CN111845847A - 应答器仿真方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种应答器仿真方法及系统，所述应答器仿真方法包括：接收模拟平台发送的修改指令；基于所述修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，所述应答器初始序列为从所述模拟平台预先发送至应答器传输模块；基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文发送给所述列车自动保护系统。本发明实施例提供一种应答器仿真方法，相比于由模拟平台控制应答器报文的发送时机，反馈速度更快，使得模拟的应答器位置精度较高，应答器仿真结果更准确，能够提高列车自动保护系统测试的可靠性。

Description

应答器仿真方法及系统

技术领域

本发明涉及轨道交通信号技术领域，尤其涉及一种应答器仿真方法及系统。

背景技术

随着轨道交通的飞速发展，对于列车的安全性能要求越来越高，需要借助通信网络对列车进行控制以保障行车安全，列车自动保护系统(ATP，Automatic TrainProtection)，是用以防止列车超速，相撞及其他因列车行驶时可能出现的危险情况的安全控制系统，在对ATP系统进行集成的阶段，需要进行应答器报文仿真测试。

目前为了进行应答器报文仿真测试，往往由模拟平台计算列车当前位置，模拟出列车与应答器的位置关系，将应答器信息发送到车载ATP代理，车载ATP代理收到此消息后发送至应答器传输模块，再由应答器传输模块CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)接口将应答器报文发送至ATP系统，也就是由模拟平台直接控制应答器报文的发送时机。

然而由于模拟平台往往采用Windows系统来运行，直接由模拟平台控制应答器报文发送时机，位置精度较差，目前模拟平台的列车步进周期为100ms，按照最高时速120km/h考虑，步进距离最大为△dis＝(120/3.6)*0.1m＝3.33米，若由模拟平台来控制应答器报文发送时机的话，列车位置与应答器的位置精度只要大于3.33米就得激活应答器，而且模拟平台本身非实时系统，发送消息时还要经过车载ATP代理、应答器传输模块，信息会出现延迟。这种方案模拟的应答器位置精度较差，不能满足ATP精确校位要求。

发明内容

本发明实施例提供一种应答器仿真方法，用以解决现有技术模拟的应答器位置精度较差，不能满足ATP系统精确校位要求的缺陷，实现相比于由模拟平台控制应答器报文的发送时机，反馈速度更快，使得模拟的应答器位置精度较高，应答器仿真结果更准确，能够提高列车自动保护系统测试的可靠性。

本发明实施例提供一种应答器仿真方法，所述应答器仿真方法包括：接收模拟平台发送的修改指令；基于所述修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，所述应答器初始序列为从所述模拟平台预先发送至应答器传输模块；基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文发送给所述列车自动保护系统。

根据本发明一个实施例的应答器仿真方法，所述基于所述修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，包括：确定所述修改指令包括在目标位置增加目标应答器信息，在所述应答器初始序列添加所述目标应答器信息，得到应答器更新序列。

根据本发明一个实施例的应答器仿真方法，所述基于所述修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，包括：确定所述修改指令包括删除目标应答器信息，在所述应答器初始序列删除所述目标应答器信息，得到应答器更新序列。

根据本发明一个实施例的应答器仿真方法，所述基于所述修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，包括：确定所述修改信息包括列车实时位置信息，确定所述列车实时位置信息越过目标应答器的位置，在所述应答器初始序列删除所述目标应答器信息，得到应答器更新序列。

根据本发明一个实施例的应答器仿真方法，所述基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文发送给所述列车自动保护系统，包括：确定接收到列车自动保护系统发送的查询帧，确定所述应答器更新序列处于激活状态，得到应答器上升沿时间；将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文和所述应答器上升沿时间发送给所述列车自动保护系统。

根据本发明一个实施例的应答器仿真方法，所述基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文发送给所述列车自动保护系统，包括：确定接收到列车自动保护系统发送的查询帧，确定所述应答器更新序列处于非激活状态，得到应答器下降沿时间；将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文和所述应答器下降沿时间发送给所述列车自动保护系统。

本发明实施例还提供一种应答器传输模块，所述应答器传输模块包括：接收单元，用于接收模拟平台发送的修改指令；处理单元，用于基于所述修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，所述应答器初始序列为从所述模拟平台预先发送至应答器传输模块；收发单元，用于基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文发送给所述列车自动保护系统。

本发明实施例还提供一种应答器仿真系统，所述应答器仿真系统包括：模拟平台，所述模拟平台用于模拟列车实际运行过程中经过应答器的状态信息；如上述实施例所述的应答器传输模块，所述应答器传输模块的接收单元与所述模拟平台通信连接。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述应答器仿真方法的步骤。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述应答器仿真方法的步骤。

本发明实施例提供的应答器仿真方法、应答器传输模块、应答器仿真系统、电子设备以及非暂态计算机可读存储介质，通过直接在与列车自动保护系统相互通信的装置上不断更新得到应答器更新序列，从而确定应答器报文并控制发送时机，相比于由模拟平台控制应答器报文的发送时机，反馈速度更快，使得模拟的应答器位置精度较高，应答器仿真结果更准确，能够提高列车自动保护系统测试的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种应答器仿真方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的应答器仿真方法所模拟的列车与应答器的第一种状态示意图；

图3是本发明实施例提供的应答器仿真方法所模拟的列车与应答器的第二种状态示意图；

图4是本发明实施例提供的应答器仿真方法所模拟的列车与应答器的第三种状态示意图；

图5是本发明实施例提供的应答器仿真方法的向列车自动保护系统发送应答器报文的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种应答器传输模块的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种应答器仿真系统的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图5描述本发明实施例的应答器仿真方法。

需要说明的是，该应答器仿真方法的执行主体可以为BTM(Balise TransmissionModule，应答器传输模块)。

如图1所示，本发明实施例提供一种应答器仿真方法，所述应答器仿真方法包括：步骤S100-步骤S300。

其中，步骤S100、接收模拟平台发送的修改指令。

可以理解的是，模拟平台是一种能在实验室环境中模拟列车实际运行状态的应用系统，模拟平台能够模拟出列车的运行场景，其可以在Windows系统上运行，现有技术是直接利用模拟平台来控制应答器报文的发送时机，而模拟平台本身非实时系统，发送消息时还要经过车载ATP代理以及应答器传输模块，信息会出现延迟，因此本申请并不将应答器报文的确定和控制发送阶段放在模拟平台上执行。

值得一提的是，在轨道交通的运行过程中，当列车经过应答器上方时，应答器接收到列车的车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使应答器中的电子电路工作，把存储在应答器中的数据循环发送出去，直至电能消失(即车载天线已经离去)，应答器平常处于休眠状态。本发明实施例提供的应答器仿真方法就是为了模拟出列车经过应答器的过程，根据列车与应答器的状态进行仿真，形成应答器报文，发送给ATP系统，从而对ATP系统进行测试。

此处可以由应答器传输模块接收模拟平台发送的修改指令，应答器传输模块可以采用VxWorks实时系统，响应周期快，可靠性高。

步骤S200、基于修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，应答器初始序列为从模拟平台预先发送至应答器传输模块。

可以理解的是，应答器初始序列是以序列的形式模拟出列车实际运行过程中前方一定范围内的应答器及应答器的排列顺序，应答器初始序列是由模拟平台在刚开始运行时向应答器传输模块发送的，应答器传输模块根据模拟平台实时发送的修改指令来更新列车位置，进而对应答器初始序列进行更新，得到应答器更新序列。

步骤S300、基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据应答器更新序列确定的应答器报文发送给列车自动保护系统。

可以理解的是，应答器传输模块与列车自动保护系统进行通信，在实际运行过程中，列车自动保护系统向应答器传输模块发送查询帧，此处将应答器传输模块设置为根据查询帧做出相应反馈，当接收到查询帧时，基于应答器更新序列确定应答器报文，将应答器报文发送给列车自动保护系统。

值得一提的是，对应答器初始序列进行更新、与列车自动保护系统进行通信以及控制应答器报文的发送时机均是同一装置上运行，能够降低运算和通信过程的延迟。

本发明实施例提供的应答器仿真方法，通过直接在与列车自动保护系统相互通信的装置上不断更新得到应答器更新序列，从而控制应答器报文发送时机，相比于由模拟平台控制应答器报文的发送时机，反馈速度更快，使得模拟的应答器位置精度较高，应答器仿真结果更准确，能够提高列车自动保护系统测试的可靠性。

在一些实施例中，步骤S200、基于修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，包括：确定修改指令包括在目标位置增加目标应答器信息，在应答器初始序列添加目标应答器信息，得到应答器更新序列。

值得一提的是，添加目标应答器信息包括：收到模拟平台发送的在目标位置增加目标应答器信息，先判断该目标应答器信息是否位于应答器初始序列中，若已有该目标应答器信息，先判断位置是否一致，若位置一致直接更新该目标应答器信息至对应的位置，若位置不一致，则先在应答器初始序列中删除原应答器信息，再将该目标应答器信息按照目标位置插入应答器初始序列的指定位置中；若应答器初始序列中无该目标应答器信息，则将目标应答器信息按照位置插入应答器初始序列的指定位置。

确定修改指令包括删除目标应答器信息，在应答器初始序列删除目标应答器信息，得到应答器更新序列。

需要说明的是，目标应答器信息为模拟平台模拟出来的列车运行场景中可能出现的列车经过某一个应答器的情况，添加目标应答器信息是增加本周期计算得到的前方应答器序列中满足增加条件的元素。

删除目标应答器信息是指删除上周期计算得到的前方应答器序列中满足删除条件的元素。

可以理解的是，模拟平台向应答器传输模块发送增加或者删除目标应答器信息，主要考虑以下场景：

列车的位置基于步进位移推进，因此更新的列车位置是离散的点。若列车的某一次位置更新经过了两个应答器，如图2所示，T2时刻为T1时刻紧邻的下一个时间点，其中T1时刻，列车前方应答器是1、2，T2时刻列车一次经过了两个应答器，前方已无应答器，模拟平台需要考虑该场景下不能漏发应答器，因此在发送的修改指令中，列车前方应答器时需要对经过的应答器进行考虑。

在一种场景下，如图3所示，列车方向发生了转换，T1时刻列车前方的应答器序列是应答器1、应答器2，T2时刻列车方向发生转换，比如可以是折返，此时需通知应答器传输模块删除应答器1和应答器2。

另一种场景下，如图4所示，列车前方的进路发生变化，T1时刻道岔处于定位，列车前方的应答器序列是应答器1、应答器2；T2时刻道岔处于反位，列车前方的应答器序列是应答器1、应答器3，所以此时需要通知应答器传输模块把应答器初始序列中的应答器2删除。

在一些实施例中，步骤S200、基于修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，包括：确定修改信息包括列车实时位置信息，确定列车实时位置信息越过目标应答器的位置，在应答器初始序列删除目标应答器信息，得到应答器更新序列。

也就是说，在应答器初始序列删除目标应答器信息有两种情况：其一是收到模拟平台发送的删除目标应答器信息的修改指令，且该目标应答器信息在应答器初始序列；其二是应答器传输模块判断列车位置越过目标应答器的位置一定范围内，则应答器传输模块主动删除目标应答器信息。

结合具体的实例，说明增加和删除目标应答器信息的具体步骤如下：计算本周期步进范围内所经过的应答器序列L1；列车方向转换时，向应答器传输模块发送“删除应答器初始序列中全部应答器信息”的修改指令；获取上周期计算的前方一定范围内应答器序列L2，计算本周期列车前方一定范围内应答器序列L3。

若L3为空，且L2中的某些应答器信息不在L1中，就向应答器传输模块发送删除该部分应答器信息的修改指令。也就是说，上周期计算得到的前方应答器信息，一定在本周期计算得到的前方应答器序列L3或属于本周期步进经过的应答器序列L1中，由于L3为空，则必须属于L1中，若不属于的则是进路发生变化或列车运行方向改变引起的，需要删除该部分应答器信息，同时初始化L2。

若L3不为空，且L2中的某些应答器信息不在L1中，且不在L3中，就向应答器传输模块发送删除该部分应答器信息的修改指令。即上一周期计算得到的前方应答器序列应该是本周期计算得到的前方应答器序列和本周期刚经过的应答器序列的子集，有多余的则是由于进路变化、列车运行方向改变引起的，需要删除该部分应答器信息。

遍历本周期计算得到的L3中的全部应答器信息，若L2中也包括该部分应答器信息且已被删除，则向应答器传输模块发送删除该应答器消息，将本周期计算得到的L3更新到L2，为下一周期做准备。

在一些实施例中，步骤S300、基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据应答器更新序列确定的应答器报文发送给列车自动保护系统，包括：确定接收到列车自动保护系统发送的查询帧，确定应答器更新序列处于激活状态，得到应答器上升沿时间；，将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文和所述应答器上升沿时间发送给列车自动保护系统。

在轨道交通的实际运行过程中，设应答器能够接收到车载天线发射的电磁能量的范围为(-d，+d)，该范围称为应答器的激活窗口，在列车刚进入应答器的激活窗口时，向车载ATP发送此应答器的上升沿时间，表示列车进入应答器激活窗口。

应答器上升沿时间计算：应答器传输模块判断列车恰好进入应答器发送窗口内的当前时间为此应答器上升沿时间，也是应答器刚被激活状态的时间。

如图5所示，在一些实施例中，应答器传输模块给ATP系统发送的信息包括状态应答帧和应答器报文帧，状态应答帧为应答器传输模块收到查询帧时被动发送，应答器报文帧为根据应答器被激活的状态进行发送。

在一些实施例中，步骤S300、基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据应答器更新序列确定的应答器报文发送给列车自动保护系统，包括：确定接收到列车自动保护系统发送的查询帧，确定应答器更新序列处于非激活状态，得到应答器下降沿时间；将根据应答器更新序列确定的应答器报文和应答器下降沿时间发送给列车自动保护系统。

也就是说，本发明实施例模拟的是在轨道交通的实际运行过程中，当列车离开应答器激活窗口时，向车载ATP发送此应答器的下降沿时间，表示列车离开应答器。

应答器下降沿时间计算：应答器传输模块判断列车恰好离开应答器发送窗口的当前时间为此应答器下降沿时间，也是应答器刚处于失效状态的时间。

当应答器传输模块判断既不满足发送上升沿时机，也不满足发送下降沿时机时，发送的应答帧中的激活时间为0。

本发明实施例通过仿真出列车经过应答器的上升沿时间和下降沿时间，准确的模拟出列车经过真实应答器的反应，能够通过仿真测试使得ATP系统实现精确校位功能。

下面对本发明实施例提供的应答器传输模块进行描述，下文描述的应答器传输模块与上文描述的应答器仿真方法可相互对应参照。

如图6所示，本发明实施例提供一种应答器传输模块，所述应答器传输模块包括：接收单元610、处理单元620以及收发单元630。

接收单元610，用于接收模拟平台发送的修改指令。

处理单元620，用于基于修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，应答器初始序列为从模拟平台预先发送至应答器传输模块。

收发单元630，用于基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据应答器更新序列确定的应答器报文发送给列车自动保护系统。

本发明实施例提供的应答器传输模块用于执行上述应答器仿真方法，其具体的实施方式与方法的实施方式一致，此处不再赘述。

如图7所示，本发明实施例提供一种应答器仿真系统，包括：模拟平台710和上述实施例所述的应答器传输模块720。

其中，模拟平台710用于模拟列车实际运行过程中经过应答器的状态信息；应答器传输模块720的接收单元与模拟平台710通信连接。

可以理解的是，此处由模拟平台710为能在实验室环境中模拟列车实际运行过程而设计的半实物系统，主要包括模拟驾驶台，包含有以各种图形控件描述真实车载驾驶台上的各种开关、按钮和手柄，能够实现人工控车的目的；车辆动力学模型，用于计算仿真车辆速度和位置等信息；车地信模型，用于集中管理轨旁设备模型和列车等信息；计算机联锁和轨旁电子单元，用于模拟轨旁设备、计算应答器报文。

图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行应答器仿真方法，该应答器仿真方法包括：接收模拟平台发送的修改指令；基于所述修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，所述应答器初始序列为从所述模拟平台预先发送至应答器传输模块；基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文发送给所述列车自动保护系统。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的应答器仿真方法，该应答器仿真方法包括：接收模拟平台发送的修改指令；基于所述修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，所述应答器初始序列为从所述模拟平台预先发送至应答器传输模块；基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文发送给所述列车自动保护系统。

又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的应答器仿真方法，该应答器仿真方法包括：接收模拟平台发送的修改指令；基于所述修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，所述应答器初始序列为从所述模拟平台预先发送至应答器传输模块；基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文发送给所述列车自动保护系统。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种应答器仿真方法，其特征在于，包括：

接收模拟平台发送的修改指令；

基于所述修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，所述应答器初始序列为从所述模拟平台预先发送至应答器传输模块；

基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文发送给所述列车自动保护系统。

2.根据权利要求1所述的应答器仿真方法，其特征在于，所述基于所述修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，包括：

确定所述修改指令包括在目标位置增加目标应答器信息，在所述应答器初始序列添加所述目标应答器信息，得到应答器更新序列。

3.根据权利要求1所述的应答器仿真方法，其特征在于，所述基于所述修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，包括：

确定所述修改指令包括删除目标应答器信息，在所述应答器初始序列删除所述目标应答器信息，得到应答器更新序列。

4.根据权利要求1-3任一项所述的应答器仿真方法，其特征在于，所述基于所述修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，包括：

确定所述修改信息包括列车实时位置信息，确定所述列车实时位置信息越过目标应答器的位置，在所述应答器初始序列删除所述目标应答器信息，得到应答器更新序列。

5.根据权利要求1-3任一项所述的应答器仿真方法，其特征在于，所述基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文发送给所述列车自动保护系统，包括：

确定接收到列车自动保护系统发送的查询帧，确定所述应答器更新序列处于激活状态，得到应答器上升沿时间；

将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文和所述应答器上升沿时间发送给所述列车自动保护系统。

6.根据权利要求1-3任一项所述的应答器仿真方法，其特征在于，所述基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文发送给所述列车自动保护系统，包括：

确定接收到列车自动保护系统发送的查询帧，确定所述应答器更新序列处于非激活状态，得到应答器下降沿时间；

将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文和所述应答器下降沿时间发送给所述列车自动保护系统。

7.一种应答器传输模块，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收模拟平台发送的修改指令；

处理单元，用于基于所述修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，所述应答器初始序列为从所述模拟平台预先发送至应答器传输模块；

收发单元，用于基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文发送给所述列车自动保护系统。

8.一种应答器仿真系统，其特征在于，包括：

模拟平台，所述模拟平台用于模拟列车实际运行过程中经过应答器的状态信息；

如权利要求7所述的应答器传输模块，所述应答器传输模块的接收单元与所述模拟平台通信连接。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述应答器仿真方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述应答器仿真方法的步骤。

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