CN115675578A - 列车移动授权冲突防护方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种列车移动授权冲突防护方法及系统，方法包括：获取第一列车在第一移动授权范围内占用的第一区段；获取第二列车的第二移动授权，所述第二列车为与所述第一列车运行方向相反的列车，所述第二移动授权不能延伸到所述第一区段。所述系统执行所述方法。本发明解决了现有技术中基于传统的进路锁闭的移动授权冲突防护方式对列车移动授权冲突进行防护的适用性差的问题，通过第一列车移动授权占用的区段，对与该第一列车反向运行的第二列车进行移动授权的计算，并通过确保第二列车的移动授权不能延伸到第一列车移动授权占用的区段，实现对移动授权冲突进行防护，适用性高。

Description

列车移动授权冲突防护方法及系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车移动授权冲突防护方法及系统。

背景技术

在基于通信的列车运行控制系统(Communication Based Train ControlSystem，CBTC系统)中，移动授权是指列车按照给定的运行方向，被授权进入和通过一个特定的轨道区段。移动授权在每一个通信周期前由区域控制器(Zone Controller，ZC)签发和监督，车载控制器(Vehicle On-Board Controller，VOBC)执行移动授权，以维持安全的列车间隔，并通过计算机联锁(Computer Interlocking，CI)提供防护。

现有技术中，基于传统的进路锁闭的移动授权冲突防护方式，通过ZC为列车计算移动授权时，按照CI排列的进路方向，为不同的列车分配移动授权。CI通过防护敌对进路，以保证ZC为不同列车计算的移动授权不发生冲突，这种基于进路锁闭的移动授权冲突防护方式在CBTC系统中被广泛采用。

在灵活编组线路的停车场设计方案中，将停车场的A库和B库分别各自设计为2个不同的轨道区段，以分别存放两列短编组列车，并且自动执行联挂解编等操作。以北京地铁12号线全自动运行的停车场设计为例，如图1所示，为了实现灵活编组运营场景，在车库的A轨上增加轨道电路绝缘节，将A轨划分为两个不同的轨道区段A1轨和A2轨，以存放两个不同的短编组列车。当列车由A2轨移库至B轨时，移动授权需要通过A1轨进入B轨，此时不具备为A1轨排列进路的条件；当列车由A1轨移库至A2轨时，不具备为A2轨排列进路的条件。因此，进路锁闭的移动授权冲突防护方式在可实现灵活编组功能的全自动无人驾驶系统中，已不能完全适用。

发明内容

本发明提供的列车移动授权冲突防护方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述问题，解决了现有技术中基于传统的进路锁闭的移动授权冲突防护方式对列车移动授权冲突进行防护的适用性差的问题，通过第一列车移动授权占用的区段，对与该第一列车反向运行的第二列车进行移动授权的计算，并通过确保第二列车的移动授权不能延伸到第一列车移动授权占用的区段，实现对移动授权冲突进行防护，适用性高。

本发明提供的一种列车移动授权冲突防护方法，包括：

获取第一列车在第一移动授权范围内占用的第一区段；

获取第二列车的第二移动授权，所述第二列车为与所述第一列车运行方向相反的列车，所述第二移动授权不能延伸到所述第一区段。

根据本发明提供的一种列车移动授权冲突防护方法，在所述第一移动授权发生回缩，且所述第一列车可以在回缩后的第一移动授权的终点前停车的情况下，所述方法，还包括：

获取所述第一区段的第一征用状态；

获取所述第一征用状态为占用状态的第一区域，所述第一区域为所述回缩后的第一移动授权的起点与所述回缩后的第一移动授权的终点范围内的区域；

将所述第一区域作为更新后的第一区段。

根据本发明提供的一种列车移动授权冲突防护方法，在所述第一移动授权发生回缩，且所述第一列车不可以在回缩后的第一移动授权的终点前停车的情况下，所述方法，还包括：

获取所述第一区段的第二征用状态；

获取所述第二征用状态为占用状态的第二区域，所述第二区域为所述第一移动授权的起点与所述第一移动授权的终点范围内的区域；

将所述第二区域作为更新后的第一区段。

根据本发明提供的一种列车移动授权冲突防护方法，在所述第一移动授权未发生回缩，且所述第一列车与区域控制器ZC通信中断的情况下，所述方法，还包括：

在所述ZC的计时时间大于等于预设阈值的情况下，获取所述第一区段的第三征用状态；

获取所述第三征用状态为占用状态的第三区域，所述第三区域为所述第一移动授权的起点与所述第一移动授权的终点范围内，除第二区段外的区域，所述第二区段为计轴处于空闲状态的区段；

将所述第三区域作为更新后的第一区段。

根据本发明提供的一种列车移动授权冲突防护方法，在所述第一移动授权未发生回缩，且所述第一列车与区域控制器ZC通信中断的情况下，所述方法，还包括：

在所述ZC的计时时间小于所述预设阈值的情况下，获取所述第一区段的第四征用状态；

获取所述第四征用状态为占用状态的第四区域，所述第四区域为所述第一移动授权的起点与所述第一移动授权的终点范围内的区域；

将所述第四区域作为更新后的第一区段。

根据本发明提供的一种列车移动授权冲突防护方法，在所述第一移动授权发生回缩的情况下，所述获取第一列车在第一移动授权范围内占用的第一区段之前，所述方法，还包括：

根据接收到的第一消息，确定所述第一列车是否可以在所述回缩后的第一移动授权的终点前停车，所述第一消息为所述第一列车在接收到ZC发送的第二消息后发送的，所述第一消息用于表征所述第一列车是否可以在所述回缩后的第一移动授权的终点前停车，所述第二消息为请求所述第一列车在所述回缩后的第一移动授权的终点前停车的消息。

本发明还提供一种列车移动授权冲突防护系统，包括：第一获取模块以及第二获取模块；

所述第一获取模块，用于获取第一列车在第一移动授权范围内占用的第一区段；

所述第二获取模块，用于获取第二列车的第二移动授权，所述第二列车为与所述第一列车运行方向相反的列车，所述第二移动授权不能延伸到所述第一区段。

本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车移动授权冲突防护方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车移动授权冲突防护方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车移动授权冲突防护方法。

本发明提供的列车移动授权冲突防护方法及系统，解决了现有技术中基于传统的进路锁闭的移动授权冲突防护方式对列车移动授权冲突进行防护的适用性差的问题，通过第一列车移动授权占用的区段，对与该第一列车反向运行的第二列车进行移动授权的计算，并通过确保第二列车的移动授权不能延伸到第一列车移动授权占用的区段，实现对移动授权冲突进行防护，适用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的车库示意图；

图2是本发明提供的列车移动授权冲突防护方法的流程示意图之一；

图3是本发明提供的列车移动授权冲突防护方法的流程示意图之二；

图4是本发明提供的列车移动授权冲突防护系统的结构示意图；

图5是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在灵活编组运营场景中，停车场的车库可存放一列长编组列车或者存放两列短编组列车，并且自动执行联挂解编等操作。因此设计站场时会将一个车库划分为2个不同的轨道区段。当列车需要移库时，列车前方可能无进路，ZC为列车计算的移动授权需要延伸进入无进路区段，此时可能存在相向运行的其他列车，其移动授权也延伸进入了该区段，从而产生冲撞的风险。因此传统的基于进路锁闭的移动授权冲突防护方式已经不能适应灵活编组运营场景。基于此，本发明提出一种列车移动授权冲突防护方法，对不同列车的移动授权进行冲突防护，具体实现如下：

图2是本发明提供的列车移动授权冲突防护方法的流程示意图之一，如图2所示，方法包括：

步骤110，获取第一列车在第一移动授权范围内占用的第一区段；

步骤120，获取第二列车的第二移动授权，所述第二列车为与所述第一列车运行方向相反的列车，所述第二移动授权不能延伸到所述第一区段。

需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备，也可以是ZC，下面以ZC执行上述方法对本发明进行详细说明。

本发明实施例中，ZC为第一列车计算第一移动授权，并将第一移动授权范围内征用的区段作为第一移动授权范围内占用的第一区段。

本发明实施例中，该第一列车可以具体为单个列车，也可以为灵活编组列车中的整车。

本发明实施例中，该第一移动授权范围为第一移动授权的起点与终端之间的区域，该第一移动授权可以具体为第一列车的移动授权。

本发明实施例中，ZC为第二列车计算第二移动授权，在第二列车为与第一列车运行方向相反的列车的情况下，该第二移动授权不能延伸到第一列车的第一移动授权范围内占用的第一区段。

本发明实施例中，该第二列车可以具体为与第一列车运行方向相反的列车，该列车可以具体为单个列车，也可以为灵活编组列车中的整车。

本发明实施例中，该第二移动授权可以具体为第二列车的移动授权。

本发明实施例中，该灵活编组列车可以具体为由两列车联挂而成的编组列车，也可以为由4列车联挂而成的4编组列车，还可以为由两个运行方向相反的4编组列车联挂而成的8编组列车，本发明对此不作具体限定。

本发明的另一些实施例中，ZC为第二列车计算第二移动授权，在第二列车为与第一列车运行方向相同的列车的情况下，该第二移动授权允许延伸到第一列车的第一移动授权范围内占用的第一区段。

本发明的另一些实施例中，该第二列车也可以具体为与第一列车运行方向相同的列车，该列车可以具体为单个列车，也可以为灵活编组列车中的整车。

例如，对于全自动无人驾驶灵活编组线路停车场中列车移库的场景，基于上述方法可以实现对不同列车的移动授权冲突防护，解决了现有技术中基于传统的进路锁闭的移动授权冲突防护方式对列车移动授权冲突进行防护不能适用于灵活编组运营场景的问题。

本发明提供的列车移动授权冲突防护方法，解决了现有技术中基于传统的进路锁闭的移动授权冲突防护方式对列车移动授权冲突进行防护的适用性差的问题，通过第一列车移动授权占用的区段，对与该第一列车反向运行的第二列车进行移动授权的计算，并通过确保第二列车的移动授权不能延伸到第一列车移动授权占用的区段，实现对移动授权冲突进行防护，适用性高。

进一步地，在一个实施例中，在所述第一移动授权发生回缩，且所述第一列车可以在回缩后的第一移动授权的终点前停车的情况下，所述方法，还包括：

获取所述第一区段的第一征用状态；

获取所述第一征用状态为占用状态的第一区域，所述第一区域为所述回缩后的第一移动授权的起点与所述回缩后的第一移动授权的终点范围内的区域；

将所述第一区域作为更新后的第一区段。

本发明实施例中，在ZC为第一列车计算的第一移动授权发生回缩的情况下，ZC与第一列车进行信息交互，并在确定第一列车可以在回缩后的第一移动授权的终点前停下来的情况下，ZC接收第一列车发送的第一区段的第一征用状态。

本发明实施例中，该第一征用状态可以具体为第一移动授权范围内的区段的占用状态，该占用状态可以具体包括空闲状态和占用状态。

本发明实施例中，ZC将第一征用状态为占用状态的第一区域作为第一列车在更新后的第一移动授权范围内占用的第一区段。

本发明实施例中，该第一区域可以具体为回缩后的第一移动授权范围内占用的区段。

需要说明的是，第一移动授权发生回缩前，第一授权范围内的征用状态全部为占用状态，在ZC确定第一移动授权发生回缩，且第一列车可以在回缩后的第一移动授权的终点前停车的情况下，第一区段的第一征用状态包括占用状态和空闲状态，该占用状态为回缩后的第一移动授权的起点与回缩后的第一移动授权的终点之间的区域的征用状态，该空闲状态为回缩部分对应的区域的征用状态。

进一步地，在一个实施例中，在所述第一移动授权发生回缩，且所述第一列车不可以在回缩后的第一移动授权的终点前停车的情况下，所述方法，还包括：

获取所述第一区段的第二征用状态；

获取所述第二征用状态为占用状态的第二区域，所述第二区域为所述第一移动授权的起点与所述第一移动授权的终点范围内的区域；

将所述第二区域作为更新后的第一区段。

本发明实施例中，在ZC为第一列车计算的第一移动授权发生回缩的情况下，ZC与第一列车进行信息交互，并在确定第一列车不可以在回缩后的第一移动授权的终点前停下来的情况下，ZC接收第一列车发送的第一区段的第一征用状态。

本发明实施例中，该第一征用状态可以具体为第一移动授权范围内的区段的占用状态。

本发明实施例中，ZC将第一征用状态为占用状态的第二区域作为第一列车在更新后的第一移动授权范围内占用的第一区段。

本发明实施例中，该第二区域可以具体为第一移动授权的起点与所述第一移动授权的终点范围内占用的区段。

需要说明的是，第一移动授权发生回缩前，第一授权范围内的征用状态全部为占用状态，在ZC确定第一移动授权发生回缩，且第一列车不可以在回缩后的第一移动授权的终点前停车的情况下，第一区段的第一征用状态仍旧只包括占用状态，该占用状态为第一移动授权的起点与第一移动授权的终点之间的区域的征用状态。

本发明提供的列车移动授权冲突防护方法，解决了现有技术中基于传统的进路锁闭的移动授权冲突防护方式对列车移动授权冲突进行防护的适用性差的问题，可以在第一移动授权发生回缩的情况下，利用第一移动授权范围内的征用状态，确定第一列车移动授权占用的区段，并基于该区段对与该第一列车反向运行的第二列车进行移动授权的计算，并通过确保第二列车的移动授权不能延伸到第一列车移动授权占用的区段，实现对移动授权冲突进行防护，适用性高。

进一步地，在一个实施例中，在所述第一移动授权未发生回缩，且所述第一列车与区域控制器ZC通信中断的情况下，所述方法，还包括：

在所述ZC的计时时间大于等于预设阈值的情况下，获取所述第一区段的第三征用状态；

获取所述第三征用状态为占用状态的第三区域，所述第三区域为所述第一移动授权的起点与所述第一移动授权的终点范围内，除第二区段外的区域，所述第二区段为计轴处于空闲状态的区段；

将所述第三区域作为更新后的第一区段。

本发明实施例中，在ZC为第一列车计算的第一移动授权未发生回缩的情况下，ZC与第一列车进行信息交互，若在信息交互的过程中发现第一列车与ZC通信中断，则ZC接收第一列车发送的第一区段的第一征用状态。例如，若ZC在预设时间内未接收到第一列车发送的信息后，则代表第一列车与ZC通信中断。

本发明实施例中，ZC在确定第一移动授权未发生回缩，且第一列车与ZC通信中断的情况下，启动计时，并在ZC的计时时间大于等于预设阈值的情况下，ZC得到持续监督到的第一区段的第三征用状态。

本发明实施例中，该第三征用状态可以具体为第一移动授权的起点和第一移动授权的终点范围内的区段的占用状态，该占用状态可以具体包括空闲状态和占用状态。

本发明实施例中，ZC将第三征用状态为占用状态的第三区域作为第一列车在第一移动授权范围内占用的第一区段。

本发明实施例中，该第三区域可以具体为第一移动授权的起点和第一移动授权的终点范围内，除去第二区段之外的区域，该第二区段可以具体为第一移动授权的起点和第一移动授权的终点范围内计轴已出清的区段。计轴出清后计轴处于空闲状态，即第二区段的征用状态为空闲状态。

本发明的另一些实施例中，ZC在确定第一移动授权未发生回缩，且第一列车与ZC通信中断的情况下，启动计时，并在ZC的计时时间大于等于预设阈值的情况下，在第一移动授权的起点和第一移动授权的终端范围内的计轴均未出清的情况下，该第三区域也可以具体为第一移动授权的起点与第一移动授权的终点范围内的区域。

进一步地，在一个实施例中，在所述第一移动授权未发生回缩，且所述第一列车与区域控制器ZC通信中断的情况下，所述方法，还包括：

在所述ZC的计时时间小于所述预设阈值的情况下，获取所述第一区段的第四征用状态；

获取所述第四征用状态为占用状态的第四区域，所述第四区域为所述第一移动授权的起点与所述第一移动授权的终点范围内的区域；

将所述第四区域作为更新后的第一区段。

本发明实施例中，ZC在确定第一移动授权未发生回缩，且第一列车与ZC通信中断的情况下，启动计时，并在ZC的计时时间小于预设阈值的情况下，ZC得到持续监督到的第一区段的第四征用状态。

本发明实施例中，该第四征用状态可以具体为第一移动授权的起点和第一移动授权的终点范围内的区段的占用状态。

本发明实施例中，ZC将第四征用状态为占用状态的第三区域作为第一列车在第一移动授权范围内占用的第一区段。

本发明实施例中，该第四区域可以具体为第一移动授权的起点和第一移动授权的终点范围内的占用的区段。

本发明提供的列车移动授权冲突防护方法，解决了现有技术中基于传统的进路锁闭的移动授权冲突防护方式对列车移动授权冲突进行防护的适用性差的问题，可以在第一移动授权未发生回缩，且第一列车与ZC通信中断的情况下，利用第一移动授权范围内的征用状态，确定第一列车移动授权占用的区段，并基于该区段对与该第一列车反向运行的第二列车进行移动授权的计算，并通过确保第二列车的移动授权不能延伸到第一列车移动授权占用的区段，实现对移动授权冲突进行防护，适用性高。

进一步地，在一个实施例中，在所述第一移动授权发生回缩的情况下，所述获取第一列车的第一移动授权范围内的占用的第一区段之前，所述方法，还可以具体包括：

根据接收到的第一消息，确定所述第一列车是否可以在所述回缩后的第一移动授权的终点前停车，所述第一消息为所述第一列车在接收到ZC发送的第二消息后发送的，所述第一消息用于表征所述第一列车是否可以在所述回缩后的第一移动授权的终点前停车，所述第二消息为请求所述第一列车在所述回缩后的第一移动授权的终点前停车的消息。

本发明实施例中，ZC在确定第一列车的第一移动授权发生回缩的情况下，通过与第一列车之间的信息交互，确定第一移动授权范围内的征用状态。

本发明实施例中，ZC向第一列车发生第二消息，第一列车在接收到ZC发送的第二消息后向ZC发送第一消息。

本发明实施例中，该第二消息可以具体为请求所述第一列车在所述回缩后的第一移动授权的终点前停车的消息。该第一消息可以具体为回复该第一消息的消息，具体可以包括第一列车是否可以在回缩后的第一移动授权的终点前停车的相关内容。

举例说明，ZC启动后，处于初始化状态，该状态下所有的区段均被标记为空闲状态。ZC按照“先到先得”的方式为第一列车计算第一移动授权，该第一移动授权的计算除了考虑所控列车状态、走行位置、临时限速命令、雨雪命令、全线紧急制动命令，还需判断征用状态。当ZC为第一列车计算第一移动授权后，将第一列车的第一移动授权范围内的区段均标记为占用状态，然后持续对征用状态进行监督。若第一列车的第一移动授权发生回缩，则向第一列车发送停车保证请求(即第二消息)，并对列车的停车保证响应(即第一消息)进行判断。若第一列车回复可在回缩后的第一移动授权的终点前停下，则可将回缩部分的征用状态变更为空闲状态；若第一列车回复不可在回缩后的第一移动授权的终点前停下，则回缩部分的区段保持占用状态。若ZC与第一列车通信中断，则ZC启动计时，并在计时结束后进行判断：如果第一移动授权之前占用的区段所在计轴已出清，则可释放区段的占用状态，将其变更为空闲状态，若计轴为占用状态，则保持区段的占用状态。ZC按照上述方式计算完征用状态后，为第二列车计算第二移动授权时，禁止延伸进入被第一列车的第一移动授权占用的区段。

图3是本发明提供的列车移动授权冲突防护方法的流程示意图之二，如图3所示，该方法可以具体包括：

ZC为第一列车计算移动授权，并对第一移动授权范围内的征用状态进行监督；

若第一列车移动授权发生回缩，则向第一列车发送停车保证请求，并对停车保证响应进行判断；

若第一列车可在回缩后的第一移动授权的终点前停下，则清除回缩部分的征用状态，将其变更为空闲状态；

若列车不可在回缩后的第一移动授权的终点前停下，则保持回缩部分的占用状态；

若ZC与第一列车通信中断，则ZC应启动计时，并在计时结束后进行判断；

若第一移动授权之前征用的区段所在计轴为出清，则释放回缩部分的征用状态，将第一移动授权之前征用的征用状态变更为空闲状态；

若第一移动授权之前征用的区段所在计轴为占用，则保持区段的征用状态为占用状态。

ZC为第二列车计算移动授权时，不能延伸进入第一列车占用的区段。

本发明提供的列车移动授权冲突防护方法，能够根据实时监督到的第一列车的第一移动授权范围内的征用状态，得到第一移动授权占用的区段，并通过该区段，对与该第一列车反向运行的第二列车进行移动授权的计算，并通过确保第二列车的移动授权不能延伸到第一列车移动授权占用的区段，实现对移动授权冲突进行防护。

下面对本发明提供的列车移动授权冲突防护系统进行描述，下文描述的列车移动授权冲突防护系统与上文描述的列车移动授权冲突防护方法可相互对应参照。

图4是本发明提供的列车移动授权冲突防护系统的结构示意图，如图4所示，包括：

第一获取模块410以及第二获取模块411；

所述第一获取模块410，用于获取第一列车的第一移动授权范围内占用的第一区段；

所述第二获取模块411，用于获取第二列车在第二移动授权，所述第二列车为与所述第一列车运行方向相反的列车，所述第二移动授权不能延伸到所述第一区段。

本发明提供的列车移动授权冲突防护系统，解决了现有技术中基于传统的进路锁闭的移动授权冲突防护方式对列车移动授权冲突进行防护的适用性差的问题，通过第一列车移动授权占用的区段，对与该第一列车反向运行的第二列车进行移动授权的计算，并通过确保第二列车的移动授权不能延伸到第一列车移动授权占用的区段，实现对移动授权冲突进行防护，适用性高。

图5是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communication interface)511、存储器(memory)512和总线(bus)513，其中，处理器510，通信接口511，存储器512通过总线513完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器512中的逻辑指令，以执行如下方法：

获取第一列车在第一移动授权范围内占用的第一区段；

获取第二列车的第二移动授权，所述第二列车为与所述第一列车运行方向相反的列车，所述第二移动授权不能延伸到所述第一区段。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的列车移动授权冲突防护方法，例如包括：

获取第一列车在第一移动授权范围内占用的第一区段；

获取第二列车的第二移动授权，所述第二列车为与所述第一列车运行方向相反的列车，所述第二移动授权不能延伸到所述第一区段。

另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的列车移动授权冲突防护方法，例如包括：

获取第一列车在第一移动授权范围内占用的第一区段；

获取第二列车的第二移动授权，所述第二列车为与所述第一列车运行方向相反的列车，所述第二移动授权不能延伸到所述第一区段。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种列车移动授权冲突防护方法，其特征在于，包括：

获取第一列车在第一移动授权范围内占用的第一区段；

获取第二列车的第二移动授权，所述第二列车为与所述第一列车运行方向相反的列车，所述第二移动授权不能延伸到所述第一区段。

2.根据权利要求1所述的列车移动授权冲突防护方法，其特征在于，在所述第一移动授权发生回缩，且所述第一列车可以在回缩后的第一移动授权的终点前停车的情况下，所述方法，还包括：

获取所述第一区段的第一征用状态；

获取所述第一征用状态为占用状态的第一区域，所述第一区域为所述回缩后的第一移动授权的起点与所述回缩后的第一移动授权的终点范围内的区域；

将所述第一区域作为更新后的第一区段。

3.根据权利要求1所述的列车移动授权冲突防护方法，其特征在于，在所述第一移动授权发生回缩，且所述第一列车不可以在回缩后的第一移动授权的终点前停车的情况下，所述方法，还包括：

获取所述第一区段的第二征用状态；

获取所述第二征用状态为占用状态的第二区域，所述第二区域为所述第一移动授权的起点与所述第一移动授权的终点范围内的区域；

将所述第二区域作为更新后的第一区段。

4.根据权利要求1所述的列车移动授权冲突防护方法，其特征在于，在所述第一移动授权未发生回缩，且所述第一列车与区域控制器ZC通信中断的情况下，所述方法，还包括：

在所述ZC的计时时间大于等于预设阈值的情况下，获取所述第一区段的第三征用状态；

获取所述第三征用状态为占用状态的第三区域，所述第三区域为所述第一移动授权的起点与所述第一移动授权的终点范围内，除第二区段外的区域，所述第二区段为计轴处于空闲状态的区段；

将所述第三区域作为更新后的第一区段。

5.根据权利要求1所述的列车移动授权冲突防护方法，其特征在于，在所述第一移动授权未发生回缩，且所述第一列车与区域控制器ZC通信中断的情况下，所述方法，还包括：

在所述ZC的计时时间小于所述预设阈值的情况下，获取所述第一区段的第四征用状态；

获取所述第四征用状态为占用状态的第四区域，所述第四区域为所述第一移动授权的起点与所述第一移动授权的终点范围内的区域；

将所述第四区域作为更新后的第一区段。

6.根据权利要求2或3任一项所述的列车移动授权冲突防护方法，其特征在于，在所述第一移动授权发生回缩的情况下，所述获取第一列车在第一移动授权范围内占用的第一区段之前，所述方法，还包括：

根据接收到的第一消息，确定所述第一列车是否可以在所述回缩后的第一移动授权的终点前停车，所述第一消息为所述第一列车在接收到ZC发送的第二消息后发送的，所述第一消息用于表征所述第一列车是否可以在所述回缩后的第一移动授权的终点前停车，所述第二消息为请求所述第一列车在所述回缩后的第一移动授权的终点前停车的消息。

7.一种列车移动授权冲突防护系统，其特征在于，包括：第一获取模块以及第二获取模块；

所述第一获取模块，用于获取第一列车在第一移动授权范围内占用的第一区段；

所述第二获取模块，用于获取第二列车的第二移动授权，所述第二列车为与所述第一列车运行方向相反的列车，所述第二移动授权不能延伸到所述第一区段。

8.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述列车移动授权冲突防护方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车移动授权冲突防护方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车移动授权冲突防护方法。

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