CN110775112A - 列车运行图实时调整方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种列车运行图实时调整方法及系统，所述方法首先获取目标列车的报点信息，并更新列车运行图，报点信息包括报点时刻和报点位置；然后在报点位置不是当前车次计划的终点时对目标列车的当前车次计划进行调整；最后在目标列车的报点位置是目标列车的运行计划的终点时，进行目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，生成新的列车运行图。该方法可以实现对列车运行图的自动调整，保证得到的新的列车运行图具备可行性。而且，该方法只在一定时间范围内进行调整，而且每次调整只针对当前的报点列车，使列车运行图的自动调整具有实时性。
Description
技术领域
本发明涉及城市轨道交通技术领域，更具体地，涉及列车运行图实时调整方法及系统。
背景技术
城市轨道交通系统是地铁、轻轨、磁悬浮列车以及市郊列车等轨道交通系统的统称。城市轨道交通系统的列车自动控制系统(Automatic Train Control，ATC)通常是由列车自动保护系统(Automatic Train Protection，ATP)、列车自动驾驶系统(AutomaticTrain Operation，ATO)和列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)组成。
列车运行调整是指当列车受到干扰无法按原运行计划运行时，通过重新合理地确定和优化列车运行时刻表，使列车尽快恢复有序运行状态的过程。从列车运行调整方式来说，可以分为人工调整和按图调整。列车运行和调整通常是基于当日的运行计划。将当日的运营计划以距离、时间的图形方式反映或表示，也称为运行图。在采用ATC的城市轨道交通控制信号系统里，在线列车运行的人工调整和按图调整均是通过ATS子系统来实现。列车正常运行情况下，城市轨道交通信息系统通常是设定在自动控制的运行状态下，行车调度员处于运行监督状态。当人为、线路或列车故障等任何原因造成列车偏离当日的运行计划时，ATS子系统能及时地对列车的运行图进行自动调整，使列车趋于当日的运行计划所规定的计划运行时间。
目前，由于人工调整的效果很大程度上取决于调度员自身的经验和能力，所以人工调整有较大的局限性，同时也加大了行车调度员的工作强度。而按图调整是一个非常复杂的问题，调整后的实际效果很难预知，在列车间隔比较小的情况下，一方面列车的晚点很容易传播造成接下来多列车的晚点；另一方面由于受到前后列车的制约，晚点之后也更难回归正点。
因此，现急需提供一种列车运行图实时调整方法及系统。
发明内容
为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供了一种列车运行图实时调整方法及系统。
第一方面，本发明实施例提供了一种列车运行图实时调整方法，包括：
获取目标列车的报点信息，并更新列车运行图中所述目标列车的当前车次计划；所述报点信息包括报点时刻和报点位置；
若判断获知所述报点位置不是所述当前车次计划的终点，且所述报点时刻为到点时刻，则调整所述目标列车的停站时长和区间运行时长，并基于调整后的所述停站时长和所述区间运行时长，对更新后的所述当前车次计划进行调整；
若判断获知所述报点位置是所述目标列车的运行计划的终点，则进行所述目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，生成新的列车运行图。
优选地，所述的列车运行图实时调整方法，还包括：
根据所述目标列车的报点信息，确定所述目标列车对所述相邻列车的预测到发时刻是否有影响；
若判断获知有影响，则基于所述目标列车的报点信息，对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正。
优选地，在所述对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正之后，还包括：
基于所述目标列车的报点信息，判断所述目标列车的早晚点时长是否超过调整阈值；
若判断获知超过所述调整阈值，则将对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正之后得到的列车运行图作为所述新的列车运行图。
优选地，若判断获知所述报点位置是当前车次计划的终点，且不是所述目标列车的运行计划终点，则以所述目标列车折返后的车次计划作为所述当前车次计划，并继续判断所述报点位置是否是所述当前车次计划的终点。
优选地，所述进行所述目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，具体包括：
确定所述相邻列车的停站时长、区间运行时长以及所述目标列车与所述相邻列车之间的追踪间距；
基于冲突约束条件，进行所述目标列车与相邻列车的冲突检测与修复。
第二方面，本发明实施例提供了一种列车运行图实时调整系统，包括：
列车运行图更新模块，用于获取目标列车的报点信息，并更新列车运行图中所述目标列车的当前车次计划；所述报点信息包括报点时刻和报点位置；
运行计划调整模块，用于若判断获知所述报点位置不是所述当前车次计划的终点，且所述报点时刻为到点时刻，则调整所述目标列车的停站时长和区间运行时长，并基于调整后的所述停站时长和所述区间运行时长，对更新后的所述当前车次计划进行调整；
冲突检测与修复模块，用于若判断获知所述报点位置是所述目标列车的运行计划的终点，则进行所述目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，生成新的列车运行图。
优选地，所述的列车运行图实时调整系统，还包括：判断模块，用于：
在所述对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正之后，基于所述目标列车的报点信息，判断所述目标列车的早晚点时长是否超过调整阈值；
若判断获知超过所述调整阈值，则将对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正之后得到的列车运行图作为所述新的列车运行图。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的列车运行图实时调整方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的列车运行图实时调整方法的步骤。
本发明实施例提供的一种列车运行图实时调整方法及系统，所述方法首先获取目标列车的报点信息，并更新列车运行图，报点信息包括报点时刻和报点位置；然后在报点位置不是当前车次计划的终点时对目标列车的当前车次计划进行调整；最后在目标列车的报点位置是目标列车的运行计划的终点时，进行目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，生成新的列车运行图。该方法可以实现对列车运行图的自动调整，保证得到的新的列车运行图具备可行性。而且，该方法只在一定时间范围内进行调整，而且每次调整只针对当前的报点列车，使列车运行图的自动调整具有实时性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种列车运行图实时调整方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种列车运行图实时调整方法的完整流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种列车运行图实时调整系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
如图1所示，本发明实施例提供了一种列车运行图实时调整方法，包括：
S1，获取目标列车的报点信息，并更新列车运行图中所述目标列车的当前车次计划；所述报点信息包括报点时刻和报点位置；
S2，若判断获知所述报点位置不是所述当前车次计划的终点，且所述报点时刻为到点时刻，则调整所述目标列车的停站时长和区间运行时长，并基于调整后的所述停站时长和所述区间运行时长，对更新后的所述当前车次计划进行调整；
S3，若判断获知所述报点位置是所述目标列车的运行计划的终点，则进行所述目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，生成新的列车运行图。
具体地，本发明实施例中提供的列车运行图实时调整方法，其执行主体为列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)。本发明实施例的列车运行图中包括了整个城市轨道交通系统内的所有列车，对列车运行图实时调整是按车调整，即按照每辆列车的运行计划在时间上的先后顺序，按时间先后对每辆列车的运行计划进行依次调整。其中，每辆列车的运行计划具体可以按车次分为车次计划，即列车的运行计划包括了该列车的所有车次计划。列车运行图中包含了所有列车的运行计划，即包括每辆列车的计划到站时间以及计划离站时间等。
为了满足实时性的要求，本发明实施例中在对列车运行图进行调整时，一方面是只在有限时域的范围内进行调整；另外一方面是局部优化，触发调整的事件是列车报点，那么每次调整的目标只让报点列车的当前车次计划达到最优，根据需要对与报点列车相邻的列车的当前车次计划进行调整，而不是对所有列车的当前车次计划都进行调整。其中，列车报点是指车载系统将列车状态发送至ATS，列车状态可以包括：临时停车、停靠车站、列车跟踪、车站通过、车站离开、网管定位、调车、行车、中途开车和上电等。报点列车是指进行列车报点的列车，以下记为目标列车。
本发明实施例中的这种有限时域局部优化可以实现滚动实施，如果能使每次列车报点时发送给列车的车次计划都是最优计划，这样就能使调整效果保持实际上的最优，这比在理想条件下，实现全局一次优化要更加现实。同时，为了避免为追求局部最优而以牺牲其他列车的车次计划为代价。在调整其他列车时应满足以下原则：不能为了追求当前列车的正点而以造成其他列车的晚点为代价，在调整报点列车时，涉及到向后或者向后调整其相邻的列车的车次计划，在满足报点列车调整空间的提前下，应使调整的幅度尽可能小。
首先，ATS执行步骤S1，获取目标列车的报点信息，并更新列车运行图。其中，目标列车是指当前的报点列车，具体可以是进站列车，也可以是出站列车。目标列车的报点信息具体可以包括报点时刻和报点位置，报点时刻具体可以分为到点时刻和发点时刻。到点时刻是指目标列车由移动状态转变为停稳状态的时间点，对应于进站列车；是发点时刻是指目标列车由停稳状态转变为移动状态的时间点，对应于出站列车。通过目标列车的报点信息，可以更新列车运行图中目标列车的当前车次计划，使列车运行图中包含的信息是报点时刻的真实信息，并可以基于更新前后的列车运行图，确定目标列车的早晚点信息。
然后，ATS判断报点信息中的报点位置是否是目标列车的当前车次计划的终点，如果目标列车的报点位置不是当前车次计划的终点，则进一步判断报点信息中的报点时刻是否是到点时刻。如果报点时刻不是到点时刻，则ATS不做任何处理。如果报点时刻是到点时刻，则ATS执行步骤S2，调整目标列车的停站时长和区间运行时长，并基于调整后的停站时长和区间运行时长，对更新后的目标列车的当前车次计划进行调整。其中，停站时长是指目标列车在当前车站的停留时长，即从当前车站的到点时刻开始至发点时刻之间的时长。区间运行时长是指从当前车站行驶至下一车站所需的时长，即从当前车站的发点时刻至下一车站的到点时刻之间的时长。基于调整后的停站时长和区间运行时长，对更新后的目标列车的当前车次计划进行调整，即是根据调整后的停站时长和区间运行时长与调整前的停站时长和区间运行时长之间的偏移间隔，调整目标列车当前车次计划中在后续车站的停站时长以及后续车站至下一车站之间的区间运行时长，实现对目标列车的当前车次计划的调整。
如果报点信息中的报点位置是当前车次计划的终点，则ATS进一步判断目标列车的报点位置是否是目标列车的运行计划终点，如果报点信息中的报点位置是目标列车的运行计划终点，则ATS执行步骤S3，进行目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，生成新的列车运行图。进行目标列车与相邻列车的冲突检测与修复就是指确定调整了目标列车的当前车次计划之后，是否会对目标列车的相邻列车的当前车次计划产生影响，并对产生的影响进行消除。产生的影响以列车运行图中出现冲突的形式表现，冲突是指目标列车实际运行时不能满足最短停站时长、最短区间运行时长以及最短追踪间隔这三个冲突约束条件的现象。目标列车的相邻列车包括在目标列车之前出发的前一辆列车以及在目标列车之后出发的后一辆列车。产生的影响例如，目标列车在报点时刻晚点时，可能会导致后一辆列车也晚点。而目标列车在报点时刻早点时，可能会导致前一辆列车需要提前出发等。如果列车运行图中出现冲突，那么将使目标列车不能按照当前车次计划到站和离站，不仅目标列车的实际到站和离站时刻会受到影响，可能还会影响相邻的其他列车的运行。当目标列车出现严重晚点，将会导致后续列车均晚点，在前车的影响下可能会导致后车的区间运行时长和停站时长大于计划值，并可能大于最大值。这时，可以通过人工介入的方式，平移运行计划来恢复ATS的调节能力。
生成新的列车运行图是指在进行目标列车与相邻列车的冲突检测与修复之后，预测出目标列车在下一车站的停站时长以及下一车站至下一车站的下一车站之间的区间运行时长，基于预测出的信息对更新后的列车运行图进行二次更新，生成新的列车运行图。
本发明实施例提供的列车运行图实时调整方法，首先获取目标列车的报点信息，并更新列车运行图，报点信息包括报点时刻和报点位置；然后在报点位置不是当前车次计划的终点时对目标列车的当前车次计划进行调整；最后在目标列车的报点位置是目标列车的运行计划的终点时，进行目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，生成新的列车运行图。该方法可以实现对列车运行图的自动调整，保证得到的新的列车运行图具备可行性。而且，该方法只在一定时间范围内进行调整，而且每次调整只针对当前的报点列车，使列车运行图的自动调整具有实时性。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的列车运行图实时调整方法，还包括：
根据所述目标列车的报点信息，确定所述目标列车对所述相邻列车的预测到发时刻是否有影响；
若判断获知有影响，则基于所述目标列车的报点信息，对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正。
具体地，本发明实施例中，ATS在执行步骤S1之后，还包括：根据目标列车的报点信息，确定目标列车对相邻列车的预测到发时刻是否有影响。即结合目标列车的报点信息以及原始的列车运行图，确定目标列车的早晚点信息，并判断目标列车的早晚点是否会对相邻列车的预测到发时刻产生影响。如果有影响，例如目标列车的晚点会使相邻列车的预测到站时刻延后，进而使预测发站时刻延后，则根据目标列车的报点信息，确定出目标列车的早晚点信息，基于目标列车的早晚点信息对相邻列车的预测到发时刻进行修正。
修正之后可能导致区间运行时间和停站时长不满足冲突约束条件，则需要调整列车运行图，即需要ATS判断目标列车的报点位置是否是当前车次计划的终点，进而选择执行步骤S2或步骤S3。
如果没有影响，则不对相邻列车的预测到发时刻进行修正，直接由ATS判断目标列车的报点位置是否是当前车次计划的终点，进而选择执行步骤S2或步骤S3。
本发明实施例中，引入预测思想，在基于冲突的原则下，对相邻列车的到发时刻进行预测并作为调整的依据。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的列车运行图实时调整方法，在所述对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正之后，还包括：
基于所述目标列车的报点信息，判断所述目标列车的早晚点时长是否超过调整阈值；
若判断获知超过所述调整阈值，则将对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正之后得到的列车运行图作为所述新的列车运行图。
具体地，本发明实施例中，根据目标列车的报点信息确定出目标列车的早晚点时长，并判断目标列车的早晚点时长是否超过调整阈值。其中，调整阈值为常数，可以根据需要进行具体设置。如果超过调整阈值，则说明无法对目标列车的停站时长和区间运行时长进行调整，此时将对相邻列车的预测到发时刻进行修正之后得到的列车运行图作为新的列车运行图。如果未超过调整阈值，则ATS判断目标列车的报点位置是否是当前车次计划的终点，进而选择执行步骤S2或步骤S3。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的列车运行图实时调整方法，若判断获知所述报点位置是当前车次计划的终点，且不是所述目标列车的运行计划终点，则以所述目标列车折返后的车次计划作为所述当前车次计划，并继续判断所述报点位置是否是所述当前车次计划的终点。
具体地，本发明实施例中，如果ATS的判断结果是：目标列车的报点位置是当前车次计划的终点，但不是目标列车的运行计划终点，则说明目标列车在完成当前车次计划后，还有下一个车次计划，例如目标列车为往返列车，当前车次计划用于目标列车的上行运行，下一个车次计划用于目标列车的下行运行。此时，ATS以目标列车折返后的车次计划作为当前车次计划，并继续判断目标列车的报点位置是否是当前车次计划的终点，进而选择执行步骤S2或步骤S3。
本发明实施例中提供的列车运行图实时调整方法，是一个迭代调整的过程，可以给列车运行图的调整创造更大的调整空间，同时尽量避免目标列车与相邻列车之间发生冲突。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的列车运行图实时调整方法，所述进行所述目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，具体包括：
确定所述相邻列车的停站时长、区间运行时长以及所述目标列车与所述相邻列车之间的追踪间距；
基于冲突约束条件，进行所述目标列车与相邻列车的冲突检测与修复。
具体地，本发明实施例中提供的列车运行图实时调整方法，在进行冲突检测与修复时，首先确定出相邻列车的停站时长、区间运行时长以及目标列车与相邻列车之间的追踪间距；基于上述三个冲突约束条件，即最短停站时长、最短区间运行时长以及最短追踪间隔，检测目标列车与相邻列车是否存在冲突，并且在存在冲突时通过对相邻列车的预测到发时刻进行修正实现对冲突的修复。
本发明实施例中，通过三个冲突约束条件，约束列车运行图的调整幅度，可以增加自动调整的可靠性。
如图2所示，为本发明实施例中提供的列车运行图实时调整方法的整体流程示意图，首先，根据目标列车的报点信息更新列车运行图；并根据目标列车的报点信息，对相邻列车的预测到发时刻进行修正。然后，判断目标列车的早晚点时长是否超过调整阈值，超过则将对相邻列车的预测到发时刻进行修正之后得到的列车运行图作为新的列车运行图；不超过则进一步判断报点信息中的报点位置是否是当前车次计划的终点。如果是当前车次计划的终点，则继续判断目标列车的报点位置是否是目标列车的运行计划的终点，如果是目标列车的运行计划的终点，则进行所述目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，并生成新的列车运行图。如果不是目标列车的运行计划终点，则以目标列车折返后的车次计划作为当前车次计划，并继续判断目标列车的报点位置是否是当前车次计划的终点。
如果目标列车的报点位置不是当前车次计划的终点，则判断目标列车的报点信息中的报点时刻是否为到点时刻，如果是到点时刻，则调整所述目标列车的停站时长和区间运行时长，并基于调整后的停站时长和区间运行时长，对目标列车的当前车次计划进行调整，直至目标列车的报点位置是当前车次计划的终点。
本发明实施例中提供的列车运行图实时调整方法在ATS中的应用具体可以是：在目标列车到站或者出站时晚点情况下，为了让列车尽快恢复正点，那么必然需要压缩该列车区间运行时长和停站时长。从调整结果来看，目标列车距离前一辆列车较近时，前一辆列车会“赶点运行”，给该目标列车腾出足够的调整空间；如果后一辆列车与该目标列车距离比较近，后一辆列车会“压点运行”，避免后一辆列车在区间停车或者在站台到了发点时刻而不能发车的情况产生。
如图3所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种列车运行图实时调整系统，包括：列车运行图更新模块31、运行计划调整模块32和冲突检测与修复模块33。其中，
列车运行图更新模块31用于获取目标列车的报点信息，并更新列车运行图中所述目标列车的当前车次计划；所述报点信息包括报点时刻和报点位置；
运行计划调整模块32用于若判断获知所述报点位置不是所述当前车次计划的终点，且所述报点时刻为到点时刻，则调整所述目标列车的停站时长和区间运行时长，并基于调整后的所述停站时长和所述区间运行时长，对更新后的所述当前车次计划进行调整；
冲突检测与修复模块33用于若判断获知所述报点位置是所述目标列车的运行计划的终点，则进行所述目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，生成新的列车运行图。
具体地，本发明实施例中提供的列车运行图实时调整系统中各模块的作用与上述方法类实施例中各步骤的操作流程是一一对应的，实现的效果也是一致的，具体参见上述实施例，本发明实施例中对此不再赘述。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种列车运行图实时调整系统，还包括：预测修正模块，用于：
根据所述目标列车的报点信息，确定所述目标列车对所述相邻列车的预测到发时刻是否有影响；
若判断获知有影响，则基于所述目标列车的报点信息，对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种列车运行图实时调整系统，还包括：判断模块，用于：
在所述对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正之后，基于所述目标列车的报点信息，判断所述目标列车的早晚点时长是否超过调整阈值；
若判断获知超过所述调整阈值，则将更新后的列车运行图作为所述新的列车运行图。
图4所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种电子设备，包括：处理器(processor)401、存储器(memory)402、通信接口(Communications Interface)403和总线404；其中，
所述处理器401、存储器402、通信接口403通过总线404完成相互间的通信。所述存储器402存储有可被所述处理器401执行的程序指令，处理器401用于调用存储器402中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取目标列车的报点信息，并更新列车运行图中所述目标列车的当前车次计划；所述报点信息包括报点时刻和报点位置；若判断获知所述报点位置不是所述当前车次计划的终点，且所述报点时刻为到点时刻，则调整所述目标列车的停站时长和区间运行时长，并基于调整后的所述停站时长和所述区间运行时长，对更新后的所述当前车次计划进行调整；若判断获知所述报点位置是所述目标列车的运行计划的终点，则进行所述目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，生成新的列车运行图。
存储器402中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取目标列车的报点信息，并更新列车运行图中所述目标列车的当前车次计划；所述报点信息包括报点时刻和报点位置；若判断获知所述报点位置不是所述当前车次计划的终点，且所述报点时刻为到点时刻，则调整所述目标列车的停站时长和区间运行时长，并基于调整后的所述停站时长和所述区间运行时长，对更新后的所述当前车次计划进行调整；若判断获知所述报点位置是所述目标列车的运行计划的终点，则进行所述目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，生成新的列车运行图。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种列车运行图实时调整方法，其特征在于，包括：
获取目标列车的报点信息，并更新列车运行图中所述目标列车的当前车次计划；所述报点信息包括报点时刻和报点位置；
若判断获知所述报点位置不是所述当前车次计划的终点，且所述报点时刻为到点时刻，则调整所述目标列车的停站时长和区间运行时长，并基于调整后的所述停站时长和所述区间运行时长，对更新后的所述当前车次计划进行调整；
若判断获知所述报点位置是所述目标列车的运行计划的终点，则进行所述目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，生成新的列车运行图。
2.根据权利要求1所述的列车运行图实时调整方法，其特征在于，还包括：
根据所述目标列车的报点信息，确定所述目标列车对所述相邻列车的预测到发时刻是否有影响；
若判断获知有影响，则基于所述目标列车的报点信息，对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正。
3.根据权利要求2所述的列车运行图实时调整方法，其特征在于，在所述对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正之后，还包括：
基于所述目标列车的报点信息，判断所述目标列车的早晚点时长是否超过调整阈值；
若判断获知超过所述调整阈值，则将对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正之后得到的列车运行图作为所述新的列车运行图。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的列车运行图实时调整方法，其特征在于，若判断获知所述报点位置是当前车次计划的终点，且不是所述目标列车的运行计划终点，则以所述目标列车折返后的车次计划作为所述当前车次计划，并继续判断所述报点位置是否是所述当前车次计划的终点。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的列车运行图实时调整方法，其特征在于，所述进行所述目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，具体包括：
确定所述相邻列车的停站时长、区间运行时长以及所述目标列车与所述相邻列车之间的追踪间距；
基于冲突约束条件，进行所述目标列车与相邻列车的冲突检测与修复。
6.一种列车运行图实时调整系统，其特征在于，包括：
列车运行图更新模块，用于获取目标列车的报点信息，并更新列车运行图中所述目标列车的当前车次计划；所述报点信息包括报点时刻和报点位置；
运行计划调整模块，用于若判断获知所述报点位置不是所述当前车次计划的终点，且所述报点时刻为到点时刻，则调整所述目标列车的停站时长和区间运行时长，并基于调整后的所述停站时长和所述区间运行时长，对更新后的所述当前车次计划进行调整；
冲突检测与修复模块，用于若判断获知所述报点位置是所述目标列车的运行计划的终点，则进行所述目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，生成新的列车运行图。
7.根据权利要求6所述的列车运行图实时调整系统，其特征在于，还包括：预测修正模块，用于：
根据所述目标列车的报点信息，确定所述目标列车对所述相邻列车的预测到发时刻是否有影响；
若判断获知有影响，则基于所述目标列车的报点信息，对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正。
8.根据权利要求7所述的列车运行图实时调整系统，其特征在于，还包括：判断模块，用于：
在所述对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正之后，基于所述目标列车的报点信息，判断所述目标列车的早晚点时长是否超过调整阈值；
若判断获知超过所述调整阈值，则将对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正之后得到的列车运行图作为所述新的列车运行图。
9.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的列车运行图实时调整方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的列车运行图实时调整方法的步骤。
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