CN115675586A

CN115675586A - 列车移动授权生成方法及系统

Info

Publication number: CN115675586A
Application number: CN202211430978.2A
Authority: CN
Inventors: 高强
Original assignee: CRSC Urban Rail Transit Technology Co Ltd
Current assignee: CRSC Urban Rail Transit Technology Co Ltd
Priority date: 2022-11-15
Filing date: 2022-11-15
Publication date: 2023-02-03

Abstract

本发明提供一种列车移动授权生成方法及系统，方法包括：在仿真运行图上包括列车的定位信息情况下，获取列车运行方向和列车包络信息；根据列车在仿真运行图上的位置以及与列车运行方向相同的目标进路的移动授权，生成列车的目标移动授权。所述系统执行所述方法。本发明当列车在仿真运行图上运行完成定位后，建立ZC仿真模型、列车以及仿真运行图三者之间的实时连接关系，ZC仿真模型根据列车在仿真运行图上的位置，生成列车所需要的目标移动授权，可以满足测试人员不同的测试场景，节省选择数据再生成目标移动授权的时间，减少试错率的同时，提高了测试效率。

Description

列车移动授权生成方法及系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车移动授权生成方法及系统。

背景技术

对于基于无线通信的列车控制技术(Communication-based Train Control，CBTC)2.0项目，列车自动保护系统(Automatic Train Protection，ATP)、列车自动操作系统(Automatic Train Operation，ATO)及人机界面(Human Machine Interaction，HMI)功能测试更多在专项测试进行测试，专项测试环境中区域控制器(Zone Controller，ZC)、计算机联锁(Computer Interlocking，CI)及列车自动监控系统(Automatic TrainSupervision，ATS)均使用通信接口平台及仿真模型进行模拟，仿真模型在使用过程中相比实物更具备实用性，可以根据不同的测试场景对ATP、ATO及HMI等发送相应的数据。但使用仿真模型过程中需要测试人员对发送数据的正确性进行判断，在测试过程中发错数据会导致ATP与仿真模型之间的连接断开，查看问题以及重新设置数据的过程则会耽误部分测试时间。

传统使用车载专项测试使用的ZC测试模型，用于模拟真实ZC发送移动授权(Movement Authority，MA)，需要在ZC测试模型界面设置轨道区段位置、屏蔽门状态、运行方向、紧急停车按钮ESB状态、道岔状态、轨旁人员作业防护开关SPKS、限速以及保护区段等内容，在设置移动授权的过程中，如果出现一处错误，就会导致列车ATP丢失定位降级，MA中所包含的信息较多，在设置移动授权发送过程中也比较容易出现错误，从而耽误测试进度。

发明内容

本发明提供的列车移动授权生成方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述问题，当列车在仿真运行图上运行完成定位后，建立ZC仿真模型、列车以及仿真运行图三者之间的实时连接关系，ZC仿真模型根据列车在仿真运行图上的位置，生成列车所需要的目标移动授权，可以满足测试人员不同的测试场景，节省选择数据再生成目标移动授权的时间，减少试错率的同时，提高了测试效率。

本发明提供的一种列车移动授权生成方法，包括：

在仿真运行图上包括列车的定位信息情况下，获取列车运行方向和列车包络信息；

根据所述列车在所述仿真运行图上的位置以及与所述列车运行方向相同的目标进路的移动授权，生成所述列车的目标移动授权，所述位置是在ZC仿真模型与所述仿真运行图建立连接的情况下，根据所述列车在所述仿真运行图上的定位信息得到的，所述移动授权是根据所述列车运行方向、所述列车包络信息和预置数据库数据生成的。

根据本发明提供的一种列车移动授权生成方法，所述根据所述列车在所述仿真运行图上的位置以及与所述列车运行方向相同的目标进路的移动授权，生成所述列车的目标移动授权，包括：

在所述列车在所述仿真运行图上的位置与移动授权终点重合的情况下，根据所述移动授权终点和目标进路终点之间的关系，生成所述目标移动授权。

根据本发明提供的一种列车移动授权生成方法，在所述列车在所述仿真运行图上的位置与移动授权终点重合的情况下，所述根据所述移动授权终点和目标进路终点之间的关系，生成所述目标移动授权，包括：

在所述移动授权终点与所述目标进路终点重合的情况下，将所述移动授权作为所述目标移动授权；

在所述移动授权终点与所述进路目标终点不重合的情况下，基于列车当前运行方向、列车当前包络信息和所述预置数据库数据对所述移动授权进行更新，生成所述目标移动授权。

根据本发明提供的一种列车移动授权生成方法，在所述仿真运行图上包括列车的定位信息情况下，获取列车运行方向和列车包络信息，包括：

与所述列车建立通信连接，接收所述列车发送的目标信息；

根据所述目标信息，获取所述列车运行方向和所述列车包络信息。

根据本发明提供的一种列车移动授权生成方法，所述移动授权完全覆盖所述列车包络信息中的列车安全包络。

根据本发明提供的一种列车移动授权生成方法，所述列车安全包络的获取方式，包括：

根据所述列车包络信息中的列车最大安全前端和列车最小安全后端，获取所述列车安全包络。

本发明还提供一种列车移动授权生成系统，包括：数据获取模块以及数据生成模块；

所述数据获取模块，用于在仿真运行图上包括列车的定位信息的情况下，获取列车运行方向和列车包络信息；

所述数据生成模块，用于根据所述列车在所述仿真运行图上的位置以及与所述列车运行方向相同的目标进路的移动授权，生成所述列车的目标移动授权，所述位置是在ZC仿真模型与所述仿真运行图建立连接的情况下，根据所述列车在所述仿真运行图上的定位信息得到的，所述移动授权是根据所述列车运行方向、所述列车包络信息和预置数据库数据生成的。

本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车移动授权生成方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车移动授权生成方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车移动授权生成方法。

本发明提供的列车移动授权生成方法及系统，当列车在仿真运行图上运行完成定位后，建立ZC仿真模型、列车以及仿真运行图三者之间的实时连接关系，ZC仿真模型根据列车在仿真运行图上的位置，生成列车所需要的目标移动授权，可以满足测试人员不同的测试场景，节省选择数据再生成目标移动授权的时间，减少试错率的同时，提高了测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的列车移动授权生成方法的流程示意图；

图2是本发明提供的列车移动授权生成系统的结构示意图；

图3是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的列车移动授权生成方法，可以适用于CBTC2.0项目车载专项测试，其目是提供一种自动生成列车移动授权的测试方法，使在测试过程中，ZC仿真模型可以根据列车ATP设置所在的区域自动生成可以选用的移动授权供测试人员使用，具体实现如下：

图1是本发明提供的列车移动授权生成方法的流程示意图，如图1所示，方法包括：

步骤110，在在仿真运行图上包括列车的定位信息的情况下，获取列车运行方向和列车包络信息；

步骤120，根据所述列车在所述仿真运行图上的位置以及与所述列车运行方向相同的目标进路的移动授权，生成所述列车的目标移动授权，所述位置是在ZC仿真模型与所述仿真运行图建立连接的情况下，根据所述列车在所述仿真运行图上的定位信息得到的，所述移动授权是根据所述列车运行方向、所述列车包络信息和预置数据库数据生成的。

需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备，也可以是ZC仿真模型，下面以ZC仿真模型执行上述方法对本发明进行详细说明。

本发明实施例中，该仿真运行图可以具体为模拟列车运行图得到的。

本发明实施例中，ZC仿真模型在确定仿真运行图上具有列车的定位信息后，获取列车运行方向和列车包络信息。ZC仿真模型可以具体通过网络读取仿真运行图的环境测试数据，判断仿真运行图是否包括列车的定位信息，该环境测试数据中至少包括列车的位置信息。

本发明实施例中，ZC仿真模型根据列车在仿真运行图上的位置与所述列车运行方向相同的目标进路的移动授权，生成列车的目标移动授权，该列车在仿真运行图上的位置可以具体为ZC仿真模型在与仿真运行图建立实时连接之后，根据仿真运行图上列车的定位信息，从仿真运行图中读取到的列车的位置。该目标进路的移动授权可以具体为ZC仿真模型根据列车运行方向、列车包络信息和预置数据库数据生成的。该移动授权可以具体包括目标进路的直向进路的移动授权、侧向进路的移动授权、保护区段有效时的移动授权以及保护区段无效时的移动授权等。

本发明实施例中，该预置数据库数据可以具体为预先设置在ZC仿真模型中的数据库中的数据，且该数据与列车ATP电子地图中的信息保持一致，该数据可以具体包括生成移动授权所需的数据，例如轨道信息，站台信息，屏蔽门信息，道岔信息等数据。

本发明实施例中，列车运行方向以及列车包络信息可以具体是由列车发送的，也可以具体是读取仿真运行图得到的。对应地，该目标进路的移动授权可以具体为ZC仿真模型根据接收到的列车发送的列车运行方向、列车包络信息以及预置数据库数据得到的，也可以具体为ZC仿真模型根据预置数据库数据以及读取仿真运行图得到的列车运行方向和列车包络信息得到的。

本发明实施例中，ZC仿真模型以及仿真运行图使用相同的数据库数据。

需要说明的是，在ZC仿真模型根据列车运行方向、列车包络信息以及预置数据库数据生成目标进路的移动授权的过程中，ZC仿真模型可以持续与列车进行信息交互中获取列车当前运行方向以及列车当前包络信息，也可以持续读取仿真运行图获取列车当前运行方向以及列车当前包络信息。

本发明提供的列车移动授权生成方法，当列车在仿真运行图上运行完成定位后，建立ZC仿真模型、列车以及仿真运行图三者之间的实时连接关系，ZC仿真模型根据列车在仿真运行图上的位置，生成列车所需要的目标移动授权，可以满足测试人员不同的测试场景，节省选择数据再生成目标移动授权的时间，减少试错率的同时，提高了测试效率。

进一步地，在一个实施例中，所述根据所述列车在所述仿真运行图上的位置以及与所述列车运行方向相同的目标进路的移动授权，生成所述列车的目标移动授权，可以具体包括：

本发明实施例中，ZC仿真模型生成列车的目标移动授权可以具体为在确定列车在仿真运行图上的位置与ZC仿真模型计算得到的目标进路的移动授权终点所在位置重合时，ZC仿真模型根据移动授权终点与目标进路终点之间的关系，为列车计算目标移动授权。

本发明实施例中，该移动授权终点可以具体为移动授权的终点，该目标进路终点可以具体为与列车运行方向相同的进路的终点。

进一步地，在一个实施例中，在所述列车在所述仿真运行图上的位置与移动授权终点重合的情况下，所述根据所述移动授权终点和目标进路终点之间的关系，生成所述目标移动授权，包括：

在所述移动授权终点与所述目标进路终点不重合的情况下，基于列车当前运行方向、列车当前包络信息和所述预置数据库数据对所述移动授权进行更新，生成所述目标移动授权。

本发明实施例中，ZC根据移动授权终点以及目标进路终点之间的关系，生成目标移动授权可以具体指ZC仿真模型在判断移动授权的终点与目标进路的终点处于同一位置时，ZC仿真模型将根据列车运行方向、列车包络信息以及预置数据库数据计算得到的目标进路的移动授权作为列车的目标移动授权。

本发明实施例中，ZC根据移动授权终点以及目标进路终点之间的关系，生成目标移动授权也可以具体指ZC仿真模型在判断移动授权的终点与目标进路的终点不在同一位置时，ZC仿真模型将根据列车当前运行方向、列车当前包络信息以及预置数据库数据计算得到的目标进路的移动授权，更新ZC仿真模型根据列车运行方向、列车包络信息以及预置数据库数据计算得到的目标移动授权。

本发明实施例中，该列车当前运行方向可以具体为列车当前的运行方向，其具体可以是ZC仿真模型根据接收到的列车发送的信息中获取。该列车当前包络信息可以具体为列车当前的包络信息，其具体可以是ZC仿真模型根据接收到的列车发送的信息中获取。

本发明实施例中，该列车当前运行方向可以具体为列车当前的运行方向，其具体可以是ZC仿真模型读取仿真运行图得到。该列车当前包络信息可以具体为列车当前的包络信息，其具体可以是ZC仿真模型读取仿真运行图得到。

需要说明的是，本发明生成的目标移动授权可以手动修改。

本发明提供的列车移动授权生成方法，ZC仿真模型实时获取仿真运行图的数据以及列车发送的数据，同时保持列车与ZC仿真模型的通信连接，当仿真运行图上具有列车的定位信息后，列车、ZC仿真模型以及仿真运行图三者之间实时建立连接关系，ZC仿真模型根据列车在仿真运行图上的位置，生成列车所需要的目标移动授权，可以满足测试人员不同的测试场景需求。

进一步地，在一个实施例中，在所述仿真运行图上包括列车的定位信息情况下，获取列车运行方向和列车包络信息，包括：

与所述列车建立通信连接，接收所述列车发送的目标信息；

本发明实施例中，ZC仿真模型在仿真运行图上包括列车的定位信息时，建立与列车的通信连接，并接收列车发送的目标信息。该建立与列车的通信连接可以具体为建立与列车ATP的通信连接。该目标信息可以具体由列车ATP发送的。

本发明实施例中，ZC仿真模型根据接收到的列车ATP发送的目标信息，并从该目标信息中得到列车运行方向以及列车包络信息。

本发明提供的列车移动授权生成方法，在确定仿真运行图上包括列车的定位信息的情况下，ZC仿真模型建立与列车的通信连接，并获取列车发送的列车方向信息和列车包络信息，为后续基于该列车方向信息、列车包络信息和预置数据库数据生成目标进路的移动授权，并根据该移动授权得到列车的目标移动授权奠定了基础。

进一步地，在一个实施例中，所述移动授权完全覆盖所述列车包络信息中的列车安全包络。

本发明实施例中，ZC仿真模型根据列车运行方向、列车包络信息以及预置数据库数据计算的目标进路的移动授权在被测试选择时，需要确保列车可以正常升级，列车可以正常升级可以具体指该目标进路的移动授权能够完全覆盖列车包络信息中的列车安全包络，换言之，ZC仿真模型根据列车运行方向、列车包络信息(主要是利用列车包络信息中列车所处的运行轨道)以及预置数据库数据计算出来的目标进路的移动授权需要覆盖列车安全包络。

进一步地，在一个实施例中，所述列车安全包络的获取方式，可以具体包括：

本发明实施例中，该列车安全包络可以具体为列车包络信息中的列车最大安全前端与列车最小安全后端之间的逻辑区段。

本发明实施例中，ZC仿真模型将列车包络信息中的列车最大安全前端与列车最小安全后端之间的逻辑区段作为列车安全包络。

举例说明，ZC仿真模型生成列车移动授权的测试过程可以具体为：

1，仿真运行图与ZC仿真模型建立连接状态，列车ATP正常启动；

2，在仿真运行图上包括列车的定位信息后，ZC仿真模型建立与列车ATP的通信连接；

3，ZC仿真模型接收列车包络信息(包括列车所处的运行轨道)以及列车运行方向信息；

4，ZC仿真模型根据列车运行方向、列车包络信息以及预置数据库数据，自动生成与列车运行方向相同的目标进路的移动授权，该移动授权的类型包含目标进路的直向进路的移动授权、侧向进路的移动授权、保护区段有效时的移动授权以及保护区段无效时的移动授权等；

5，从ZC仿真模型界面选择测试所需要的移动授权，列车可以正常升级；

6，当列车运行到所选择的移动授权终点(即列车的位置与移动授权终点重合)时，如果移动授权终点为目标进路终点，ZC仿真模型将该移动授权作为目标移动授权，如果移动授权终点不为目标进路终点，ZC仿真模型根据列车当前运行方向、列车当前包络信息以及预置数据库数据计算新的移动授权作为目标移动授权。

7，生成的目标移动授权依然可以进行手动修改。

本发明提供的列车移动授权生成方法，当仿真运行图上包括列车的定位信息后，建立ZC仿真模型、列车以及仿真运行图三者之间的实时连接关系，ZC仿真模型为列车计算目标进路的移动授权，使得在测试人员选择时，能够确保列车可以正常升级，并根据列车在仿真运行图上的位置，生成列车所需要的目标移动授权，以满足测试人员不同的测试场景需求。

下面对本发明提供的列车移动授权生成系统进行描述，下文描述的列车移动授权生成系统与上文描述的列车移动授权生成方法可相互对应参照。

图2是本发明提供的列车移动授权生成系统的结构示意图，如图2所示，包括：

数据获取模块210以及数据生成模块211；

所述数据获取模块210，用于在仿真运行图上包括列车的定位信息的情况下，获取列车运行方向和列车包络信息；

所述数据生成模块211，用于根据所述列车在所述仿真运行图上的位置以及与所述列车运行方向相同的目标进路的移动授权，生成所述列车的目标移动授权，所述位置是在ZC仿真模型与所述仿真运行图建立连接的情况下，根据所述列车在所述仿真运行图上的定位信息得到的，所述移动授权是根据所述列车运行方向、所述列车包络信息和预置数据库数据生成的。

本发明提供的列车移动授权生成系统，充分考虑了列车各个车轮在制动过程中受到制动力存在的差异性，在出现某一车轮打滑后，通过与当前速度基准值之间的差值异常发现问题，并通过反馈调节将发生打滑的车轮的制动力自动调整回最佳状态，使其获得最佳的黏着力，有效防止列车制动过程中滑行现象的发生。

图3是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communication interface)311、存储器(memory)312和总线(bus)313，其中，处理器310，通信接口311，存储器312通过总线313完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器312中的逻辑指令，以执行如下方法：

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的列车移动授权生成方法，例如包括：

另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的列车移动授权生成方法，例如包括：

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种列车移动授权生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车移动授权生成方法，其特征在于，所述根据所述列车在所述仿真运行图上的位置以及与所述列车运行方向相同的目标进路的移动授权，生成所述列车的目标移动授权，包括：

3.根据权利要求2所述的列车移动授权生成方法，其特征在于，在所述列车在所述仿真运行图上的位置与移动授权终点重合的情况下，所述根据所述移动授权终点和目标进路终点之间的关系，生成所述目标移动授权，包括：

4.根据权利要求1所述的列车移动授权生成方法，其特征在于，在所述仿真运行图上包括列车的定位信息情况下，获取列车运行方向和列车包络信息，包括：

与所述列车建立通信连接，接收所述列车发送的目标信息；

5.根据权利要求1-4任一项所述的列车移动授权生成方法，其特征在于，所述移动授权完全覆盖所述列车包络信息中的列车安全包络。

6.根据权利要求5所述的列车移动授权生成方法，其特征在于，所述列车安全包络的获取方式，包括：

7.一种列车移动授权生成系统，其特征在于，包括：数据获取模块以及数据生成模块；

8.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述列车移动授权生成方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车移动授权生成方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车移动授权生成方法。