CN112947371A - 测试报文的仿真测试方法、装置及仿真测试设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种测试报文的仿真测试方法、装置及仿真测试设备。该方法包括：获取与测试场景对应的车辆数据；将车辆数据赋值给第一报文的数据位；确定第一报文的报文计数值；将报文计数值赋值给第一报文的报文计数位；调用预先构建的动态链接库，获得动态链接库对第一报文的数据位和报文计数位进行校验得到的第一校验码；将第一校验码赋值给第一报文的校验位，将第一报文作为测试报文。本申请公开的技术方案，在仿真测试报文的过程中，不依赖OEM提供的DBC数据库，且具有较高的通用性。

Description

测试报文的仿真测试方法、装置及仿真测试设备

技术领域

本申请属于汽车电子技术领域，尤其涉及一种测试报文的仿真测试方法、装置及仿真测试设备。

背景技术

随着在汽车上引入CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线技术以来，汽车技术快速发展。为了保证车辆的安全性，需要对汽车上的各个控制器(ECU，Electronic Control Unit)的逻辑功能进行验证。

对汽车的控制器的逻辑功能验证主要采用如下方案：根据测试场景生成测试报文，向被测的控制器发送测试报文，判断该控制器的输出结果是否正确，以确定控制器的逻辑功能是否正确。功能安全等级较高的控制器，向其他控制器发送的报文多数是包含校验位的，为保证模拟此类报文的测试报文能够被被测的控制器正确识别，测试报文中需要包含校验位且此校验位必须是正确的。被测的控制器接收到测试报文后，首先验证该测试报文的正确性，如果确定该测试报文是正确的，那么执行该测试报文，否则认为此测试报文为无效报文。

目前，采用如下方案仿真具有校验功能的测试报文：基于OEM(OriginalEquipment Manufacturer，整车厂)提供的DBC数据库生成仿真模型，利用该仿真模型仿真测试报文。但是该方案依赖OEM提供的DBC数据库，而且需要针对各OEM分别生成仿真模型，通用性较差。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种测试报文的仿真测试方法、装置及仿真测试设备，以解决现有技术中仿真测试报文时依赖OEM提供的DBC数据库以及通用性低的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供一种测试报文的仿真测试方法，应用于仿真测试设备，所述仿真测试方法包括：

获取与测试场景对应的车辆数据；

将所述车辆数据赋值给第一报文的数据位；

确定所述第一报文的报文计数值；

将所述报文计数值赋值给所述第一报文的报文计数位；

调用预先构建的动态链接库，获得所述动态链接库对所述第一报文的数据位和报文计数位进行校验得到的第一校验码，其中，所述动态链接库封装有实现至少一种校验算法的校验程序，所述动态链接库预留有函数接口，通过所述函数接口可配置报文长度、所述校验程序使用的初始值、多项式值和异或值；

将所述第一校验码赋值给所述第一报文的校验位，将所述第一报文作为测试报文。

可选的，在上诉仿真测试方法的基础上，还包括：

获取控制器发送的第二报文；

调用所述动态链接库，得到所述动态链接库对所述第二报文的数据位和报文计数位进行校验得到的第二校验码；

比对所述第二校验码和所述第二报文中的第三校验码，如果所述第二校验码和所述第三校验码相同，则确定所述控制器中的校验码生成模块运行正常。

可选的，所述确定所述第一报文的报文计数值，包括：

获取计数变量的值，将所述计数变量的值作为所述第一报文的报文计数值；

其中，所述计数变量的初始值为0，在将所述计数变量的值作为所述报文计数值赋值给所述第一报文的报文计数位之后，将所述计数变量的值加1，并且，如果所述计数变量的值在加1后大于15，则将所述计数变量的值置为0。

可选的，所述动态链接库封装有实现CRC8算法的第一校验程序、实现CRC16算法的第二校验程序、实现CRC32算法的第三校验程序、以及实现异或校验算法的第四校验程序。

可选的，所述第一报文包括N个字节，N为8的倍数；所述第一报文的第1字节至第N-2字节、以及第N-1字节的高4位为数据位，所述第一报文的第N-1字节的低4位为报文计数位，所述第一报文的第N个字节为校验位。

本申请还提供一种仿真测试装置，包括：

车辆数据获取单元，用于获取与测试场景对应的车辆数据；

第一处理单元，用于将所述车辆数据赋值给第一报文的数据位；

报文计数值确定单元，用于确定所述第一报文的报文计数值；

第二处理单元，将所述报文计数值赋值给所述第一报文的报文计数位；

第一校验码确定单元，用于调用预先构建的动态链接库，获得所述动态链接库对所述第一报文的数据位和报文计数位进行校验得到的第一校验码，其中，所述动态链接库封装有实现至少一种校验算法的校验程序，所述动态链接库预留有函数接口，通过所述函数接口可配置报文长度、所述校验程序使用的初始值、多项式值和异或值；

第三处理单元，用于将所述第一校验码赋值给所述第一报文的校验位，将所述第一报文作为测试报文。

可选的，在上述仿真测试装置的基础上，还包括：

报文获取单元，用于获取控制器发送的第二报文；

第二校验码确定单元，用于调用所述动态链接库，得到所述动态链接库对所述第二报文的数据位和报文计数位进行校验得到的第二校验码；

第四处理单元，用于比对所述第二校验码和所述第二报文中的第三校验码，如果所述第二校验码和所述第三校验码相同，则确定所述控制器中的校验码生成模块运行正常。

可选的，所述报文计数值确定单元具体用于：

获取计数变量的值，将所述计数变量的值作为所述第一报文的报文计数值；其中，所述计数变量的初始值为0，在将所述计数变量的值作为所述报文计数值赋值给所述第一报文的报文计数位之后，将所述计数变量的值加1，并且，如果所述计数变量的值在加1后大于15，则将所述计数变量的值置为0。

可选的，所述动态链接库封装有实现CRC8算法的第一校验程序、实现CRC16算法的第二校验程序、实现CRC32算法的第三校验程序、以及实现异或校验算法的第四校验程序。

本申请还提供一种仿真测试设备，包括通信接口、处理器和存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述程序，实现上述任意一种仿真测试方法的各个步骤。

由此可见，本申请的有益效果为：

本申请公开的测试报文的仿真测试方法、装置及仿真测试设备，在获取与测试场景对应的车辆数据后，将车辆数据赋值给第一报文的数据位，确定第一报文的报文计数值，将报文计数值赋值给第一报文的报文计数位，之后调用预先构建的动态链接库，由动态链接库对第一报文的数据位和报文计数位进行校验，得到校验码，将该校验码赋值给第一报文的校验位，从而得到一帧包含正确校验码的测试报文。可以看到，本申请公开的测试报文的仿真测试方法、装置及仿真测试设备，不依赖于OEM提供的DBC数据库，而且动态链接库预留有函数接口，针对各OEM的需求，通过函数接口配置报文长度、校验程序使用的初始值、多项式值和异或值即可，具有较高的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种测试报文的仿真测试方法的流程图；

图2为本申请公开的一种测试报文的结构示意图；

图3为本申请公开的动态链接库的原理图；

图4为本申请公开的一种仿真测试装置的结构示意图；

图5为本申请公开的一种仿真测试设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请提供一种测试报文的仿真测试方法、装置及仿真测试设备，在仿真测试报文的过程中，不依赖OEM提供的DBC数据库，且具有较高的通用性。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，图1为本申请公开的一种测试报文的仿真测试方法的流程图。其中，本申请公开的仿真测试方法应用于仿真测试设备。该仿真测试方法包括：

S101：获取与测试场景对应的车辆数据。

针对汽车中控制器的逻辑功能的测试可能包含多种测试场景。测试场景可以理解为：针对汽车中某个控制器的某项逻辑功能的测试。

作为一种可选的实施方式，预先针对各测试场景生成对应的车辆数据。确定当前的测试场景后，在预先生成的车辆数据中获取与当前测试场景对应的车辆数据。可以理解的是，在其他实施方式中，也可以为用户预留输入车辆数据的接口，用户根据测试场景输入对应的车辆数据。

作为另一种可选的实施方式，仿真测试设备获得汽车中的其他控制器向目标控制器(也就是被测控制器)发送的报文，确定与当前测试场景对应的目标ID(Identitydocument，身份识别号)，在前述报文中获得具有该目标ID的报文作为目标报文，从该目标报文中获取生成测试报文所需的部分车辆数据，通过预设方式获得生成测试报文所需的其他车辆数据。

需要说明的是，测试报文用于对被测控制器的逻辑功能进行验证。仿真测试设备向被测控制器发送的测试报文中的部分车辆数据是根据当前测试场景所配置的，而测试报文中的其他车辆数据可以为车辆实际的运行数据。因此，仿真测试设备可以从目标报文中获取生成测试报文所需的部分车辆数据，从其他途径获得生成测试报文所需的其他车辆数据。例如，OEM预先提供各测试场景下需要配置的车辆数据，仿真测试设备从OEM提供的车辆数据中获得当前测试场景下的部分车辆数据。例如，用户根据当前的测试场景输入生成测试报文所需的其他车辆数据。这里结合实例进行说明：

为了验证汽车中第二控制器的某个逻辑功能，仿真测试设备生成的测试报文用于模拟第一控制器向第二控制器发送的某条报文。其中，第二控制器除了接收第一控制器发送的报文之外，可能还接收其他控制器发送的报文。

仿真测试设备获得其他控制器向第二控制器发送的报文，确定与当前测试场景对应的目标ID。实施中，仿真测试设备对第二控制器接收到的报文进行分析，就可以确定与各个测试场景(即需要验证的第二控制器的逻辑功能)关联的报文，从而确定与各个测试场景对应的目标ID。之后，仿真测试设备从第二控制器接收到的报文中获得具有该目标ID的报文作为目标报文，从该目标报文中获得生成测试报文所需的部分车辆数据，而生成测试报文所需的其他车辆数据可以由用户输入，也可以获得OEM预先提供的该测试场景下所配置的车辆数据。在实际应用中，可用CAPL函数关联报文ID和报文，以方便根据目标ID获取所需的报文数据。

例如，仿真测试设备生成的测试报文用于模拟第一控制器向第二控制器发送的ID为35(十进制)的报文，仿真测试设备从第二控制器接收到的报文中获得ID为35的报文，从ID为35的报文中获得生成测试报文所需的部分车辆数据，由用户输入生成测试报文所需的其他车辆数据(如制动数据)，或者获得OEM预先提供的该测试场景下所配置的制动数据。也就是说，仿真测试设备生成测试报文所需的车辆数据，除制动数据是根据验证需求给定的，其他的车辆数据均为车辆实际的运行数据。

S102：将车辆数据赋值给第一报文的数据位。

第一报文包括N个Byte(字节)，其中，N的取值为8的倍数。例如，第一报文包括8个Byte、16个Byte或者32个Byte。另外，第一报文包括数据位、报文计数位和校验位。第一报文的结构应与控制器生成的报文的结构相同。其中，控制器生成的报文的结构由OEM定义。

可选的，数据位为第一报文中的多个Byte，报文计数位为第一报文中的一个Byte，或者报文计数位也可以为第一报文中连续的多个bit(位)，校验位为第一报文中的至少一个Byte。

初始的第一报文中的每一Byte均为初始值。例如，初始的第一报文中的每一Byte均为0。在获取与测试场景对应的车辆数据后，将车辆数据赋值给第一报文的数据位。

需要说明的是，预先定义各个车辆数据的赋值规则，也就是说，预先定义各个车辆数据应赋值给第一报文的数据位中的哪些bit，按照预先定义的赋值规则将车辆数据赋值给第一报文的数据位。需要说明的是，各个车辆数据的赋值规则由OEM定义。测试报文模拟的是一个控制器向另一个控制器发送的报文，而该报文包括哪些车辆数据，以及各车辆数据为该报文中的哪些bit，都是由OEM定义的。

S103：确定第一报文的报文计数值，将报文计数值赋值给第一报文的报文计数位。

在汽车运行过程中，任一控制器向其他控制器所发送报文的报文计数值(AliveCounter)在0至15(十进制)之间，其中，该控制器首次向其他控制器所发送报文的报文计数值为0，之后所发送报文的报文计数值在前一报文的报文计数值的基础上加1，如果在前一报文的报文计数值的基础上加1得到的数值大于15，那么将报文计数值置为0。

仿真测试设备在进行测试报文仿真的过程中，生成的测试报文的报文计数值也应遵循以上原则。仿真测试设备确定第一报文的报文计数值，将报文计数值赋值给第一报文的报文计数位。

可以理解的是，在本申请的其他实施方式中，第一报文的计数变量的初始值也可设置为其他数值，比如，将第一报文的计数变量的初始值设置为1。另外，第一报文的计数变量的变化规则也可适应性调整，如每一计数变量可以在上一计数变量的基础上加2。甚至在一些具体实施方式中，第一报文的报文计数值可以为定值。

在执行步骤S101至步骤S103后，第一报文的数据位和报文计数位均被赋值。需要说明的是，上述步骤S101至步骤S103的顺序是可以调整的。例如，先执行步骤S103对第一报文的报文计数位进行赋值，之后执行步骤S101和步骤S102对第一报文的数据位进行赋值。

S104：调用预先构建的动态链接库，获得动态链接库对第一报文的数据位和报文计数位进行校验得到的第一校验码。

其中，动态链接库(DLL，Dynamic Link Library)封装有实现至少一种校验算法的校验程序，动态链接库预留有函数接口，通过函数接口可配置报文长度、前述校验程序使用的初始值、多项式值和异或值。

实施中，可以在VisualStudio中编写实现校验算法的校验程序，将校验算法中的变量导出，并生成动态链接库。仿真测试设备对第一报文中的数据位和报文计数位进行赋值后，调用动态链接库对第一报文中的数据位和报文计数位进行校验，得到校验码(Checksum)，为了便于描述将这里的校验码记为第一校验码。

可选的，动态链接库封装有实现循环校验算法(Cyclic Redundancy Check，CRC)和/或异或校验算法的校验程序。其中，循环校验算法包括CRC8算法、CRC16算法和CRC32算法中的一项或多项。另外，动态链接库还可以封装实现其他校验算法的校验程序。

这里以第一报文包括8个字节，利用CRC8算法对第一报文中的数据位和报文计数位进行循环校验为例进行说明。

假设第一报文的Byte0至Byte5为数据位，Byte6为报文计数位，Byte7为校验位，将动态链接库中实现CRC8算法的程序称为第一校验程序。第一校验程序对第一报文的Byte0和预设的初始值(如0xFF，是通过预留的函数接口配置的)进行异或运算得到异或结果，将该异或结果向左移8位后与多项式(是通过预留的函数接口配置的)作异或运算，得到第一报文的Byte0的校验结果，之后，第一校验程序对第一报文的Byte0的校验结果和Byte1进行异或运算得到异或结果，将异或结果向左移8位后与多项式作异或运算，得到第一报文的Byte1的校验结果，以此类推，第一校验程序对第一报文的Byte5的校验结果和Byte6进行异或运算得到异或结果，对该异或结果向左移位8位后与多项式作异或运算，得到第一报文的Byte6的校验结果，之后，第一校验程序对第一报文的Byte6的校验结果和预设的异或值(如0xFF，是通过预留的函数接口配置的)进行异或运算，将运算结果作为第一校验码。其中，第一校验程序使用的多项式值也是通过预留的函数接口进行配置。

需要说明的是，动态链接库预留有函数接口，通过函数接口可配置报文长度、校验程序使用的初始值、多项式值和异或值。各OEM设计的校验算法的初始值、多项式值和异或值可能是不同的，可以通过动态链接库预留的函数接口输入OEM配置的初始值、多项式值和异或值。

S105：将第一校验码赋值给第一报文的校验位，将第一报文作为测试报文。

在对第一报文的数据位和报文计数位赋值后，对第一报文的数据位和报文计数位进行校验，将校验结果作为校验码赋值给第一报文的校验位，此时，第一报文的数据位、报文计数位和校验位均被赋值，将当前的第一报文作为测试报文。之后，仿真测试设备向目标控制器发送测试报文，目标控制器接收测试报文后，验证测试报文的正确性，如果确定接收到的测试报文是正确的，那么目标控制器执行测试报文，以验证目标控制器的逻辑功能是否正确。

本申请公开的测试报文的仿真测试方法，在获取与测试场景对应的车辆数据后，将车辆数据赋值给第一报文的数据位，确定第一报文的报文计数值，将报文计数值赋值给第一报文的报文计数位，之后调用预先构建的动态链接库，由动态链接库对第一报文的数据位和报文计数位进行校验，得到校验码，将该校验码赋值给第一报文的校验位，从而得到测试报文。可以看到，本申请公开的测试报文的仿真测试方法，不依赖于OEM提供的DBC数据库，而且动态链接库预留有函数接口，针对各OEM的需求，通过函数接口配置报文长度、校验程序使用的初始值、多项式值和异或值即可，具有较高的通用性。

在图1所示的测试报文的仿真测试方法中，确定第一报文的报文计数值可以采用如下方案：

获取计数变量的值，将计数变量的值作为第一报文的报文计数值。

其中，计数变量的初始值为0，在将计数变量的值作为报文计数值赋值给第一报文的报文计数位之后，将计数变量的值加1，并且，如果计数变量的值在加1后大于15(十进制)，则将计数变量的值置为0。

实施中，预先定义计数变量，并将此计数变量赋初始值0。在每次获取计数变量的值，并将计数变量的值赋值给第一报文的报文计数位之后，将该计数变量的值加1，并判断计数变量的值是否大于15，如果大于15，那么将计数变量的值置为0。

可选的，在图1所示测试报文的仿真测试方法的基础上，还包括：

获取控制器发送的第二报文；

调用动态链接库，获得动态链接库对第二报文的数据位和报文计数位进行校验得到的第二校验码；

比对第二校验码和第二报文中的第三校验码，如果第二校验码和第三校验码相同，则确定该控制器中的校验码生成模块运行正常。

这里结合具体场景进行说明。

第一控制器向第二控制器发送报文，仿真测试设备获取第一控制器向第二控制器发送的报文。之后，仿真测试设备调用动态链接库，利用动态链接库对第一控制器发送的报文的数据位和报文计数位进行校验得到校验码，为了便于描述，将这里的校验码记为第二校验码，将第一控制器发送的报文中的校验码记为第三校验码。仿真测试设备比对第二校验码和第三校验码，如果两者相同，则确定第一控制器发送的报文中的校验码正确，从而确定第一控制器中的校验码生成模块运行正常。在实际应用中，可用CAPL函数关联报文ID和报文，仿真测试设备利用报文ID获取第一控制器向第二控制器发送的报文。

在一个实施例中，动态链接库封装有实现CRC8算法的第一校验程序(也可称为CRC8校验程序)、实现CRC16算法的第二校验程序(也可称为CRC16校验程序)、实现CRC32算法的第三校验程序(也可称为CRC32校验程序)和实现异或校验算法的第四校验程序(也可称为异或校验程序)，如图3中所示。

需要说明的是，第一报文的结构应与控制器生成的报文的结构相同。其中，控制器生成的报文的结构由OEM定义。

在上文中介绍了第一报文的一种结构。实施中，第一报文的结构并不限定于此。

在一个实施例中，第一报文包括N个字节，N为8的倍数。其中，第一报文的第1字节至第N-2字节、以及第N-1字节的高4位为数据位，第一报文的第N-1字节的低4位为报文计数位，第一报文的第N个字节为校验位。

需要说明的是，报文的报文计数值在0至15之间，那么只需要4个bit即可表示报文的报文计数值。因此，在上述实施例中，将第一报文的第N-1字节的低4位作为报文计数位，而第一报文的第N-1字节的高4位作为数据位，这使得在第一报文的长度一定的情况下，能够携带更多的车辆数据。

当然，将第一报文的低字节作为数据位，高字节作为报文计数位和校验位仅是一种实施方式。实施中，也可以将第一报文的低字节作为校验位和报文计数位，将第一报文的高字节作为数据位。例如，第一报文的第1字节为校验位，第一报文的第2字节的高4位为报文计数位，第一报文的第3字节至第N字节、以及第2字节的低4位为数据位。

上述仅是对第一报文的结构的举例。在实施中，控制器生成的报文中，报文计数位和校验位可以位于报文的任何位置，本申请中的第一报文与控制器生成的报文采用相同的结构。

图2示出了测试报文的一种结构。

测试报文包括8字节，按照从高到低的顺序依次记为Byte0至Byte7。其中，Byte0至Byte5、以及Byte6的高4位为数据位，利用车辆数据进行赋值；Byte6的低4位为报文计数位，利用报文计数值AliveCounter进行赋值；Byte7为校验位，利用校验码Checksum进行赋值。

下面对本申请公开的方案进行详细说明。

在VisualStudio中编写实现多个校验算法的校验程序，将多个校验算法中的变量导出，并生成动态链接库。动态链接库预留有函数接口，通过函数接口可配置报文长度、前述校验程序使用的初始值、多项式值和异或值。可选的，动态链接库封装有实现CRC8算法的第一校验程序、实现CRC16算法的第二校验程序、实现CRC32算法的第三校验程序、以及实现异或校验算法的第四校验程序。实施中，可以对各个校验程序进行打包加密处理，能够实现保护数据安全的目的。

仿真测试设备获得与当前测试场景对应的车辆数据。具体的，仿真测试设备获得汽车中的其他控制器向目标控制器(即被测控制器)发送的报文，确定与当前测试场景对应的目标ID，从前述报文中获得生成测试报文所需的部分车辆数据，获得用户输入的生成测试报文所需的其他车辆数据。

仿真测试设备按照预先定义的赋值规则将车辆数据赋值给第一报文的数据位。需要说明的是，第一报文包括数据位、报文计数位和校验位，第一报文的结构应与控制器生成的报文的结构相同，并且，车辆数据的赋值规则由OEM定义。在进行赋值之前，第一报文中的每一Byte均为初始值。

可选的，第一报文包括8个Byte，按照从高到低依次记为Byte0至Byte7。第一报文的Byte0至Byte5、以及Byte6的高四位为数据位，Byte6的低四位为报文计数位，Byte7为校验位。

仿真测试设备获取计数变量的值，将计数变量的值作为第一报文的报文计数值，将该报文计数值赋值给第一报文的报文计数位。至此，第一报文中的数据位和报文计数位均被赋值。其中，预先定义计数变量，并将此计数变量赋初始值0。在每次获取计数变量的值，并将计数变量的值赋值给第一报文的报文计数位之后，将该计数变量的值加1，并判断计数变量的值是否大于15，如果大于15，那么将计数变量的值置为0。

仿真测试设备通过CAPL(CAN Access Programming Language，CAN总线访问编程语言)脚本调用预先构建的动态链接库，获得动态链接库对第一报文的数据位和报文计数位进行校验得到的第一校验码。之后，仿真测试设备将将第一校验码赋值给第一报文的校验位，将第一报文作为测试报文。

本申请上述公开了测试报文的仿真测试方法，相应的，本申请还公开一种仿真测试装置。

参见图4，图4为本申请公开的一种仿真测试装置的结构示意图。该仿真测试装置包括车辆数据获取单元401、第一处理单元402、报文计数值确定单元403、第二处理单元404、第一校验码确定单元405和第三处理单元406。

车辆数据获取单元401，用于获取与测试场景对应的车辆数据。

作为一种可选的实施方式，预先针对各测试场景生成对应的车辆数据，车辆数据获取单元401在预先生成的车辆数据中获取与当前测试场景对应的车辆数据。

作为另一种可选的实施方式，车辆数据获取单元401获得汽车中的其他控制器向目标控制器(也就是被测控制器)发送的报文，确定与当前测试场景对应的目标ID，在前述报文中获得具有该目标ID的报文作为目标报文，从该目标报文中获取生成测试报文所需的部分车辆数据，通过预设方式获得生成测试报文所需的其他车辆数据。

第一处理单元402，用于将车辆数据赋值给第一报文的数据位。

报文计数值确定单元403，用于确定第一报文的报文计数值。

作为一种可选的实施方式，报文计数值确定单元403具体用于：获取计数变量的值，将计数变量的值作为第一报文的报文计数值。其中，计数变量的初始值为0，在将计数变量的值作为报文计数值赋值给第一报文的报文计数位之后，将计数变量的值加1，并且，如果计数变量的值在加1后大于15，则将计数变量的值置为0。

第二处理单元404，将报文计数值赋值给第一报文的报文计数位。

第一校验码确定单元405，用于调用预先构建的动态链接库，获得动态链接库对第一报文的数据位和报文计数位进行校验得到的第一校验码。其中，动态链接库封装有实现至少一种校验算法的校验程序，动态链接库预留有函数接口，通过函数接口可配置报文长度、校验程序使用的初始值、多项式值和异或值。

可选的，动态链接库封装有实现循环校验算法和/或异或校验算法的校验程序。其中，循环校验算法包括CRC8算法、CRC16算法和CRC32算法中的一项或多项。另外，动态链接库还可以封装实现其他校验算法的校验程序。

作为一种可选的实施方式，动态链接库封装有实现CRC8算法的第一校验程序(也可称为CRC8校验程序)、实现CRC16算法的第二校验程序(也可称为CRC16校验程序)、实现CRC32算法的第三校验程序(也可称为CRC32校验程序)和实现异或校验算法的第四校验程序(也可称为异或校验程序)。

第三处理单元406，用于将第一校验码赋值给第一报文的校验位，将第一报文作为测试报文。

本申请公开的仿真测试装置，在获取与测试场景对应的车辆数据后，将车辆数据赋值给第一报文的数据位，确定第一报文的报文计数值，将报文计数值赋值给第一报文的报文计数位，之后调用预先构建的动态链接库，由动态链接库对第一报文的数据位和报文计数位进行校验，得到校验码，将该校验码赋值给第一报文的校验位，从而得到测试报文。可以看到，本申请公开的仿真测试装置，不依赖于OEM提供的DBC数据库，而且动态链接库预留有函数接口，针对各OEM的需求，通过函数接口配置报文长度、校验程序使用的初始值、多项式值和异或值即可，具有较高的通用性。

在另一个实施例中，在图4所示仿真测试装置的基础上，进一步设置报文获取单元、第二校验码确定单元和第四处理单元。

其中：

报文获取单元，用于获取控制器发送的第二报文。

第二校验码确定单元，用于调用动态链接库，得到动态链接库对第二报文的数据位和报文计数位进行校验得到的第二校验码。

第四处理单元，用于比对第二校验码和第二报文中的第三校验码，如果第二校验码和第三校验码相同，则确定控制器中的校验码生成模块运行正常。

在图4所示的仿真测试装置的基础上，通过报文获取单元、第二校验码确定单元和第四处理单元的协同作用，能够验证汽车的控制器中的校验码生成模块的运行是否正常。

参见图5，图5为本申请公开的一种仿真测试设备的结构示意图。该仿真测试设备可以包括通信接口501、处理器502和存储器503。

可选的，该仿真测试设备还可以包括：输入单元504、显示器505和通信总线506。其中，通信接口501、处理器502、存储器503、输入单元504和显示器505均通过通信总线506完成相互间的通信。

在本申请中，该处理器502可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，特定应用集成电路，数字信号处理器、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件等。

该处理器502可以调用存储器503中存储的程序。

存储器503中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。在本申请中，该存储器503中存储有用于实现上述任意一种仿真测试方法的程序。

在一种可能的实现方式中，该存储器503可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、以上所提到的程序等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用过程中所创建的数据等。

此外，存储器503可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

该通信接口501可以为通信模块的接口。

该输入单元504可以包括感应触摸显示面板上的触摸事件的触摸感应单元、键盘等等。

该显示器505包括显示面板，如触摸显示面板等。

当然，图5所示的仿真测试设备的结构并不构成对本申请实施例中仿真测试设备的限定，在实际应用中仿真测试设备可以包括比图5所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的仿真测试装置及仿真测试设备而言，由于其与实施例公开的仿真测试方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种测试报文的仿真测试方法，其特征在于，应用于仿真测试设备，所述仿真测试方法包括：

获取与测试场景对应的车辆数据；

将所述车辆数据赋值给第一报文的数据位；

确定所述第一报文的报文计数值；

将所述报文计数值赋值给所述第一报文的报文计数位；

调用预先构建的动态链接库，获得所述动态链接库对所述第一报文的数据位和报文计数位进行校验得到的第一校验码，其中，所述动态链接库封装有实现至少一种校验算法的校验程序，所述动态链接库预留有函数接口，通过所述函数接口可配置报文长度、所述校验程序使用的初始值、多项式值和异或值；

将所述第一校验码赋值给所述第一报文的校验位，将所述第一报文作为测试报文。

2.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，还包括：

获取控制器发送的第二报文；

调用所述动态链接库，得到所述动态链接库对所述第二报文的数据位和报文计数位进行校验得到的第二校验码；

比对所述第二校验码和所述第二报文中的第三校验码，如果所述第二校验码和所述第三校验码相同，则确定所述控制器中的校验码生成模块运行正常。

3.根据权利要求1或2所述的仿真测试方法，其特征在于，所述确定所述第一报文的报文计数值，包括：

获取计数变量的值，将所述计数变量的值作为所述第一报文的报文计数值；

其中，所述计数变量的初始值为0，在将所述计数变量的值作为所述报文计数值赋值给所述第一报文的报文计数位之后，将所述计数变量的值加1，并且，如果所述计数变量的值在加1后大于15，则将所述计数变量的值置为0。

4.根据权利要求1或2所述的仿真测试方法，其特征在于，所述动态链接库封装有实现CRC8算法的第一校验程序、实现CRC16算法的第二校验程序、实现CRC32算法的第三校验程序、以及实现异或校验算法的第四校验程序。

5.根据权利要求1或2所述的仿真测试方法，其特征在于，所述第一报文包括N个字节，N为8的倍数；所述第一报文的第1字节至第N-2字节、以及第N-1字节的高4位为数据位，所述第一报文的第N-1字节的低4位为报文计数位，所述第一报文的第N个字节为校验位。

6.一种仿真测试装置，其特征在于，包括：

车辆数据获取单元，用于获取与测试场景对应的车辆数据；

第一处理单元，用于将所述车辆数据赋值给第一报文的数据位；

报文计数值确定单元，用于确定所述第一报文的报文计数值；

第二处理单元，将所述报文计数值赋值给所述第一报文的报文计数位；

第一校验码确定单元，用于调用预先构建的动态链接库，获得所述动态链接库对所述第一报文的数据位和报文计数位进行校验得到的第一校验码，其中，所述动态链接库封装有实现至少一种校验算法的校验程序，所述动态链接库预留有函数接口，通过所述函数接口可配置报文长度、所述校验程序使用的初始值、多项式值和异或值；

第三处理单元，用于将所述第一校验码赋值给所述第一报文的校验位，将所述第一报文作为测试报文。

7.根据权利要求6所述的仿真测试装置，其特征在于，还包括：

报文获取单元，用于获取控制器发送的第二报文；

第二校验码确定单元，用于调用所述动态链接库，得到所述动态链接库对所述第二报文的数据位和报文计数位进行校验得到的第二校验码；

第四处理单元，用于比对所述第二校验码和所述第二报文中的第三校验码，如果所述第二校验码和所述第三校验码相同，则确定所述控制器中的校验码生成模块运行正常。

8.根据权利要求6或7所述的仿真测试装置，其特征在于，所述报文计数值确定单元具体用于：

获取计数变量的值，将所述计数变量的值作为所述第一报文的报文计数值；其中，所述计数变量的初始值为0，在将所述计数变量的值作为所述报文计数值赋值给所述第一报文的报文计数位之后，将所述计数变量的值加1，并且，如果所述计数变量的值在加1后大于15，则将所述计数变量的值置为0。

9.根据权利要求6或7所述的仿真测试装置，其特征在于，所述动态链接库封装有实现CRC8算法的第一校验程序、实现CRC16算法的第二校验程序、实现CRC32算法的第三校验程序、以及实现异或校验算法的第四校验程序。

10.一种仿真测试设备，其特征在于，包括通信接口、处理器和存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述程序，实现如权利要求1至5中任一项所述的仿真测试方法的各个步骤。

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