CN114936062A - 一种设备自动调试的方法、装置、设备、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种设备自动调试的方法、装置、设备、系统及存储介质，方法可应用于轨道交通领域，该方法通过获取针对目标模拟设备的设备调试指令以及目标模拟设备对应的物模型，设备调试指令指示调试类型和调试类型对应的调试参数；根据调试参数对物模型进行入参操作，获得入参操作后物模型对应的模拟设备状态信息；触发设备模拟器中目标模拟设备执行调试类型对应的调试操作，并从设备模拟器获取目标模拟设备针对调试操作的响应信息；根据调试类型对应的校验参考信息对响应信息进行校验，得到校验结果，校验参考信息基于调试类型从调试参数和模拟设备状态信息中确定；根据校验结果输出目标模拟设备的调试结果。该方法可以有效提升设备调试效率。

Description

一种设备自动调试的方法、装置、设备、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及数据设备调试技术领域，具体涉及一种设备自动调试的方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

在工业化社会中，机器设备扮演着十分重要的作用，它解放了人的双手，甚至可以完成凭借人的肉体所不能完成的任务，从而大大提升了生产效率。

为了保证机器设备的正常运行，在设备安装完成后，需要对设备进行调试。一般情况下，设备调试就是对设备进行试运行，以确认设备是否能够正常运行。

目前，设备调试仍由人工进行，在一些恶劣环境下，人工进行设备调试效率十分低下。

发明内容

本申请实施例提供一种设备自动调试的方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法可以提高设备调试的效率。

本申请第一方面提供一种设备调试方法，方法包括：

获取针对目标模拟设备的设备调试指令以及所述目标模拟设备对应的物模型，所述设备调试指令指示调试类型和所述调试类型对应的调试参数；

根据所述调试参数对所述物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的第一模拟设备状态信息；

触发设备模拟器中所述目标模拟设备执行所述调试类型对应的调试操作，并从所述设备模拟器获取所述目标模拟设备针对所述调试操作的响应信息；

根据所述调试类型对应的校验参考信息对所述响应信息进行校验，得到校验结果，所述校验参考信息基于所述调试类型从所述调试参数和所述第一模拟设备状态信息中确定；

根据所述校验结果输出所述目标模拟设备的调试结果。

相应的，本申请第二方面提供一种设备调试装置，装置包括：

获取单元，用于获取针对目标模拟设备的设备调试指令以及所述目标模拟设备对应的物模型，所述设备调试指令指示调试类型和所述调试类型对应的调试参数；

处理单元，用于根据所述调试参数对所述物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的第一模拟设备状态信息；

触发单元，用于触发设备模拟器中所述目标模拟设备执行所述调试类型对应的调试操作，并从所述设备模拟器获取所述目标模拟设备针对所述调试操作的响应信息；

校验单元，用于根据所述调试类型对应的校验参考信息对所述响应信息进行校验，得到校验结果，所述校验参考信息基于所述调试类型从所述调试参数和所述第一模拟设备状态信息中确定；

输出单元，用于根据所述校验结果输出所述目标模拟设备的调试结果。

在一些实施例中，所述处理单元，包括：

处理子单元，用于根据所述调试参数对所述物模型进行入参操作，得到入参后的物模型；

转化子单元，用于根据预设映射关系表将所述入参后的物模型转化成目标模拟设备的第一寄存器状态信息，得到第一模拟设备状态信息，所述预设映射关系表包括物模型与寄存器状态信息之间的映射关系。

在一些实施例中，所述处理子单元，包括；

第一处理模块，用于当所述调试类型为设备控制功能调试时，将所述调试参数填充至所述物模型的预设区域，得到入参后的物模型；

第二处理模块，用于当所述调试类型为属性数据上报功能调试时，按照所述调试参数对所述物模型的相应属性值进行修改，得到入参后的物模型；

第三处理模块，用于当所述调试类型为事件数据上报功能调试时，按照所述调试参数对所述物模型的相应事件值进行修改，得到入参后的物模型。

在一些实施例中，所述校验单元，包括：

对比子单元，用于将所述响应信息与所述调试类型对应的校验参考信息进行对比；

第一确定子单元，用于当所述响应信息与所述调试类型对应的校验参考信息一致时，确定校验结果为校验通过；

第二确定子单元，用于当所述响应信息与所述调试类型对应的校验参考信息不一致时，确定校验结果为校验不通过。

在一些实施例中，所述获取单元，包括：

第一获取子单元，用于从物联平台获取模拟设备信息并显示模拟设备列表；

显示子单元，用于响应于针对模拟设备列表中目标模拟设备的选择操作，显示所述目标模拟设备的调试参数设置界面；

生成子单元，用于根据所述调试参数设置界面接收到的调试参数生成针对所述目标模拟设备的设备调试指令。

在一些实施例中，所述触发单元，包括：

第一发送子单元，用于当所述调试类型包括设备控制功能调试时，向设备模拟器发送所述调试参数，以使得所述设备模拟器根据所述调试参数对目标模拟设备进行控制功能调试，并返回控制功能调试后目标模拟设备的第二寄存器状态信息；

接收子单元，用于接收所述设备模拟器返回的所述第二寄存器状态信息，得到第二模拟设备状态信息；

所述校验单元，还用于：

根据所述第一模拟设备状态信息对所述第二模拟设备状态信息进行校验。

在一些实施例中，所述发送子单元，包括；

生成模块，用于生成包含所述调试参数的调试请求，并将所述调试请求转化为所述目标模拟设备的通讯协议支持的目标调试请求；

第一发送模块，用于向所述设备模拟器发送所述目标调试请求。

在一些实施例中，所述生成模块，包括；

发送子模块，用于向物联平台发送包含所述调试参数的调试请求生成指令，所述调试请求生成指令指示所述物联平台根据所述调试参数确定目标模拟设备的第三寄存器状态信息，并指示所述物联平台根据所述第三寄存器状态信息返回所述目标模拟设备的通讯协议支持的目标调试请求；

接收子模块，用于接收所述物联平台返回的目标调试请求。

在一些实施例中，所述触发单元，包括：

第二发送子单元，用于当所述调试类型包括数据上报功能调试时，向设备模拟器发送所述第一模拟设备状态信息，以使得所述设备模拟器根据所述第一模拟设备状态信息对所述目标模拟设备进行数据上报功能调试，并返回数据上报功能调试后所述目标模拟设备的第四寄存器状态信息；

第三确定子单元，用于根据所述第四寄存器状态信息确定所述设备模拟器返回的上报数据；

所述校验单元，还用于：

根据所述调试参数对所述上报数据进行校验。

在一些实施例中，所述第三确定子单元，包括：

第二发送模块，用于向物联平台发送上报数据获取请求；

接收模块，用于接收所述物联平台根据所述上报数据获取请求返回的上报数据，所述上报数据为所述物联平台根据所述第四寄存器状态信息生成。

在一些实施例中，所述设备自动调试装置，还包括；

第二获取子单元，用于从物联平台获取每一模拟设备对应的物模型；

第四确定子单元，用于根据预设映射关系表确定每一模拟设备对应的理论寄存器状态信息；

第三获取子单元，用于从设备模拟器中获取每一模拟设备对应的实际寄存器状态信息；

校验子单元，用于根据所述理论寄存器状态信息与所述实际寄存器状态信息的比对结果对每一模拟设备的物模型进行校验。

本申请第三方面还提供一种设备自动调试系统，所述设备自动调试系统包括至少一个设备调试器和至少一个设备模拟器：

所述设备调试器，用于获取针对目标模拟设备的设备调试指令以及所述目标模拟设备对应的物模型，所述设备调试指令指示调试类型和所述调试类型对应的调试参数；根据所述调试参数对所述物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的第一模拟设备状态信息；触发设备模拟器中所述目标模拟设备执行所述调试类型对应的调试操作，并从所述设备模拟器获取所述目标模拟设备针对所述调试操作的响应信息；根据所述调试类型对应的校验参考信息对所述响应信息进行校验，得到校验结果，所述校验参考信息基于所述调试类型从所述调试参数和所述第一模拟设备状态信息中确定；根据所述校验结果输出所述目标模拟设备的调试结果；

所述设备模拟器，用于执行所述调试类型对应的调试操作并向所述设备调试器发送所述目标模拟设备针对所述调试操作的响应信息。

本申请第四方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本申请第一方面所提供的设备自动调试方法中的步骤。

本申请第五方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可以在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请第一方面所提供的设备自动调试方法中的步骤。

本申请第六方面提供一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在存储介质中。计算机设备的处理器从存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行第一方面所提供的设备自动调试方法中的步骤。

本申请实施例提供的设备自动调试方法，通过获取针对目标模拟设备的设备调试指令以及目标模拟设备对应的物模型，设备调试指令指示调试类型和调试类型对应的调试参数；根据调试参数对物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的模拟设备状态信息；触发设备模拟器中目标模拟设备执行调试类型对应的调试操作，并从设备模拟器获取目标模拟设备针对调试操作的响应信息；根据调试类型对应的校验参考信息对响应信息进行校验，得到校验结果，校验参考信息基于调试类型从调试参数和模拟设备状态信息中确定；根据校验结果输出目标模拟设备的调试结果。

以此，本申请提供的设备调试方法，通过设备的物模型对调试指令进行解析，并联动设备模拟器生成的模拟设备，自动检测模拟设备对调试指令的响应结果，再结合物模型的解析结果对响应结果进行校验，从而自动对待调试设备对应的模拟设备进行调试，得到调试结果。该方法可以有效提升设备调试的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请中设备自动调试方法的一个场景示意图；

图2是本申请提供的设备自动调试方法的流程示意图；

图3是本申请提供的设备自动调试方法的另一流程示意图；

图4a是本申请提供的设备列表示意图；

图4b是本申请中属性数据上报功能调试对应的调试参数设置界面示意图；

图4c是本申请中提供的模拟设备调试结果的示意图；

图5a是本申请提供的设备控制功能调试的交互时序图；

图5b是本申请提供的属性数据上报功能调试的交互时序图；

图5c是本申请提供的事件数据上报功能调试的交互时序图；

图6是本申请提供的设备自动调试装置的结构示意图；

图7是本申请提供的设备自动调试系统的拓扑图；

图8是本申请提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种设备自动调试方法、装置、设备、系统及存储介质。其中，该设备调试方法可以使用于设备调试装置中。该设备调试装置可以集成在计算机设备中，该计算机设备可以是终端也可以是服务器。其中，终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、智能电视、穿戴式智能设备、个人计算机(PC，Personal Computer)等设备。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、网络加速服务(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。其中，服务器可以为区块链中的节点。

请参阅图1，为本申请提供的设备自动调试方法的一场景示意图。如图所示，计算机设备A接收终端B发送的调试指令，根据该调试指令获取与调试指令对应的目标模拟设备对应的物模型，然后根据调试指令中包含的调试参数对物模型进行入参操作，以获取入参操作后物模型对应的模拟设备状态信息。触发设备模拟器中目标模拟设备执行调试类型对应的调试操作，并从设备模拟器获取目标模拟设备针对调试操作的响应信息，根据调试类型对应的校验参考信息对响应信息进行校验，得到校验结果，根据校验结果确定目标模拟设备的调试结果。然后，计算机设备A再将调试结果返回给终端B。

需要说明的是，图1所示的设备自动调试方法的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的设备自动调试场景是为了更加清楚地说明本申请的技术方案，并不构成对于本申请提供的技术方案的限定。本领域普通技术人员可知，随着设备自动调试场景演变和新业务场景的出现，本申请提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

基于上述实施场景以下分别进行详细说明。

在相关技术中，对设备进行调试，需要技术人员现场对设备进行人工调试。然而，在对大批量的设备进行调试时，人工进行调试一方面效率低下，另一方面，在一些恶劣的环境下，人工调试的困难很多，导致设备调试的效率非常低下。对此，本申请提供了一种设备调试方法，以提高设备调试的效率。

为方便对本申请技术方案的理解，下面对本申请提供的方案进行详细介绍。

本申请实施例将从设备自动调试装置的角度进行描述，该设备自动调试装置可以集成在计算机设备中。其中，计算机设备可以是终端也可以是服务器。其中，终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、智能电视、穿戴式智能设备、个人计算机(PC，PersonalComputer)以及车载终端等设备。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、网络加速服务(ContentDelivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。如图2所示，为本申请提供的设备调试方法的流程示意图，该方法包括：

步骤101，获取针对目标模拟设备的设备调试指令以及目标模拟设备对应的物模型。

其中，本申请提供的设备自动调试方法可以应用于轨道交通系统中，对轨道交通系统中的设备进行自动调试。其中，轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着轨道交通技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，例如地铁、城轨、轻轨、有轨电车以及磁悬浮轨道系统等。

其中，目标模拟设备可以为待调试的目标设备在设备模拟器中生成的模拟设备。其中，设备模拟器技术可以为在仿真环境下对物理空间的真实设备进行模拟，具体地，可以采用多个寄存器的不同状态来模拟设备的不同状态。其中，寄存器可以用于存储二进制码，其可以由具有存储功能的触发器组合起来构成的，一个触发器存储有一个二进制代码。一般情况下，设备在出厂时，厂家会提供一个与设备出厂设置状态匹配的寄存器状态表，该寄存器状态表中存储了多个寄存器的状态信息，根据该寄存器的状态信息可以在设备模拟器中模拟出设备的出厂设置状态。设备模拟器中可以存在多个模拟设备，即设备模拟器中可以存在多个模拟设备对应的寄存器状态信息，这些多个模拟设备对应的寄存器状态信息构成了一张点表。目标模拟设备可以是设备模拟器中的多个模拟设备中的一个。

在本申请实施例中，模拟设备所模拟的物理空间的真实设备可以为任何行业或者领域中的设备，例如生产设备、通讯设备、运输设备以及轨道交通设备。具体地，轨道交通设备可以为地铁、高铁、地铁站运营维护设备以及高铁站运营维护设备等，此处不作限制。

其中，目标模拟设备的设备调试指令，可以由其他装置发送给设备自动调试装置，也可以由设备自动调试装置内部生成。例如，当设置设备自动调试装置每隔预设时间对目标设备进行一次设备自动调试，那么当检测到间隔时间达到预设时间时，设备自动调试装置便会自动生成针对目标模拟设备的设备调试指令。目标模拟设备的设备调试指令指示了对目标模拟设备进行调试的调试类型以及和调试类型对应的调试参数。其中，对目标模拟设备的调试类型可以为设备控制功能调试或者数据上报功能调试，其中数据上报功能调试可以包括属性数据上报功能调试和事件数据上报功能调试。当设备调试类型为设备控制功能调试时，对应的调试参数便可以为控制参数；当设备调试类型为属性数据上报功能调试时，对应的调试参数便可以为具体的属性数值；当设备调试类型为事件数据上报功能调试时，对应的调试参数便可以为事件数据。

另外，当确定了需要进行设备调试的目标模拟设备后，还需要进一步对目标模拟设备的物模型进行获取。其中，物模型为设备的数字化抽象描述，具体地，可以为对设备的功能、属性等信息进行数字化抽象描述，将物理空间的实体设备在云端进行格式化的表示。即采用预设格式的数据对设备进行详细的描述，从而构建了一个能够描述实体设备的数据模型。

在一些实施例中，获取针对目标模拟设备的设备调试指令，包括：

1、从物联平台获取模拟设备信息并显示模拟设备列表；

2、响应于针对模拟设备列表中目标模拟设备的选择操作，显示目标模拟设备的调试参数设置界面；

3、根据调试参数设置界面接收到的调试参数生成针对目标模拟设备的设备调试指令。

其中，在本申请实施例中，可以将从物联平台获取到模拟设备的相关信息并展示模拟设备列表，用户可以在展示的模拟设备列表中进行选择，以确定需要进行调试的目标模拟设备。当用户选中了需要进行调试的目标模拟设备后，可以进一步显示对该模拟设备进行调试的调试参数设置界面，在该调试参数设备界面，用户可以输入对目标模拟设备进行调试的调试类型以及与该调试类型对应的调试参数。然后，设备自动调试装置便可以根据用户输入的调试类型以及调试参数生成针对目标模拟设备的设备调试指令。

其中，在一些实施例中，也可以无需用户在调试参数设置界面进行人工设置调试参数，而是可以由设备自动调试装置根据目标模拟设备的参数类型(例如属性值、事件值和控制事件)来自动生成调试参数。在一次调试结束后，设备自动调试装置还可以自动更改调试参数，以实现遍历每一参数类型的每一参数，实现对目标模拟设备的自动且全面的调试。

其中，物联平台可以为物联网云平台。在本申请实施例中，在对模拟设备进行自动调试之前，可以先根据厂家提供的设备点表(即设备对应的寄存器状态表)在设备模拟器中构建模拟设备，也就是将厂家提供的设备点表导入到设备模拟器中，从而在设备模拟器中生成该点表对应的模拟设备。设备模拟器每导入一个设备点表，生成其对应的模拟设备后，都会向物联平台发送该模拟设备对应的物模型的注册请求，物联平台根据该注册请求对该模拟设备进行注册。此外，在模拟设备进行自动调试之前，还可以预先在物联平台上创建每一待调试设备对应的物模型。

如此，在本申请实施例中，当需要对设备模拟器中的模拟设备进行调试时，设备自动调试装置便可以从物联平台中获取到物联平台中的所有物模型的信息，然后根据获取到的物模型的信息生成物模型列表并进行展示。可以理解的是，这些物模型信息与模拟设备一一对应，因此该物模型列表也可以称为模拟设备列表。用户可以在模拟设备列表中选中一个或者多个需要进行调试的目标模拟设备，然后便可以根据后续显示的调试参数设置界面中接收到的调试类型和调试参数生成每一目标模拟设备对应的设备调试指令。

在本申请实施例中，物联平台可以设置有物联接入网关，该物联网关可以适配接入多种支持不同接口协议以及数据格式的模拟设备，然后对设备自动调试装置提供统一且标准的访问方式，具体可以为超文本传输安全协议(Hyper Text Transfer Protocol overSecureSocket Layer，HTTPS)或者NATS协议，其中NATS协议指的是“面向消息的中间件”，意思是它是一种软件基础设施，提供数据交换，这些数据被分割为计算机应用程序和服务之间的消息。如此，设备自动调试装置在对不同的模拟设备进行自动调试时，便无需再逐一去对不同模拟设备的接口协议以及数据格式进行适配，从而提高了设备自动调试的调试效率。

在一些实施例中，本申请提供的设备自动调试方法，还可以包括：

A、从物联平台获取每一模拟设备对应的物模型；

B、根据预设映射关系表确定每一模拟设备对应的理论寄存器状态信息，预设映射关系表包括物模型与寄存器状态信息之间的映射关系；

C、从设备模拟器中获取每一模拟设备对应的实际寄存器状态信息；

D、根据理论寄存器状态信息与实际寄存器状态信息的比对结果对每一模拟设备的物模型进行校验。

其中，在本申请实施例中，在物联平台上生成每个模拟设备对应的物模型后，设备自动调试装置可以对生成的物模型进行校验。具体地，设备自动调试装置可以获取任一目标模拟设备对应的物模型，然后根据物模型与寄存器状态信息之间的映射关系表确定该物模型对应的理论寄存器状态信息，也就是根据目标模拟设备对应的物模型确定目标模拟设备的寄存器状态信息。然后，设备自动调试装置还可以直接从设备模拟器中获取该目标模拟设备的实际寄存器状态信息，并将实际寄存器状态信息和理论寄存器状态信息进行校验，如果两者一致，则说明对模拟设备的物模型校验合格；若不一致，则说明对物模型的校验结果不合格，此时便需要排查边缘设备网关是否存在异常，并对此异常进行完善，从而进一步保证设备调试结果的准确性。

步骤102，根据所述调试参数对所述物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的第一模拟设备状态信息。

其中，获取到待调试的目标模拟设备对应的物模型以及调试指令中包含的调试类型和调试参数后，可以根据调试类型和调试参数对目标模拟设备对应的物模型进行更新。具体地，可以根据调试参数对物模型进行入参，得到入参后的物模型。然后，可以根据入参后的物模型来预测目标模拟设备根据前述调试类型和调试参数进行调试后的理论状态信息，得到第一模拟设备状态信息。

其中，根据调试参数对物模型进行入参，可以为根据调试参数对物模型的相应参数进行填充或者修改。具体地，对于不同的调试类型，可以对应不同的调试参数。例如，当调试类型为设备控制功能调试时，调试参数可以为对目标模拟设备的具体控制指令对应的参数，例如控制指令为控制机械手下降10cm，那么调试参数便包括目标机械手信息(例如机械手编号)、具体控制操作(此处为下降)以及控制程度(此处为10cm)。由于物模型也是数据格式的存在，此时对该物模型进行入参操作便可以为将这些控制指令对应的参数填充到物模型的参数填充位置。当调试类型为设备属性数据上报功能调试时，调试参数可以为对目标模拟设备的具体属性以及对应的属性值，调试操作就是将目标设备的具体属性的属性值修改为调试参数中的属性值。此时对物模型进行入参便可以为将物模型中对应的属性的属性值修改为调试参数中的属性值。

在一些实施例中，根据调试参数对物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的第一模拟设备状态信息，包括：

1、根据调试参数对物模型进行入参操作，得到入参后的物模型；

2、根据预设映射关系表将入参后的物模型转化成目标模拟设备的第一寄存器状态信息，得到第一模拟设备状态信息，预设映射关系表包括物模型与寄存器状态信息之间的映射关系。

其中，在本申请实施例中，第一模拟设备状态信息可以为目标模拟设备的寄存器状态信息。具体地，设备自动调试装置可以先根据调试参数对物模型进行入参操作，更新物模型的信息，得到入参后的物模型。进一步地，设备自动调试装置可以获取预设映射关系表，该预设映射表中保存了不同物模型信息与模拟设备的寄存器的状态信息之间的映射关系。然后可以根据入参后的物模型信息在预设映射关系表中确定入参后的物模型对应的寄存器状态信息。为了与后续其他状态对应的寄存器状态信息进行区分，此处可以称之为第一寄存器状态信息，该第一寄存器状态信息指示了目标模拟设备根据调试参数进行调试后的理论寄存器状态信息，即前述第一模拟设备状态信息。

在一些实施例中，根据调试参数对物模型进行入参操作，得到入参后的物模型，包括：

1.1、当调试类型为设备控制功能调试时，将调试参数填充至物模型的预设区域，得到入参后的物模型；

1.2、当调试类型为属性数据上报功能调试时，按照调试参数对物模型的相应属性值进行修改，得到入参后的物模型；

1.3、当调试类型为事件数据上报功能调试时，按照调试参数对物模型的相应事件值进行修改，得到入参后的物模型。

其中，在本申请实施例中，对于不同的调试类型，可以采用不同的入参方法对物模型进行入参。一般情况下，对模拟设备进行调试的调试类型可以分为设备控制功能调试、属性数据上报功能调试以及事件数据上报功能调试。当这三方面的功能调试的调试结果为合格时，一般就可以确定模拟设备的调试结果合格，也就可以确定模拟设备的各项功能合格，也可以进一步确定模拟设备对应的实体设备的功能合格。

具体地，对于不同的调试类型，物模型可以将设备抽象为三类范式：设备控制方法(Services)、设备属性上报(Properties)以及设备事件上报(Events)。当调试类型为设备控制功能调试时，可以根据调试参数采用对物模型进行参数填充的方法填充物模型Services，从而实现对物模型的入参；当调试类型为属性数据上报功能调试时，可以根据调试参数采用属性数据修改的方法对物模型Properties属性值进行修改，实现对物模型的入参；当调试类型为事件数据上报功能调试时，可以根据调试参数采用事件数据修改的方法对物模型Events的事件值进行修改，实现对物模型的入参。

步骤103，触发设备模拟器中目标模拟设备执行调试类型对应的调试操作，并从设备模拟器获取目标模拟设备针对调试操作的响应信息。

其中，设备自动调试装置在根据调试类型以及调试参数对目标模拟设备对应的物模型进行入参处理，得到入参后的物模型对应的第一模拟设备状态信息后，可以进一步触发设备模拟器中的目标模拟设备根据调试参数执行调试类型对应的调试操作，然后再从设备模拟器中获取目标模拟设备针对该调试操作的响应结果。其中，可以理解的是，前述目标模拟设备对应的第一模拟设备状态信息为根据目标模拟设备的物模型来推测目标模拟设备对调试操作的响应对应的理论响应结果，而此处获取到的目标模拟设备对该调试操作的响应结果为实际响应结果。如此可以通过对两者进行比对来得到对目标模拟设备的调试结果。

在一些实施例中，触发设备模拟器中目标模拟设备执行调试类型对应的调试操作，并从设备模拟器获取目标模拟设备针对调试操作的响应信息，包括：

1、当调试类型包括设备控制功能调试时，向设备模拟器发送调试参数，以使得设备模拟器根据调试参数对目标模拟设备进行控制功能调试，并返回控制功能调试后目标模拟设备的第二寄存器状态信息；

2、接收设备模拟器返回的第二寄存器状态信息，得到第二模拟设备状态信息。

其中，在本申请实施例中，对于不同的调试类型，设备自动调试装置可以采用不同的方法来触发目标模拟设备根据调试参数执行调试类型对应的调试操作。如前所述，调试类型一般情况下可以分为设备控制功能调试、属性数据上报功能调试以及事件数据上报功能调试，其中属性数据上报功能调试和事件数据上报功能调试可以统一称之为数据上报功能调试。以此，本申请实施例分两种情况的调试类型，分别对设备自动调试装置触发目标模拟设备执行调试操作的方法进行描述。

当调试类型为设备控制功能调试时，可以向设备模拟器发送模拟设备控制指令，该模拟设备控制指令包含了前述调试参数。调试参数中可以包括对模拟设备的具体控制的模块，以及对具体模块需要执行的具体控制操作信息。设备模拟器接收到设备自动调试装置发送的模拟设备控制指令后，便根据该指令中包含的调试参数对目标模拟设备进行控制，目标模拟设备执行上述控制后，自身的寄存器状态信息也会随之发生改变。设备模拟器可以进一步将目标模拟设备进行控制调整后的寄存器状态信息发送给设备自动调试装置，此处为与前述第一寄存器状态信息作区分，可以称之为第二寄存器状态信息。

设备自动调试装置接收到设备模拟器返回的第二寄存器状态信息后，根据该第二寄存器状态信息生成第二模拟设备状态信息。

在一些实施例中，向设备模拟器发送调试参数，包括：

1.1、生成包含调试参数的调试请求，并将调试请求转化为目标模拟设备的通讯协议支持的目标调试请求；

1.2、向设备模拟器发送目标调试请求。

其中，在本申请实施例中，设备自动调试装置向设备模拟器发送调试参数，具体可以为通过调试请求的方式将调试参数发送给设备模拟器。具体地，设备自动调试装置可以先生成包含调试参数的调试请求，然后，设备自动调试装置可以将调试请求的数据格式以及通讯协议进行转化，转化为目标模拟设备的通讯协议支持的目标调试请求。具体地，设备自动调试装置可以先获取目标模拟设备对应的通讯协议，然后据此对包含调试参数的调试请求进行数据转换，得到目标调试请求。其中，设备自动调试装置将调试请求转换为目标调试请求的过程，可以采用预设的网关进行处理。

生成目标调试请求后，设备自动调试装置可以进一步将该目标调试请求发送给设备模拟器，以使得设备模拟器根据目标调试请求发起对目标模拟设备的调试操作。

在一些实施例中，生成包含调试参数的调试请求，并将调试请求转化为目标模拟设备的通讯协议支持的目标调试请求，包括：

1.1.1、向物联平台发送包含调试参数的调试请求生成指令，调试请求生成指令指示物联平台根据调试参数确定目标模拟设备的第三寄存器状态信息，并指示物联平台根据第三寄存器状态信息返回目标模拟设备的通讯协议支持的目标调试请求；

1.1.2、接收物联平台返回的目标调试请求。

其中，在本申请实施例中，生成目标调试请求的过程，可以由物联平台执行。具体地，可以先向物联平台发送包含调试参数的调试请求生成指令，当物联平台接收到包含调试参数的调试请求生成指令后，根据调试参数确定给调试参数对物模型的具体控制操作，并将物模型的控制更改映射到对目标模拟设备的寄存器状态变更，得到目标模拟设备的第三寄存器状态信息。然后，物联平台根据该第三寄存器状态信息返回目标模拟设备的通讯协议支持的目标调试请求。在本实施例中，物联平台的物联网关可以获取目标模拟设备支持的通讯协议，并将包含第三寄存器状态信息的调试请求转换为目标调试请求。然后，物联平台再将目标调试请求返回给设备自动调试装置。

在一些实施例中，物联平台生成了上述包含第三寄存器状态信息的目标调试请求后，可以直接将目标调试请求发送给设备模拟器，以使得设备模拟器根据第三寄存器状态信息对目标模拟设备的寄存器状态进行调整。

在一些实施例中，触发设备模拟器中目标模拟设备执行调试类型对应的调试操作，并从设备模拟器获取目标模拟设备针对调试操作的响应信息，还可以包括：

A、当调试类型包括数据上报功能调试时，向设备模拟器发送第一模拟设备状态信息，以使得设备模拟器根据第一模拟设备状态信息对目标模拟设备进行数据上报功能调试，并返回数据上报功能调试后目标模拟设备的第四寄存器状态信息；

B、根据第四寄存器状态信息确定设备模拟器返回的上报数据。

其中，当调试类型为数据上报功能调试时，具体可以为属性数据上报功能调试也可以为事件数据上报功能调试，设备自动调试装置可以将第一模拟设备状态信息发送给设备模拟器，设备模拟器接收到前述第一模拟设备状态信息后，可以根据第一模拟设备状态信息对目标模拟设备的寄存器状态信息进行调整，得到第四寄存器状态信息，该第四寄存器状态信息为目标模拟设备根据第一寄存器状态信息进行调整后的实际寄存器状态信息。然后，可以根据第一寄存器状态信息构造设备模拟器返回的上报数据。

在一些实施例中，根据第四寄存器状态信息确定设备模拟器返回的上报数据，包括：

B1、向物联平台发送上报数据获取请求；

B2、接收物联平台根据上报数据获取请求返回的上报数据，上报数据为物联平台根据第四寄存器状态信息生成。

其中，在本申请实施例中，可以通过物联平台生成上报数据。具体地，设备自动调试装置可以向物联平台发送上报数据获取请求，该请求中可以包含第四寄存器状态信息。然后，物联平台可以将该第四寄存器状态信息映射到物模型的相关数据，生成上报数据。然后，物联平台进一步将生成的上报数据返回给设备自动调试装置。

在一些实施例中，设备模拟器在根据接收到的第一模拟设备状态信息中的第一寄存器状态信息对目标模拟设备的寄存器状态进行调整后，物联平台可以通过物联网关实时扫描设备模拟器中目标模拟设备的实际寄存器状态信息，然后根据扫描得到的目标模拟设备的实际寄存器状态信息映射到物模型的相关数据，并构造该相关数据对应的上报数据。其中，当数据上报功能调试为属性数据上报功能调试时，物联平台根据第四寄存器状态信息映射得到物模型的属性数据；当数据上报功能调试为事件数据上报功能调试时，物联平台根据第四寄存器状态信息映射得到物模型的事件数据。然后，物联平台再进一步将上报数据返回给设备自动调试装置。

步骤104，根据调试类型对应的校验参考信息对响应信息进行校验，得到校验结果。

其中，在接收到设备模拟器返回的响应信息后，需要对该响应信息进行校验，并根据校验结果确定目标模拟设备的调试结果。其中，对响应信息进行校验的校验参考信息可以根据调试类型进行确定，具体地，可以根据调试类型在第一模拟设备状态信息和调试参数中进行确定。当调试类型为设备控制功能调试时，确定校验参考信息为第一模拟设备状态信息；当调试类型为数据上报功能调试时，数据上报功能可以是属性数据上报功能也可以是事件数据上报功能，确定校验参考消息为调试参数。

在一些实施例中，根据调试类型对应的校验参考信息对响应信息进行校验，得到校验结果，包括：

1、将响应信息与调试类型对应的校验参考信息进行对比；

2、当响应信息与调试类型对应的校验参考信息一致时，确定校验结果为校验通过；

3、当响应信息与调试类型对应的校验参考信息不一致时，确定校验结果为校验不通过。

在本申请实施例中，可以根据响应信息与调试类型对应的校验参考消息的对比结果来判定校验结果。如果响应信息和校验参考信息一致，则可以确定校验结果为校验通过；如果响应信息和校验参考信息不一致，则可以确定校验结果为校验不通过。

步骤105，根据校验结果输出目标模拟设备的调试结果。

其中，将设备模拟器返回的目标模拟设备的响应信息和调试类型对应的校验参考信息进行校验后，可以进一步根据校验结果确定目标模拟设备的调试结果。其中，当校验结果为校验通过时，确定目标模拟设备的响应与预期响应结果一致，则说明对目标模拟设备的调试结果为调试合格；当校验结果为校验不通过，则说明目标模拟设备的响应与预期响应并不一致，则说明对目标模拟设备的调试结果为调试不合格。

根据上述描述可知，本申请实施例提供的设备自动调试方法，通过获取针对目标模拟设备的设备调试指令以及目标模拟设备对应的物模型，设备调试指令指示调试类型和调试类型对应的调试参数；根据调试参数对物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的模拟设备状态信息；触发设备模拟器中目标模拟设备执行调试类型对应的调试操作，并从设备模拟器获取目标模拟设备针对调试操作的响应信息；根据调试类型对应的校验参考信息对响应信息进行校验，得到校验结果，校验参考信息基于调试类型从调试参数和模拟设备状态信息中确定；根据校验结果输出目标模拟设备的调试结果。

以此，本申请提供的设备调试方法，通过设备的物模型对调试指令进行解析，并联动设备模拟器生成的模拟设备，自动检测模拟设备对调试指令的响应结果，再结合物模型的解析结果对响应结果进行校验，从而自动对待调试设备对应的模拟设备进行调试，得到调试结果。该方法可以有效提升设备调试的效率。

本申请还提供了一种设备调试方法，该方法可以使用于计算机设备中，该计算机设备可以为终端也可以为服务器，该计算机设备具体可以为设备调试器。如图3所示，为本申请提供的设备自动调试方法的另一流程示意图，方法具体包括：

步骤201，计算机设备从物联平台获取设备列表并展示。

其中，本申请提供的设备自动调试方法可以应用于智能交通系统中，具体可以应用于智能轨道交通系统中对轨道交通系统中的各类设备进行调试。其中，智能交通系统(Intelligent Traffic System，ITS)又称智能运输系统(Intelligent TransportationSystem)，是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。

在本申请实施例中，对设备进行调试应用到设备模拟器技术，在对设备进行自动调试之前，可以先将厂家提供的每台设备的设备点表(寄存器状态表)导入到设备模拟器中，在设备模拟器中生成每台设备对应的模拟设备。然后，设备模拟器根据每个模拟设备的点表信息在物联平台上进行注册。另外，还可以根据设备的功能、属性和提供的服务等信息在物联平台上构建并存储每一设备对应的物模型。

在发起设备调试之前，计算机设备可以从物联平台上获取到设备列表信息，然后，计算机设备可以将设备列表信息在展示界面上进行展示，以便用户在设备列表中选取需要进行调试的目标设备。如图4a所示，为本申请中提供的设备列表示意图，在计算机设备的展示界面10上，展示了设备列表11，用户可以在设备列表11中选择需要进行调试的设备。其中，可以理解的是，此处的设备列表11只显示了一个层级的列表，具体实施时，设备列表可以具有多个层级。例如在轨道交通领域中，设备可以分为多条线路的设备，例如一号线、二号线等；线路下一层可以具体分为多个车站，例如横沥站、市广路站等；每个车站的下一层，可以具体细分为不同的系统，例如广播系统、门禁系统等；系统的下一层，又可以细分为不同的设备。即设备列表可以具有多个层级，用户可以逐层选择直至选中需要进行调试的具体设备。此外，展示界面10中还可以包括滚动控件，通过滚动控件可以使得设备列表滚动展示。

步骤202，计算机设备从物联平台获取每一设备的物模型。

其中，计算机设备可以进一步从物联平台上获取到每一设备对应的物模型。其中，物模型为设备的数字化抽象描述，将物理空间的实体设备在云端进行格式化的表示。那么，获取么一设备对应的物模型，即获取每一设备对应的描述数据。获取到了设备的物模型，便获取到了设备相应的描述信息。每一设备对应的物模型，与其在展示界面上展示的设备控件之间一一对应。

步骤203，计算机设备接收针对目标模拟设备的设备调试指令。

在本申请实施例中，用户可以在计算机设备的展示界面上展示的设备列表中选择需要进行调试的目标设备，并输入针对该目标设备的调试类型以及调试参数。本申请实施例中采用模拟设备来模拟真实设备的运行情况，因此，上述针对目标设备的设备调试指令具体可以为针对目标设备对应的目标模拟设备的设备调试指令。

当用户在设备列表中选择了目标模拟设备后，可以在展示界面上弹出调试类型选择界面，在调试类型选择界面上可以展示如下三个类型选择控件：设备控制功能调试、属性数据上报功能调试以及事件数据上报功能调试。用户选择任意一个调试类型后，可以进一步显示该调试类型对应的调试参数设置界面。例如，如图4b所示，为属性数据上报功能调试对应的调试参数设置界面，在该调试参数设置界面20中，用户可以输入调试任务名称，也可以选择需要进行属性数据修改的具体线路、车站以及子系统，选中后可以点击确定控件以进入具体的属性数据输入界面，用户可以进一步在属性数据输入界面中输入需要进行设置的具体属性值。可以理解的是，此处属性数据上报功能调试只是调试类型中的一个示例，当调试类型为其他类型时，同样可以按照上述方式进行调试参数设置。

调试参数设置完成后，计算机设备便可以根据用户输入的调试类型和调试参数确定对目标模拟设备进行调试的设备调试指令。

步骤204，当调试类型为设备控制功能调试时，计算机设备根据调试参数向物联平台中目标模拟设备对应的物模型发起调试控制。

其中，在本申请实施例中，对于不同的调试类型，其具体调试方式并不相同。具体地，当调试类型为设备控制功能调试时，计算机设备会根据调试参数中的控制参数向物联平台发起针对目标模拟设备对应的物模型的调试控制。物联平台接收到该调试控制对应的指令后，根据调试参数对物模型进行解析，以确定对目标模拟设备进行控制的寄存器状态信息。然后，物联平台再根据该寄存器状态信息向设备模拟器中的目标模拟设备发送寄存器状态修改指令，以使得设备模拟器将目标模拟设备的寄存器状态进行修改。

步骤205，计算机设备获取设备模拟器中目标模拟设备响应调试控制后的第一寄存器状态信息。

其中，在设备模拟器根据物联平台发送的寄存器状态信息对目标模拟设备的寄存器状态进行修改后，计算机设备可以进一步获取设备模拟器中的目标模拟设备当前的实际寄存器状态信息，记为第一寄存器状态信息。

步骤206，计算机设备采用入参后的物模型映射得到的寄存器状态信息对第一寄存器状态信息进行校验，得到校验结果。

其中，计算机设备可以根据模拟设备的寄存器状态与物模型之间的关联规则，将入参后的物模型转化为对应的寄存器状态信息，此处可以称之为理论寄存器状态信息。

然后，计算机设备可以进一步采用理论寄存器状态信息对目标模拟设备实际的第一寄存器状态信息进行校验。若两者一致，则确定校验结果为校验合格，若两者不一致，则确定校验结果为校验不合格。

步骤207，当调试类型为数据上报功能调试时，计算机设备根据调试参数对物模型进行入参，得到入参后的物模型对应的第二寄存器状态信息。

其中，当调试类型为属性数据上报功能调试或者事件数据上报功能调试时，两者的调试过程一致。因此在本申请实施例中，统一采用数据上报功能调试来详细说明具体过程。

当调试类型为数据上报功能调试时，计算机设备可以根据调试参数对目标模拟设备对应的物模型进行入参操作，将物模型的属性或者事件修改为调试参数对应的数值。然后，根据模拟设备寄存器状态与物模型的关联规则确定入参后的物模型对应的寄存器状态信息，此处可以称之为第二寄存器状态信息。

步骤208，计算机设备根据第二寄存器状态信息发起对设备模拟器中目标模拟设备的寄存器状态的修改。

进一步地，计算机设备向设备模拟器发送包含上述第二寄存器状态信息的调试指令，使得设备模拟器根据第二寄存器状态信息对目标模拟设备的寄存器状态进行修改。设备模拟器在接收到该调试指令后，便可以根据该调试指令中包含的第二寄存器状态信息对目标模拟设备的寄存器状态信息进行修改。

步骤209，计算机设备接收物联平台返回的上报数据，并根据调试参数对上报数据进行校验，得到校验结果。

其中，在本申请实施例中，设备模拟器在对目标模拟设备的寄存器状态进行修改后，物联平台可以采用物联网关实时扫描目标模拟设备的寄存器状态，得到目标模拟设备的实际寄存器状态信息。物联平台根据寄存器状态信息与物模型之间的关联规则，将目标模拟设备的实际寄存器状态信息转化为相应的响应数据，并根据该响应数据生成上报数据。

进一步地，物联平台将生成的上报数据返回给计算机设备，计算机设备根据调试参数中的相应数据来校验上报数据中的相应数据。当两者一致时，确定校验结果合格；若两者不一致，则确定校验结果不合格。

步骤210，计算机设备根据校验结果确定对目标模拟设备的调试结果。

其中，在确定校验结果后，便可以确定对目标模拟设备的调试是否成功，即目标模拟设备的相应功能是否正常。然后，再进一步结合目标模拟设备的相关信息以及调试过程的相关信息生成目标模拟设备的完整的调试结果，其中，该调试结果也是目标模拟设备对应的真实设备的调试结果。如图4c所示，为本申请提供的模拟设备调试结果的示意图。

如图5a所示，为本申请提供的设备控制功能调试的交互时序图，如图所示，设备模拟器先录入厂家提供的记载模拟设备寄存器状态信息的点表，生成每个设备对应的模拟设备。然后，设备模拟器向物联平台发送设备注册请求，物联平台接收到设备模拟器发送的设备注册请求后，在物联平台中对该模拟设备进行注册。计算机设备在对模拟设备进行调试前，先向物联平台发送模拟设备的设备列表以及每一模拟设备的物模型的获取请求，接收到该请求后，物联平台向计算机设备发送设备列表信息以及每一模拟设备对应的物模型。

然后，计算机设备接收用户输入的针对目标模拟设备的调试指令，调试指令中包含了针对目标模拟设备的调试参数，然后根据该调试参数向物联平台发送设备调试指令，即根据统一的数据传输协议向物联平台中的目标模拟设备对应的物模型发起控制。物联平台接收到该设备调试指令后，确定根据调试指令中的调试参数确定入参后的物模型，然后根据设备寄存器状态和物模型之间的关联规则，确定入参后的物模型对应的目标模拟设备的理论寄存器状态信息。然后，物联平台向设备模拟器发送该理论寄存器状态信息，设备模拟器接收到该理论寄存器状态信息后，据此对目标模拟设备的寄存器状态信息进行修改。进一步地，设备模拟器向计算机设备发送修改后的目标模拟设备的实际寄存器状态信息。计算机设备获取理论寄存器状态信息后，采用理论寄存器状态信息对实际寄存器状态信息进行校验，并根据校验结果生成调试结果并输出。

如图5b所示，为本申请提供的属性数据上报功能调试的交互时序图，如图所示，设备模拟器先录入厂家提供的记载模拟设备寄存器状态信息的点表，生成每个设备对应的模拟设备。然后，设备模拟器向物联平台发送设备注册请求，物联平台接收到设备模拟器发送的设备注册请求后，在物联平台中对该模拟设备进行注册。计算机设备在对模拟设备进行调试前，先向物联平台发送模拟设备的设备列表以及每一模拟设备的物模型的获取请求，接收到该请求后，物联平台向计算机设备发送设备列表信息以及每一模拟设备对应的物模型。

然后，计算机设备接收用户输入的针对目标模拟设备的调试指令，调试指令中包含了针对目标模拟设备的调试参数。计算机设备根据该调试参数对目标模拟设备对应的物模型进行入参，并确定入参后的物模型对应的理论寄存器状态信。然后，计算机设备向设备模拟器发送包含该理论寄存器状态信息的设备调试指令。设备模拟器在接收到计算机设备发送的设备调试指令后，根据设备调试指令中包含的理论寄存器状态信息修改目标模拟设备的寄存器状态，并将修改后的实际寄存器状态信息发送给物联平台。物联平台根据模拟设备寄存器状态信息与物模型的关联规则将实际寄存器状态信息映射为物模型状态，并根据物模型状态构建属性上报消息。然后，物联平台将属性上报消息发送给计算机设备，计算机设备根据调试参数中设置的属性值校验属性上报消息中的属性值，并根据校验结果生成调试结果以及输出调试结果。

如图5c所示，为本申请提供的事件数据上报功能调试的交互时序图，如图所示，设备模拟器先录入厂家提供的记载模拟设备寄存器状态信息的点表，生成每个设备对应的模拟设备。然后，设备模拟器向物联平台发送设备注册请求，物联平台接收到设备模拟器发送的设备注册请求后，在物联平台中对该模拟设备进行注册。计算机设备在对模拟设备进行调试前，先向物联平台发送模拟设备的设备列表以及每一模拟设备的物模型的获取请求，接收到该请求后，物联平台向计算机设备发送设备列表信息以及每一模拟设备对应的物模型。

然后，计算机设备接收用户输入的针对目标模拟设备的调试指令，调试指令中包含了针对目标模拟设备的调试参数。计算机设备根据该调试参数对目标模拟设备对应的物模型进行入参，并确定入参后的物模型对应的理论寄存器状态信。然后，计算机设备向设备模拟器发送包含该理论寄存器状态信息的设备调试指令。设备模拟器在接收到计算机设备发送的设备调试指令后，根据设备调试指令中包含的理论寄存器状态信息修改目标模拟设备的寄存器状态，并将修改后的实际寄存器状态信息发送给物联平台。物联平台根据模拟设备寄存器状态信息与物模型的关联规则将实际寄存器状态信息映射为物模型状态，并根据物模型状态构建事件上报消息。然后，物联平台将事件上报消息发送给计算机设备，计算机设备根据调试参数中设置的事件值校验事件上报消息中的事件值，并根据校验结果生成调试结果以及输出调试结果。

根据上述描述可知，本申请实施例提供的设备自动调试方法，通过获取针对目标模拟设备的设备调试指令以及目标模拟设备对应的物模型，设备调试指令指示调试类型和调试类型对应的调试参数；根据调试参数对物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的模拟设备状态信息；触发设备模拟器中目标模拟设备执行调试类型对应的调试操作，并从设备模拟器获取目标模拟设备针对调试操作的响应信息；根据调试类型对应的校验参考信息对响应信息进行校验，得到校验结果，校验参考信息基于调试类型从调试参数和模拟设备状态信息中确定；根据校验结果输出目标模拟设备的调试结果。

以此，本申请提供的设备调试方法，通过设备的物模型对调试指令进行解析，并联动设备模拟器生成的模拟设备，自动检测模拟设备对调试指令的响应结果，再结合物模型的解析结果对响应结果进行校验，从而自动对待调试设备对应的模拟设备进行调试，得到调试结果。该方法可以有效提升设备调试的效率。

为了更好地实施以上方法，本申请实施例还提供一种设备自动调试装置，该设备调试装置可以集成在终端或服务器中。

例如，如图6所示，为本申请实施例提供的设备调试装置的结构示意图，该设备调试装置可以包括获取单元301、处理单元302、触发单元303、校验单元304以及输出单元305，如下：

获取单元301，用于获取针对目标模拟设备的设备调试指令以及目标模拟设备对应的物模型，设备调试指令指示调试类型和调试类型对应的调试参数；

处理单元302，用于根据调试参数对物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的第一模拟设备状态信息；

触发单元303，用于触发设备模拟器中目标模拟设备执行调试类型对应的调试操作，并从设备模拟器获取目标模拟设备针对调试操作的响应信息；

校验单元304，用于根据调试类型对应的校验参考信息对响应信息进行校验，得到校验结果，校验参考信息基于调试类型从调试参数和第一模拟设备状态信息中确定；

输出单元305，用于根据校验结果输出目标模拟设备的调试结果。

在一些实施例中，处理单元，包括：

处理子单元，用于根据调试参数对物模型进行入参操作，得到入参后的物模型；

转化子单元，用于根据预设映射关系表将入参后的物模型转化成目标模拟设备的第一寄存器状态信息，得到第一模拟设备状态信息，预设映射关系表包括物模型与寄存器状态信息之间的映射关系。

在一些实施例中，处理子单元，包括；

第一处理模块，用于当调试类型为设备控制功能调试时，将调试参数填充至物模型的预设区域，得到入参后的物模型；

第二处理模块，用于当调试类型为属性数据上报功能调试时，按照调试参数对物模型的相应属性值进行修改，得到入参后的物模型；

第三处理模块，用于当调试类型为事件数据上报功能调试时，按照调试参数对物模型的相应事件值进行修改，得到入参后的物模型。

在一些实施例中，校验单元，包括：

对比子单元，用于将响应信息与调试类型对应的校验参考信息进行对比；

第一确定子单元，用于当响应信息与调试类型对应的校验参考信息一致时，确定校验结果为校验通过；

第二确定子单元，用于当响应信息与调试类型对应的校验参考信息不一致时，确定校验结果为校验不通过。

在一些实施例中，获取单元，包括：

第一获取子单元，用于从物联平台获取模拟设备信息并显示模拟设备列表；

显示子单元，用于响应于针对模拟设备列表中目标模拟设备的选择操作，显示目标模拟设备的调试参数设置界面；

生成子单元，用于根据调试参数设置界面接收到的调试参数生成针对目标模拟设备的设备调试指令。

在一些实施例中，触发单元，包括：

第一发送子单元，用于当调试类型包括设备控制功能调试时，向设备模拟器发送调试参数，以使得设备模拟器根据调试参数对目标模拟设备进行控制功能调试，并返回控制功能调试后目标模拟设备的第二寄存器状态信息；

接收子单元，用于接收设备模拟器返回的第二寄存器状态信息，得到第二模拟设备状态信息；

校验单元，还用于：

根据第一模拟设备状态信息对第二模拟设备状态信息进行校验。

在一些实施例中，发送子单元，包括；

生成模块，用于生成包含调试参数的调试请求，并将调试请求转化为目标模拟设备的通讯协议支持的目标调试请求；

第一发送模块，用于向设备模拟器发送目标调试请求。

在一些实施例中，生成模块，包括；

发送子模块，用于向物联平台发送包含调试参数的调试请求生成指令，调试请求生成指令指示物联平台根据调试参数确定目标模拟设备的第三寄存器状态信息，并指示物联平台根据第三寄存器状态信息返回目标模拟设备的通讯协议支持的目标调试请求；

接收子模块，用于接收物联平台返回的目标调试请求。

在一些实施例中，触发单元，包括：

第二发送子单元，用于当调试类型包括数据上报功能调试时，向设备模拟器发送第一模拟设备状态信息，以使得设备模拟器根据第一模拟设备状态信息对目标模拟设备进行数据上报功能调试，并返回数据上报功能调试后目标模拟设备的第四寄存器状态信息；

第三确定子单元，用于根据第四寄存器状态信息确定设备模拟器返回的上报数据；

校验单元，还用于：

根据调试参数对上报数据进行校验。

在一些实施例中，第三确定子单元，包括：

第二发送模块，用于向物联平台发送上报数据获取请求；

接收模块，用于接收物联平台根据上报数据获取请求返回的上报数据，上报数据为物联平台根据第四寄存器状态信息生成。

在一些实施例中，设备自动调试装置，还包括；

第二获取子单元，用于从物联平台获取每一模拟设备对应的物模型；

第四确定子单元，用于根据预设映射关系表确定每一模拟设备对应的理论寄存器状态信息；

第三获取子单元，用于从设备模拟器中获取每一模拟设备对应的实际寄存器状态信息；

校验子单元，用于根据理论寄存器状态信息与实际寄存器状态信息的比对结果对每一模拟设备的物模型进行校验。

具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

根据上述描述可知，本申请实施例提供的设备调试装置，通过获取单元301获取针对目标模拟设备的设备调试指令以及目标模拟设备对应的物模型，设备调试指令指示调试类型和调试类型对应的调试参数；处理单元302根据调试参数对物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的模拟设备状态信息；触发单元303触发设备模拟器中目标模拟设备执行调试类型对应的调试操作，并从设备模拟器获取目标模拟设备针对调试操作的响应信息；校验单元304根据调试类型对应的校验参考信息对响应信息进行校验，得到校验结果，校验参考信息基于调试类型从调试参数和模拟设备状态信息中确定；输出单元305根据校验结果输出目标模拟设备的调试结果。

以此，本申请提供的设备调试方法，通过设备的物模型对调试指令进行解析，并联动设备模拟器生成的模拟设备，自动检测模拟设备对调试指令的响应结果，再结合物模型的解析结果对响应结果进行校验，从而自动对待调试设备对应的模拟设备进行调试，得到调试结果。该方法可以有效提升设备调试的效率。

本申请实施例还提供一种设备自动调试系统，如图7所示，为本申请提供的设备自动调试系统的拓扑图，该设备自动调试系统包括至少一个设备调试器401和至少一个设备模拟器402。

其中，设备调试器401，用于获取针对目标模拟设备的设备调试指令以及目标模拟设备对应的物模型，设备调试指令指示调试类型和调试类型对应的调试参数；根据调试参数对物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的第一模拟设备状态信息；触发设备模拟器中目标模拟设备执行调试类型对应的调试操作，并从设备模拟器获取目标模拟设备针对调试操作的响应信息；根据调试类型对应的校验参考信息对响应信息进行校验，得到校验结果，校验参考信息基于调试类型从调试参数和第一模拟设备状态信息中确定；根据校验结果输出目标模拟设备的调试结果；

设备模拟器402，用于执行调试类型对应的调试操作并向设备调试器发送目标模拟设备针对调试操作的响应信息。

在一些实施例中，本申请提供的设备自动调试系统，还可以包括物联平台403，物联平台403用于管理每一模拟设备对应的物模型，在设备控制功能调试过程中将设备调试指令转化为目标模拟设备的通讯协议支持的目标设备调试指令，以及在设备数据上报功能调试过程中将设备模拟器反馈的目标模拟器状态变更信息转化为上报数据。

本申请实施例还提供一种计算机设备，该计算机设备可以为终端或服务器，如图8所示，为本申请提供的计算机设备的结构示意图。具体来讲：

该计算机设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理模块501、一个或一个以上存储介质的存储模块502、电源模块503和输入模块504等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理模块501是该计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储模块502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储模块502内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据，从而对计算机设备进行整体监控。可选的，处理模块501可包括一个或多个处理核心；优选的，处理模块501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理模块501中。

存储模块502可用于存储软件程序以及模块，处理模块501通过运行存储在存储模块502的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储模块502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能以及网页访问等)等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储模块502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储模块502还可以包括存储器控制器，以提供处理模块501对存储模块502的访问。

计算机设备还包括给各个部件供电的电源模块503，优选的，电源模块503可以通过电源管理系统与处理模块501逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源模块503还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该计算机设备还可包括输入模块504，该输入模块504可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，计算机设备还可以包括显示模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，计算机设备中的处理模块501会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储模块502中，并由处理模块501来运行存储在存储模块502中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

获取针对目标模拟设备的设备调试指令以及目标模拟设备对应的物模型，设备调试指令指示调试类型和调试类型对应的调试参数；根据调试参数对物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的模拟设备状态信息；触发设备模拟器中目标模拟设备执行调试类型对应的调试操作，并从设备模拟器获取目标模拟设备针对调试操作的响应信息；根据调试类型对应的校验参考信息对响应信息进行校验，得到校验结果，校验参考信息基于调试类型从调试参数和模拟设备状态信息中确定；根据校验结果输出目标模拟设备的调试结果。

应当说明的是，本申请实施例提供的计算机设备与上文实施例中的方法属于同一构思，以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不作赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

获取针对目标模拟设备的设备调试指令以及目标模拟设备对应的物模型，设备调试指令指示调试类型和调试类型对应的调试参数；根据调试参数对物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的模拟设备状态信息；触发设备模拟器中目标模拟设备执行调试类型对应的调试操作，并从设备模拟器获取目标模拟设备针对调试操作的响应信息；根据调试类型对应的校验参考信息对响应信息进行校验，得到校验结果，校验参考信息基于调试类型从调试参数和模拟设备状态信息中确定；根据校验结果输出目标模拟设备的调试结果。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在存储介质中。计算机设备的处理器从存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

以上对本发明实施例所提供的设备自动调试方法、装置、设备、系统及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种设备自动调试的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对目标模拟设备的设备调试指令以及所述目标模拟设备对应的物模型，所述设备调试指令指示调试类型和所述调试类型对应的调试参数；

根据所述调试参数对所述物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的第一模拟设备状态信息；

触发设备模拟器中所述目标模拟设备执行所述调试类型对应的调试操作，并从所述设备模拟器获取所述目标模拟设备针对所述调试操作的响应信息；

根据所述调试类型对应的校验参考信息对所述响应信息进行校验，得到校验结果，所述校验参考信息基于所述调试类型从所述调试参数和所述第一模拟设备状态信息中确定；

根据所述校验结果输出所述目标模拟设备的调试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调试参数对所述物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的第一模拟设备状态信息，包括：

根据所述调试参数对所述物模型进行入参操作，得到入参后的物模型；

根据预设映射关系表将所述入参后的物模型转化成目标模拟设备的第一寄存器状态信息，得到第一模拟设备状态信息，所述预设映射关系表包括物模型与寄存器状态信息之间的映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述调试参数对所述物模型进行入参操作，得到入参后的物模型，包括：

当所述调试类型为设备控制功能调试时，将所述调试参数填充至所述物模型的预设区域，得到入参后的物模型；

当所述调试类型为属性数据上报功能调试时，按照所述调试参数对所述物模型的相应属性值进行修改，得到入参后的物模型；

当所述调试类型为事件数据上报功能调试时，按照所述调试参数对所述物模型的相应事件值进行修改，得到入参后的物模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调试类型对应的校验参考信息对所述响应信息进行校验，得到校验结果，包括：

将所述响应信息与所述调试类型对应的校验参考信息进行对比；

当所述响应信息与所述调试类型对应的校验参考信息一致时，确定校验结果为校验通过；

当所述响应信息与所述调试类型对应的校验参考信息不一致时，确定校验结果为校验不通过。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对目标模拟设备的设备调试指令，包括：

从物联平台获取模拟设备信息并显示模拟设备列表；

响应于针对模拟设备列表中目标模拟设备的选择操作，显示所述目标模拟设备的调试参数设置界面；

根据所述调试参数设置界面接收到的调试参数生成针对所述目标模拟设备的设备调试指令。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触发设备模拟器中所述目标模拟设备执行所述调试类型对应的调试操作，并从所述设备模拟器获取所述目标模拟设备针对所述调试操作的响应信息，包括：

当所述调试类型包括设备控制功能调试时，向设备模拟器发送所述调试参数，以使得所述设备模拟器根据所述调试参数对目标模拟设备进行控制功能调试，并返回控制功能调试后目标模拟设备的第二寄存器状态信息；

接收所述设备模拟器返回的所述第二寄存器状态信息，得到第二模拟设备状态信息；

所述根据所述调试类型对应的校验参考信息对所述响应信息进行校验，包括：

根据所述第一模拟设备状态信息对所述第二模拟设备状态信息进行校验。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向设备模拟器发送所述调试参数，包括：

生成包含调试参数的调试请求，并将所述调试请求转化为目标模拟设备的通讯协议支持的目标调试请求；

向所述设备模拟器发送所述目标调试请求。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述生成包含所述调试参数的调试请求，并将所述调试请求转化为所述目标模拟设备的通讯协议支持的目标调试请求，包括：

向物联平台发送包含所述调试参数的调试请求生成指令，所述调试请求生成指令指示所述物联平台根据所述调试参数确定目标模拟设备的第三寄存器状态信息，并指示所述物联平台根据所述第三寄存器状态信息返回所述目标模拟设备的通讯协议支持的目标调试请求；

接收所述物联平台返回的目标调试请求。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触发设备模拟器中所述目标模拟设备执行所述调试类型对应的调试操作，并从所述设备模拟器获取所述目标模拟设备针对所述调试操作的响应信息，包括：

当所述调试类型包括数据上报功能调试时，向设备模拟器发送所述第一模拟设备状态信息，以使得所述设备模拟器根据所述第一模拟设备状态信息对所述目标模拟设备进行数据上报功能调试，并返回数据上报功能调试后所述目标模拟设备的第四寄存器状态信息；

根据所述第四寄存器状态信息确定所述设备模拟器返回的上报数据；

根据所述调试类型对应的校验参考信息对所述响应信息进行校验，包括：

根据所述调试参数对所述上报数据进行校验。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第四寄存器状态信息确定所述设备模拟器返回的上报数据，包括：

向物联平台发送上报数据获取请求；

接收所述物联平台根据所述上报数据获取请求返回的上报数据，所述上报数据为所述物联平台根据所述第四寄存器状态信息生成。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从物联平台获取每一模拟设备对应的物模型；

根据预设映射关系表确定每一模拟设备对应的理论寄存器状态信息，所述预设映射关系表包括物模型与寄存器状态信息之间的映射关系；

从设备模拟器中获取每一模拟设备对应的实际寄存器状态信息；

根据所述理论寄存器状态信息与所述实际寄存器状态信息的比对结果对每一模拟设备的物模型进行校验。

12.一种设备自动调试的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取针对目标模拟设备的设备调试指令以及所述目标模拟设备对应的物模型，所述设备调试指令指示调试类型和所述调试类型对应的调试参数；

处理单元，用于根据所述调试参数对所述物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的第一模拟设备状态信息；

触发单元，用于触发设备模拟器中所述目标模拟设备执行所述调试类型对应的调试操作，并从所述设备模拟器获取所述目标模拟设备针对所述调试操作的响应信息；

校验单元，用于根据所述调试类型对应的校验参考信息对所述响应信息进行校验，得到校验结果，所述校验参考信息基于所述调试类型从所述调试参数和所述第一模拟设备状态信息中确定；

输出单元，用于根据所述校验结果输出所述目标模拟设备的调试结果。

13.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可以在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的设备自动调试的方法中的步骤。

14.一种设备自动调试系统，其特征在于，包括至少一个设备调试器和至少一个设备模拟器：

所述设备调试器，用于获取针对目标模拟设备的设备调试指令以及所述目标模拟设备对应的物模型，所述设备调试指令指示调试类型和所述调试类型对应的调试参数；根据所述调试参数对所述物模型进行入参操作，以获得入参操作后物模型对应的第一模拟设备状态信息；触发设备模拟器中所述目标模拟设备执行所述调试类型对应的调试操作，并从所述设备模拟器获取所述目标模拟设备针对所述调试操作的响应信息；根据所述调试类型对应的校验参考信息对所述响应信息进行校验，得到校验结果，所述校验参考信息基于所述调试类型从所述调试参数和所述第一模拟设备状态信息中确定；根据所述校验结果输出所述目标模拟设备的调试结果；

所述设备模拟器，用于执行所述调试类型对应的调试操作并向所述设备调试器发送所述目标模拟设备针对所述调试操作的响应信息。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至11中任一项所述的设备自动调试的方法中的步骤。

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