CN110889959A - 北斗配网通信系统和北斗配网通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及北斗配网通信系统和北斗配网通信方法，该北斗配网通信系统包括配电主站、北斗控制设备、用户通信设备和用户终端，配电主站与北斗控制设备电性连接并且包括第一移动通信组件，用户通信设备与用户终端电性连接并且包括北斗设备组件和第二移动通信组件，第一移动通信组件和第二移动通信组件用于配电主站与用户终端之间的遥信数据和遥测数据的传输，北斗控制设备和北斗设备组件用于配电主站与用户终端之间的遥控数据的传输，能够利用北斗系统独有的短报文功能单独传输遥控数据，将遥控数据的传输同其他数据的传输相隔离，且同时简化了原有的传统遥控操作流程，进一步提升了数据传输的效率，提高了遥控数据传输的安全性。

Description

北斗配网通信系统和北斗配网通信方法

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言涉及一种北斗配网通信系统和北斗配网通信方法。

背景技术

目前的电网通信系统中，一般是通过GPRS网络进行遥测、遥信以及遥控数据的传输，但是GPRS网络的安全性不一定能及时保证，特别是该网络存在着大量的伪基站，对于电网系统中配电主站端和用户端之间数据传输极为不利，其数据传输过程也存在较大的安全隐患。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种北斗配网通信系统和北斗配网通信方法，能够将移动数据网络的特性和北斗系统独特的短报文共功能结合起来应用到配电网络通信系统中，充分发挥了移动数据网络连接和北斗卫星通信短报文功能各自的优点，在满足遥测数据和遥信数据传输的实时性的同时，能够进一步满足遥控数据等电力数据传输的安全性，实现了遥测数据、遥信数据和遥控数据实时性和安全性的兼顾。

一种北斗配网通信系统，包括配电主站、北斗控制设备、用户通信设备和用户终端；

配电主站与北斗控制设备电性连接并且包括第一移动通信组件；

用户通信设备与用户终端电性连接并且包括北斗设备组件和第二移动通信组件；

第一移动通信组件和第二移动通信组件用于配电主站与用户终端之间的遥信数据和遥测数据的传输；

配电主站用于生成遥控预置指令并通过北斗控制设备进行发送；

用户终端用于通过北斗设备组件接收遥控预置指令，根据遥控预置指令生成对应的遥控返校数据并通过北斗设备组件返回遥控返校数据；

配电主站用于通过北斗控制设备接收遥控返校数据，根据遥控返校数据生成对应的遥控指令并通过北斗控制设备发送遥控指令；

用户终端还用于通过北斗设备组件接收并执行遥控指令。

在一个实施例中，在用户终端执行遥控指令之后，配电主站还用于将召唤遥控数据请求通过北斗控制设备进行发送；

用户终端还用于通过北斗设备组件接收召唤遥控数据请求，根据召唤遥控数据请求生成遥控确认数据并通过北斗设备组件返回遥控确认数据；

配电主站还用于通过北斗控制设备接收遥控确认数据。

在一个实施例中，配电主站还用于对遥测数据和遥信数据进行分析处理以获取用户终端的实时工作状态，当实时工作状态正常时，配电主站还用于开始与用户终端之间的遥控数据的传输。

在一个实施例中，用户终端还用于通过北斗设备组件上传心跳数据；配电主站还用于通过北斗控制设备接收心跳数据并根据心跳数据判断用户终端是否处于正常状态；当判断用户终端处于异常状态时，配电主站生成报警信号；当判断用户终端处于正常状态时，配电主站进行分析处理。

在一个实施例中，配电主站还用于生成位置查询指令并通过北斗控制设备进行发送；

用户终端还用于通过北斗设备组件接收位置查询指令并根据位置查询指令获取自身的实时位置信息，通过北斗设备组件返回实时位置信息；

配电主站还用于通过北斗控制设备获取实时位置信息。

一种北斗配网通信方法，应用于北斗配网通信系统中，北斗配网通信系统包括配电主站、北斗控制设备、用户通信设备和用户终端，配电主站与北斗控制设备电性连接并且包括第一移动通信组件，用户通信设备与用户终端电性连接并且包括北斗设备组件和第二移动通信组件；

通过第一移动通信组件和第二移动通信组件在配电主站与用户终端之间传输遥信数据和遥测数据；

配电主站生成遥控预置指令并通过北斗控制设备进行发送；

用户终端通过北斗设备组件接收遥控预置指令，根据遥控预置指令生成对应的遥控返校数据，然后通过北斗设备组件返回遥控返校数据；

配电主站通过北斗控制设备接收遥控返校数据，根据遥控返校数据生成对应的遥控指令，并通过北斗控制设备发送遥控指令；

用户终端通过北斗设备组件接收并执行遥控指令。

在一个实施例中，用户终端通过北斗设备组件接收并执行遥控指令的步骤之后还包括：

配电主站将召唤遥控数据请求通过北斗控制设备进行发送；

用户终端通过北斗设备组件接收召唤遥控数据请求，根据召唤遥控数据请求生成遥控确认数据，并通过北斗设备组件返回遥控确认数据；

配电主站通过北斗控制设备接收遥控确认数据。

在一个实施例中，通过北斗控制设备和北斗设备组件在配电主站与用户终端之间传输遥控数据的步骤之前还包括：

配电主站对遥测数据和遥信数据进行分析处理以获取用户终端的实时工作状态，当实时工作状态正常时配电主站开始与用户终端之间遥控数据的传输。

在一个实施例中，配电主站对遥测数据和遥信数据进行分析处理以获取用户终端的实时工作状态的步骤之前还包括：

用户终端通过北斗设备组件上传心跳数据；

配电主站通过北斗控制设备接收心跳数据，根据心跳数据判断用户终端是否处于正常状态；

当判断用户终端处于异常状态时，配电主站生成报警信号；

当判断用户终端处于正常状态时，配电主站执行后续步骤。

在一个实施例中，配电主站生成位置查询指令并通过北斗控制设备进行发送；

用户终端通过北斗设备组件接收位置查询指令并根据位置查询指令获取自身的实时位置信息；

用户终端通过北斗设备组件返回实时位置信息；

配电主站通过北斗控制设备获取实时位置信息。

上述北斗配网通信系统，包括配电主站、北斗控制设备、用户通信设备和用户终端，配电主站与北斗控制设备电性连接并且包括第一移动通信组件，用户通信设备与用户终端电性连接并且包括北斗设备组件和第二移动通信组件，第一移动通信组件和第二移动通信组件用于配电主站与用户终端之间的遥信数据和遥测数据的传输，配电主站用于生成遥控预置指令并通过北斗控制设备进行发送，用户终端用于通过北斗设备组件接收遥控预置指令，根据遥控预置指令生成对应的遥控返校数据并通过北斗设备组件返回遥控返校数据，配电主站用于通过北斗控制设备接收遥控返校数据，根据遥控返校数据生成对应的遥控指令并通过北斗控制设备发送遥控指令，用户终端还用于通过北斗设备组件接收并执行遥控指令，一方面利用移动数据网络连接传输遥测数据和遥信数据，满足了遥测数据和遥信数据传输所需要的实时性，另一方面能够利用北斗系统独有的短报文功能单独传输遥控数据，将遥控数据的传输同其他数据的传输相隔离，提高了遥控数据传输的安全性以及抗干扰性，充分发挥了移动数据网络连接和北斗卫星通信短报文功能各自的优点，大幅提升了电网通信数据传输的安全性，进一步的，配电主站与用户终端之间的遥控数据的传输的过程，与传统的通过移动数据网络连接进行传输相比，利用北斗RDSS短报文功能，在配电主站发送完遥控预置指令之后，省去了用户终端通过移动网络连接链路层单独返回遥控预置指令执行确认的过程，用户终端直接返回遥控预置返校数据，在配电终端发送完遥控指令之后，也省去了用户终端通过移动网络连接链路层单独返回遥控指令执行确认的过程，简化了原来的传统遥控操作流程，进一步提升了数据传输的效率。

附图说明

图1为一个实施例中一种北斗配网通信系统的结构框图；

图2为一个实施例中一种北斗配网通信方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中一种北斗配网通信方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中一种北斗配网通信方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中一种北斗配网通信方法的流程示意图。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

图1为一个实施例中一种北斗配网通信系统100的结构框图，该北斗配网通信系统100包括：配电主站102、北斗控制设备104、用户通信设备106和用户终端108，其中，配电主站102与北斗控制设备104电性连接并且包括第一移动通信组件102a，用户通信设备106与用户终端108电性连接并且包括第二移动通信组件106a和北斗设备组件106b。

其中，第一移动通信组件102a和第二移动通信组件106a用于配电主站102与用户终端108之间的遥信数据和遥测数据的传输；

北斗控制设备104和北斗设备组件106b用于配电主站102与用户终端108之间的遥控数据的传输。

其中，第一移动通信组件102a和第二移动通信组件106a相对应，包括但不限于普通的GPRS通信组件、第四代移动通信组件和第五代移动通信组件。

在一个实施例中，北斗控制设备104包括北斗指挥设备，用户通信设备106采用北斗一体机，包括第二移动通信组件106a和北斗设备组件106b，北斗设备组件106b包括北斗通信组件。

其中，配电主站102与北斗控制设备104电性连接可采用网口连接或者串口连接，用户通信设备106与用户终端108电性连接可采用网口连接或者串口连接。

其中，用户终端208包括馈线远方终端FTU(Feeder Terminal Unit，FTU)、远程终端设备RTU(Remote Terminal Unit，FTU)、配变终端设备TTU(Transformer TerminalUnit，TTU)以及开闭所终端设备DTU(Distribution Terminal Unit，DTU)中的任意一种。

在一个实施例中，北斗控制设备104具有以下功能，包括：

1)接收北斗RDSS 10个出站波束信号，跟踪并锁定波束的信息；

2)监收其关联的下属北斗数传终端的定位和通信信息等；

3)通过北斗RDSS链路发送通播指挥控制信息，民用北斗卡通信频度为1分钟，单次电文长度≤78.5个字节(或157个BCD代码)；

4)可通过RDSS链路点对点向下属北斗终端发送查询和控制；

5)监收下属用户数：200个(单台指挥机可扩容至1000个下属)。

其中，用户通信设备106具有以下功能：

a)北斗RNSS(Radio Navigation Satellite System，RNSS)定位功能，为设备提供精准位置服务；

b)北斗RDSS卫星通信功能，民用北斗卡通信频度为1分钟，单次电文长度≤78.5个字节(或157个BCD代码)，可实现关键数据的上传和北斗位置上报功能。

c)移动网络传输数据功能，可用于传输采集遥测和遥信数据；

d)终端提供通用接口与电力数据采集终端通信，如网口或串口等；

e)终端自带Wi-Fi数据服务，可通过Wi-Fi输出数据采集终端收集的各种数据。

在一个实施例中，用户通信设备106中的北斗设备组件106b可以包括RDSS多卡集成模式，进一步提高用户通信设备106的北斗短报文数量，进而提升对应的短报文通信能力。

其中，北斗控制设备104和北斗设备组件106b用于建立北斗卫星通信连接链路，其中，北斗系统具有以下优势：

(1)自主知识产权：北斗卫星导航定位系统是我国自主研制的，不受他国控制及政策影响，系统具有很高的安全性和可靠性。

(2)覆盖范围广：北斗具有独特的RDSS(Radio Determination SatelliteService，RDSS)短信报文功能，上述北斗RDSS系统可覆盖我国全部国土与周边海域，使在中国境内可实现24小时服务，无通信盲区。只要能收到卫星波束信号，就可收发报文，完全不受天气和位置的限制。

(3)抗干扰和安全保密性强：北斗RDSS系统的短信息通信，采用CDMA码分多址的通信体制，具有很好的信息保密机制，不仅如此，通信终端可配备加密的用户卡，自带数据加密机制，可进一步提升通信内容的保密强度。此外，北斗系统的运营是由军方管理部门负责，整个系统尽管对民用开放，但其系统是与公网完全隔离的，因此北斗系统非常适合关键部门应用。

(4)抗雨雾衰减：北斗RDSS系统所使用的频段为L以及S波段，因此受雨雪雾等天气影响非常小，非常适合边远地区以及气候恶劣的环境使用。

由于具有上述优势，因而北斗系统的功能强大，包括：

(a)指挥功能，通过北斗指挥型设备可以向下属用户终端下达指挥命令，对下属用户终端进行实时定位和通信监控以及指挥。

(b)导航定位功能，通过用户机设备终端采集使用单位的运动参数，并进行分析处理，在电子地图上实时显示当前位置和运行轨迹，实现定位导航。

(c)通信功能，利用用户机的短信息功能，实现指挥型设备同用户机设备终端之间的双向短信通信和数据通信。

(d)授时功能，通过接收中心控制系统发布的授时信息和定时信息，进行单/双向授时，提供高精度的时间对比功能。

总之，北斗控制设备104和北斗设备组件106b用于建立北斗卫星通信连接，利用北斗卫星通信连接中独特的RDSS短报文功能建立数据传输通道，其抗干扰能力强和安全保密性程度高，具有极大的优势。

其中，配电主站102一般需要获取用户终端108对应的遥测数据、遥信数据和遥控数据，遥测数据来自遥测对象，反映遥测对象的数字特征或状态。遥测在电力系统中是指远程测量，采集并传送运行参数，包括各种电气量(线路上的电压、电流、功率等量值)和负荷潮流等。遥信是指将被监视对象的设备状态信号远距离传给调度主站，在电力系统中就是远程信号，采集并传送各种保护和开关量信息，它是如开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号和调压变压器抽头位置信号等。遥信数据是与上述遥信操作对应得到的数据，遥控是指远程控制，是指接受并执行遥控命令，包括对远程的一些重要开关控制设备进行远程控制，遥控数据是指同上述遥控操作对应得到的数据。

因此，针对遥测数据、遥信数据和遥控数据的各自特点进行分析，其中遥控数据重要性较大，对于数据传输的正确性要求相对较高，需要较高的安全性保证，至于遥信数据和遥测数据的传输需要实时性相对较高，对于数据传输的正确性要求同遥控数据相比较而言相对较低，因而仍然通过第一移动通信组件102a和第二移动通信组件106a建立的移动数据网络连接进行传输，对于遥控数据则采用北斗控制设备104和北斗设备组件106b建立的北斗卫星通信连接进行传输，以保障遥控数据对应的遥控操作的正确性以及遥控操作的安全性。

其中，上述北斗配网通信系统中，配电主站102用于生成遥控预置指令并通过北斗控制设备104进行发送。

其中，配电主站102在进行遥控指令的下发前还需要首先生成遥控预置指令，遥控预置指令涉及用户终端108需要对应调整的准备工作，例如用户终端108对应的系统时间、标识信息和初始状态中的至少一种，配电主站102生成遥控预置指令之后通过北斗控制设备104进行发送。

用户终端108还用于通过北斗设备组件106b接收遥控预置指令，根据遥控预置指令生成对应的遥控返校数据，并通过北斗设备组件106b返回遥控返校数据。

其中，用户终端108通过北斗设备组件106b接收遥控预置指令之后，按照遥控预置指令调整自身系统时间和状态，同时对遥控预置指令中的标识信息进行确认，生成对应的遥控返校数据，该遥控返校数据包括初始确认、调整时间和调整状态中的至少一种，进一步通过北斗设备组件106b返回遥控返校数据。

配电主站102还用于通过北斗控制设备104接收遥控返校数据，根据遥控返校数据生成对应的遥控指令，并通过北斗控制设备104发送遥控指令。

其中，配电主站102在通过北斗控制设备104遥控返校数据之后获取用户终端108对应的预置指令执行之后的系统时间和调整状态数据，此时可以进一步根据上述系统时间和调整状态数据生成遥控指令，遥控指令包括了用户终端108需要执行的控制命令内容，并通过北斗控制设备104进行发送。

用户终端108还用于通过北斗设备组件106b接收并执行遥控指令。

其中，北斗设备组件106b获取到上述遥控指令后进一步发送至用户终端108，用户终端108对上述遥控指令进行解析，获取对应的控制指令内容并进行执行。

上述北斗配网通信系统100，一方面利用移动数据网络连接传输遥测数据和遥信数据，满足了遥测数据和遥信数据传输所需要的实时性，另一方面，通过北斗控制设备104和北斗设备组件106建立北斗卫星通信连接，能够利用北斗系统独有的短报文功能单独传输遥控数据，将遥控数据的传输同其他数据的传输相隔离，提高了遥控数据传输的安全性以及抗干扰性，充分发挥了移动数据网络连接和北斗卫星通信短报文功能各自的优点，在保证遥测和遥信通信数据实时性的同时，大幅提升了电网通信数据传输的安全性，进一步的，配电主站102与用户终端108之间的遥控数据的传输的过程，与传统的通过移动数据网络连接进行传输相比，利用北斗RDSS短报文功能，在配电主站102发送完遥控预置指令之后，省去了用户终端108通过移动网络连接链路层单独返回遥控预置指令执行确认的过程，用户终端108直接返回遥控预置返校数据，在配电终端102发送完遥控指令之后，也省去了用户终端108通过移动网络连接链路层单独返回遥控指令执行确认的过程，简化了原来的传统遥控操作流程，进一步提升了数据传输的效率。

在一个实施例中，上述北斗配网通信系统中，配电主站102还用于将召唤遥控数据请求通过北斗控制设备102进行发送。

其中，配电主站102在发出遥控命令之后，按照预设时间间隔会通过北斗控制设备102向用户终端108发出召唤遥控数据请求。

用户终端108还用于通过北斗设备组件106b接收召唤遥控数据请求，根据召唤遥控数据请求生成遥控确认数据，并通过北斗设备组件106b返回遥控确认数据。

其中，北斗设备组件106b接收召唤遥控数据请求并发送至用户终端108，用户终端108根据召唤遥控数据请求获取遥控命令的执行结果数据以及自身的状态数据，生成对应的遥控确认数据，并进一步通过北斗设备组件106b返回遥控确认数据。

配电主站102还用于通过北斗控制104设备接收遥控确认数据。

北斗控制设备104接收上述北斗设备组件106b发送的遥控确认数据，然后进一步发送至配电主站102。

配电主站102通过发起召唤遥控数据请求，进而获取用户终端108对应的遥控确认数据，使得配电主站102能够获取用户终端108执行上述遥控指令后对应的执行结果数据以及自身的状态数据。

在一个实施例中，配电主站102还用于对遥测数据和遥信数据进行分析处理以获取用户终端108的实时工作状态，当实时工作状态正常时配电主站开始与用户终端108之间的遥控数据的传输。

其中，遥测数据反映了遥测对象的数字特征或状态，电力通信中通常指远程测量用户终端运行参数数据，包括各种电气量(线路上的电压、电流、功率等量值)和负荷潮流等数据，遥信数据包括了被监视对象(包括用户终端)的设备状态信号，遥测数据和遥信数据均反映了用户终端的实时工作状态信息，配电主站102还用于对遥测数据和遥信数据进行分析处理能够获取用户终端108对应的实时工作状态，当实时工作状态正常时配电主站102开始与用户终端108之间的遥控数据的传输。

在一个实施例中，用户终端108还用于通过北斗设备组件106b上传心跳数据；配电主站102还用于通过北斗控制设备104接收心跳数据并根据心跳数据判断用户终端108是否处于正常状态；当判断用户终端108处于异常状态时，配电主站102生成报警信号；当判断用户终端108处于正常状态时，配电主站102进行上述分析处理。

其中，心跳数据是主要是用户终端108为了保持上述北斗卫星通信链路处于连接状态，每隔固定时间向配电主站102发送固定格式的数据包，保证用户终端108不会处于虚连接，以保持上述北斗卫星通信链路处于连接状态。

心跳数据的时间间隔和数据格式有其固定形式，通过配电主站102对心跳数据发送的时间间隔和数据格式进行判断，可以得出用户终端108是否处于正常状态。

例如当用户终端108超过预设时间间隔阈值未发送心跳数据时，配电主站102可以判定用户终端108处故障状态。

当用户终端108处于正常状态时，配电主站102还用于进入到对遥测数据和遥信数据进行分析以进一步判断用户终端108是否处于实时正常工作状态的过程。

其中，由于心跳数据的时间间隔通常较长，配电主站102通过心跳数据对用户终端108的判断属于“粗判”，当根据心跳数据粗判用户终端108处于正常状态时，在开始遥控数据的传输之前还需要进一步到对遥测数据和遥信数据进行分析，对用户终端108的实时工作状态进行“细判”，以判断用户终端108是否处于实时正常工作状态，并进行进一步的后续处理。

配电主站102获取用户终端108的心跳数据并进行分析，能够对用户终端108是否处于正常状态进行“粗判”，进而能够及时发现用户终端108故障的情形，为后续的数据传输奠定基础。

图2为一个实施例中一种北斗配网通信方法的流程示意图，该北斗配网通信方法应用于上述北斗配网通信系统中，该北斗配网通信系统包括配电主站、北斗控制设备、用户通信设备和用户终端，配电主站与北斗控制设备电性连接并且包括第一移动通信组件，用户通信设备与用户终端电性连接并且包括北斗设备组件和第二移动通信组件，该北斗配网通信方法包括：

步骤S210，通过第一移动通信组件和第二移动通信组件在配电主站与用户终端之间传输遥信数据和遥测数据。

S220，配电主站生成遥控预置指令并通过北斗控制设备进行发送。

S230，用户终端通过北斗设备组件返回遥控返校数据。

S240，配电主站通过北斗控制设备接收遥控返校数据，根据遥控返校数据生成对应的遥控指令，并通过北斗控制设备发送遥控指令。

S250，用户终端通过北斗设备组件接收并执行遥控指令。

在一个实施例中，如图3所示，上述步骤S250之后还包括：

S260，配电主站将召唤遥控数据请求通过北斗控制设备进行发送。

S270，用户终端通过北斗设备组件接收召唤遥控数据请求，根据召唤遥控数据请求生成遥控确认数据，并通过北斗设备组件返回遥控确认数据。

S280，配电主站通过北斗控制设备接收遥控确认数据。

在一个实施例中，如图4所示，步骤S220之前还包括：

步骤S290，配电主站对遥测数据和遥信数据进行分析处理以获取用户终端的实时工作状态，当实时工作状态正常时进入到步骤S220。

在一个实施例中，如图5所示，步骤S290之前还包括：

步骤S300，用户终端通过北斗设备组件上传心跳数据。

步骤S310，配电主站通过北斗控制设备接收心跳数据，根据心跳数据判断用户终端是否处于正常状态，当判断用户终端处于异常状态时，进入步骤S320；当判断用户终端处于正常状态时，进入步骤S290。

步骤S320，配电主站生成报警信号。

在一个实施例中，上述北斗配网通信方法还包括：配电主站生成位置查询指令并通过北斗控制设备进行发送，用户终端通过北斗设备组件接收位置查询指令并根据位置查询指令获取自身的实时位置信息，用户终端通过北斗设备组件返回实时位置信息，配电主站通过北斗控制设备获取用户终端上传的实时位置信息。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个单元、程序段或代码的一部分，所述单元、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个单元单独存在，也可以两个或更多个单元集成形成一个独立的部分。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种北斗配网通信系统，其特征在于，包括配电主站、北斗控制设备、用户通信设备和用户终端；

所述配电主站与所述北斗控制设备电性连接并且包括第一移动通信组件；

所述用户通信设备与所述用户终端电性连接并且包括北斗设备组件和第二移动通信组件；

所述第一移动通信组件和所述第二移动通信组件用于所述配电主站与所述用户终端之间的遥信数据和遥测数据的传输；

所述配电主站用于生成遥控预置指令并通过所述北斗控制设备进行发送；

所述用户终端用于通过所述北斗设备组件接收所述遥控预置指令，根据所述遥控预置指令生成对应的遥控返校数据并通过所述北斗设备组件返回所述遥控返校数据；

所述配电主站用于通过所述北斗控制设备接收所述遥控返校数据，根据所述遥控返校数据生成对应的遥控指令并通过所述北斗控制设备发送所述遥控指令；

所述用户终端还用于通过所述北斗设备组件接收并执行所述遥控指令。

2.根据权利要求1所述的北斗配网通信系统，其特征在于，在所述用户终端执行所述遥控指令之后，所述配电主站还用于将召唤遥控数据请求通过所述北斗控制设备进行发送；

所述用户终端还用于通过所述北斗设备组件接收所述召唤遥控数据请求，根据所述召唤遥控数据请求生成遥控确认数据并通过所述北斗设备组件返回所述遥控确认数据；

所述配电主站还用于通过所述北斗控制设备接收所述遥控确认数据。

3.根据权利要求1所述的北斗配网通信系统，其特征在于，所述配电主站还用于对所述遥测数据和遥信数据进行分析处理以获取所述用户终端的实时工作状态，当所述实时工作状态正常时，所述配电主站还用于开始与所述用户终端之间的遥控数据的传输。

4.根据权利要求3所述的北斗配网通信系统，其特征在于，所述用户终端还用于通过所述北斗设备组件上传心跳数据；所述配电主站还用于通过所述北斗控制设备接收所述心跳数据并根据所述心跳数据判断所述用户终端是否处于正常状态；当判断所述用户终端处于异常状态时，所述配电主站生成报警信号；当判断所述用户终端处于正常状态时，所述配电主站进行所述分析处理。

5.根据权利要求1所述的北斗配网通信系统，其特征在于，所述配电主站还用于生成位置查询指令并通过所述北斗控制设备进行发送；

所述用户终端还用于通过所述北斗设备组件接收所述位置查询指令并根据所述位置查询指令获取自身的实时位置信息，通过所述北斗设备组件返回所述实时位置信息；

所述配电主站还用于通过北斗控制设备获取所述实时位置信息。

6.一种北斗配网通信方法，其特征在于，应用于北斗配网通信系统中，所述北斗配网通信系统包括配电主站、北斗控制设备、用户通信设备和用户终端，所述配电主站与所述北斗控制设备电性连接并且包括第一移动通信组件，所述用户通信设备与所述用户终端电性连接并且包括北斗设备组件和第二移动通信组件；

通过所述第一移动通信组件和所述第二移动通信组件在所述配电主站与所述用户终端之间传输遥信数据和遥测数据；

所述配电主站生成遥控预置指令并通过所述北斗控制设备进行发送；

所述用户终端通过所述北斗设备组件接收所述遥控预置指令，根据所述遥控预置指令生成对应的遥控返校数据，然后通过所述北斗设备组件返回所述遥控返校数据；

所述配电主站通过所述北斗控制设备接收所述遥控返校数据，根据所述遥控返校数据生成对应的遥控指令，并通过所述北斗控制设备发送所述遥控指令；

所述用户终端通过所述北斗设备组件接收并执行所述遥控指令。

7.根据权利要求6所述的北斗配网通信方法，其特征在于，所述用户终端通过所述北斗设备组件接收并执行所述遥控指令的步骤之后还包括：

所述配电主站将召唤遥控数据请求通过所述北斗控制设备进行发送；

所述用户终端通过所述北斗设备组件接收所述召唤遥控数据请求，根据所述召唤遥控数据请求生成遥控确认数据，并通过所述北斗设备组件返回所述遥控确认数据；

所述配电主站通过所述北斗控制设备接收所述遥控确认数据。

8.根据权利要求6所述的北斗配网通信方法，其特征在于，所述配电主站生成遥控预置指令并通过所述北斗控制设备进行发送的步骤之前还包括：

所述配电主站对所述遥测数据和所述遥信数据进行分析处理以获取所述用户终端的实时工作状态，当所述实时工作状态正常时所述配电主站开始与所述用户终端之间遥控数据的传输。

9.根据权利要求8所述的北斗配网通信方法，其特征在于，所述配电主站对所述遥测数据和遥信数据进行分析处理以获取所述用户终端的实时工作状态的步骤之前还包括：

所述用户终端通过所述北斗设备组件上传心跳数据；

所述配电主站通过所述北斗控制设备接收所述心跳数据，根据所述心跳数据判断所述用户终端是否处于正常状态；

当判断所述用户终端处于异常状态时，所述配电主站生成报警信号；

当判断所述用户终端处于正常状态时，所述配电主站执行后续步骤。

10.根据权利要求6所述的北斗配网通信方法，其特征在于，所述配电主站生成位置查询指令并通过所述北斗控制设备进行发送；

所述用户终端通过所述北斗设备组件接收所述位置查询指令并根据所述位置查询指令获取自身的实时位置信息；

所述用户终端通过所述北斗设备组件返回所述实时位置信息；

所述配电主站通过北斗控制设备获取所述实时位置信息。

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