CN117261973A - 移动授权计算方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供移动授权计算方法及装置，其中所述移动授权计算方法应用于线路控制器，包括：确定目标列车，以及所述目标列车对应的目标进路；根据所述目标进路计算所述目标列车对应的初始移动授权终点；根据所述初始移动授权终点定位所述目标列车对应的待识别区域；基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点。
Description
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域，特别涉及移动授权计算方法。本申请同时涉及移动授权计算装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
在城市轨道交通中，CBTC系统(Communication Based Train Control，基于通信的列车控制系统)基于大容量、连续的车地信息双向通信及列车定位与控制技术实现列车的速度控制，其主要任务是保证列车在系统控制的线路内安全运行，线路控制器作为其核心子系统之一，是保证列车最小行车安全间隔，提高运营效率的关键设备，行车安全间隔是线路控制器通过为每列通信列车提供移动授权来实现的。
在城市轨道交通中，线路控制器为每列通信列车确定移动授权的过程中，通常是对通信列车的进路上的目标计轴区段进行识别，确定目标计轴区段是否被占用，根据识别结果来确定是否要将移动授权终点设置在目标计轴区段的起始端或终点端。但是，在实际应用中，会遇到有各种实际的应用场景，如防淹门、车库门、区域的跳跃锁闭、防脱轨区域等等，不同的应用场景对应有不同的计算策略，如何根据不同的应用场景来确认移动授权，就成为技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了移动授权计算方法。本申请同时涉及移动授权计算装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的上述问题。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种移动授权计算方法，应用于线路控制器，包括：
确定目标列车，以及所述目标列车对应的目标进路；
根据所述目标进路计算所述目标列车对应的初始移动授权终点；
根据所述初始移动授权终点定位所述目标列车对应的待识别区域；
基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种移动授权计算装置，应用于线路控制器，包括：
确定模块，被配置为确定目标列车，以及所述目标列车对应的目标进路；
计算模块，被配置为根据所述目标进路计算所述目标列车对应的初始移动授权终点；
定位模块，被配置为根据所述初始移动授权终点定位所述目标列车对应的待识别区域；
生成模块，被配置为基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现所述移动授权计算方法的步骤。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现所述移动授权计算方法的步骤。
本申请提供的移动授权计算方法，应用于线路控制器，包括：确定目标列车，以及所述目标列车对应的目标进路；根据所述目标进路计算所述目标列车对应的初始移动授权终点；根据所述初始移动授权终点定位所述目标列车对应的待识别区域；基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点。
本申请一实施例提供了一种基于全自动运行系统的移动授权计算方法，整体的移动授权计算方法易于实现，保证了快速高效地为目标列车计算移动授权。在计算过程中，考虑了目标列车在各个场景下的风险点，保证了计算得到的目标移动授权终点的可靠性和安全性，防止有其他遗漏导致的目标列车发生紧急风险。
在目标列车的自动运行场景下，充分考虑移动授权范围内可能存在的危险源，如防淹门、车库门、区域封锁开关、跳跃锁闭区段、防脱轨保护区、分相区域、非通信列车、通信列车、站台等。根据每个危险源分别进行处理，从而确保目标移动授权终点的安全性。
附图说明
图1是本申请一实施例提供的一种移动授权计算方法的流程图；
图2是本申请一实施例提供的以目标进路的保护区段为基准计算初始移动授权终点的流程示意图；
图3是本申请一实施例提供的针对当前授权区域中的计轴区段序列处理的流程示意图；
图4是本申请一实施例提供的一种应用于地铁场景的移动授权计算方法的处理流程图；
图5是本申请一实施例提供的一种移动授权计算装置的结构示意图；
图6是本申请一实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
在本申请一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请一个或多个实施例。在本申请一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本申请一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。
首先，对本申请一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
CBTC系统(Communication Based Train Control，基于通信的列车运行控制系统)：通过不依赖轨旁列车占用检测设备的列车主动定位技术、连续车一地双向数据通信技术以及能够执行安全功能的车载和地面处理器而构建的连续式列车自动控制系统。
FAO(Fully Automatic Operation，全自动运行系统)：是一种全自动化、高度集中控制的列车运行控制系统，是基于现代计算机、通信、控制、综合监控和系统集成等技术，实现列车运行过程自动化的新一代城市轨道交通系统。
LC(Line Controller，线路控制器)：LC系统主要负责根据通信列车所汇报的位置信息以及联锁所排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用/空闲信息，为其控制范围内的通信列车计算移动授权(MA)，保证其控制区域内通信列车的安全运行。
ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护)：ATP是直接保证列车安全的车载子系统，实现对列车安全的全部防护。ATP将安装在每列车的车头和车尾，通过速度传感器、测速雷达和里程计实现自主定位，并用应答器对列车的位置和速度信息进行校正，通过无线通信(或可变数据应答器)获得列车的移动授权(MA)，计算生成列车的控制速度曲线，并对列车的位置和速度进行防护，保证行车安全。
在城市轨道交通中，CBTC系统(Communication Based Train Control，基于通信的列车控制系统)基于大容量、连续的车地信息双向通信及列车定位与控制技术实现列车的速度控制，其主要任务是保证列车在系统控制的线路内安全运行，线路控制器作为其核心子系统之一，是保证列车最小行车安全间隔，提高运营效率的关键设备，行车安全间隔是线路控制器通过为每列通信列车提供移动授权来实现的。
在城市轨道交通中，线路控制器为每列通信列车确定移动授权的过程中，通常是对通信列车的进路上的目标计轴区段进行识别，确定目标计轴区段是否被占用，根据识别结果来确定是否要将移动授权终点设置在目标计轴区段的起始端或终点端。但是，在实际应用中，会遇到有各种实际的应用场景，如防淹门、车库门、区域的跳跃锁闭、防脱轨区域等等，不同的应用场景对应有不同的计算策略。
基于此，在本申请中，提供了移动授权计算方法，本申请同时涉及移动授权计算装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
图1示出了根据本申请一实施例提供的一种移动授权计算方法的流程图，该移动授权计算方法应用于线路控制器，具体包括以下步骤：
步骤102：确定目标列车，以及所述目标列车对应的目标进路。
其中，目标列车具体是指需要确定移动授权的列车，在实际应用中，线路控制器需要对多个列车进行移动授权的确认，对于任一个需要进行移动授权计算的列车，均可视为目标列车，在本申请提供的实施方式中，以目标列车为例进行解释说明，对其他需要进行移动授权计算的列车均可以使用本申请实施例提供的方法。
目标进路具体是指目标列车行进的路径，在实际应用中，目标列车从A点移动到B点，通常会有多条进路可供选择，线路控制器会根据目标列车的行进方向和位置，为目标列车匹配一条合适的进路，供目标列车行驶使用，该条进路即为目标列车对应的目标进路。
在本申请提供的一具体实施方式中，确定目标列车，以及所述目标列车对应的目标进路，包括：
接收目标列车发送的信号信息；
根据所述信号信息确定所述目标列车的当前位置信息；
根据所述当前位置信息确定所述目标列车对应的目标进路。
在实际应用中，线路控制器会连续的接收到目标列车发送的信号信息，该信号信息是目标列车向线路控制器发送的关于目标列车的信息，线路控制器根据该信号信息可以确定目标列车的当前位置信息，同时线路控制器还可以确定目标列车的行进方向。线路控制器根据该当前位置信息和行进方向，以及行进方向上其他列车的信息，可以确定目标列车对应的目标进路，便于目标列车可以根据该目标进路进行行驶。
步骤104：根据所述目标进路计算所述目标列车对应的初始移动授权终点。
在确定目标进路之后，根据该目标进路来计算目标列车对应的初始移动授权终点，MA移动授权(MovementAuthority)是指目标列车在任何情况下都不能越过的目标点，MA移动授权的起始点通常为目标列车的车位，MA移动授权的终点即为目标列车不能越过的目标点。
在本申请提供的实施方式中，在确定目标列车的目标进路后，根据该目标进路先确定目标列车对应的初始移动授权终点，该初始移动授权终点仅为根据目标进路计算出来的MA终点，在本申请提供的实施方式中，初始移动授权终点不一定是最终的移动授权终点，还需要根据实际的应用场景，来对初始移动授权终点进行调整，从而确认最终的目标移动授权终点。
在本申请提供的一具体实施方式中，根据所述目标进路计算所述目标列车对应的初始移动授权终点，包括：
在所述目标进路未包括保护区段的情况下，确定所述目标进路的终点为所述目标列车对应的初始移动授权终点；
在所述目标进路包括保护区段的情况下，判断所述保护区段是否满足保护区段检查条件；
若否，则确定所述目标进路的终点为所述目标列车对应的初始移动授权终点；
若是，则判断所述保护区段的区段长度是否大于所述目标列车对应的预设保护区段长度；
若否，则确定所述保护区段的终点为所述目标列车对应的初始移动授权终点；
若是，则根据所述目标进路的终点和所述预设保护区段长度确定所述目标列车对应的初始移动授权终点。
在根据目标进路计算初始移动授权终点的过程中，需要首先判断在该目标进路上是否存在有保护区段，保护区段是指为防止列车冒进信号造成危险后果而设的重复区段。若在目标进路上不存在保护区段，则可以确定目标进路的终点为目标列车对应的初始移动授权终点；若在目标进路上存在保护区段，则需要根据保护区段的具体情况来进一步确定目标列车对应的初始移动授权终点。
具体的，先判断保护区段是否满足预设的保护区段检查条件，即对保护区段的状态进行检查。在实际应用中，所述保护区段检查条件，包括：
判断所述保护区段是否创建；
判断所述保护区段是否空闲；
判断所述保护区段对应的岔道状态是否锁闭；
相应的，判断所述保护区段是否满足保护区段检查条件，包括：
在任一保护区段检查条件为否的情况下，确定所述保护区段未满足所述保护区段检查条件。
在上述保护区段检查条件中，若任一项的检查结果为否的情况下，说明保护区段未满足保护区段检查条件，只有上述保护区段的保护区段检查条件均满足的情况下，才确定保护区段满足保护区段检查条件。即只有在保护区段创建、保护区段空闲且保护区段对应的岔道状态是锁闭状态的情况下，才可以确定保护区段满足保护区段检查条件，否则确定保护区段未满足保护区段检查条件。
在确定保护区段未满足保护区段检查条件的情况下，将目标进路的终点确定为目标列车对应的初始移动授权终点，需要注意的是，目标进路的终点同时也是保护区段的起始点，因此，即可以将目标进路的终点确定为目标列车的初始移动授权终点，又可以将保护区段的起始点确定为目标列车的初始移动授权终点。
在确定保护区段满足保护区段检查条件的情况下，还需要再进一步判断保护区段的区段长度与目标列车对应的预设保护区段长度之间的关系，预设保护区段长度为根据目标列车的列车属性信息确定的保护区段长度，预设保护区段长度会根据目标列车的最高时速、车身重量、进路长度等信息来确定，不同的列车对应的预设保护区段长度不同。
如果该保护区段的区段长度小于或等于目标列车的预设保护区段长度，则可以将保护区段的终点作为目标列车对应的初始移动授权终点，例如，保护区段的长度为50米，预设保护区段长度为100米，则可以将保护区段的终点作为初始移动授权终点。
如果该保护区段的区段长度大于目标列车的预设保护区段长度，则以目标进路的终点处向保护区段中延伸该预设保护区段长度的距离，确定延伸后的点为目标列车的初始移动授权终点，例如，保护区段的长度为100米，预设保护区段长度为60米，则可以将初始移动授权终点设置在目标进路的终点处延伸60米的位置点。
参见图2，图2示出了本申请一实施例提供以目标进路的保护区段为基准计算初始移动授权终点的流程示意图，包括：
步骤202：在目标进路包括保护区段的情况下，获取保护区段对应的区段状态信息。
步骤204：判断区段状态信息是否满足保护区段检查条件，若是，则执行步骤214，若否，则执行步骤206。
步骤206：获取所述保护区段的区段长度。
步骤208：判断所述区段长度是否大于目标列车对应的预设保护区段长度，若是，则执行步骤210，若否，则执行步骤212。
步骤210：确定目标进路终点在保护区段内延伸至预设保护区段长度处为初始移动授权终点。
步骤212：确定所述保护区段的终点为初始移动授权终点。
步骤214：确定所述目标进路的终点为初始移动授权终点。
步骤106：根据所述初始移动授权终点定位所述目标列车对应的待识别区域。
在确定了初始移动授权终点之后，则可以基于实际的情况根据初始移动授权终点来定位目标列车对应的待识别区域，待识别区域具体是指用于确定目标列车当前所处实际场景的区域。具体的，用于确定目标列车最终的目标移动授权终点需要参考两个区域，分别为进路外方区段和当前授权区域。
具体的，在本申请提供的一具体实施方式中，根据所述初始移动授权终点定位所述目标列车对应的待识别区域，包括：
确定所述初始移动授权终点处远离所述目标列车的区域为进路外方区段。
在确定初始移动授权终点后，将初始移动授权终点处起远离目标列车的区域为进路外方区段，进路外方区段也可以理解为初始移动授权终点处向目标列车进行方向的区段。根据进路外方区段的占用情况来最终确定目标移动授权终点。
在本申请提供的另一具体实施方式中，根据所述初始移动授权终点定位所述目标列车对应的待识别区域，包括：
确定所述初始移动授权终点到所述目标列车之间的区域为当前授权区域。
在实际应用中，除了需要判断进路外方区段的占用信息，还需要判断当前授权区域中的占用信息，当前授权区域具体是指目标列车到初始移动授权终点之间的区域。
在本申请提供的方法中，要根据进路外方区段和当前授权区域中的占用信息来进一步判断目标列车所处的实际应用场景，从而再根据实际应用场景来进一步判断目标列车的目标移动授权终点。
步骤108：基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点。
其中，预设占用规则具体是指用于识别待识别区域中占用信息的规则，该预设占用规则包括了目标列车在实际运行中的各种应用场景。下面将结合具体实施方式对各应用场景分别进行解释说明。预设占用规则包括基于目标列车对应的待识别区域在不同应用场景下识别占用信息的规则。
在本申请提供的方法中，目标列车对应的待识别区域包括有不同的应用场景，如待识别区域为进路外方区段场景，待识别区域为根据初始移动授权终点确定的当前授权区域场景。在当前授权区域场景下，还包括有区段占用场景、保护区段场景、功能门场景、跳跃锁闭计轴区段场景、脱轨防护区域场景、分相区域场景、站台区域场景等等。针对目标列车对应的待识别区域的不同应用场景，选择不同的预设占用规则进行相应的处理。
在本申请提供的一具体实施方式中，待识别区域为进路外方区段，相应的，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：
判断所述进路外方区段是否存在区段占用；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
若是，确定所述初始移动授权终点对应的当前计轴区段，判断所述进路外方区段是否存在占用列车；
若否，根据所述当前计轴区段确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若是，判断所述目标列车和所述占用列车之间是否存在隐藏列车；
若是，则根据所述隐藏列车确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点。
在本实施方式中，以待识别区域为进路外方区段为例进行解释说明，在此场景下，要先判断进路外方区段中是否存在有区段占用。换句话说，需要判断进路外方区段中是否为空闲状态。在实际应用中，在轨道中可能会因为各种原因导致区段占用，例如有列车行驶、工作人员维修、异物侵入等等。
若进路外方区段中没有存在区段占用，则可以将初始移动授权终点确定为目标移动授权终点。
若进路外方区段中存在区段占用，则需要进一步判断是否为列车占用，具体的，先确定初始移动授权终点对应的计轴区段为当前计轴区段，并判断在进路外方区段中的区段占用是否为占用列车。
如果在进路外方区段中不存在占用列车，可以确定进路外方区段中存在非通信车占用，为了保证行车安全，需要将目标移动授权终点回撤，具体的，确定当前计轴区段靠近目标列车的相邻区段为回撤计轴区段，并将回撤计轴区段的起始点确定为目标列车的目标移动授权终点。
如果在进路外方区段中存在占用列车，还需要再进一步判断目标列车和占用列车之间是否存在隐藏列车，隐藏列车具体是指尚未给线路控制器发送信号的列车。如果存在隐藏列车，确定所述隐藏列车所在的计轴区段靠近目标列车的相邻区段为回撤计轴区段，并将回撤计轴区段的起始点确定为目标列车的目标移动授权终点。如果未存在隐藏列车，则可以将初始移动授权终点确定为目标移动授权终点。
在实际应用中，除了需要对进路外方区段进行识别之外，还需要对当前授权区域进行识别，当前授权区域具体是指目标列车到该初始移动授权终点之间的区域。在待识别区域为当前授权区域的情况下，存在多种不同的应用场景，下面将分别对每种应用场景分别进行进一步解释说明。
在本申请提供的一具体实施方式中，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：
获取所述当前授权区域中的计轴区段序列；
判断所述计轴区段序列中的各计轴区段是否存在区段占用；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
若是，则确定存在区段占用的计轴区段为占用计轴区段，判断所述占用计轴区段是否存在占用列车；
若否，则根据所述占用计轴区段确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若是，判断所述目标列车和所述占用列车之间是否存在隐藏列车；
若是，则根据所述隐藏列车确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若否，则根据所述占用列车的车尾位置和预设防护距离确定目标移动授权终点。
在本实施方式中，当前授权区域中可能会存在多个计轴区段，获取当前授权区域中的计轴区段序列，该计轴区段序列以目标列车的车头所在的计轴区段起，到初始移动授权终点所在的计轴区段结束，从而确定当前授权区域中的计轴区段序列。
依次判断计轴区段序列中的各计轴区段中是否存在区段占用，若各计轴区段中均未检测到区段占用，则可以确定初始移动授权终点为目标移动授权终点。
如果在计轴区段序列中检测到区段占用，则可以确定存在区段占用的计轴区段为占用计轴区段。并进一步判断该占用计轴区段中是否为占用列车，若该占用计轴区段上不是列车占用，则可以确定该占用计轴区段是非通信车占用，进而可以确定该占用计轴区段靠近目标列车的相邻区段为回撤计轴区段，并将回撤计轴区段的起始点确定为目标列车的目标移动授权终点。
若占用计轴区段中存在占用列车，需要再进一步的判断目标列车和占用列车之间是否存在隐藏列车。若存在隐藏列车，则确定该隐藏列车所在的计轴区段靠近目标列车的相邻区段为回撤计轴区段，并将回撤计轴区段的起始点确定为目标列车的目标移动授权终点。若不存在隐藏列车，则根据占用列车的车尾位置，向目标列车的方向回撤预设防护距离，将回撤后的位置点作为目标移动授权终点。
参见图3，图3示出了本申请一实施例提供的针对当前授权区域中的计轴区段序列处理的流程示意图，包括：
步骤302：获取目标列车对应的当前授权区域中计轴区段序列的占用信息。
步骤304：根据占用信息判断所述计轴区段序列中的各计轴区段是否存在区段占用，若是，则执行步骤316，若否，则执行步骤306。
步骤306：确定存在区段占用的计轴区段为占用计轴区段。
步骤308：判断所述占用计轴区段是否存在占用列车，若是，则执行步骤310，若否，则执行步骤318。
步骤310：判断所述目标列车和所述占用列车之间是否存在隐藏列车，若是，则执行步骤312，若否，则执行步骤314。
步骤312：根据所述隐藏列车确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点。
步骤314：根据所述占用列车的车尾位置和预设防护距离确定目标移动授权终点。
步骤316：确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点。
步骤318：根据所述占用计轴区段确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点。
在本申请提供的又一具体实施方式中，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：
在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动授权终点的区域；
在所述第一授权区域中存在功能门，且所述功能门为关闭状态的情况下，向所述目标列车发送制动指令，其中，所述功能门包括防淹门或车库门；
在所述第一授权区域中未存在功能门，或所述第一授权区域中的功能门为开启状态的情况下，判断所述第二授权区域中是否存在功能门；
若是，则在所述功能门为关闭状态的情况下，确定所述功能门对应的回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点。
在本实施方式中，以待识别区域中存在功能门为例进行解释说明，其中，功能门包括防淹门或车库门。在本实施方式中，将当前授权区域根据目标列车的车身划分为两个区域，目标列车的车头到车尾的区域为第一授权区域，目标列车的车头到初始移动授权终点的区域为第二授权区域。
需要注意的是，本申请提供的实施方式中，列车的车头和车尾，既可以是列车的实际车头和实际车尾，也可以是列车的安全车头和安全车尾，优选的，列车的车头和车尾是指列车的安全车头和安全车尾。
在本实施方式中，若第一授权区域中存在功能门，且该功能门为关闭状态(关闭状态包括功能门关闭，或功能门处于打开但未锁闭状态)，则为了保证目标列车的安全，需要即刻向目标列车发送制动指令。在此情况下，确定目标列车的初始移动授权终点为目标移动授权终点。
若第一授权区域中未存在功能门，或者第一授权区域中有功能门，但该功能门处于打开且锁闭的状态。则说明目标列车的车身处于安全状态，则需要进一步确定第二授权区域中是否存在功能门。
若第二授权区域中的功能门为关闭状态(关闭状态包括功能门关闭，或功能门处于打开但未锁闭状态)，则确定功能门所在的计轴区段靠近目标列车的相邻区段为回撤计轴区段，并将回撤计轴区段的起始点确定为目标列车的目标移动授权终点。
若第二授权区域中的功能门为打开且锁闭的状态，或者在第二授权区域中也没有功能门，则可以确定初始移动授权终点为目标移动授权终点。
在本申请提供的又一具体实施方式中，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：
在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动授权终点的区域；
在所述第一授权区域中存在跳跃锁闭计轴区段的情况下，向所述目标列车发送制动指令；
在所述第一授权区域中未存在跳跃锁闭计轴区段的情况下，判断所述第二授权区域中是否存在跳跃锁闭计轴区段；
若是，则根据所述跳跃锁闭计轴区段确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点。
在本实施方式中，以待识别区域中存在跳跃锁闭计轴区段为例进行解释说明，在本实施方式中，将当前授权区域根据目标列车的车身划分为两个区域，目标列车的车头到车尾的区域为第一授权区域，目标列车的车头到初始移动授权终点的区域为第二授权区域。
遍历第一授权区域中的各计轴区段，若第一授权区域中存在跳跃锁闭计轴区段的情况下，需要向所述目标列车发送制动指令，在此情况下，确定目标列车的初始移动授权终点为目标移动授权终点。若第一授权区域中未检测到跳跃锁闭计轴区段，则需要进一步判断第二授权区域中是否存在跳跃锁闭计轴区段。
如果在第二授权区域中未检测到跳跃锁闭计轴区段的情况下，则可以确定初始移动授权终点为目标移动授权终点。在第二授权区域中存在跳跃锁闭计轴区段的情况下，则将跳跃锁闭计轴区段靠近目标列车的相邻区段为回撤计轴区段，并将回撤计轴区段的起始点确定为目标列车的目标移动授权终点。
在本申请提供的又一具体实施方式中，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：
在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动授权终点的区域；
在所述第一授权区域中存在区域封锁开关区段的情况下，向所述目标列车发送制动指令；
在所述第一授权区域中未存在区域封锁开关区段的情况下，判断所述第二授权区域中是否存在区域封锁开关区段；
若是，则确定所述区域封锁开关区段的起始点为目标移动授权终点；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点。
在本实施方式中，以待识别区域中存在区域封锁开关区段为例进行解释说明，在本实施方式中，将当前授权区域根据目标列车的车身划分为两个区域，目标列车的车头到车尾的区域为第一授权区域，目标列车的车头到初始移动授权终点的区域为第二授权区域。
遍历第一授权区域中的各计轴区段，若第一授权区域中存在区域封锁开关区段的情况下，需要向目标列车发送制动指令，在此情况下，确定目标列车的初始移动授权终点为目标移动授权终点。若第一授权区域中未存在区域封锁开关区段的情况下，则需要进一步判断第二授权区域中是否存在区域封锁开关区段。
如果在第二授权区域中未检测到区域封锁开关区段的情况下，则可以确定初始移动授权终点为目标移动授权终点。如果在第二授权区域中检测到区域封锁开关区段的情况下，确定区域封锁开关区段的管辖范围，并将所述区域封锁开关区段的起始点为目标移动授权终点。
在本申请提供的又一具体实施方式中，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：
在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动授权终点的区域；
在所述第二授权区域中包括有脱轨防护区域的情况下，确定所述脱轨防护区域的起始点为目标移动授权终点；
在所述第一授权区域与脱轨防护区域有交集的情况下，判断所述目标列车的安全车尾是否远离所述脱轨防护区域的中心位置；
若是，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
若否，则向所述目标列车发送制动指令。
在本实施方式中，以待识别区域中存在脱轨防护区域为例进行解释说明，在本实施方式中，将当前授权区域根据目标列车的车身划分为两个区域，目标列车的车头到车尾的区域为第一授权区域，目标列车的车头到初始移动授权终点的区域为第二授权区域。
如果在第二授权区域中存在有脱轨防护区域的情况下，确定目标列车的前方存在有脱轨防护区域，为了保证列车的行车安全，此时需要确定脱轨防护区域的起始点为目标移动授权终点。
如果第一授权区域与脱轨防护区域有交集，说明目标列车位于脱轨防护区域中，在此情况下，目标列车的目标移动授权终点为所述初始移动授权终点。除此之外，还要再进一步判断目标列车的安全车尾与脱轨防护区域中心位置的关系，若安全车尾是靠近脱轨防护区域的中心位置，则需要向目标列车发送制动指令，在此情况下，确定目标列车的初始移动授权终点为目标移动授权终点。若安全车尾是远离脱轨防护区域的中心位置，则无需对目标列车做任何操作，确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点即可。
在本申请提供的又一具体实施方式中，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：
在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动授权终点的区域；
在所述第二授权区域中包括有分相区域，且所述初始移动授权终点位于所述分相区域内的情况下，确定所述分相区域的起始点为目标移动授权终点；
在所述第二授权区域中包括有分相区域，且所述初始移动授权终点未位于所述分相区域内的情况下，确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
在所述第一授权区域中包括有分相区域的情况下，向所述目标列车发送制动指令。
在本实施方式中，以待识别区域中存在分相区域为例进行解释说明，在本实施方式中，将当前授权区域根据目标列车的车身划分为两个区域，目标列车的车头到车尾的区域为第一授权区域，目标列车的车头到初始移动授权终点的区域为第二授权区域。
在第二授权区域中检测到分相区域的情况下，需要判断初始移动授权终点是否位于分相区域内，若初始移动授权终点位于该分相区域内，则将所述分相区域的起始点确定为目标列车的目标移动授权终点。
如果第二授权区域中检测到分相区域，且初始移动授权终点没有位于该分相区域内，则可以确定初始移动授权终点为目标移动授权终点。
如果第一授权区域中检测到分相区域，则需要向所述目标列车发送制动指令，在此情况下，确定目标列车的初始移动授权终点为目标移动授权终点。
在本申请提供的又一具体实施方式中，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：
在所述当前授权区域中未存在站台区域的情况下，确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
在所述当前授权区域中存在站台区域的情况下，确定所述初始移动授权终点与所述站台区域的位置关系；
在所述初始移动授权终点位于所述站台区域的起始点的情况下，确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
在所述初始移动授权终点位于所述站台区域的终点的情况下，判断所述目标列车是否在所述站台区域停准，若是，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点，若否，则向所述目标列车发送制动指令；
在所述初始移动授权终点位于所述站台区域的保护区段的情况下，判断所述初始移动授权终点与所述保护区段的起始点的距离是否大于或等于预设保护区段长度；
若是，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
若否，则确定所述站台区域的起始点为目标移动授权终点。
在本实施方式中，以待识别区域中存在站台区域为例进行解释说明，在本实施方式中，先检测当前授权区域中是否存在站台区域，如果在当前授权区域中没有存在站台区域的情况下，可以确定初始移动授权终点为目标移动授权终点。
如果在当前授权区域中存在有站台区域的情况下，需要再根据初始移动授权终点与站台区域之间的位置关系来做进一步的判断。
第一种情况：初始移动授权终点位于站台区域的起始点，说明列车是不能进入站台区域，此时可以确定初始移动授权终点(即站台区域的起始点)为目标移动授权终点。
第二种情况：初始移动授权终点位于站台区域的终点，需要进一步判断目标列车在所述站台区域是否停准，当目标列车在站台区域停准的情况下，则可以确定初始移动授权终点(即站台区域的终点)为目标移动授权终点。如果目标列车在站台区域没有停准，则需要向目标列车发送制动指令，在此情况下，确定目标列车的初始移动授权终点(即站台区域的终点)为目标移动授权终点。
第三种情况：初始移动授权终点位于站台区域的保护区段，需要进一步判断初始移动授权终点与保护区段的起始点的距离与预设保护区段长度之间的关系。若初始移动授权终点与保护区段的起始点的距离小于目标列车的预设保护区段长度，则目标列车在进站的过程中，可能出现安全隐患，或者列车不能自动在规定的停车点上精确停车，在此情况下，将站台区域的起始点作为目标移动授权终点。如果初始移动授权终点与保护区段的起始点的距离大于或等于目标列车的预设保护区段长度，则可以确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点。
至此，在为目标列车计算生成目标移动授权终点的多种情况均已经考虑，在实际应用中，初始移动授权终点在调整的过程中，可能会同时存在上述的多种情况，为了保证列车的行车安全，在多种情况下确定的目标移动授权终点不同的情况下，为了保证目标列车的行车安全，以最靠近目标列车的目标移动授权终点为准。
在本申请提供的另一具体实施方式中，所述方法还包括：
确定所述目标列车的车尾位置为目标移动授权起点；
根据所述目标移动授权起点和所述目标移动授权终点生成移动授权信息，并将所述移动授权信息发送至所述目标列车。
在实际应用中，当线路控制器确定了目标列车的目标移动授权终点之后，可以进一步的为目标列车生成移动授权信息，具体的，以目标列车的车尾位置为目标移动授权起点，需要注意的是，这里的目标列车的车尾位置，可以是目标列车的实际车尾位置，也可以是目标列车的安全车尾位置，优选的，目标列车的车尾位置为安全车尾位置。
根据目标移动授权起点和目标移动授权终点，即可生成目标列车对应的移动授权信息，并将该移动授权信息发送至目标列车，以使目标列车根据该移动授权信息行驶，保障目标列车的行车安全。
本申请一实施例提供了一种基于全自动运行系统的移动授权计算方法，整体的移动授权计算方法易于实现，保证了快速高效地为目标列车计算移动授权。在计算过程中，考虑了目标列车在各个场景下的风险点，保证了计算得到的目标移动授权终点的可靠性和安全性，防止有其他遗漏导致的目标列车发生紧急风险。
在目标列车的自动运行场景下，充分考虑移动授权范围内可能存在的危险源，如防淹门、车库门、区域封锁开关、跳跃锁闭区段、防脱轨保护区、分相区域、非通信列车、通信列车、站台等。根据每个危险源分别进行处理，从而确保目标移动授权终点的安全性。
下述结合附图4，以本申请提供的移动授权计算方法在地铁交通的应用为例，对所述移动授权计算方法进行进一步说明。其中，图4示出了本申请一实施例提供的一种应用于地铁交通的移动授权计算方法的处理流程图，具体包括以下步骤：
步骤402：确定目标地铁，以及所述目标地铁对应的目标进路。
步骤404：根据所述目标进路的保护区段计算所述目标地铁对应的移动授权终点。
步骤406：根据目标进路的进路外方区段的占用信息来更新移动授权终点。
步骤408：根据当前移动授权范围内计轴区段的占用信息更新移动授权终点。
步骤410：根据当前移动授权范围内防淹门或车库门的状态信息更新移动授权终点。
步骤412：根据当前移动授权范围内的跳跃锁闭计轴区段更新移动授权终点。
步骤414：根据当前移动授权范围内的区域封锁开关区段更新移动授权终点。
步骤416：根据当前移动授权范围内的脱轨防护区域更新移动授权终点。
步骤418：根据当前移动授权范围内的分相区域更新移动授权终点。
步骤420：根据当前移动授权范围内的站台区域更新移动授权终点。
步骤422：确定目标地铁的安全车尾为移动授权起点，根据移动授权起点和最终的移动授权终点生成移动授权信息，并将移动授权信息发送至目标地铁。
本申请一实施例提供了一种基于全自动运行系统的移动授权计算方法，整体的移动授权计算方法易于实现，保证了快速高效地为目标列车计算移动授权。在计算过程中，考虑了目标列车在各个场景下的风险点，保证了计算得到的目标移动授权终点的可靠性和安全性，防止有其他遗漏导致的目标列车发生紧急风险。
在目标列车的自动运行场景下，充分考虑移动授权范围内可能存在的危险源，如防淹门、车库门、区域封锁开关、跳跃锁闭区段、防脱轨保护区、分相区域、非通信列车、通信列车、站台等。根据每个危险源分别进行处理，从而确保目标移动授权终点的安全性。
与上述方法实施例相对应，本申请还提供了移动授权计算装置实施例，图5示出了本申请一实施例提供的一种移动授权计算装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：
确定模块502，被配置为确定目标列车，以及所述目标列车对应的目标进路；
计算模块504，被配置为根据所述目标进路计算所述目标列车对应的初始移动授权终点；
定位模块506，被配置为根据所述初始移动授权终点定位所述目标列车对应的待识别区域；
生成模块508，被配置为基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点。
可选的，所述确定模块502，进一步被配置为：
接收目标列车发送的信号信息；
根据所述信号信息确定所述目标列车的当前位置信息；
根据所述当前位置信息确定所述目标列车对应的目标进路。
可选的，所述计算模块504，进一步被配置为：
在所述目标进路未包括保护区段的情况下，确定所述目标进路的终点为所述目标列车对应的初始移动授权终点；
在所述目标进路包括保护区段的情况下，判断所述保护区段是否满足保护区段检查条件；
若否，则确定所述目标进路的终点为所述目标列车对应的初始移动授权终点；
若是，则判断所述保护区段的区段长度是否大于所述目标列车对应的预设保护区段长度；
若否，则确定所述保护区段的终点为所述目标列车对应的初始移动授权终点；
若是，则根据所述目标进路的终点和所述预设保护区段长度确定所述目标列车对应的初始移动授权终点。
可选的，所述保护区段检查条件，包括：
判断所述保护区段是否创建；
判断所述保护区段是否空闲；
判断所述保护区段对应的岔道状态是否锁闭；
相应的，所述计算模块504，进一步被配置为：
在任一保护区段检查条件为否的情况下，确定所述保护区段未满足所述保护区段检查条件。
可选的，所述定位模块506，进一步被配置为：
确定所述初始移动授权终点处远离所述目标列车的区域为进路外方区段。
可选的，所述生成模块508，进一步被配置为：
判断所述进路外方区段是否存在区段占用；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
若是，确定所述初始移动授权终点对应的当前计轴区段，判断所述进路外方区段是否存在占用列车；
若否，根据所述当前计轴区段确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若是，判断所述目标列车和所述占用列车之间是否存在隐藏列车；
若是，则根据所述隐藏列车确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点。
可选的，所述定位模块506，进一步被配置为：
确定所述初始移动授权终点到所述目标列车之间的区域为当前授权区域。
可选的，所述生成模块508，进一步被配置为：
获取所述当前授权区域中的计轴区段序列；
判断所述计轴区段序列中的各计轴区段是否存在区段占用；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
若是，则确定存在区段占用的计轴区段为占用计轴区段，判断所述占用计轴区段是否存在占用列车；
若否，则根据所述占用计轴区段确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若是，判断所述目标列车和所述占用列车之间是否存在隐藏列车；
若是，则根据所述隐藏列车确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若否，则根据所述占用列车的车尾位置和预设防护距离确定目标移动授权终点。
可选的，所述生成模块508，进一步被配置为：
在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动授权终点的区域；
在所述第一授权区域中存在功能门，且所述功能门为关闭状态的情况下，向所述目标列车发送制动指令，其中，所述功能门包括防淹门或车库门；
在所述第一授权区域中未存在功能门，或所述第一授权区域中的功能门为开启状态的情况下，判断所述第二授权区域中是否存在功能门；
若是，则在所述功能门为关闭状态的情况下，确定所述功能门对应的回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点。
可选的，所述生成模块508，进一步被配置为：
在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动授权终点的区域；
在所述第一授权区域中存在跳跃锁闭计轴区段的情况下，向所述目标列车发送制动指令；
在所述第一授权区域中未存在跳跃锁闭计轴区段的情况下，判断所述第二授权区域中是否存在跳跃锁闭计轴区段；
若是，则根据所述跳跃锁闭计轴区段确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点。
可选的，所述生成模块508，进一步被配置为：
在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动授权终点的区域；
在所述第一授权区域中存在区域封锁开关区段的情况下，向所述目标列车发送制动指令；
在所述第一授权区域中未存在区域封锁开关区段的情况下，判断所述第二授权区域中是否存在区域封锁开关区段；
若是，则确定所述区域封锁开关区段的起始点为目标移动授权终点；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点。
可选的，所述生成模块508，进一步被配置为：
在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动授权终点的区域；
在所述第二授权区域中包括有脱轨防护区域的情况下，确定所述脱轨防护区域的起始点为目标移动授权终点；
在所述第一授权区域与脱轨防护区域有交集的情况下，判断所述目标列车的安全车尾是否远离所述脱轨防护区域的中心位置；
若是，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
若否，则向所述目标列车发送制动指令。
可选的，所述生成模块508，进一步被配置为：
在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动授权终点的区域；
在所述第二授权区域中包括有分相区域，且所述初始移动授权终点位于所述分相区域内的情况下，确定所述分相区域的起始点为目标移动授权终点；
在所述第二授权区域中包括有分相区域，且所述初始移动授权终点未位于所述分相区域内的情况下，确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
在所述第一授权区域中包括有分相区域的情况下，向所述目标列车发送制动指令。
可选的，所述生成模块508，进一步被配置为：
在所述当前授权区域中未存在站台区域的情况下，确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
在所述当前授权区域中存在站台区域的情况下，确定所述初始移动授权终点与所述站台区域的位置关系；
在所述初始移动授权终点位于所述站台区域的起始点的情况下，确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
在所述初始移动授权终点位于所述站台区域的终点的情况下，判断所述目标列车是否在所述站台区域停准，若是，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点，若否，则向所述目标列车发送制动指令；
在所述初始移动授权终点位于所述站台区域的保护区段的情况下，判断所述初始移动授权终点与所述保护区段的起始点的距离是否大于或等于预设保护区段长度；
若是，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
若否，则确定所述站台区域的起始点为目标移动授权终点。
可选的，所述装置还包括：
起点确定模块，被配置为确定所述目标列车的车尾位置为目标移动授权起点；
发送模块，被配置为根据所述目标移动授权起点和所述目标移动授权终点生成移动授权信息，并将所述移动授权信息发送至所述目标列车。
本申请一实施例提供了一种基于全自动运行系统的移动授权计算装置，整体的移动授权计算方法易于实现，保证了快速高效地为目标列车计算移动授权。在计算过程中，考虑了目标列车在各个场景下的风险点，保证了计算得到的目标移动授权终点的可靠性和安全性，防止有其他遗漏导致的目标列车发生紧急风险。
在目标列车的自动运行场景下，充分考虑移动授权范围内可能存在的危险源，如防淹门、车库门、区域封锁开关、跳跃锁闭区段、防脱轨保护区、分相区域、非通信列车、通信列车、站台等。根据每个危险源分别进行处理，从而确保目标移动授权终点的安全性。
上述为本实施例的一种移动授权计算装置的示意性方案。需要说明的是，该移动授权计算装置的技术方案与上述的移动授权计算方法的技术方案属于同一构思，移动授权计算装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述移动授权计算方法的技术方案的描述。
图6示出了根据本申请一实施例提供的一种计算设备600的结构框图。该计算设备600的部件包括但不限于存储器610和处理器620。处理器620与存储器610通过总线630相连接，数据库650用于保存数据。
计算设备600还包括接入设备640，接入设备640使得计算设备600能够经由一个或多个网络660通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(PSTN，Public SwitchedTelephone Network)、局域网(LAN，Local Area Network)、广域网(WAN，Wide AreaNetwork)、个域网(PAN，Personal Area Network)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备640可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC，networkinterface controller))中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网(WLAN，WirelessLocal Area Network)无线接口、全球微波互联接入(Wi-MAX，WorldwideInteroperability for Microwave Access)接口、以太网接口、通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC，Near FieldCommunication)接口，等等。
在本申请的一个实施例中，计算设备600的上述部件以及图6中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图6所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本申请范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备600可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备(例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如，智能手机)、可佩戴的计算设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或个人计算机(PC，Personal Computer)的静止计算设备。计算设备600还可以是移动式或静止式的服务器。
其中，处理器620执行所述计算机指令时实现所述的移动授权计算方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的移动授权计算方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述移动授权计算方法的技术方案的描述。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如前所述移动授权计算方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的移动授权计算方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述移动授权计算方法的技术方案的描述。
上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些地域，根据专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本申请的内容，可作很多的修改和变化。本申请选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (18)
1.一种移动授权计算方法，其特征在于，应用于线路控制器，包括：
确定目标列车，以及所述目标列车对应的目标进路；
根据所述目标进路计算所述目标列车对应的初始移动授权终点；
根据所述初始移动授权终点定位所述目标列车对应的待识别区域；
基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标列车，以及所述目标列车对应的目标进路，包括：
接收目标列车发送的信号信息；
根据所述信号信息确定所述目标列车的当前位置信息；
根据所述当前位置信息确定所述目标列车对应的目标进路。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标进路计算所述目标列车对应的初始移动授权终点，包括：
在所述目标进路未包括保护区段的情况下，确定所述目标进路的终点为所述目标列车对应的初始移动授权终点；
在所述目标进路包括保护区段的情况下，判断所述保护区段是否满足保护区段检查条件；
若否，则确定所述目标进路的终点为所述目标列车对应的初始移动授权终点；
若是，则判断所述保护区段的区段长度是否大于所述目标列车对应的预设保护区段长度；
若否，则确定所述保护区段的终点为所述目标列车对应的初始移动授权终点；
若是，则根据所述目标进路的终点和所述预设保护区段长度确定所述目标列车对应的初始移动授权终点。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述保护区段检查条件，包括：
判断所述保护区段是否创建；
判断所述保护区段是否空闲；
判断所述保护区段对应的岔道状态是否锁闭；
相应的，判断所述保护区段是否满足保护区段检查条件，包括：
在任一保护区段检查条件为否的情况下，确定所述保护区段未满足所述保护区段检查条件。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始移动授权终点定位所述目标列车对应的待识别区域，包括：
确定所述初始移动授权终点处远离所述目标列车的区域为进路外方区段。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：
判断所述进路外方区段是否存在区段占用；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
若是，确定所述初始移动授权终点对应的当前计轴区段，判断所述进路外方区段是否存在占用列车；
若否，根据所述当前计轴区段确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若是，判断所述目标列车和所述占用列车之间是否存在隐藏列车；
若是，则根据所述隐藏列车确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始移动授权终点定位所述目标列车对应的待识别区域，包括：
确定所述初始移动授权终点到所述目标列车之间的区域为当前授权区域。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：
获取所述当前授权区域中的计轴区段序列；
判断所述计轴区段序列中的各计轴区段是否存在区段占用；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
若是，则确定存在区段占用的计轴区段为占用计轴区段，判断所述占用计轴区段是否存在占用列车；
若否，则根据所述占用计轴区段确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若是，判断所述目标列车和所述占用列车之间是否存在隐藏列车；
若是，则根据所述隐藏列车确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若否，则根据所述占用列车的车尾位置和预设防护距离确定目标移动授权终点。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：
在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动授权终点的区域；
在所述第一授权区域中存在功能门，且所述功能门为关闭状态的情况下，向所述目标列车发送制动指令，其中，所述功能门包括防淹门或车库门；
在所述第一授权区域中未存在功能门，或所述第一授权区域中的功能门为开启状态的情况下，判断所述第二授权区域中是否存在功能门；
若是，则在所述功能门为关闭状态的情况下，确定所述功能门对应的回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：
在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动授权终点的区域；
在所述第一授权区域中存在跳跃锁闭计轴区段的情况下，向所述目标列车发送制动指令；
在所述第一授权区域中未存在跳跃锁闭计轴区段的情况下，判断所述第二授权区域中是否存在跳跃锁闭计轴区段；
若是，则根据所述跳跃锁闭计轴区段确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点。
11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：
在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动授权终点的区域；
在所述第一授权区域中存在区域封锁开关区段的情况下，向所述目标列车发送制动指令；
在所述第一授权区域中未存在区域封锁开关区段的情况下，判断所述第二授权区域中是否存在区域封锁开关区段；
若是，则确定所述区域封锁开关区段的起始点为目标移动授权终点；
若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点。
12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：
在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动授权终点的区域；
在所述第二授权区域中包括有脱轨防护区域的情况下，确定所述脱轨防护区域的起始点为目标移动授权终点；
在所述第一授权区域与脱轨防护区域有交集的情况下，判断所述目标列车的安全车尾是否远离所述脱轨防护区域的中心位置；
若是，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
若否，则向所述目标列车发送制动指令。
13.如权利要求7所述的方法，其特征在于，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：
在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动授权终点的区域；
在所述第二授权区域中包括有分相区域，且所述初始移动授权终点位于所述分相区域内的情况下，确定所述分相区域的起始点为目标移动授权终点；
在所述第二授权区域中包括有分相区域，且所述初始移动授权终点未位于所述分相区域内的情况下，确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
在所述第一授权区域中包括有分相区域的情况下，向所述目标列车发送制动指令。
14.如权利要求7所述的方法，其特征在于，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：
在所述当前授权区域中未存在站台区域的情况下，确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
在所述当前授权区域中存在站台区域的情况下，确定所述初始移动授权终点与所述站台区域的位置关系；
在所述初始移动授权终点位于所述站台区域的起始点的情况下，确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
在所述初始移动授权终点位于所述站台区域的终点的情况下，判断所述目标列车是否在所述站台区域停准，若是，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点，若否，则向所述目标列车发送制动指令；
在所述初始移动授权终点位于所述站台区域的保护区段的情况下，判断所述初始移动授权终点与所述保护区段的起始点的距离是否大于或等于预设保护区段长度；
若是，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；
若否，则确定所述站台区域的起始点为目标移动授权终点。
15.如权利要求1-14任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述目标列车的车尾位置为目标移动授权起点；
根据所述目标移动授权起点和所述目标移动授权终点生成移动授权信息，并将所述移动授权信息发送至所述目标列车。
16.一种移动授权计算装置，其特征在于，应用于线路控制器，包括：
确定模块，被配置为确定目标列车，以及所述目标列车对应的目标进路；
计算模块，被配置为根据所述目标进路计算所述目标列车对应的初始移动授权终点；
定位模块，被配置为根据所述初始移动授权终点定位所述目标列车对应的待识别区域；
生成模块，被配置为基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点。
17.一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机指令时实现权利要求1-15任意一项所述方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-15任意一项所述方法的步骤。
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