CN111103869A - 场景模拟系统及方法 - Google Patents

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归雪锋
刘志宇
雷育华
胡春暖
张龙苗
黄文江
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols

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Abstract

本发明提供一种场景模拟系统及方法，其中，场景模拟系统包括：云机平台，所述云机平台用于接收场景模拟请求，并基于所述场景模拟请求生成模拟信号；PCAN，所述PCAN接收来自所述云机平台的模拟信号，生成实车模拟信号并发送给车机以由所述车机实现场景模拟。根据本发明的场景模拟系统，能够较好的完成对于复杂场景的模拟，且易于操作和实现。

Description

场景模拟系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体涉及一种场景模拟系统及方法。
背景技术
目前开发测试一般通过修改车机GPS信息等途径来实现场景模拟。
但是存在以下缺点：
1)手动模拟效率低，且门槛高；
2)场景多，模拟复杂。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种场景模拟系统及方法，能够较好的完成对于复杂场景的模拟，且易于操作和实现。
为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种场景模拟系统，包括：
云机平台，所述云机平台用于接收场景模拟请求，并基于所述场景模拟请求生成模拟信号；
PCAN，所述PCAN接收来自所述云机平台的模拟信号，生成实车模拟信号并发送给车机以由所述车机实现场景模拟。
进一步地，所述云机平台包括：
接收模块，用于接收场景模拟请求，所述场景模拟请求中包括场景模拟类型信息；
模拟指令生成模块，所述模拟指令生成模块根据所述场景模拟类型生成相应的模拟指令；
模拟服务模块，所述模拟服务模块接收来自所述模拟指令生成模块透传的模拟指令，并基于所述模拟指令生成相应的车控信息、模拟信号、以及车控信息更新指令。
进一步地，所述PCAN接收模拟服务模块的车控信息、模拟信号、以及车控信息更新指令，基于所述车控信息更新指令将当前的车控信息更新为接收到的车控信息，并基于更新后的车控信息与所述模拟信号生成所述实车模拟信号。
第二方面，本发明提供基于上述任一项所述的场景模拟系统的场景模拟方法，包括如下步骤：
云机平台接收场景模拟请求，并基于所述场景模拟请求生成模拟信号；
PCAN接收来自所述云机平台的模拟信号，并基于所述模拟信号生成实车模拟信号，并将所述实车模拟信号发送给车机以由所述车机实现场景模拟。
进一步地，所述场景模拟请求中包含场景类型，所述模拟信号与所述场景类型相应。
进一步地，所述云机平台根据所述场景模拟类型生成相应的模拟指令，并将所述模拟指令透传给其中的模拟服务模块，所述模拟服务模块接收到所述模拟指令后，将经模拟得到的车控信息、模拟信号，以及车控信息更新指令传给PCAN。
进一步地，所述PCAN基于所述车控信息更新指令将当前的车控信息更新为接收到的车控信息，并基于更新后的车控信息与所述模拟信号生成实车模拟信号，并将所述实车模拟信号发送给车机；所述车机基于接收到的所述实车模拟信号实现场景模拟。
进一步地，所述场景模拟请求中还包括车辆模拟环境。
进一步地，所述车控信息包括位置信息、速度信息、环境信息中的一种或多种。
进一步地，所述车机根据所接收到的所述实车模拟信号，并结合自身的软件模拟信息，进行场景模拟。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
根据本发明的场景模拟系统，基于云机平台和PCAN进行场景模拟，能够基于云端进行场景模拟，能够较好的完成对于复杂场景的模拟，且易于操作和实现；
根据本发明的基于场景模拟系统的场景模拟方法，通过软件、硬件结合的场景模拟方法进行场景模拟，使得模拟更加方便有效。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的场景模拟系统的示意图；
图2为根据本发明一实施例的基于场景模拟系统的场景模拟方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
情境智能，是互联网汽车区别于其他汽车的最大区别。智慧加油，智慧停车等应用的开发、测试，需要对场景进行准确的模拟。这些场景包括地理围栏、天气信息、甚至发动机状态等。
云机平台作为一种在线可视化共享硬件的方案，可以提供硬件平台，提供各种场景下的实车模拟，为在线实施场景模拟提供可能。
下面，首先，结合图1说明根据本发明实施例的场景模拟系统100。
如图1所示，本发明实施例的场景模拟系统100，包括：云机平台110及PCAN。
其中，云机平台100用于接收场景模拟请求，并基于场景模拟请求生成模拟信号。
可选地，用户选择需要模拟的场景，设定车辆模拟环境，云机平台100接收场景模拟请求，并基于场景模拟请求生成车模拟信号。
模拟场景可以包括以下一种或多种：地理围栏、天气信息、发动机状态、模拟导航场景、模拟智慧加油场景等。
需要注意到是，以上只是可选地示例，任何可以用于模拟的场景均应该理解在本发明范围内。
根据本发明一些实施例，云机平台包括：接收模块111、模拟指令生成模块112、及模拟服务模块113。
其中，接收模块111用于接收场景模拟请求，场景模拟请求中包括场景模拟类型信息；
模拟指令生成模块112根据场景模拟类型生成相应的模拟指令；
模拟服务模块113接收来自模拟指令生成模块112透传的模拟指令，并基于模拟指令生成相应的车控信息、模拟信号、以及车控信息更新指令。
其中，PCAN接收来自云机平台的模拟信号，生成实车模拟信号并发送给车机以由车机实现场景模拟。
根据本发明一些实施例，PCAN接收模拟服务模块113的车控信息、模拟信号、以及车控信息更新指令，基于车控信息更新指令将当前的车控信息更新为接收到的车控信息，并基于更新后的车控信息与模拟信号生成实车模拟信号。
由此，能够基于云端进行场景模拟，能够较好的完成对于复杂场景的模拟，且易于操作和实现。
下面，结合图2，说明根据本发明实施例的基于上述的场景模拟系统的场景模拟方法。
如图2所示，本发明实施例的基于上述的场景模拟系统的场景模拟方法包括：
步骤S1，云机平台100接收场景模拟请求，并基于场景模拟请求生成模拟信号。
可选地，用户选择需要模拟的场景，设定车辆模拟环境，云机平台100接收场景模拟请求，并基于场景模拟请求生成模拟信号。
其中，场景模拟请求中可以包含场景类型，模拟信号与场景类型相应。
例如，模拟场景为智慧加油，则模拟信号为智慧加油模拟场景对应的模拟信号。
进一步地，场景模拟请求中还包括车辆模拟环境。
根据本发明一些实施例，云机平台100根据场景模拟类型生成相应的模拟指令，并将模拟指令透传给其中的模拟服务模块113，模拟服务模块113接收到模拟指令后，将经模拟得到的车控信息、模拟信号，以及车控信息更新指令传给PCAN。
可选地，车控信息可以包括以下一种或多种：位置信息、速度信息、环境信息等。
步骤S2，PCAN接收来自云机平台的模拟信号，并基于模拟信号生成实车模拟信号，并将实车模拟信号发送给车机以由车机实现场景模拟。
根据本发明一些实施例，PCAN基于车控信息更新指令将当前的车控信息更新为接收到的车控信息，并基于更新后的车控信息与模拟信号生成实车模拟信号，并将实车模拟信号发送给车机；车机基于接收到的实车模拟信号实现场景模拟。
进一步地，车机根据所接收到的实车模拟信号，并结合自身的软件模拟信息，进行场景模拟。
由此，通过软件、硬件结合的场景模拟方法进行场景模拟，使得模拟更加方便有效。
以下作为示例，具体说明本发明实施例的场景模拟系统的场景模拟方法。
场景模拟方法包括：
1)在用户前端，用户通过选择需要模拟场景类型，设定车辆模拟环境，触发场景模拟，生成场景模拟请求，场景模拟请求中包括场景模拟类型信息，云机平台100接收模块111接收场景模拟请求，并通过套接字(scoket)将模拟信号传递至模拟指令生成模块112。
其中，用户的前端可以包括软件前端和车机等，根据不同的模拟场景与车机或者软件前端的关系可以进行选择。
例如，模拟导航场景，可以直接在车机界面触发；例如，模拟智慧加油，可以通过软件前端页面上的按钮来触发。
2)模拟指令生成模块112接收场景模拟类型，根据场景模拟类型生成相应的模拟指令，并将模拟指令通过套接字(scoket)透传给模拟服务模块113。
3)模拟服务模块113收到模拟指令后，将经模拟得到的车控信息、模拟信号，以及车控信息更新指令通过套接字(scoket)传给PCAN，例如，车控信息包括模拟位置信息，模拟服务模块113进行实时位置更新。
4)PCAN基于车控信息更新指令将当前的车控信息(位置信息)更新为接收到的车控信息，并基于更新后的车控信息(位置信息)与模拟信号生成实车模拟信号，并将实车模拟信号通过CAN(控制器局域网络)发送给车机。
5)车机根据所接收到的所述实车模拟信号，进行处理，并结合自身的软件模拟信息，进行场景模拟。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种场景模拟系统，其特征在于，包括：
云机平台，所述云机平台用于接收场景模拟请求，并基于所述场景模拟请求生成模拟信号；
PCAN，所述PCAN接收来自所述云机平台的模拟信号，生成实车模拟信号并发送给车机以由所述车机实现场景模拟。
2.根据权利要求1所述的场景模拟系统，其特征在于，所述云机平台包括：
接收模块，用于接收场景模拟请求，所述场景模拟请求中包括场景模拟类型信息；
模拟指令生成模块，所述模拟指令生成模块根据所述场景模拟类型生成相应的模拟指令；
模拟服务模块，所述模拟服务模块接收来自所述模拟指令生成模块透传的模拟指令，并基于所述模拟指令生成相应的车控信息、模拟信号、以及车控信息更新指令。
3.根据权利要求2所述的场景模拟系统，其特征在于，所述PCAN接收模拟服务模块的车控信息、模拟信号、以及车控信息更新指令，基于所述车控信息更新指令将当前的车控信息更新为接收到的车控信息，并基于更新后的车控信息与所述模拟信号生成所述实车模拟信号。
4.一种基于权利要求1至3任一项所述的场景模拟系统的场景模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：
云机平台接收场景模拟请求，并基于所述场景模拟请求生成模拟信号；
PCAN接收来自所述云机平台的模拟信号，并基于所述模拟信号生成实车模拟信号，并将所述实车模拟信号发送给车机以由所述车机实现场景模拟。
5.根据权利要求4所述的场景模拟方法，其特征在于，所述场景模拟请求中包含场景类型，所述模拟信号与所述场景类型相应。
6.根据权利要求4所述的场景模拟方法，其特征在于，所述云机平台根据所述场景模拟类型生成相应的模拟指令，并将所述模拟指令透传给其中的模拟服务模块，所述模拟服务模块接收到所述模拟指令后，将经模拟得到的车控信息、模拟信号，以及车控信息更新指令传给PCAN。
7.根据权利要求6所述的场景模拟方法，其特征在于，所述PCAN基于所述车控信息更新指令将当前的车控信息更新为接收到的车控信息，并基于更新后的车控信息与所述模拟信号生成实车模拟信号，并将所述实车模拟信号发送给车机；所述车机基于接收到的所述实车模拟信号实现场景模拟。
8.根据权利要求4所述的场景模拟方法，其特征在于，所述场景模拟请求中还包括车辆模拟环境。
9.根据权利要求6所述的场景模拟方法，其特征在于，所述车控信息包括位置信息、速度信息、环境信息中的一种或多种。
10.根据权利要求6所述的场景模拟方法，其特征在于，所述车机根据所接收到的所述实车模拟信号，并结合自身的软件模拟信息，进行场景模拟。
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