CN109710583B - Simulink模型中的参数自动更新方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了Simulink模型中的参数自动更新方法及装置，Simulink模型包括多个功能模块，且其中至少两个功能模块调用共享数据模块中的同一数据；Simulink模型中存储有所调用的数据的第二数据标识。共享数据模块中存储的数据具有第一数据标识。通过比较第一数据标识和第二数据标识判断Simulink模型所调用的数据是否需要更新，若需要，则获取与需要更新的数据相关的参数变量，并判断该参数变量是否有效。若有效，则依据共享数据模块中存储的数据更新Simulink模型中该参数变量的参数值。利用上述方法实现了Simulink模型所调用的数据能够跟随共享数据模块中数据的更新而更新，操作简单且准确率高。

Description

Simulink模型中的参数自动更新方法及装置

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及Simulink模型中参数自动更新的方法及装置。

背景技术

在汽车电子领域，嵌入式系统的应用越来越广泛，而且，控制系统越来越复杂、控制对象越来越多样。在控制算法开发前期或目标硬件尚不具备的情况下，可以先对控制算法建立控制模型进行仿真，以验证控制算法的可行性和可靠性，然后依据控制模型自动生成代码，并把生成的代码集成到目标硬件中，得到最终的电子控制单元。

Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境，实现动态系统建模、仿真和分析的软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。例如，利用Simulink建立电子控制单元的控制算法的模型，并进行仿真。

实际应用时，存在Simulink模型中的多个模块调用同一数据的情况，共享数据是以文件形式存在，具有一定的格式要求，能够被多个Simulink模块同时调用的数据集合。例如，一些总线通信协议栈的数据配置文件(包括通信参数设置、通信行为定义、帧格式等)，例如，MVB总线的配置文件、CAN/CANopen总线的配置文件、TRDP总线的配置文件等。

当共享数据更新后，需要用户手动逐个更新调用该共享数据的模块参数，操作复杂；而且，如果调用该共享数据的模块数量较多或者Simulink模型层次复杂时，容易出现遗漏的情况，导致参数更新的准确率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供Simulink模型中的参数自动更新方法及装置，以解决手动更新模型关联的共享数据导致的操作复杂、准确率低的技术问题，其技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种Simulink模型中的参数自动更新方法，Simulink模型包括多个功能模块，且所述多个功能模块中的至少两个所述功能模块调用共享数据模块中的同一数据；所述共享数据模块中存储的数据具有第一数据标识，所述第一数据标识随数据的更新而更新；所述Simulink模型中存储有所述至少两个功能模块所调用的数据的第二数据标识；所述方法包括：

依据所述Simulink模型中存储的所述第二数据标识以及所述共享数据模块中存储的所述第一数据标识，判断所述Simulink模型所调用的数据是否需要更新；

若确定所述Simulink模型所调用的数据需要更新，则获取所述Simulink模型中与需要更新的数据相关的参数变量；

依据所述共享数据模块中存储的数据判断所述参数变量是否有效；

若所述参数变量有效，则依据所述共享数据模块中存储的数据更新所述Simulink模型内的所述参数变量的参数值。

可选地，所述依据所述Simulink模型中存储的所述第二数据标识以及所述共享数据模块中存储的所述第一数据标识，判断所述Simulink模型所调用的数据是否需要更新，包括：

判断所述共享数据模块中存储的所述第一数据标识中是否包括所述Simulink模型中存储的所述第二数据标识；如果包括，则确定所述Simulink模型所调用的数据不需要更新；如果不包括，则确定所述Simulink模型所调用的数据需要更新。

可选地，所述依据所述共享数据模块中存储的数据判断所述参数变量是否有效，包括：

判断所述共享数据模块中存储的数据中是否包括所述参数变量；若是，则确定所述参数变量有效；若否，则确定所述参数变量无效。

可选地，所述方法还包括：若所述参数变量无效，则提示所述参数变量失效。

可选地，所述依据所述共享数据模块中存储的数据更新所述参数变量的参数值，包括：

从所述共享数据模块中获取与所述参数变量相对应的目标参数值；

将所述Simulink模型中与所述参数变量对应的参数值更新为所述目标参数值。

可选地，在确定所述Simulink模型所调用的数据需要更新之后，所述方法还包括：

提示用户是否更新所述Simulink模型所调用的数据；

若检测到用户选择更新所述Simulink模型所调用的数据，则执行所述获取所述Simulink模型中与需要更新的数据相关的参数变量的步骤。

第二方面，本发明还提供了一种Simulink模型中的参数自动更新装置，Simulink模型包括多个功能模块，且所述多个功能模块中的至少两个所述功能模块调用共享数据模块中的同一数据；所述共享数据模块中存储的数据具有第一数据标识，所述第一数据标识随数据的更新而更新；所述Simulink模型中存储有所述至少两个功能模块所调用的数据的第二数据标识；所述装置包括：

第一判断模块，用于依据所述Simulink模型中存储的所述第二数据标识以及所述共享数据模块中存储的所述第一数据标识，判断所述Simulink模型所调用的数据是否需要更新；

获取模块，用于当确定所述Simulink模型所调用的数据需要更新时，获取所述Simulink模型中与需要更新的数据相关的参数变量；

第二判断模块，用于依据所述共享数据模块中存储的数据判断所述参数变量是否有效；

更新模块，用于当所述参数变量有效时，依据所述共享数据模块中存储的数据更新所述Simulink模型内的所述参数变量的参数值。

可选地，所述第一判断模块具体用于：

判断所述共享数据模块中存储的所述第一数据标识中是否包括所述Simulink模型中存储的所述第二数据标识；如果包括，则确定所述Simulink模型所调用的数据不需要更新；如果不包括，则确定所述Simulink模型所调用的数据需要更新。

可选地，所述第二判断模块具体用于：

判断所述共享数据模块中存储的数据中是否包括所述参数变量；若是，则确定所述参数变量有效；若否，则确定所述参数变量无效。

可选地，所述更新模块包括：

第一获取子模块，用于从所述共享数据模块中获取与所述参数变量相对应的目标参数值；

更新子模块，用于将所述Simulink模型中的所述参数变量对应的参数值更新为所述目标参数值。

可选地，所述装置还包括：

第一提示模块，用于提示用户是否更新所述Simulink模型所调用的数据，当检测到用户选择更新所述Simulink模型所调用的数据时，触发所述获取模块执行获取所述Simulink模型中与需要更新的数据相关的参数变量的步骤。

可选地，所述装置还包括：第二提示模块，用于当所述参数变量无效时，提示所述参数变量失效。

本发明实施例提供的Simulink模型中的参数自动更新方法，Simulink模型包括多个功能模块，且多个功能模块中的至少两个调用共享数据模块中的同一数据；Simulink模型中存储有所调用的数据的第二数据标识。共享数据模块中存储的数据具有第一数据标识。通过比较第一数据标识和第二数据标识判断Simulink模型所调用的数据是否需要更新，如果需要更新，则获取与需要更新的数据相关联的参数变量，并判断该参数变量是否有效。如果有效，则依据共享数据模块中存储的数据更新Simulink模型中该参数变量的参数值。依据上述内容可知，当共享数据模块中的数据更新后，该数据对应的数据标识会跟随更新，当Simulink模型启动后就会检测到所调用的数据需要更新，进一步确定需要更新的参数变量，如果需要更新的参数变量有效则依据共享数据模块中的数据更新该参数变量的参数值；从而实现Simulink模型所调用的数据能够跟随共享数据模块中数据的更新而更新，操作简单且准确率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种Simulink模型的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种Simulink模型中的参数自动更新方法流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种Simulink模型中的参数自动更新的方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种Simulink模型的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种Simulink模型中的参数自动更新装置的框图；

图6是本发明实施例提供的一种更新模块的框图；

图7是本发明实施例提供的另一种Simulink模型中的参数自动更新装置的框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，示出了本发明实施例提供的一种Simulink模型的示意图。如图1所示，Simulink模型中包括多个功能模块，且其中的至少两个功能模块调用共享数据模块中的同一数据。

共享数据模块中可以存储多个数据，每一个数据具有一个唯一对应的数据标识，即第一数据标识，且每个数据对应的第一数据标识随该数据的更新而更新；例如，共享数据模块中数据a对应的初始数据标识为“a1”，当数据a更新后，其数据标识从“a1”更新为“a2”。在本发明的一个实施例中，该第一数据标识可以由数据的参数变量名和保存时间构成，因此当数据每进行一次更新，相应的第一数据标识均会发生变化。

Simulink模型中存储有所调用数据的数据标识，即第二数据标识，例如，Simulink模型中的功能模块1和功能模块2调用共享数据模块中的数据a，则将数据a对应的数据标识“a1”存储到Simulink模型中。

需要说明的是，Simulink模型可以调用多个数据，且Simulink模型中存储有所调用的每个数据的数据标识，即Simulink模型中可以存储有多个第二数据标识。

请参见图2，示出了本发明实施例提供的一种Simulink模型中的参数自动更新方法的流程图，该方法应用于图1所示的Simulink模型中，该方法可以包括以下步骤：

S110，依据Simulink模型中存储的第二数据标识以及共享数据模块中存储的第一数据标识，判断Simulink模型所调用的数据是否需要更新；如果需要更新，则执行S120；如果不需要更新，则结束当前流程。

Simulink模型启动后，通过比较Simulink模型中存储的第二数据标识与共享数据模块中存储的第一数据标识是否相同，来判断Simulink模型所调用的数据是否需要更新。如果共享数据模块中的全部第一数据标识中包括第二数据标识，则表明共享数据模块中的数据没有更新，确定Simulink模型所调用的数据不需要更新；如果共享数据模块中的全部第一数据标识中不包括第二数据标识，则表明共享数据模块中的数据有更新，确定Simulink模型所调用的数据需要更新。

其中，上述的判断过程可以由Simulink模型中的Matlab校验程序实现。

在本发明的一种应用场景中，Simulink模型可能需要调用共享数据模块中的多个数据，此时，Simulink模型会存储所调用的各个数据对应的第二数据标识，并将各个数据对应的第二数据标识与共享数据模块中的各个第一数据标识逐一进行比较。

S120，获取Simulink模型中与需要更新的数据相关的参数变量。

如果Simulink模型所调用的数据需要更新，则从Simulink模型的所有功能模块中获取与需要更新的数据相关联的参数变量，以便下一步判断该参数变量是否有效。

S130，依据共享数据模块中存储的数据判断参数变量是否有效；若有效，则执行S140；若无效，则执行S150。

在本发明的一个实施例中，查找到Simulink模型中与所调用的数据相关联的参数变量后，判断共享数据模块中存储的数据中是否存在该参数变量，若存在，则确定该参数变量有效；若不存在，则确定该参数变量无效。

其中，Simulink模型所调用的一个数据中可以包括一个或多个参数，若一个数据中包括多个参数，则需要对这多个参数逐一进行判断。

S140，依据共享数据模块中存储的数据更新Simulink模型内该参数变量的参数值。

若确定该参数变量有效，则利用共享数据模块中存储的数据更新Simulink模型中该参数变量的参数值。

在本发明的一个实施例中，更新参数变量的参数值的过程可以包括如下步骤：

从共享数据模块中获取与该参数变量相对应的目标参数值；然后，再将Simulink模型中的参数变量的参数值更新为所述目标参数值。即，利用共享数据模块中更新后的数据所包括的目标参数值更新Simulink模型中相应参数变量的参数值，从而实现Simulink模型中所调用数据自动更新。

S150，提示该参数变量失效。

如果确定该参数变量无效，则提示用户该参数变量失效，用户可以手动修正，例如，重新选择新的参数变量，或者，删除失效的参数变量对应的模块。

本实施例提供的Simulink模型中的参数自动更新方法，当共享数据模块中的数据更新后，该数据对应的数据标识会跟随更新，当Simulink模型启动后就会检测到所调用的数据需要更新，进一步确定需要更新的参数变量，如果需要更新的参数变量有效则更新相应的参数值；从而实现Simulink模型所调用的数据能够跟随共享数据模块中数据的更新而更新，操作简单且准确率高。

请参见图3，示出了本发明实施例另一种Simulink模型中的参数自动更新方法的流程图，该方法应用于Simulink模型中，本实施例将详细说明参数自动更新的每个步骤；如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

S210，启动Simulink模型后，获取该Simulink模型中存储第二数据标识。

Simulink模型启动并运行一校验程序，该校验程序执行该方法中的各个步骤。

在创建Simulink模型时，在模型参数中存储该模型调用的共享数据模块中数据的数据标识，即第二数据标识。Simulink模型启动后，该校验程序获取模型参数中存储的第二数据标识。

本实施例中，共享数据模块中存储每一条数据均对应一个参数变量名，即通过参数变量名可以找到相应的数据。为了保证数据更新时相应的数据标识跟随更新，数据标识可以由参数变量名和保存时间构成，当共享数据模块中存储的数据更新时，记下该数据更新时对应的系统时间，重新生成更新后数据所对应的数据标识。

在本发明的其它实施例中，唯一标识可以由其它方式得到，只需保证其能够随共享数据的更新而更新即可，例如，唯一标识可以是参数变量名和一随机码组成，当共享数据更新后，重新生成一个随机码。

S220，解析第二数据标识得到该数据的参数变量名。

校验程序解析获得的第二数据标识中的参数变量名，以便后续利用该参数变量名从共享数据模块中读取相应的数据。

S230，从共享数据模块中读取该参数变量名对应数据的第一数据标识。

校验程序获得该Simulink模型所调用的数据的参数变量名后，从共享数据模块中读取该参数变量名对应的数据，并从共享数据模块中获取该数据的数据标识，即第一数据标识。

S240，对比第一数据标识与第二数据标识是否一致；若不一致，则执行S250；若一致，则结束当前流程。

如果第一数据标识与第二数据标识一致，则表明该Simulink模型所调用的数据和共享数据模块中的相应数据相匹配(即，共享数据模块中存储的数据未更新)，不用更新Simulink模型所调用的数据；如果第一数据标识与第二数据标识不一致，则表明Simulink模型所调用的数据与共享数据模块中的相应数据不匹配(即，设备中存储的共享数据已更新)，此时，提示用户是否需要更新Simulink模型所调用的数据。

S250，提示用户是否更新该Simulink模型所调用的数据。

其中，可以通过弹框的形式展示提示信息，该提示信息用于提示用户是否更新该Simulink模型所关联的共享数据。

S260，当检测到用户选择更新数据的指令后，查找该Simulink模型中与该第二数据标识对应的数据相关联的全部功能模块。

如果用户选择更新模型数据，则校验程序会检测到用户选择更新的指令，并读取Simulink模型中调用该数据的全部功能模块，称为目标功能模块。在该Simulink模型中搜索该数据的第二数据标识即可获得全部调用该数据的功能模块。

在一个实施例中，可以在Simulink模块的MaskType参数中存储该Simulink模块所调用数据的数据标识，然后，校验程序可以调用MATLAB提供的find_system()接口逐一查找参数值为所述数据标识的MaskType参数，即可得到该Simulink模型上调用该数据的全部功能模块。

共享数据是一个数据集合，可能存在只有部分数据更新的情况，此时只影响调用有更新的数据功能模块。例如，如图4所示，Simulink模型中与共享数据模块相关的功能模块分别为功能模块2、功能模块3、功能模块4、功能模块7、功能模块10、功能模块13、功能模块15；当共享数据模块中的数据部分更新后，导致功能模块2、7、15对应的参数发生了变化；此种应用场景下，校验程序能够自动查找出Simulink模型中与需要更新的数据相关联的功能模块，即能够自动查找出功能模块2、7、15。

S270，获取所述全部功能模块中存储的与需要更新的数据关联的参数变量。

对于上一步骤查找到的调用需要更新的数据的全部功能模块，获取每一个功能模块定义的与需要更新的数据相关联的参数变量。

S280，判断共享数据模块中存储的数据中是否存在该参数变量；如果是，则执行S290；如果否，则执行S2100。

共享数据模块中存储的数据中存储有参数及对应的参数值。如果共享数据模块中存储的数据中包括该参数变量，则表明该参数变量有效；如果不包括该参数变量，则表明该参数变量失效。

S290，依据共享数据模块中存储数据更新Simulink模型中参数变量对应的参数值。

如果参数变量有效，则根据共享数据模块中存储的数据更新该参数变量对应的参数值。例如，图4所示的实例中自动更新功能模块2、7、15中的参数变量的参数值。

S2100，提示用户该参数变量失效。

此种情况下，用户可以手动修正这个错误，例如，重新选择新的参数，或者，删除失效的参数所对应的模块。

本实施例提供的Simulink模型中的参数自动更新方法，当共享数据模块中的数据更新后，该数据对应的数据标识会跟随更新，当Simulink模型启动后就会检测到所调用的数据需要更新，进一步确定需要更新的参数变量，如果需要更新的参数变量有效则更新相应的参数值；如果参数变量失效，则提示用户该参数变量失效，或者该功能模块失效，提醒用户修正这个错误或删除失效的功能模块。该方法不仅实现了Simulink模型所调用的数据能够跟随共享数据模块中数据的更新而更新，而且，在参数失效时提示用户进行修正，操作简单。

相应于上述的Simulink模型中的参数自动更新方法实施例，本发明还提供了一种Simulink模型中的参数自动更新装置实施例。

请参见图5，示出了本发明实施例提供的一种Simulink模型中的参数自动更新装置的框图，该装置应用于图1所示的Simulink模型中。如图5所示，该装置可以包括：第一判断模块110、获取模块120、第二判断模块130和更新模块140。

第一判断模块110，用于依据Simulink模型中存储的第二数据标识以及共享数据模块中存储的第一数据标识，判断Simulink模型所调用的数据是否需要更新。

在本发明的一个实施例中，第一判断模块110具体用于：判断共享数据模块中存储的第一数据标识中是否包括Simulink模型中存储的第二数据标识；如果包括，则确定Simulink模型所调用的数据不需要更新；如果不包括，则确定Simulink模型所调用的数据需要更新。

在本发明的一个实施例中，共享数据模块中存储的每一条数据均对应一个参数变量名，即通过参数变量名可以找到相应的数据。为了保证数据更新时相应的数据标识跟随更新，数据标识可以由参数变量名和保存时间构成，当共享数据模块中存储的数据更新时，记下该数据更新时对应的系统时间，重新生成更新后数据所对应的数据标识。

当确定Simulink模型所调用的数据需要更新时，解析Simulink模型中存储的第二数据标识中的参数变量名，然后，利用该参数变量名从共享数据模块中读取相应的数据，并获取该数据对应的第一数据标识，比较第一数据标识和第二数据标识是否相同，如果相同，则表明共享数据模块中的数据没有更新，确定Simulink模型所调用的数据不需要更新；如果不相同，则表明共享数据模块中的数据有更新，确定Simulink模型所调用的数据需要更新。

获取模块120，用于当确定Simulink模型所调用的数据需要更新时，获取Simulink模型中与需要更新的数据相关的参数变量。

如果Simulink模型所调用的数据需要更新，则从Simulink模型中获取与需要更新的数据相关联的参数变量，以便下一步判断该参数变量是否有效。

共享数据模块中存储的数据中存储有参数变量及对应的参数值。如果共享数据模块中存储的与Simulink模型中需要更新的数据的参数变量名相对应的数据中包括该参数变量，则表明该参数变量有效；如果不包括该参数变量，则表明该参数变量失效，用户可以手动修正，或者，删除失效的参数变量对应的模块。

更新模块140，用于当所述参数变量有效时，依据共享数据模块中存储的数据更新Simulink模型内的参数变量的参数值。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，该更新模块140可以包括：第一获取子模块141和更新子模块142。

该第一获取子模块141，用于从共享数据模块中获取与参数变量相对应的目标参数值。

根据Simulink模型中需要更新的数据所对应的参数变量名，从共享数据模块中读取该参数变量名所对应的数据，读取该数据中与所述参数变量对应的参数值，即目标参数值。

该更新子模块142，用于将Simulink模型中的参数变量对应的参数值更新为所述目标参数值。

本实施例提供的Simulink模型中的参数自动更新装置，当共享数据模块中的数据更新后，该数据对应的数据标识会跟随更新，当Simulink模型启动后就会检测到所调用的数据需要更新，进一步确定需要更新的参数变量，如果需要更新的参数变量有效，则根据共享数据模块中与所述参数变量相对应的参数值更新Simulink模型中该参数变量的参数值。实现了Simulink模型所调用的数据能够跟随共享数据模块中数据的更新而更新，操作简单且准确率高。

请参见图7，示出了本发明实施例提供的另一种Simulink模型中的参数自动更新装置的框图，该装置在图5所示实施例的基础上还包括：

第一提示模块210，用于提示用户是否更新所述Simulink模型所调用的数据。

当检测到用户选择更新Simulink模型所调用的数据的指令时，触发所述获取模块执行获取所述Simulink模型中与需要更新的数据相关的参数变量。

第二提示模块220，用于当所述参数变量无效时，提示所述参数变量失效。

如果确定需要更新的数据中的参数变量无效，则提示用户该参数变量失效，需要手动修正这个错误，例如，重新选择新的参数变量，或者，删除失效的参数变量所对应的模块。

本实施例提供的Simulink模型中的参数自动更新装置，当共享数据模块中的数据更新后，该数据对应的数据标识会跟随更新，当Simulink模型启动后就会检测到所调用的数据需要更新，进一步确定需要更新的参数变量，如果需要更新的参数变量有效则更新相应的参数值；如果参数变量失效，则提示用户该参数变量失效，或者该功能模块失效，提醒用户修正这个错误或删除失效的功能模块。该方法不仅实现了Simulink模型所调用的数据能够跟随共享数据模块中数据的更新而更新，而且，在参数失效时提示用户进行修正，操作简单。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明各实施例中的装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种Simulink模型中的参数自动更新方法，其特征在于，Simulink模型包括多个功能模块，且所述多个功能模块中的至少两个所述功能模块调用共享数据模块中的同一数据；所述共享数据模块中存储的数据具有第一数据标识，所述第一数据标识随数据的更新而更新；所述Simulink模型中存储有所述至少两个功能模块所调用的所述共享数据模块中的数据的第二数据标识；所述方法包括：

依据所述Simulink模型中存储的所述第二数据标识以及所述共享数据模块中存储的所述第一数据标识，判断所述Simulink模型所调用的数据是否需要更新；

若确定所述Simulink模型所调用的数据需要更新，则获取所述Simulink模型中与需要更新的数据相关的参数变量；

依据所述共享数据模块中存储的数据判断所述参数变量是否有效；

若所述参数变量有效，则依据所述共享数据模块中存储的数据更新所述Simulink模型内的所述参数变量的参数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述Simulink模型中存储的所述第二数据标识以及所述共享数据模块中存储的所述第一数据标识，判断所述Simulink模型所调用的数据是否需要更新，包括：

判断所述共享数据模块中存储的所述第一数据标识中是否包括所述Simulink模型中存储的所述第二数据标识；如果包括，则确定所述Simulink模型所调用的数据不需要更新；如果不包括，则确定所述Simulink模型所调用的数据需要更新。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述共享数据模块中存储的数据判断所述参数变量是否有效，包括：

判断所述共享数据模块中存储的数据中是否包括所述参数变量；

若是，则确定所述参数变量有效；

若否，则确定所述参数变量无效。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述参数变量无效，则提示所述参数变量失效。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述共享数据模块中存储的数据更新所述参数变量的参数值，包括：

从所述共享数据模块中获取与所述参数变量相对应的目标参数值；

将所述Simulink模型中的与所述参数变量对应的参数值更新为所述目标参数值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述Simulink模型所调用的数据需要更新之后，所述方法还包括：

提示用户是否更新所述Simulink模型所调用的数据；

若检测到用户选择更新所述Simulink模型所调用的数据，则执行所述获取所述Simulink模型中与需要更新的数据相关的参数变量的步骤。

7.一种Simulink模型中的参数自动更新装置，其特征在于，所述Simulink模型包括多个功能模块，且所述多个功能模块中的至少两个所述功能模块调用共享数据模块中的同一数据；所述共享数据模块中存储的数据具有第一数据标识，所述第一数据标识随数据的更新而更新；所述Simulink模型中存储有所述至少两个功能模块所调用的所述共享数据模块中的数据的第二数据标识；所述装置包括：

第一判断模块，用于依据所述Simulink模型中存储的所述第二数据标识以及所述共享数据模块中存储的所述第一数据标识，判断所述Simulink模型所调用的数据是否需要更新；

获取模块，用于当确定所述Simulink模型所调用的数据需要更新时，获取所述Simulink模型中与需要更新的数据相关的参数变量；

第二判断模块，用于依据所述共享数据模块中存储的数据判断所述参数变量是否有效；

更新模块，用于当所述参数变量有效时，依据所述共享数据模块中存储的数据更新所述Simulink模型内的所述参数变量的参数值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块具体用于：

判断所述共享数据模块中存储的所述第一数据标识中是否包括所述Simulink模型中存储的所述第二数据标识；如果包括，则确定所述Simulink模型所调用的数据不需要更新；如果不包括，则确定所述Simulink模型所调用的数据需要更新。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二判断模块具体用于：

判断所述共享数据模块中存储的数据中是否包括所述参数变量；若是，则确定所述参数变量有效；若否，则确定所述参数变量无效。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述更新模块包括：

第一获取子模块，用于从所述共享数据模块中获取与所述参数变量相对应的目标参数值；

更新子模块，用于将所述Simulink模型中的与所述参数变量对应的参数值更新为所述目标参数值。

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