CN114104045A - 移动授权的方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种移动授权的方法、装置及电子设备，其中，基于请求列车的进路路径或车头位置确定OC控区，接收OC控区的管理控制器发送的资源持有信息集；基于多个资源持有信息集中的资源信息构建列车标识列表；与列车标识列表中包括的每个列车标识信息对应的列车建立通讯；接收目标列车发送的列车位置信息，以及，基于预先请求的请求资源段信息确定出的目标资源段信息计算移动授权；本申请能够与持有资源信息的列车直接进行通讯和资源信息的交互，缩小了信息传输延时，提高了移动授权的计算效率，从而保证了列车的安全运行。

Description

移动授权的方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及轨道交通信号安全控制技术领域，尤其是涉及一种移动授权的方法、装置及电子设备。

背景技术

为了提高轨道交通的运输能力，尽快地疏散早高峰和晚高峰的客流，对列车进行移动授权的分析是十分必要的。

目前移动授权是轨旁控制器基于接收到的列车资源信息计算得出的，这种计算方式由于存在信息传输延时的情况，导致移动授权计算效率低下，不利于列车安全运行的分析。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种移动授权的方法、装置及电子设备，能够与持有资源信息的列车直接进行通讯和资源信息的交互，缩小了信息传输延时，提高了移动授权的计算效率，从而保证了列车的安全运行。

第一方面，本发明实施例提供了一种移动授权的方法，其中，上述方法应用于移动授权系统中的列车控制器，移动授权系统还包括与列车控制器通讯连接的轨旁控制器和管理控制器；该方法包括：基于请求列车的进路路径或车头位置确定OC控区；接收OC控区的管理控制器发送的资源持有信息集；其中，资源持有信息集包括多个资源信息，每个资源信息包括资源段信息，以及持有资源段信息的列车对应的列车标识信息，该资源段信息用轨道段所在边的边的起点偏移和终点偏移表示；基于多个资源信息构建列车标识列表；与列车标识列表中包括的每个列车标识信息对应的列车建立通讯；接收目标列车发送的列车位置信息，以及，基于预先请求的请求资源段信息确定出的目标资源段信息；其中，目标列车为列车标识列表中排序最前的列车标识信息对应的列车或所有通讯的列车；基于目标资源段信息和列车位置信息计算移动授权。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，基于请求列车的进路路径或车头位置确定OC控区的步骤，包括：获取进路路径上预先设置的多个边；基于预设OC控区划分距离对多个边进行划分，得到至少一个OC控区；或者，基于车头位置确定请求列车所在的目标边；从OC控区查询表中查询与目标边对应的OC控区；其中，OC控区查询表中存储有边与OC控区的对应关系。

结合第一方面的一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的二种可能的实施方式，其中，OC控区包括一轨旁控制器；在基于请求列车的进路路径或车头位置确定OC控区之后，该方法还包括：接收轨旁控制器获取的OC控区对应的管理控制器所在列车对应的目标列车标识信息；向目标列车标识信息对应的管理控制器发送连接请求，以触发管理控制器与列车控制器建立通讯。

结合第一方面的一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的三种可能的实施方式，其中，基于多个资源信息构建列车标识列表的步骤，包括：按照请求列车的行进方向对进路路径上的边进行顺序排序；对每个边所对应的资源段信息进行顺序排序；基于顺序排序后的每个资源段信息对应的列车标识信息构建资源持有列车标识列表；对资源持有列车标识列表中重复的列车标识信息进行删除操作，得到列车标识列表。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的四种可能的实施方式，其中，基于预先请求的请求资源段信息确定出的目标资源段信息的步骤，包括：向目标列车发送携带有请求资源段信息的资源段请求以触发目标列车从所持有的资源段信息中查找与请求资源段信息相匹配的匹配资源段信息；触发目标列车监测匹配资源段信息是否处于空闲状态；其中，空闲状态为匹配资源段信息不被使用的状态；如果是，接收目标列车发送的匹配资源段信息；并，检测匹配资源段信息是否与请求资源段信息一致；如果一致，将匹配资源段信息确定为目标资源段信息。

结合第一方面的一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的五种可能的实施方式，其中，移动授权系统还包括与列车控制器、轨旁控制器和管理控制器均连接的中央自动监控器；在获取进路路径上预先设置的多个边之前，该方法还包括：接收中央自动监控器发送的进路指令；提取进路指令所携带的进路路径；其中，进路路径是由进路所经的边和进路起始点坐标和进路终点坐标组成。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的六种可能的实施方式，其中，在基于请求列车的进路路径或车头位置确定OC控区之后，该方法还包括：与所持有的资源信息所属的OC控区的轨旁控制器建立通讯；通过轨旁控制器获取OC控区的管理控制器的标识信息；判断标识信息与自身标识信息是否相同；如果否，将所持有的资源信息发送至管理控制器。

第二方面，本发明实施例还提供一种移动授权的装置，其中，上述装置应用于移动授权系统中的列车控制器，移动授权系统还包括与列车控制器通讯连接的轨旁控制器和管理控制器；该装置包括：确定模块，用于基于请求列车的进路路径或车头位置确定OC控区；第一接收模块，用于接收OC控区的管理控制器发送的资源持有信息集；其中，资源持有信息集包括多个资源信息，每个资源信息包括资源段信息，以及持有资源段信息的列车对应的列车标识信息，该资源段信息用轨道段所在边的边的起点偏移和终点偏移表示；构建模块，用于基于多个资源信息构建列车标识列表；通讯模块，用于与列车标识列表中包括的每个列车标识信息对应的列车建立通讯；第二接收模块，用于接收目标列车发送的列车位置信息，以及，基于预先请求的请求资源段信息确定出的目标资源段信息；其中，目标列车为列车标识列表中排序最前的列车标识信息对应的列车或所有通讯的列车；计算模块，用于基于目标资源段信息和列车位置信息计算移动授权。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，其中，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本申请实施例提供一种移动授权的方法、装置及电子设备，其中，基于请求列车的进路路径或车头位置确定OC控区，接收OC控区的管理控制器发送的资源持有信息集；基于多个资源持有信息集中的资源信息构建列车标识列表；与列车标识列表中包括的每个列车标识信息对应的列车建立通讯；接收目标列车发送的列车位置信息，以及，基于预先请求的请求资源段信息确定出的目标资源段信息；基于目标资源段信息和列车位置信息计算移动授权；本申请能够与持有资源信息的列车直接进行通讯和资源信息的交互，缩小了信息传输延时，提高了移动授权的计算效率，从而保证了列车的安全运行。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种移动授权系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种移动授权的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种进路路径的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种移动授权的装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有移动授权是轨旁控制器基于接收到的列车资源信息计算得出的，这种计算方式由于存在信息传输延时的情况，导致移动授权计算效率低下，不利于列车安全运行的分析；基于此，一种移动授权的方法、装置及电子设备，能够与持有资源信息的列车直接进行通讯和资源信息的交互，缩小了信息传输延时，提高了移动授权的计算效率，从而保证了列车的安全运行。

为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的移动授权的方法进行详细介绍。其中，执行主体为移动授权系统中的列车控制器，图1示出了一种移动授权系统的结构示意图，如图1所示，该移动授权系统包括列车控制器100，以及与列车控制器100通讯连接的轨旁控制器101和管理控制器102。

上述列车控制器100和管理控制器102均部署在列车本体上，在移动授权系统中管理控制器102与OC(Object Controller，目标控制器)控区所有列车控制器100进行通讯连接，以接收每辆列车的列车控制器100发送的行车资源，以便于对OC控区内列车的行车资源和轨旁资源进行监督，其中，列车控制器100和管理控制器102是相对的一个关系，且，OC控区内仅有一个管理控制器102。

比如，OC控区内有列车1、列车2和列车3这三辆列车，每辆列车上均部署有控制器，设置列车1上的控制器为OC控区内管理控制器时，则列车2和列车3上的控制器均为列车控制器，若设置列车2上的控制器为OC控区内管理控制器时，则列车1和列车3上的控制器均为列车控制器，若设置列车3上的控制器为OC控区内管理控制器时，则列车1和列车2上的控制器均为列车控制器。如果列车上的控制器为管理控制器且持有自己管理OC控区的行车资源时则无需汇报。

基于上述列车控制器，本发明实施例提供了一种移动授权的方法，如图2所示的一种移动授权的方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S202，基于请求列车的进路路径或车头位置确定OC控区；

如图1所示，移动授权系统还包括与列车控制器100、轨旁控制器101和管理控制器102均连接的中央自动监控器103；如果请求列车能够接收到中央自动监控器发送的进路指令；则可以提取进路指令中所携带的进路路径；其中，进路路径是由进路所经的边和进路起始点坐标和进路终点坐标组成；之后根据进路路径确定OC控区，具体确定OC控区的过程可由步骤A1至步骤A2实现：

步骤A1，获取进路路径上预先设置的多个边；

进路路径可理解为是列车所行进的两个站点之间的轨道路径，该边可以理解为是将进路路径划分为多个轨道段，多个边的距离长度可以不同，所以，边的距离长度可以根据实际需要进行设置，在此不进行限定。

为了便于理解，图3示出了一种进路路径的结构示意图，如图3所示，在进路路径上设置了4个边，边1、边2、边3和边4，其中，四个边的总距离之和等于进路路径的路径距离，进路路径的路径距离总共为1000米，其中，边1的距离长度为200米，边2的距离长度为400米，边3的距离长度为300米，边4的距离长度为100米。

步骤A2，基于预设OC控区划分距离对多个边进行划分，得到至少一个OC控区；

上述预设OC控区划分距离可以根据实际需要进行设置，在此不进行限定，并且，OC控区的数量也跟设置的预设OC控区划分距离的个数有关，在本实施例中，设置两个不同的预设OC控区划分范围对上述边进行划分，比如，第一个预设OC控区划分距离为400米，第二个预设OC控区划分距离为600米，所以，基于上述两个预设OC控区划分距离可将上述进路路径划分成OC控区a和OC控区b，如图3所示，则OC控区a的起始点在边1的起始位置处，终点在边2的中间位置，而OC控区b的起始点在边2的中间位置，终点在边4的末尾位置处。

如果请求列车没有接收到进路指令，则无法通过进路路径确定OC控区，在本实施例中，以请求列车当前车头的所在位置确定OC控区，具体为：基于车头位置确定请求列车所在的目标边；从OC控区查询表中查询与目标边对应的OC控区；其中，OC控区查询表中存储有边与OC控区的对应关系。通过上述OC控区查询表即可查找到请求列车所在OC控区具体是哪个。

可以理解为，每个边都有对应的边标识信息，上述OC控区查询表存储的为边标识信息与OC控区的对应的关系，比如，边1和边2对应OC控区a，而边3、边4和边5对应OC控区b，由于每个边都有起点偏移和终点偏移，所以，能够基于列车位置确定出当前请求列车的车头所在的边是哪个，然后，在根据该边对应的OC控区来确定请求列车所在OC控区具体是哪个。

步骤S204，接收OC控区的管理控制器发送的资源持有信息集；

其中，资源持有信息集包括多个资源信息，每个资源信息包括资源段信息，以及持有资源段信息的列车对应的列车标识信息，该资源段信息用轨道段所在边的边的起点偏移和终点偏移表示。

通常每个OC控区均设置一轨旁控制器，请求列车上的列车控制器需要先通过轨旁控制器获取到OC控区对应的管理控制器所在列车对应的目标列车标识信息，之后，列车控制器向目标列车标识信息对应的管理控制器发送连接请求，以触发管理控制器与列车控制器建立通讯，之后，才能接收到管理控制器发送的该OC控区的资源持有信息集。

如图3所示，OC控区a包括边1和边2的一部分，其中，边1包括资源信息1，该资源信息1包括的资源段信息1为：1(0，199)，持有该资源段信息的列车对应的列车标识信息为101；边2包括资源信息2和资源信息3，资源信息2中包括的资源段信息2为：2(0，199)，持有该资源段信息的列车对应的列车标识信息为102，资源信息3中包括的资源段信息3为：2(200，399)，持有该资源段信息的列车对应的列车标识信息为101，其中，(0，199)为该轨道段所在边1的起点偏移和终点偏移，同理，(200，399)为轨道段所在边2的起点偏移和终点偏移。由于资源信息3不在上述OC控区a中，所以，OC控区a包括资源信息1和资源信息2。

OC控区b包括边2的一部分，以及整个边3和边4，其中，边3包括资源信息4和资源信息5，资源信息4中包括的资源段信息4为：3(0，200)，持有该资源段信息的列车对应的列车标识信息为103，资源信息5中包括的资源段信息5为：3(201，299)，持有该资源段信息的列车对应的列车标识信息为102；边4中包括的资源信息6中包括的资源段信息6为：4(0，99)，持有该资源段信息的列车对应的列车标识信息为104；所以，上述OC控区b包括资源信息3、资源信息4、资源信息5和资源信息6。

步骤S206，基于多个资源信息构建列车标识列表；

该过程可通过步骤B1至步骤B4实现：

步骤B1，按照请求列车的行进方向对进路路径上的边进行顺序排序；

续接前例，如果请求列车的行进方向为从边1至边4，则按照该行进方向依次对多个边进行顺序排序，得到排序为：边1-边2-边3-边4；如果请求列车的行进方向为从边4至边1，则按照该行进方向依次对多个边进行顺序排序，得到排序为：边4-边3-边2-边1。

步骤B2，对每个边所对应的资源段信息进行顺序排序；

续接前例，以边的排序为：边1-边2-边3-边4为例进行说明，则根据边1排序可依次得到资源段信息的排序为：资源段信息1-资源段信息2-资源段信息3-资源段信息4-资源段信息5-资源段信息6。

步骤B3，基于顺序排序后的每个资源段信息对应的列车标识信息构建资源持有列车标识列表；

根据步骤B2得出的资源段信息的顺序排序，可得到每个资源段信息对应的列车标识信息的顺序排序为：101-102-101-103-102-104；该列车标识信息的顺序排序构成了上述资源持有列车标识列表。

步骤B4，对资源持有列车标识列表中重复的列车标识信息进行删除操作，得到列车标识列表。

由于上述资源持有列车标识列表中有两个101和两个102，所以，对上述列表中重复的列车标识信息进行删除操作，得到的列车标识列表为：101-102-103-104。

步骤S208，与列车标识列表中包括的每个列车标识信息对应的列车建立通讯；

通过步骤S206可确定OC控区a和OC控区b中持有资源信息的列车为列车标识信息为101、102、103和104的这四辆列车，在本实施例中，将请求列车与上述四辆列车一一建立通讯，以便于请求列车与每辆列车直接可进行资源信息的共享，这种列车与列车之间的信息传递可有效缩小信息传输的延时，提高移动授权的效率。

步骤S210，接收目标列车发送的列车位置信息，以及，基于预先请求的请求资源段信息确定出的目标资源段信息；

其中，目标列车为列车标识列表中排序最前的列车标识信息对应的列车或所有通讯的列车。

通常，建立通讯的目标列车在向请求列车发送与预先请求的请求资源段信息匹配的目标资源段信息，以及目标列车当前的列车位置信息时，是在目标资源段信息不被该列车使用的情况下，即该目标资源段信息不被列车使用的空闲状态，所以，接收目标列车发送的基于预先请求的请求资源段信息确定出的目标资源段信息的过程为：向目标列车发送携带有请求资源段信息的资源段请求以触发目标列车从所持有的资源段信息中查找与请求资源段信息相匹配的匹配资源段信息；触发目标列车监测匹配资源段信息是否处于空闲状态；其中，空闲状态为匹配资源段信息不被使用的状态；如果是，接收目标列车发送的匹配资源段信息；并，检测匹配资源段信息是否与请求资源段信息一致；如果一致，将匹配资源段信息确定为目标资源段信息。

上述预先请求的请求资源段信息是当前请求列车所需要的，比如，请求列车发送的请求资源段信息是资源段信息1和资源段信息2，则需要列车标识信息为101、102这两辆列车向列车控制器发送资源段信息1和资源段信息2。

建立通信的目标列车自己判断请求列车请求的匹配资源段信息是否自身正在使用中，如果未在使用，则可以放弃该匹配资源段信息，移交给请求列车；否则不移交匹配资源段信息，直到自身使用完毕，如果目标列车正在使用则请求列车会一直请求直到目标列车使用完毕匹配资源段信息并进行移交。并在接收到移交的匹配资源段信息后进一步检测该匹配资源段信息是否为请求资源段信息，如果是，则确定接收到的匹配资源段信息为目标资源段信息。

通常，除了上述与列车标识列表中的列车建立通讯进行信息交互之外，在实际使用时，还可以组播信息，即将某任意进路路径上注册的列车作为“单点”组播源，其它剩余所有列车为针对组播源的组播组，利用地铁专用通信网络，组播源通过组播方式发送自身持有的资源信息列车位置信息(包括列车坐标、速度，运行方向等)给组播组，这样任意列车都会将自己资源信息和位置信息组播发送给其它所有列车，且都会收到其它所有列车组播的资源信息和位置信息。

针对某一列车，其能知晓所需进路上的资源信息和列车位置分布，并进行有效排序，之后列车根据需要与排序后的前车进行通信，并交互资源信息，以及计算移动授权。

步骤S212，基于目标资源段信息和列车位置信息计算移动授权。

在实际应用时，还需要获取边上障碍物的位置信息才能够进行计算移动授权，并且，本实施例中计算移动授权的过程与现有计算移动授权的过程相同，在此不进行赘述。

本申请实施例提供一种移动授权的方法，其中，基于请求列车的进路路径或车头位置确定OC控区，接收OC控区的管理控制器发送的资源持有信息集；基于多个资源持有信息集中的资源信息构建列车标识列表；与列车标识列表中包括的每个列车标识信息对应的列车建立通讯；接收目标列车发送的列车位置信息，以及，基于预先请求的请求资源段信息确定出的目标资源段信息；基于目标资源段信息和列车位置信息计算移动授权；本申请能够与持有资源信息的列车直接进行通讯和资源信息的交互，缩小了信息传输延时，提高了移动授权的计算效率，从而保证了列车的安全运行。

具体实现时，每一辆列车控制器在每个通信周期都会向自己持有的资源信息所属的OC控区的管理员控制器汇报资源信息，具体为：与所持有的资源信息所属的OC控区的轨旁控制器建立通讯；通过轨旁控制器获取OC控区的管理控制器的标识信息；判断标识信息与自身标识信息是否相同；如果否，将所持有的资源信息发送至管理控制器。

上述标识信息可理解为是控制器的唯一标识信息，可以用数字、字母等符号进行表示，在此不进行限定，只有判断出管理控制器的标识信息与列车控制器的自身标识信息不一致时，说明管理控制器不是自身的控制器，才将所持有的资源信息发送至管理控制器进行存储。

对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种移动授权的装置，其中，上述装置应用于移动授权系统中的列车控制器，移动授权系统还包括与列车控制器通讯连接的轨旁控制器和管理控制器；图4示出了一种移动授权的装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：

确定模块402，用于基于请求列车的进路路径或车头位置确定OC控区；

第一接收模块404，用于接收OC控区的管理控制器发送的资源持有信息集；其中，资源持有信息集包括多个资源信息，每个资源信息包括资源段信息，以及持有资源段信息的列车对应的列车标识信息，该资源段信息用轨道段所在边的边的起点偏移和终点偏移表示；

构建模块406，用于基于多个资源信息构建列车标识列表；

通讯模块408，用于与列车标识列表中包括的每个列车标识信息对应的列车建立通讯；

第二接收模块410，用于接收目标列车发送的列车位置信息，以及，基于预先请求的请求资源段信息确定出的目标资源段信息；其中，目标列车为列车标识列表中排序最前的列车标识信息对应的列车或所有通讯的列车；

计算模块412，用于基于目标资源段信息和列车位置信息计算移动授权。

本申请实施例提供一种移动授权的装置，其中，基于请求列车的进路路径或车头位置确定OC控区，接收OC控区的管理控制器发送的资源持有信息集；基于多个资源持有信息集中的资源信息构建列车标识列表；与列车标识列表中包括的每个列车标识信息对应的列车建立通讯；接收目标列车发送的列车位置信息，以及，基于预先请求的请求资源段信息确定出的目标资源段信息；基于目标资源段信息和列车位置信息计算移动授权；本申请能够与持有资源信息的列车直接进行通讯和资源信息的交互，缩小了信息传输延时，提高了移动授权的计算效率，从而保证了列车的安全运行。

本发明实施例提供的移动授权的装置，与上述实施例提供的移动授权的方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，为该电子设备的结构示意图，其中，该电子设备包括处理器121和存储器120，该存储器120存储有能够被该处理器121执行的计算机可执行指令，该处理器121执行该计算机可执行指令以实现上述移动授权的方法。

在图5示出的实施方式中，该电子设备还包括总线122和通信接口123，其中，处理器121、通信接口123和存储器120通过总线122连接。

其中，存储器120可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口123(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线122可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线122可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器121可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器121中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器121可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器121读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述实施例的移动授权的方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述移动授权的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例所提供的移动授权的方法、装置及电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种移动授权的方法，其特征在于，所述方法应用于移动授权系统中的列车控制器，所述移动授权系统还包括与所述列车控制器通讯连接的轨旁控制器和管理控制器；所述方法包括：

基于请求列车的进路路径或车头位置确定OC控区；

接收所述OC控区的所述管理控制器发送的资源持有信息集；其中，所述资源持有信息集包括多个资源信息，每个所述资源信息包括资源段信息，以及持有所述资源段信息的列车对应的列车标识信息，该资源段信息用轨道段所在边的边的起点偏移和终点偏移表示；

基于多个所述资源信息构建列车标识列表；

与所述列车标识列表中包括的每个列车标识信息对应的列车建立通讯；

接收目标列车发送的列车位置信息，以及，基于预先请求的请求资源段信息确定出的目标资源段信息；其中，所述目标列车为所述列车标识列表中排序最前的列车标识信息对应的列车或所有通讯的列车；

基于所述目标资源段信息和所述列车位置信息计算移动授权。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于请求列车的进路路径或车头位置确定OC控区的步骤，包括：

获取所述进路路径上预先设置的多个边；

基于预设OC控区划分距离对多个所述边进行划分，得到至少一个所述OC控区；或者，

基于所述车头位置确定所述请求列车所在的目标边；

从OC控区查询表中查询与所述目标边对应的OC控区；其中，所述OC控区查询表中存储有边与OC控区的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OC控区包括一所述轨旁控制器；

在基于请求列车的进路路径或车头位置确定OC控区之后，所述方法还包括：

接收所述轨旁控制器获取的所述OC控区对应的管理控制器所在列车对应的目标列车标识信息；

向所述目标列车标识信息对应的管理控制器发送连接请求，以触发所述管理控制器与所述列车控制器建立通讯。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于多个所述资源信息构建列车标识列表的步骤，包括：

按照所述请求列车的行进方向对所述进路路径上的边进行顺序排序；

对每个边所对应的资源段信息进行顺序排序；

基于顺序排序后的每个资源段信息对应的列车标识信息构建资源持有列车标识列表；

对所述资源持有列车标识列表中重复的列车标识信息进行删除操作，得到列车标识列表。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预先请求的请求资源段信息确定出的目标资源段信息的步骤，包括：

向目标列车发送携带有请求资源段信息的资源段请求以触发所述目标列车从所持有的资源段信息中查找与所述请求资源段信息相匹配的匹配资源段信息；

触发所述目标列车监测所述匹配资源段信息是否处于空闲状态；其中，所述空闲状态为所述匹配资源段信息不被使用的状态；

如果是，接收所述目标列车发送的所述匹配资源段信息；并，

检测所述匹配资源段信息是否与所述请求资源段信息一致；

如果一致，将所述匹配资源段信息确定为目标资源段信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动授权系统还包括与所述列车控制器、所述轨旁控制器和所述管理控制器均连接的中央自动监控器；

在获取所述进路路径上预先设置的多个边之前，所述方法还包括：

接收所述中央自动监控器发送的进路指令；

提取所述进路指令所携带的进路路径；其中，所述进路路径是由进路所经的边和进路起始点坐标和进路终点坐标组成。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于请求列车的进路路径或车头位置确定OC控区之后，所述方法还包括：

与所持有的资源信息所属的OC控区的轨旁控制器建立通讯；

通过所述轨旁控制器获取所述OC控区的管理控制器的标识信息；

判断所述标识信息与自身标识信息是否相同；

如果否，将所持有的所述资源信息发送至所述管理控制器。

8.一种移动授权的装置，其特征在于，所述装置应用于移动授权系统中的列车控制器，所述移动授权系统还包括与所述列车控制器通讯连接的轨旁控制器和管理控制器；所述装置包括：

确定模块，用于基于请求列车的进路路径或车头位置确定OC控区；

第一接收模块，用于接收所述OC控区的所述管理控制器发送的资源持有信息集；其中，所述资源持有信息集包括多个资源信息，每个所述资源信息包括资源段信息，以及持有所述资源段信息的列车对应的列车标识信息，该资源段信息用轨道段所在边的边的起点偏移和终点偏移表示；

构建模块，用于基于多个所述资源信息构建列车标识列表；

通讯模块，用于与所述列车标识列表中包括的每个列车标识信息对应的列车建立通讯；

第二接收模块，用于接收目标列车发送的列车位置信息，以及，基于预先请求的请求资源段信息确定出的目标资源段信息；其中，所述目标列车为所述列车标识列表中排序最前的列车标识信息对应的列车或所有通讯的列车；

计算模块，用于基于所述目标资源段信息和所述列车位置信息计算移动授权。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的方法。

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