CN114064371A - 电子联锁仿真测试方法、系统、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了一种电子联锁仿真测试方法、系统、设备以及存储介质。在该方法中，执行板使用仿真软件来进行模拟，以解决机柜中板卡数量不够或者出现故障导致无法搭建完整测试平台的问题，而且主控设备与轨旁设备仿真软件部署的设备通过以太网进行通信，以保证远距离通信的稳定性。因此基于仿真软件模拟以及以太网远距离通信，可以搭建可靠及稳定的测试平台。

Description

电子联锁仿真测试方法、系统、设备以及存储介质

技术领域

本公开属于仿真测试领域，尤其涉及电子联锁仿真测试领域。

背景技术

全电子计算机联锁系统(Full electronic computer interlocking)是新一代计算机联锁系统，对象控制器(Object controller，OC)是全电子联锁系统的子模块，是联锁的执行单元。

因为在测试阶段，OC机柜中并没有足够的板卡来支持每一个站的输入输出量的采集与驱动，而且OC机柜的某块板卡发生故障时会导致整个联锁集中区无法进行测试，所以在室内集成测试或者工程室内测试时，无法搭建完整的测试平台。

发明内容

本公开提供了一种电子联锁仿真测试方法、系统、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种电子联锁仿真测试方法，应用于电子联锁仿真测试系统，该方法包括：

使用数据转换设备，基于CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换，接收主控设备发送的以太网帧格式的控制信号，并将以太网帧格式的控制信号通过交换机发送给仿真执行板软件部署的设备；

基于仿真执行板软件部署的设备，将控制信号转化为符合轨旁设备仿真软件处理要求的第一目标信号，并将第一目标信号发送给轨旁设备仿真软件部署的设备，以用于轨旁设备仿真软件根据目标信号仿真执行对应的功能；

基于仿真执行板软件部署的设备，接收轨旁设备仿真软件部署的设备执行仿真功能反馈的以太网帧格式的状态信号，将状态信号转化为符合主控设备处理要求的第二目标信号，并将第二目标信号通过交换机发送给数据转换设备；

使用数据转换设备，基于CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换，将第二目标信号转换为CAN FD帧格式的第三目标信号，并将第三目标信号发送给主控设备，以用于主控设备对第三目标信号进行分析。

在第一方面的一些实现方式中，使用数据转换设备，基于CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换，接收主控设备发送的以太网帧格式的控制信号，包括：

使用数据转换设备，接收主控设备发送的CAN FD帧格式的控制信号；

在CAN FD帧格式的控制信号中增加SFP协议包头、以太网包头以及以太网包尾，生成以太网帧格式的控制信号。

在第一方面的一些实现方式中，在接收主控设备发送的CAN FD帧格式的控制信号之前，该方法包括：

两个主控设备生成两组CAN FD帧格式的待比较控制信号，其中，每组CAN FD帧格式的待比较控制信号包括两路信号；

两个主控设备中的任意一个设备基于二乘二取二的方式，对生成的两组CAN FD帧格式的待比较控制信号进行比较；

在两组CAN FD帧格式的待比较控制信号相同的情况下，将任意一组CAN FD帧格式的待比较控制信号作为CAN FD帧格式的控制信号。

在第一方面的一些实现方式中，使用数据转换设备，基于CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换，将第二目标信号转换为CAN FD帧格式的第三目标信号，包括：

使用数据转换设备，接收仿真执行板软件部署的设备发送的第二目标信号；

在第二目标信号中，删除SFP协议包头、以太网包头以及以太网包尾，生成CAN FD帧格式的第三目标信号。

在第一方面的一些实现方式中，该方法还包括：

接收用户输入的测试切换请求，其中，测试切换请求包括待测试的目标轨旁设备；

根据测试切换请求，对仿真执行板软件中的参数进行调节，生成修改后的仿真执行板软件，以用于基于修改后的仿真执行板软件，建立主控设备与目标轨旁设备的测试链路。

在第一方面的一些实现方式中，在使用数据转换设备，接收主控设备发送的以太网帧格式的控制信号之前，该方法还包括：

使用预设的测试数据以及测试算法，对数据转换设备的转换能力进行测试。

在第一方面的一些实现方式中，该方法还包括：

基于交换机，与多个仿真执行板软件部署的设备连接，建立主控设备与多个仿真执行板软件部署的设备的星型拓扑结构。

根据本公开的第二方面，提供了一种电子联锁仿真测试系统，该系统包括：

数据转换设备，用于基于CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换，接收主控设备发送的以太网帧格式的控制信号，并将以太网帧格式的控制信号通过交换机发送给仿真执行板软件部署的设备；

仿真执行板软件部署的设备，用于将控制信号转化为符合轨旁设备仿真软件处理要求的第一目标信号，并将第一目标信号发送给轨旁设备仿真软件部署的设备，以用于轨旁设备仿真软件根据目标信号仿真执行对应的功能；

仿真执行板软件部署的设备，还用于接收轨旁设备仿真软件部署的设备执行仿真功能反馈的以太网帧格式的状态信号，将状态信号转化为符合主控设备处理要求的第二目标信号，并将第二目标信号通过交换机发送给数据转换设备；

数据转换设备，还用于基于CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换，将第二目标信号转换为CAN FD帧格式的第三目标信号，并将第三目标信号发送给主控设备，以用于主控设备对第三目标信号进行分析。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述第一方面，以及第一方面的一些实现方式中的电子联锁仿真测试方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述第一方面，以及第一方面的一些实现方式中的电子联锁仿真测试方法。

本公开提供的电子联锁仿真测试方法、系统、设备以及存储介质中，因为执行板可以使用仿真软件来进行模拟，而且主控设备与轨旁设备仿真软件部署的设备通过以太网进行通信，以保证远距离通信的稳定性，进而解决了OC机柜中板卡数量不够或者出现故障导致无法搭建完整测试平台的问题，可以实现搭建可靠及稳定的测试平台。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1是本公开实施例提供的一种电子联锁仿真测试系统的结构框图；

图2是本公开实施例提供的一种电子联锁仿真测试方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种生成以太网帧格式的控制信号的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

全电子计算机联锁系统(Full electronic computer interlocking)是新一代计算机联锁系统。对象控制器(Objectcontroller)是全电子联锁系统的子模块，是联锁的执行单元，将传统的继电组合小型化、板载化、电子化，集成在每个控制类型的板卡上，对室外信号设备的状态进行采集和控制命令对外输出。

联锁系统是行车安全、高效的最基本保障。全电子联锁的执行单元替代了传统的继电器接口，信号设备的采集与驱动由电子器件来实现，在逻辑运算的代码变量层面来说，由于电子器件的老化、环境的变化等容易影响到采集值发生跳变，在多种情况都凑巧的情况下将运算结果输出到信号设备导致发生危险，因此测试必须包含真实设备的采集与驱动，不能直接采用仿真软件来模拟输入输出量。

全电子联锁的测试平台有全部由仿真软件来搭建起来的环境，主要用来开发人员调试与分析问题使用。在进行室内集成测试时，需要搭建一个真实的全电子联锁测试平台，联锁使用真实机柜、执行单元使用真实OC机柜、轨旁设备使用仿真轨旁来模拟(通过仿真IO做桥梁将轨旁的信号设备状态给到仿真工装，OC采集仿真工装上的点位，信号机和转辙机只各用一台真实设备)、现地工作站等设备。

在室内集成测试或者工程室内测试时，通常不能完全搭建一个完整的由真实设备构成的测试平台，受限制的原因主要为OC，因为在测试阶段并没有足够的板卡来支持每一个站的输入输出量的采集与驱动，并且在OC机柜的某块板卡发生故障时会导致整个联锁集中区无法进行测试。

综上，在现有的测试方案中，往往无法搭建完整的测试平台。

在本公开中，提供了一种电子联锁仿真测试方法、系统、设备以及存储介质，通过使用仿真执行板软件模拟OC执行板来满足轨旁设备仿真软件部署的设备与主控设备的处理要求，解决了OC机柜中板卡数量不够或者出现故障导致无法搭建完整测试平台的问题，并基于数据转换设备的CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换功能，实现主控设备与轨旁设备仿真软件部署的设备的远程连接。因此基于仿真软件模拟以及以太网远距离通信，可以搭建可靠及稳定的测试平台。

下面结合附图对本公开实施例提供的技术方案进行描述。

图1是本公开实施例提供的一种电子联锁仿真测试系统的结构框图，如图1所示，电子联锁仿真测试系统具体可以包括：

主控设备101，用于通过数据转换设备向轨旁设备仿真软件部署的设备105发送控制信号。

数据转换设备102，用于基于CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换，接收主控设备发送的以太网帧格式的控制信号，并将以太网帧格式的控制信号通过交换机103发送给仿真执行板软件部署的设备。

仿真执行板软件部署的设备104，用于将控制信号转化为符合轨旁设备仿真软件处理要求的第一目标信号，并将第一目标信号发送给轨旁设备仿真软件部署的设备105，以用于轨旁设备仿真软件根据目标信号仿真执行对应的功能。

仿真执行板软件部署的设备104，还用于接收轨旁设备仿真软件部署的设备执行仿真功能反馈的以太网帧格式的状态信号，将状态信号转化为符合主控设备处理要求的第二目标信号，并将第二目标信号通过交换机103发送给数据转换设备。

数据转换设备102，还用于基于CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换，将第二目标信号转换为CAN FD帧格式的第三目标信号，并将第三目标信号发送给主控设备，以用于主控设备对第三目标信号进行分析。

因为在本公开中的电子联锁仿真测试系统中，OC执行板可以使用仿真软件来进行模拟，所以解决了OC机柜中板卡数量不够或者出现故障导致无法搭建完整测试平台的问题，而且主控设备与轨旁设备仿真软件部署的设备通过以太网进行通信，以保证远距离通信的稳定性。因此基于仿真软件模拟以及以太网远距离通信，可以搭建可靠及稳定的测试平台。

图2是本公开实施例提供的一种电子联锁仿真测试方法的流程示意图，该方法基于图1中的测试系统来实现。

如图2所示，电子联锁仿真测试方法可以包括两个方向的数据传输，即，主控设备向轨旁设备仿真软件部署的设备发送信号以及轨旁设备仿真软件部署的设备向主控设备发送信号，具体可以包括：

S201：使用数据转换设备，基于CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换，接收主控设备发送的以太网帧格式的控制信号，并将以太网帧格式的控制信号通过交换机发送给仿真执行板软件部署的设备。

S202：基于仿真执行板软件部署的设备，将控制信号转化为符合轨旁设备仿真软件处理要求的第一目标信号，并将第一目标信号发送给轨旁设备仿真软件部署的设备，以用于轨旁设备仿真软件根据目标信号仿真执行对应的功能。

S203：基于仿真执行板软件部署的设备，接收轨旁设备仿真软件部署的设备执行仿真功能反馈的以太网帧格式的状态信号，将状态信号转化为符合主控设备处理要求的第二目标信号，并将第二目标信号通过交换机发送给数据转换设备。

S204：使用数据转换设备，基于CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换，将第二目标信号转换为CAN FD帧格式的第三目标信号，并将第三目标信号发送给主控设备，以用于主控设备对第三目标信号进行分析。

因为在本公开提供的电子联锁仿真测试方法中，OC执行板可以使用仿真软件来进行模拟，解决了OC机柜中板卡数量不够或者出现故障导致无法搭建完整测试平台的问题。而且发明人考虑到CAN FD通信的方式存在无法远距离通信的问题，只能近距离进行通信，但是实际情况下的测试很少在机柜旁边进行测试，所以主控设备与轨旁设备仿真软件部署的设备通过以太网进行远距离通信，以保证远距离通信的稳定性。因此基于仿真软件模拟以及以太网远距离通信，可以搭建可靠及稳定的测试平台，用于进行程序在实际设备上运行前的测试。

此外，因为本方案是在程序刚被编写还未进行测试的初级阶段，所以本公开的测试方法可以是在实验室或工作室进行，轨旁设备可以用仿真软件来替代，但是实际环境的测试过程中，轨旁设备即为测试现场的真实设备。

需要进一步说明的是，上述轨旁设备仿真软件仿真的轨旁设备具体可以为道岔、信号机等设备。对应于道岔、信号机等设备，上述的仿真执行板软件具体可以仿真道岔板、信号机板等，用于对轨旁设备的所能处理的数据格式与主控设备所能处理的数据格式进行转换，例如进行模拟量与数字量的转换等。

在一个实施例中，为了使S201中主控设备发送的以太网帧格式的控制信号能保证数据的时效性和安全性，S201中接收的主控设备发送的以太网帧格式的控制信号的过程中，具体可以为使用数据转换设备，接收主控设备发送的CAN FD帧格式的控制信号；之后在CAN FD帧格式的控制信号中增加SFP协议包头、以太网包头以及以太网包尾，生成以太网帧格式的控制信号。

结合图3，生成以太网帧格式的控制信号的具体过程中，CAN FD帧格式的控制信号可以包括枕头信息、帧ID以及帧信息，之后在帧信息中增加SFP协议包头，最后再增加上以太网包头以及以太网包尾，来生成以太网帧格式的控制信号。

在一个具体的示例中，经过发明人的实际测试，联锁主机与主控设备(主机板)的通信周期为300ms，而主机板接收数据存在窗口期，即在40ms之内进行数据的接收，超过这个时间可能会发生丢包或者接收不全的情况。在本公开中，主机板发送的以太网帧格式的控制信号中带有SFP协议包头，帧格式如图3所示，仿真执行板软件部署的设备接收到数据后存放在缓存区，在二乘二取二平台处理微周期内SFP取出接收到的数据，比较SFP包头中包含的序列号和标识，在数据相同时取最新的一包数据给到应用，在SFP容忍周期外接收到的数据丢弃，从而保证数据的时效性和可靠性。

在上述实施例中，通过使用数据转换设备将CAN FD数据转成以太网数据，以实现后续通过以太网远距离传输，此外使用SFP协议还可以保证数据的可靠性与时效性。

此外，为了确保测试系统的安全性，在接收主控设备发送的CAN FD帧格式的控制信号之前，所述方法包括：两个主控设备生成两组CAN FD帧格式的待比较控制信号，其中，每组CAN FD帧格式的待比较控制信号包括两路信号；两个主控设备中的任意一个设备基于二乘二取二的方式，对生成的两组CAN FD帧格式的待比较控制信号进行比较；在两组CANFD帧格式的待比较控制信号相同的情况下，将任意一组CAN FD帧格式的待比较控制信号作为所述CAN FD帧格式的控制信号。在本公开中，通过采用二乘二取二的数据获取方法，能够实现双系冗余，数据同步及表决，故障自关断的效果。

在S203的过程中，因为仿真执行板软件部署的设备与轨旁设备仿真软件部署的设备之间是通过以太网传输的，也就是说仿真执行板软件部署的设备发送的第二目标信号仅是将轨旁设备仿真软件部署的设备反馈的以太网帧格式的状态信号转换为符合主控设备处理要求的数据，该状态信号还是以太网帧格式，所以为了使第二目标信号可以通过CANFD帧格式传输给主控设备，在一个实施例中，在S204中，可以使用数据转换设备，接收仿真执行板软件部署的设备发送的第二目标信号；之后在第二目标信号中，删除SFP协议包头、以太网包头以及以太网包尾，生成CAN FD帧格式的第三目标信号。进而可以将轨旁设备仿真软件部署的设备反馈的以太网数据转换为CAN FD帧格式，以实现后续通过CAN FD通信的方式将轨旁设备仿真软件反馈的数据发送给主控设备。

为了使用有限的板卡来针对多种情况，也就是说使用一套仿真执行板软件针对多种测试情况，在一个实施例中，可以通过接收用户输入的测试切换请求，其中，测试切换请求包括待测试的目标轨旁设备；之后根据测试切换请求，对仿真执行板软件中的参数进行调节，生成修改后的仿真执行板软件，以用于基于修改后的仿真执行板软件，建立主控设备与目标轨旁设备的测试链路。上述通过修改仿真执行板软件的参数修改仿真测试平台，在实际应用中，可以在不改硬线连接的情况下，复用到其他站进行测试，因此能够极大节约测试人员搭建平台的时间，避免了一个测试环境用于其他站测试时改线的繁琐。

又因为在实际的运行过程中，会存在一个OC机柜包含较多执行板卡的情况，此时主机板和各个执行板卡发送到数据转换设备上的数据量较大，因此需要对数据转换设备(CAN盒)的数据转发能力进行测试，进而确保后续测试能够正常进行以及实际环境下数据转换设备的转换能力能够支持正常运行，在一个实施例中，可以使用预设的测试数据以及测试算法，对数据转换设备的转换能力进行测试，该转换能力的测试包括数据量的压力测试和传输速率的压力测试，以确保OC机柜中在执行板卡满配置的情况下，主机板与执行板卡或与仿真执行板软件之间正常通信。

又因为在本公开中，主控设备与轨旁设备仿真软件部署的设备通过以太网进行通信，所以主控设备可以与多个仿真执行板软件部署的设备连接，以建立主控设备与多个仿真执行板软件部署的设备的星型拓扑结构，用于实现主控设备与多个仿真执行板软件对应的轨旁设备连接。也就是说，在实际测试的过程中，主控设备可以与多个执行板卡构成星型拓扑结构，以实现主控设备对多设备进行远距离连接测试以及控制。

在本公开提供的电子联锁仿真测试方法中，OC部分缺少的执行板卡可以使用仿真软件来实现其功能，此外采用CAN FD转以太网络数据的方式，接入交换机使主机板与仿真执行板卡通信，保证远距离通信的稳定性，并使用SFP安全冗余层协议，可以进一步保证数据的时效性和安全性。

而且搭建的仿真测试平台用极少的板卡来测试真实板卡的采集与驱动，其余板卡全部可以使用仿真执行板(仿真软件)来替代，这样使得在搭建测试平台之后，只需要修改仿真执行板软件的配置，更换其余相关参数或者功能数据包就可实现不同站的环境搭建，能够在不用修改硬件线路以及配置此联锁集中站所需的所有板卡而搭建一个测试平台，既增加了环境的复用性又极大的减少了测试人员搭建测试平台的时间。

此外，本公开的测试方法是可以是针对程序刚编写完成的初始版本，也就是还未经过实际验证的程序，该测试方法可以是针对实验室或者工作室中进行的测试方法。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图4示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如图2中电子联锁仿真测试方法。例如，在一些实施例中，图2中电子联锁仿真测试方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的联锁设备烧录方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行图2中电子联锁仿真测试方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子联锁仿真测试方法，应用于电子联锁仿真测试系统，其特征在于，所述方法包括：

使用数据转换设备，基于CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换，接收主控设备发送的以太网帧格式的控制信号，并将所述以太网帧格式的控制信号通过交换机发送给仿真执行板软件部署的设备；

基于所述仿真执行板软件部署的设备，将所述控制信号转化为符合轨旁设备仿真软件处理要求的第一目标信号，并将所述第一目标信号发送给轨旁设备仿真软件部署的设备，以用于所述轨旁设备仿真软件根据所述目标信号仿真执行对应的功能；

基于所述仿真执行板软件部署的设备，接收轨旁设备仿真软件部署的设备执行仿真功能反馈的以太网帧格式的状态信号，将所述状态信号转化为符合主控设备处理要求的第二目标信号，并将所述第二目标信号通过交换机发送给所述数据转换设备；

使用所述数据转换设备，基于CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换，将所述第二目标信号转换为CAN FD帧格式的第三目标信号，并将所述第三目标信号发送给所述主控设备，以用于所述主控设备对所述第三目标信号进行分析。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用数据转换设备，基于CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换，接收主控设备发送的以太网帧格式的控制信号，包括：

使用数据转换设备，接收主控设备发送的CAN FD帧格式的控制信号；

在所述CAN FD帧格式的控制信号中增加SFP协议包头、以太网包头以及以太网包尾，生成以太网帧格式的控制信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收主控设备发送的CAN FD帧格式的控制信号之前，所述方法包括：

两个所述主控设备生成两组CAN FD帧格式的待比较控制信号，其中，每组CAN FD帧格式的待比较控制信号包括两路信号；

两个所述主控设备中的任意一个设备基于二乘二取二的方式，对生成的两组CAN FD帧格式的待比较控制信号进行比较；

在两组CAN FD帧格式的待比较控制信号相同的情况下，将任意一组CAN FD帧格式的待比较控制信号作为所述CAN FD帧格式的控制信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述数据转换设备，基于CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换，将所述第二目标信号转换为CAN FD帧格式的第三目标信号，包括：

使用所述数据转换设备，接收仿真执行板软件部署的设备发送的第二目标信号；

在所述第二目标信号中，删除SFP协议包头、以太网包头以及以太网包尾，生成CAN FD帧格式的第三目标信号。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户输入的测试切换请求，其中，所述测试切换请求包括待测试的目标轨旁设备；

根据所述测试切换请求，对所述仿真执行板软件中的参数进行调节，生成修改后的仿真执行板软件，以用于基于所述修改后的仿真执行板软件，建立所述主控设备与所述目标轨旁设备的测试链路。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，在使用数据转换设备，接收主控设备发送的以太网帧格式的控制信号之前，所述方法还包括：

使用预设的测试数据以及测试算法，对所述数据转换设备的转换能力进行测试。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述交换机，与多个仿真执行板软件部署的设备连接，建立所述主控设备与多个仿真执行板软件部署的设备的星型拓扑结构。

8.一种电子联锁仿真测试系统，其特征在于，所述系统包括：

数据转换设备，用于基于CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换，接收主控设备发送的以太网帧格式的控制信号，并将所述以太网帧格式的控制信号通过交换机发送给仿真执行板软件部署的设备；

仿真执行板软件部署的设备，用于将所述控制信号转化为符合轨旁设备仿真软件处理要求的第一目标信号，并将所述第一目标信号发送给轨旁设备仿真软件部署的设备，以用于所述轨旁设备仿真软件根据所述目标信号仿真执行对应的功能；

所述仿真执行板软件部署的设备，还用于接收轨旁设备仿真软件部署的设备执行仿真功能反馈的以太网帧格式的状态信号，将所述状态信号转化为符合主控设备处理要求的第二目标信号，并将所述第二目标信号通过交换机发送给所述数据转换设备；

所述数据转换设备，还用于基于CAN FD数据和以太网数据之间的数据转换，将所述第二目标信号转换为CAN FD帧格式的第三目标信号，并将所述第三目标信号发送给所述主控设备，以用于所述主控设备对所述第三目标信号进行分析。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任意一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。

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