施例提供一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时，实现如上述各实施例所述的CBTC信号测试系统中计轴建模方法的步骤。

进一步的，本发明实施例的电子设备还可以包括通信接口和总线。参考图6，为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，包括：至少一个存储器601、至少一个处理器602、通信接口603和总线604。

其中，存储器601、处理器602和通信接口603通过总线604完成相互间的通信，通信接口603用于该电子设备与建模系统设备之间的信息传输；存储器601中存储有可在处理器602上运行的计算机程序，处理器602执行该计算机程序时，实现如上述各实施例所述的CBTC信号测试系统中计轴建模方法的步骤。

可以理解为，该电子设备中至少包含存储器601、处理器602、通信接口603和总线604，且存储器601、处理器602和通信接口603通过总线604形成相互间的通信连接，并可完成相互间的通信，如处理器602从存储器601中读取CBTC信号测试系统中计轴建模方法的程序指令等。另外，通信接口603还可以实现该电子设备与建模系统设备之间的通信连接，并可完成相互间信息传输，如通过通信接口603实现建模信息数据的读取等。

电子设备运行时，处理器602调用存储器601中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取CBTC信号测试系统中列车模型的车头位置，作为计轴的占用触发点，并获取列车模型的车尾位置，作为计轴的出清触发点；在列车模型位置更新过程中，通过分析占用触发点和出清触发点与计轴的相对位置关系，实时更新计轴的占用计数，构建计轴模型等。

上述的存储器601中的程序指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。或者，实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还根据上述各实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被计算机执行时，实现如上述各实施例所述的CBTC信号测试系统中计轴建模方法的步骤，例如包括：获取CBTC信号测试系统中列车模型的车头位置，作为计轴的占用触发点，并获取列车模型的车尾位置，作为计轴的出清触发点；在列车模型位置更新过程中，通过分析占用触发点和出清触发点与计轴的相对位置关系，实时更新计轴的占用计数，构建计轴模型等。

作为本发明实施例的再一个方面，本实施例根据上述各实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的CBTC信号测试系统中计轴建模方法，该方法包括：获取CBTC信号测试系统中列车模型的车头位置，作为计轴的占用触发点，并获取列车模型的车尾位置，作为计轴的出清触发点；在列车模型位置更新过程中，通过分析占用触发点和出清触发点与计轴的相对位置关系，实时更新计轴的占用计数，构建计轴模型。

本发明实施例提供的电子设备、非暂态计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过执行上述各实施例所述的CBTC信号测试系统中计轴建模方法的步骤，采用模型代替实物进行建模能够有效节约成本，且仅使用车头和车尾作为计数触发点，能够更有效的降低操作难度，简化测试操作流程。

可以理解的是，以上所描述的装置、电子设备及存储介质的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，或者也可以分布到不同网络单元上。可以根据实际需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解，各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等，包括若干指令，用以使得一台计算机设备(如个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行上述各方法实施例或者方法实施例的某些部分所述的方法。

另外，本领域内的技术人员应当理解的是，在本发明实施例的申请文件中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明实施例的说明书中，说明了大量具体细节。然而应当理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明实施例公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明实施例的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种CBTC信号测试系统中计轴建模方法，其特征在于，包括：

获取所述CBTC信号测试系统中列车模型的车头位置，作为计轴的占用触发点，并获取所述列车模型的车尾位置，作为计轴的出清触发点；

在所述列车模型位置更新过程中，通过分析所述占用触发点和所述出清触发点与计轴的相对位置关系，实时更新计轴的占用计数，构建计轴模型。

2.根据权利要求1所述的CBTC信号测试系统中计轴建模方法，其特征在于，所述通过分析所述占用触发点和所述出清触发点与计轴的相对位置关系，实时更新计轴的占用计数的步骤具体包括：

当通过所述占用触发点检测到所述列车模型驶入所述计轴时，所述计轴的占用计数加1，当通过所述出清触发点检测到所述列车模型驶出所述计轴时，所述计轴的占用计数减1。

3.根据权利要求1或2所述的CBTC信号测试系统中计轴建模方法，其特征在于，所述实时更新计轴的占用计数的步骤具体包括：

若所述列车模型的所述占用触发点和所述出清触发点同时在第一计轴，则所述第一计轴的占用计数记为2；

若所述占用触发点和所述出清触发点分别占用两个不同的计轴，则所述两个不同的计轴的占用计数均记为1，且所述列车模型横跨的计轴的占用计数均记为1，并记录所述列车模型横跨计轴的列表L。

4.根据权利要求3所述的CBTC信号测试系统中计轴建模方法，其特征在于，所述实时更新计轴的占用计数的步骤还包括：

获取所述列车模型与所述计轴在上一周期的第一相对位置关系和在本周期的第二相对位置关系，并基于所述占用触发点、所述出清触发点、所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系，确定所述计轴的占用计数。

5.根据权利要求4所述的CBTC信号测试系统中计轴建模方法，其特征在于，若所述占用触发点跨过计轴且所述出清触发点未跨过计轴，则所述确定所述计轴的占用计数的步骤具体包括：

若所述第一相对位置关系为所述列车模型整体在第二计轴，所述第二相对位置关系为所述列车模型的所述占用触发点移动到第三计轴，所述出清触发点仍在所述第二计轴，则所述第三计轴的占用计数加1，所述第二计轴的占用计数减1；

若所述第一相对位置关系为所述列车模型的所述占用触发点在第五计轴，所述出清触发点在第四计轴，所述第二相对位置关系为所述列车模型的所述占用触发点跨过所述第五计轴移动到第六计轴，所述出清触发点仍在所述第四计轴，则所述第六计轴的占用计数加1，且在所述横跨计轴的列表L中增加所述第五计轴的编号。

6.根据权利要求4所述的CBTC信号测试系统中计轴建模方法，其特征在于，若所述占用触发点和所述出清触发点均跨过计轴，则所述确定所述计轴的占用计数的步骤具体包括：

若所述第一相对位置关系为所述占用触发点在第三计轴，所述出清触发点在第二计轴，所述第二相对位置关系为所述占用触发点跨过所述第三计轴移动到第四计轴，所述出清触发点跨过所述第二计轴移动到第三计轴，则所述第四计轴的占用计数加1，所述第二计轴的占用计数减1，且若所述列车模型未横跨所述第三计轴，则所述第三计轴的占用计数不变。

7.根据权利要求4所述的CBTC信号测试系统中计轴建模方法，其特征在于，若所述占用触发点未跨过计轴且所述出清触发点跨过计轴，则所述确定所述计轴的占用计数的步骤具体包括：

若所述第一相对位置关系为所述占用触发点在第三计轴，所述出清触发点在第二计轴，所述第二相对位置关系为所述出清触发点跨过所述第二计轴移动到第三计轴，所述占用触发点仍在所述第三计轴，则所述第三计轴的占用计数加1，所述第二计轴的占用计数减1；

若所述第一相对位置关系为所述占用触发点在第六计轴，所述列车模型横跨第五计轴且所述出清触发点在第四计轴，所述第二相对位置关系为所述出清触发点跨过所述第四计轴移动到第五计轴，所述占用触发点仍在所述第六计轴，则所述第四计轴和所述第五计轴的占用计数分别减1，并从所述横跨计轴的列表L中删除所述第五计轴的编号。

8.一种CBTC信号测试系统中计轴建模装置，其特征在于，包括：

触发点确定模块，用于获取所述CBTC信号测试系统中列车模型的车头位置，作为计轴的占用触发点，并获取所述列车模型的车尾位置，作为计轴的出清触发点；

建模输出模块，用于在所述列车模型位置更新过程中，通过分析所述占用触发点和所述出清触发点与计轴的相对位置关系，实时更新计轴的占用计数，构建计轴模型。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7中任一项所述的CBTC信号测试系统中计轴建模方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被计算机执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的CBTC信号测试系统中计轴建模方法的步骤。

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