CN111667679A - 一种数据传输方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于通信技术领域，提供了一种数据传输方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取配电网自动化馈线终端FTU采集的监控数据；按照预设的帧格式解析规则，从监控数据中提取待发送的电力数据；将待发送的电力数据封装为北斗卫星无线电定位系统RDSS数据；经由北斗RDSS天线，将封装后的北斗RDSS数据传输至配电网主站。通过对FTU采集的监控数据按照预设帧格式解析规则进行处理，和对待发送的电力数据进行北斗帧格式进行封装，采用北斗卫星无线通信信道，其空天通信方式不受地形地势的影响，使得FTU终端的数据可顺利传输至配电网主站，实现配电网主站与FTU终端之间的数据传输与交互。

Description

一种数据传输方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

在电力配网系统中，每一个柱上开关设备都要配备一套配电网自动化馈线终端(FeederTerminalUnit，FTU)，实现对柱上开关的监控。然而，在现有的FTU中的远程通信模块均采用移动通信的方式中，因移动通信方式受限于地形和地势的影响，在移动信号覆盖较差的地方，FTU终端不能和配网自动化主站进行有效通信。导致FTU终端不能和配网自动化主站进行可靠的通信，FTU终端与配电网自动化主站不能进行有效的数据传输，影响配电网自动化主站的正常工作。

发明内容

本发明提供了一种数据传输方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决现有FTU终端通过移动通信方式与配电网自动化主站之间不能进行有效数据传输的问题。

本发明的技术方案是：一种数据传输方法，包括：

步骤S101、获取配电网自动化馈线终端FTU采集的监控数据；

步骤S102、按照预设的帧格式解析规则，从监控数据中提取待发送的电力数据；

步骤S103、将待发送的电力数据封装为北斗卫星无线电定位系统RDSS数据；

步骤S104、经由北斗RDSS天线，将封装后的北斗RDSS数据传输至配电网主站。

步骤S101所述监控数据为FTU帧格式的数据，FTU帧格式包括FTU信息区和FTU数据区；

步骤S102所述按照预设的帧格式解析规则，从监控数据中提取待发送的电力数据步骤包括：

步骤S201、解析FTU信息区，得到FTU信息区中的FTU标识信息；

步骤S202、根据FTU标识信息，确定监控数据的数据类型；

步骤S203、按照数据类型对应的帧格式解析规则，从FTU数据区中提取待发送的电力数据。

根据FTU标识信息，判定监控数据的数据类型步骤包括：

步骤S301、确定一种及以上预设标识信息各自对应的数据类型；

步骤S302、在一种及以上预设标识信息中，查询与需要传输的FTU标识信息相同的目标标识信息；

步骤S303、根据所需传输目标标识信息对应的数据类型，确定所需传输监控数据的数据类型。

步骤S203所述按照数据类型对应的帧格式解析规则，从FTU数据区中提取待发送的电力数据方法包括：

按照数据类型对应的帧格式解析规则，解析FTU数据区，得到FTU数据区中的FTU数据开始标识与FTU数据结束标识；

提取FTU数据开始标识与所述FTU数据结束标识之间的数据信息，作为待发送的电力数据。

获取配电网自动化馈线终端FTU采集的监控数据步骤包括：

步骤S501、经由北斗RDSS天线，接收配电网主站发送的RDSS帧格式的控制数据；

步骤S502、根据RDSS帧格式解析规则，解析控制数据，得到控制数据标识信息以及与控制数据标识信息相对应的目标数据；

步骤S503、按照控制数据标识信息对应的帧格式封装规则，封装目标数据；

步骤S504、经由北斗RDSS天线将封装后的目标数据传输至FTU终端，得到FTU终端根据目标数据返回的监控数据。

步骤S502所述RDSS帧格式包括RDSS信息区和RDSS数据区；

根据RDSS帧格式解析规则，解析控制数据得到标识信息和目标数据方法包括：

解析RDSS信息区，得到RDSS信息区中的控制数据标识信息；

解析RDSS数据区，得到RDSS数据区中的目标数据开始标识与目标数据结束标识；

提取目标数据开始标识与目标数据结束标识之间的数据信息，作为目标数据。

步骤S104所述经由北斗RDSS天线，将封装后的北斗RDSS数据传输至配电网主站步骤包括：

缓存待发送的电力数据；

当接收到传输指令时，传输待发送的电力数据至北斗RDSS天线；

经由北斗RDSS天线将北斗RDSS数据传输至配电网主站。

本发明还提供一种数据传输装置，包括：

获取模块，用于获取配电网自动化馈线终端FTU采集的监控数据；

第一解析模块，用于按照预设的帧格式解析规则，从所述监控数据中提取待发送的电力数据；

第一封装模块，用于将所述待发送的电力数据封装为北斗卫星无线电定位系统RDSS数据；

传输模块，用于经由北斗RDSS天线，将封装后的北斗RDSS数据传输至配电网主站。

本发明还提供一种终端设备，包括：

存储器；

处理器；

存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序；

其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一项所述的数据传输方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的数据传输方法。

本发明又提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述任一项所述的数据传输方法。

本发明的有益效果：

通过对FTU采集的监控数据按照预设帧格式解析规则进行处理，得到待发送的电力数据，并对电力数据采用北斗帧格式进行封装，采用北斗卫星无线通信信道，根据北斗卫星无线通信信道不受地形与地势影响的优势，使得FTU终端的数据可顺利传输至配电网主站，实现配电网主站与FTU终端之间的数据传输与交互。

附图说明

图1是本发明提供的一种数据传输方法的实现流程示意图；

图2是本发明提供的一种数据传输方法的应用场景示意图；

图3是本发明提供的终端设备的一种实现结构示意图；

图4是本发明提供的终端设备中北斗RDSS天线的结构示意图；

图5是本发明提供的终端设备中的一种RDSS信号处理单元的结构示意图；

图6是本发明提供的终端设备中的另一种RDSS信号处理单元的结构示意图；

图7是本发明提供的一种数据传输方法中提取待发送的电力数据流程示意图；

图8是本发明提供的一种数据传输方法中判定监控数据类型的流程示意图；

图9是本发明提供的数据传输装置的一种结构示意图；

图10是本发明提供的终端设备的另一种结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供的数据传输方法可以应用于终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。其中，终端设备可以是具有无线通信功能的计算设备、或连接到无线调制解调器的其它处理设备、也可以是包含无线模块(wirelessmodule，RF)的智能设备，可与FTU终端和配电网主站建立无线信号连接或物理串口连接。

下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：

参照图1，图1示出了本申请实施例提供的数据传输方法的实现流程图，详述如下：

S101、获取配电网自动化馈线终端FTU采集的监控数据。

在应用中，上述监控数据为FTU终端提供配电系统运行情况的运行数据，其包括监测控制配电系统的各种参数，例如包括开关状态、电能参数、相间故障、接地故障以及故障时的参数，对此不作限定。数据传输终端在获取FTU终端采集的监控数据时，其监控数据可以为只包含电能参数的监控数据，也可以为只包含配电系统故障的监控数据，或者为同时包含多种参数的监控数据，对此不作限定。

参照图2，在应用中，终端设备可以为包含通信模块和具有数据处理功能的独立终端，其与FTU终端可通过物理接口进行连接，实现与FTU终端之间数据的传输与获取，数据传输终端包括数据处理模块2和通信模块(北斗RDSS天线3)。也可以为包含通信模块和具有数据处理功能的装置，该装置可以为FTU终端中内部的器件，对此不作限定。

S102、按照预设的帧格式解析规则，从所述监控数据中提取待发送的电力数据。

在应用中，FTU终端与数据传输终端之间在进行数据交互时，根据传输数据的数据类型不同，其用于传输数据的报文帧的帧格式也会有所不同。因此，需要按照预先设定的帧格式解析规则，从监控数据中提取待发送的电力数据。示例性的，对于在接收到一帧监控数据时，可预先解析该报文帧的帧头字节区域，得到帧头字节区域中的标识信息，并根据标识信息确定电力数据的数据类型，数据类型如电流数据、电压数据等，进而选择对应的帧格式解析规则解析该报文帧其余字节区域的信息。对于一帧监控数据中，若该监控数据同时包含电流数据、电压数据、功率数据等，则可设定一个标识信息表示监控数据同时包含电流数据、电压数据、功率数据，且预设的帧格式解析规则可以为将依次解析到的数据对应定为电流数据、电压数据、功率数据等，以便数据传输终端可以识别并提取对应的待发送电力数据，对此不作限定。

S103、将所述待发送的电力数据封装为北斗卫星无线电定位系统RDSS数据。

在应用中，数据传输装置通过北斗卫星无线电测定服务(RadioDeterminationSatelliteService，RDSS)天线实现监控数据的收发处理，其中，北斗RDSS短报文技术的通信信道是卫星无线通信信道，其为空天通信方式不会受地形地势的影响，可以使FTU与配网自动化主站进行有效通信。若数据传输终端的通信信道采用移动通信信道，则对于很多无公网网络覆盖或公网网络覆盖区域通信信号弱的地方，使得FTU终端不能通过数据传输装置和配网自动化主站进行有效通信。

在应用中，北斗RDSS天线在对数据进行接收和发送处理时，所传输的待发送的电力数据均需符合北斗报文帧格式，即需要对待发送的电力数据进行封装。例如，北斗短报文的电文长度因北斗卡的通信等级不同而不同，其电文长度并非完整字节长度的整数倍。比如，北斗民用三级卡的北斗电文长度为628bit，折合成字节数就是78.5个字节；为了提升北斗短报文的数据装载能力，则需要对数据进行格式编码。具体的，北斗短报文长度对8(表示一个字节的bit位数)求模，则余数为M(M＝1～7)；其中编码数据的前(8+M)比特作为北斗短报文帧结构的帧信息区，剩余的比特位则作为北斗短报文帧结构的帧数据区。

S104、经由北斗RDSS天线，将封装后的北斗RDSS数据传输至配电网主站。

参照图3和图4，在应用中，数据传输装置包括北斗RDSS天线3，在进行发射处理时，北斗RDSS天线3将封装后的北斗RDSS数据传输至驱动放大器，来提高信号的发射功率，使其达到末级功放要求的输入功率，而后经过第一滤波器32过滤干扰信号的影响，在将达到末级功放要求输入功率的信号传输至PA功率放大器33，进行进一步的功率放大，之后将信号传输给功率反向隔离器34，使满足功率要求的信号以L频段发送至北斗卫星系统。

参照图3，在具体应用中数据传输装置还包括RDSS信号处理单元4、微控制器(MicrocontrollerUnit、MCU)主控单元6，其中，MCU主控单元6内部还包括RDSS接口处理单元5，在将监控数据传输至配电网主站时，MCU主控单元6为微处理器STM32F103RF，利用该微处理器的UART1串口(主通信串口)和UART2串口(辅通信串口)与FTU终端1建立物理连接，获取FTU终端1传输的监控数据。而后MCU主控单元6中的RDSS接口处理单元5，负责按照预设的帧格式解析规则，从监控数据中提取待发送的电力数据，并通过MCU主控单元6的UART3串口与RDSS信号处理单元4建立的物理连接，将待发送的电力数据传输至RDSS信号处理单元4。之后由RDSS信号处理单元4对待发送的电力数据进行信号调制、扩频伪码相关处理，具体的，RDSS信号处理单元4主要由模拟信号处理芯片DT-A6和数字信号处理芯片TD1100A组成，完成北斗RDSS信号的封装处理。具体参照图5，虚线框内的左边部分是基于DT-A6的模拟信号处理电路，右边部分是基于TD1100A的数字信号处理电路，其中，DT-A6模块和TD1100A模块的连接关系图参照图6，DT-A6模块41和TD1100A模块42的之间的连接包括接收数字中频接口D3～D0、50MHz同步时钟、SPI控制接口以及发送数据接口。其中，接收数字中频接口采用并行接口形式，数据格式为有符号数据，其中D3表示符号位，D2～D0为数据位。DT-A6模块41通过该接口将收到的信号经过ADC处理后交给TD1100A42进行相关信号处理及信号提取；发射数据接口采用单线串口形式，发送数据位串行数据。TD1100A模块42通过该接口将发送的数据经过DAC处理后交给DT-A6模块41进行数据调制，接着送入发射通道；DT-A6模块41向TD1100A模块42提供基准的50MHz同步时钟，以实现数据交互时的时间同步；TD1100A模块42和DT-A6模块41之间通过SPI接口连接，其中TD1100A模块42作为SPI接口的主设备，DT-A6模块41作为SPI接口的从设备；TD1100A模块42可通过SPI接口对DT-A6模块41进行状态监测及控制；即将待发送的电力数据封装为RDSS数据，而后将封装后的北斗RDSS数据传输至北斗RDSS天线3进行发送。

参照图3和图4，在应用中，数据传输装置在接收北斗RDSS数据时，该北斗RDSS天线3在S频段内将来自北斗RDSS卫星系统的包含监控数据的信号进行接收，而后将信号输入收发隔离器35，使发送的信号与接收的信号进行分类，并依次经过第二滤波器36进行初步滤波处理，过滤干扰信号的影响，而后再经过LNA放大器37进行功率放大，返回阻抗不匹配的信号，再次经过第三滤波器38进行进一步的滤波处理，而后将接收到的信号交给RDSS信号处理单元4，进行北斗RDSS信号的扩频伪码相关处理、信号解调、有用信号提取等，并将处理后的北斗RDSS信号传输给MCU主控单元6，由MCU主控单元6对其进行数据解析和帧格式封装处理，最后将数据传输至FTU终端1。其中，数据传输装置还包括电源管理单元7，用于对各个单元提供电力支持，或者，可接收FTU终端1提供的电源，而电源管理单元7用于实现对各个单元的电源分配，对此不作限定。

在本实施例中，通过对FTU采集的监控数据按照预设帧格式解析规则进行处理，和对待发送的电力数据进行北斗帧格式进行封装，采用北斗卫星无线通信信道，其空天通信方式不受地形地势的影响，使得FTU终端的数据可顺利传输至配电网主站，实现配电网主站与FTU终端之间的数据传输与交互。

参照图7，在一实施例中，所述监控数据为FTU帧格式的数据，所述FTU帧格式包括FTU信息区和FTU数据区；S102包括：

S201、解析所述FTU信息区，得到所述FTU信息区中的FTU标识信息。

在应用中，FTU终端传输给数据传输终端中的数据帧格式具有多种，对于不同的电力数据类型具有不同的FTU标识信息，其对应的解析监控数据提取待发送的电力数据的帧格式解析规则也不一样。其中，FTU帧格式可以为包含电力数据的帧格式，或者为包含异常信息参数的帧格式，具体的，电力数据又可以分为电流数据、电压数据、功率数据等，异常信息参数又可分为相间故障、接地故障以及故障时的参数，对此不作限定。其中，FTU信息区为标识电力数据类别的区域，解析该区域得到的信息即为FTU标识信息，FTU数据区为包含电力数据的区域，解析该区域得到的信息即为待发送的电力数据。

S202、根据所述FTU标识信息，确定所述监控数据的数据类型。

在应用中，FTU标识信息可以为解析FTU信息区中得到的数据，其数据可以为数字、或字符，例如，可以是0、1....等数字，每个数字对应一个监控数据的数据类型。其中，监控数据的数据类型可以为电力数据类型、异常信息参数类型，例如0代表电力数据类型，1代表异常信息参数类型；FTU帧格式可以为每个数据均有一个对应的帧格式进行封装，例如，0代表电流数据类型，1代表电压数据类型；也可以为同时多个电力数据使用一个对应的帧格式进行封装，例如，01代表该电力数据包括电流数据和电压数据，且电流数据所在的字节区域位于电压数据所在字节区域的前端，10则标识相反，对此不作限定，其中，对应的帧格式解析规则即为如何解析FTU帧格式的帧协议。

S203、按照所述数据类型对应的帧格式解析规则，从所述FTU数据区中提取待发送的电力数据。

在应用中，对于一种电力数据类型，如电流数据类型，则可将提取到的待发送的电力数据均默认为电流数据，且电流数据类型对应的帧格式解析规则为，每解析两个字节得到的数据为一个电流数据，若电力数据类型为电压数据，其对应的帧格式解析规则可以为每解析三个字节得到的数据为一个电压数据，此时不作限定。此时，若一帧FTU帧格式的数据中具有多个电力数据，预设的解析规则可为根据解析到电力数据的顺序、与每个解析到电力数据的字节区域，区分各个电力数据对应的电力数据类别。例如，可认为在逐个解析FTU数据区中的字节信息时，可认为解析前10个字节得到的电力数据为电流数据、中间10个字节得到的电力数据为电压数据，依次类推，从监控数据中提取待发送的电力数据，对此不作限定。

在本实施例中，通过解析FTU信息区来获取对应的电力数据的数据类型，并根据数据类型来选取标准的帧格式解析规则进行解析，使得数据传输装置可以正确解析到FTU待发送的电力数据，提高数据传输装置与FTU终端之间数据传输的准确性。

参照图8，在一实施例中，S202确定监控数据的数据类型包括：

S301、确定一种及以上预设标识信息各自对应的数据类型。

在应用中，为便于确定各个预设标识信息对应的数据类型，可预先在MCU电路单元中存储各个预设标识信息及对应数据类型的关联表，在接收到监控数据时，即可调用该关联表进行确定。

S302、在所述一种及以上预设标识信息中，查询与所述FTU标识信息相同的目标标识信息。

S303、根据所述目标标识信息对应的数据类型，确定所述监控数据的数据类型。

在应用中，预设标识信息具有多种，其包含了FTU标识信息，可在预先存储的关联表中，查找到FTU标识信息相同的预设标识信息，并将该预设标识信息定为目标标识信息。在确定目标标识信息后，可根据预先存储的关联表中的对应关系，进而确定监控数据的数据类型。

在本实施例中，通过获取预先存储的标识信息与数据类型的关联表，进而可快速根据关联表确定监控数据的数据类型，调用对应的帧格式解析规则进行解析，减少从监控数据中提取电力数据的时间。

在一实施例中，S203包括：

按照所述数据类型对应的帧格式解析规则，解析所述FTU数据区，得到所述FTU数据区中的FTU数据开始标识与FTU数据结束标识。

提取所述FTU数据开始标识与所述FTU数据结束标识之间的数据信息，作为所述待发送的电力数据。

在应用中，FTU数据区为存储待发送的电力数据的区域，每个区域的字节均封装有部分电力数据。其中，FTU数据开始标志和FTU数据结束标志可以为特殊字符、数字、字母等，对此不作限定。例如，对于一帧FTU数据区，其具有1028个字节，可以将电力数据存储在1024个字节中，而在该1024个字节的前面设置两个字节用于存储FTU数据开始标识，如“AAAA”，并在该1024个字节的后面设置两个字节用于存储FTU数据结束标志，如“BBBB”；其中，对于不同的帧格式解析规则，采用不同帧格式封装电力数据时，可以使用相同或不同的FTU数据开始标志和FTU数据结束标志，对此不作限定。

在应用中，在MCU主控单元对解析到对应的FTU数据开始标识时，逐个解析之后的字节内的信息得到的电力数据，直至解析到对应的FTU数据结束标识。

在本实施例中，根据数据类型对应的帧格式解析规则，得到FTU数据区中的FTU数据开始标识与FTU数据结束标识，并将FTU数据开始标识与FTU数据结束标识之间的数据信息作为待发送的电力数据，使得电力数据在解析时。不会将解析FTU帧中得到的其余数据信息作为电力数据，将其封装之后发送至配电网主站。

在一实施例中，S101之前还包括：

经由所述北斗RDSS天线，接收配电网主站发送的RDSS帧格式的控制数据。

在应用中，上述RDSS帧格式具体可以如下表1格式：

表1：

上述表1中RDSS帧格式中的第一信息区记载的数据类型，只为用于说明的实施例，其用于标识数据类型的的标识信息具有多个，对此不一一进行说明。

根据RDSS帧格式解析规则，解析所述控制数据，得到控制数据标识信息以及与所述控制数据标识信息相对应的目标数据。

在应用中，上述控制标识信息即上述表1中的解析第一信息区中的信息得到控制数据标识信息，用于表示目标数据的数据类型，其中，目标数据即上述表1数据区中的77个字节装载的数据。上述控制数据标识信息可以为数字、或字符，例如，可以是0、1....等数字，每个数字对应一个控制数据的数据类型。其中，控制数据的数据类型可以为电力数据类型、卫星场强检测数据类型，例如0代表电力数据类型，1代表卫星场强检测数据类型，对此不作限定。其中，RDSS帧格式解析规则即为解析北斗RDSS信号的帧协议。

按照所述控制数据标识信息对应的帧格式封装规则，封装所述目标数据。

在应用中，上述对应的帧格式封装规则，即解析到目标数据的数据类型时，采用FTU终端与数据传输终端之间的帧格式协议，封装目标数据。如果直接将RDSS帧格式的控制数据传输给FTU终端，FTU终端因其帧格式的解析协议与RDSS帧格式的解析协议不同，因此，不能直接解析控制数据，得到目标数据。

将封装后的目标数据传输至FTU终端，并接收所述FTU终端根据所述目标数据返回的监控数据。

在应用中，上述FTU终端与配电网主站通信时，可以提供配电系统运行情况和各种参数，即监控数据(包括开关状态、电能参数、相间故障、接地故障以及故障时的参数)；同时，执行配电网主站下发的命令(目标数据)，对配电设备进行调节和控制，实现故障定位、故障隔离和非故障区域快速恢复供电等功能。

在本实施例中，通过数据传输终端对数据进行传输和处理，将北斗帧格式的数据转换为FTU帧格式的数据，而后传输给FTU终端，并将FTU帧格式的数据转换为北斗帧格式的数据，传输给配电网主站，实现FTU终端与配电网主站之间的通信交互。

在一实施例中，所述RDSS帧格式包括RDSS信息区和RDSS数据区；所述根据RDSS帧格式解析规则，解析所述控制数据得到第二标识信息和目标数据，包括：

解析所述RDSS信息区，得到所述RDSS信息区中的控制数据标识信息。

在应用中，上述RDSS信息区为上述表1中RDSS帧格式中的第一信息区，即为RDSS帧格式中的D627字节，D627字节作为数据类型区，其用于标识数据帧类型，例如，当D627＝0时，即解析D627字节得到控制数据标识信息为数字0，可表示目标数据为电力数据，当D627＝1时，即解析D627字节得到控制数据标识信息为数字1，表示目标数据为卫星场强检测数据。

解析所述RDSS数据区，得到所述RDSS数据区中的目标数据开始标识与目标数据结束标识。

提取所述目标数据开始标识与所述目标数据结束标识之间的数据信息，作为所述目标数据。

在应用中，上述RDSS数据区用于装载目标数据，可以认为RDSS数据区中具有装载目标数据开始标志和目标数据结束标志的字节，其中，目标数据开始标志和目标数据结束标志可以为特殊字符、数字、字母等，对此不作限定。在其他应用中，RDSS数据区也可以不用设定装载目标数据开始标志和目标数据结束标志的字节，其可认为RDSS帧格式解析规则已经规定将D0-D615字节中解析到的数据即为目标数据，认为当解析到D0字节时，已经对应的解析到了目标数据开始标志，当解析到D625字节时，已经解析到了目标数据结束标志，对此不做限定。

在本实施例中，根据RDSS帧格式解析规则，解析北斗帧格式中的RDSS信息区来获取控制数据的标识信息，并将RDSS数据区中的目标数据开始标识与目标数据结束标识之间的数据信息作为目标数据，使得在对目标数据进行封装和传输时，不会将其余数据封装进去，造成数据在传输过程中出错。

在一实施例中，S104包括：

缓存待发送的电力数据。

当接收到传输指令时时，传输所述待发送的电力数据至所述北斗RDSS天线。

在应用中，上述数据传输装置还包括存储器，存储器可用于缓存各个程序的执行指令和待发送的电力数据，而后可被MUC主控单元进行调用，MCU主控单元利用各种接口和线路连接整个数据传输装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及执行数据传输的各种功能和数据处理。

在应用中，上述存储器可设置在MCU主控单元的模块上，上述MCU主控单元在对待发送的电力数据进行封装后，先将待发送的电力数据缓存在存储器中，在将待发送的电力数据传输给北斗RDSS天线时，需要先通过MCU主控单元的UART3串口与RDSS信号处理单元的串口，将待发送的电力数据发送给信号处理单元。然而，MCU主控单元内部的中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)需要时刻维持UART3串口与信号处理单元的串口的连接，进行传输数据。因此，若不设置存储器来存储数据，则UART3串口会时刻占用CPU，当MCU主控单元传输一帧数据至信号处理单元后，CPU可能正在执行MCU主控单元的其他应用程序，而在此期间，CPU无法执行立即传输待发送的电力数据。为避免CPU立即切换回来运行维持UART3串口与信号处理单元的串口的连接，造成CPU未能顺利执行其他应用程序情况发生，可设定存储器缓存所述待发送的电力数据，并生成传输指令，在检测处理器未被调用时，下达传输指令至CPU(即数据传输装置中的CPU接收到传输指令)，传输待发送的电力数据至北斗RDSS天线。其中，当CPU在执行其他指令时，生成传输指令无法立刻下达至CPU，需CPU先执行完当前指令。在其他应用中，传输指令可以为将封装完待发送的电力数据时生成，也可以为将待发送的电力数据进行缓存后生成，对此不作限定。

在本实施例中，通过设置存储器来临时存储待发送的电力数据，解决CPU在执行其他应用程序时，被立即切换回来运行维持UART3串口与信号处理单元的串口的连接，造成其他应用程序未能顺利执行的问题。

如图9所示，本实施例还提供一种数据传输装置100，包括：

获取模块10，用于获取配电网自动化馈线终端FTU采集的监控数据。

第一解析模块20，用于按照预设的帧格式解析规则，从所述监控数据中提取待发送的电力数据。

第一封装模块30，用于将所述待发送的电力数据封装为北斗卫星无线电定位系统RDSS数据。

传输模块40，用于经由北斗RDSS天线，将封装后的北斗RDSS数据传输至配电网主站。

在一实施例中，所述监控数据为FTU帧格式的数据，所述FTU帧格式包括FTU信息区和FTU数据区；第一解析模块20还用于：

解析所述FTU信息区，得到所述FTU信息区中的FTU标识信息；

根据所述FTU标识信息，确定所述监控数据的数据类型；

按照所述数据类型对应的帧格式解析规则，从所述FTU数据区中提取待发送的电力数据。

在一实施例中，第一解析模块20还用于：

确定一种及以上预设标识信息各自对应的数据类型；

在所述一种及以上预设标识信息中，查询与所述FTU标识信息相同的目标标识信息；

根据所述目标标识信息对应的数据类型，确定所述监控数据的数据类型。

在一实施例中，第一解析模块20还用于：

按照所述数据类型对应的帧格式解析规则，解析所述FTU数据区，得到所述FTU数据区中的FTU数据开始标识与FTU数据结束标识；

提取所述FTU数据开始标识与所述FTU数据结束标识之间的数据信息，作为所述待发送的电力数据。

在一实施例中，数据传输装置100还包括：

第一接收模块，用于经由所述北斗RDSS天线，接收配电网主站发送的RDSS帧格式的控制数据。

第二解析模块，用于根据RDSS帧格式解析规则，解析所述控制数据，得到控制数据标识信息以及与所述控制数据标识信息相对应的目标数据。

第二封装模块，用于按照所述控制数据标识信息对应的帧格式封装规则，封装所述目标数据。

第二接收模块，用于将封装后的目标数据传输至FTU终端，并接收所述FTU终端根据所述目标数据返回的监控数据。

在一实施例中，传输模块40还用于：

缓存所述待发送的电力数据；

当接收到传输指令时，传输所述待发送的电力数据至所述北斗RDSS天线。

本申请实施例还提供了一种终端设备，该终端设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

图10是本申请一实施例提供的终端设备80的示意图。如图10所示，该实施例的终端设备80包括：处理器803、存储器801以及存储在所述存储器801中并可在所述处理器803上运行的计算机程序802。所述处理器803执行所述计算机程序802时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器803执行所述计算机程序802时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序802可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器801中，并由所述处理器803执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序802在所述终端设备80中的执行过程。例如，所述计算机程序802可以被分割成获取模块、第一解析模块、第一封装模块和传输模块，各模块具体功能如下：

获取模块，用于获取配电网自动化馈线终端FTU采集的监控数据。

第一解析模块，用于按照预设的帧格式解析规则，从所述监控数据中提取待发送的电力数据。

第一封装模块，用于将所述待发送的电力数据封装为北斗卫星无线电定位系统RDSS数据。

传输模块，用于经由北斗RDSS天线，将封装后的北斗RDSS数据传输至配电网主站。

所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器803、存储器801。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是终端设备80的示例，并不构成对终端设备80的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器803可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器801可以是所述终端设备80的内部存储单元，例如终端设备80的硬盘或内存。所述存储器801也可以是所述终端设备80的外部存储设备，例如所述终端设备80上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。在一个实施例中，所述存储器801还可以既包括所述终端设备80的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器801用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器801还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

步骤S101、获取配电网自动化馈线终端FTU采集的监控数据；

步骤S102、按照预设的帧格式解析规则，从监控数据中提取待发送的电力数据；

步骤S103、将待发送的电力数据封装为北斗卫星无线电定位系统RDSS数据；

步骤S104、经由北斗RDSS天线，将封装后的北斗RDSS数据传输至配电网主站。

2.根据权利要求1所述的一种数据传输方法，其特征在于，步骤S101所述监控数据为FTU帧格式的数据，FTU帧格式包括FTU信息区和FTU数据区；

步骤S102所述按照预设的帧格式解析规则，从监控数据中提取待发送的电力数据步骤包括：

步骤S201、解析FTU信息区，得到FTU信息区中的FTU标识信息；

步骤S202、根据FTU标识信息，确定监控数据的数据类型；

步骤S203、按照数据类型对应的帧格式解析规则，从FTU数据区中提取待发送的电力数据。

3.根据权利要求2所述的一种数据传输方法，其特征在于，根据FTU标识信息，判定监控数据的数据类型步骤包括：

步骤S301、确定一种及以上预设标识信息各自对应的数据类型；

步骤S302、在一种及以上预设标识信息中，查询与需要传输的FTU标识信息相同的目标标识信息；

步骤S303、根据所需传输目标标识信息对应的数据类型，确定所需传输监控数据的数据类型。

4.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，步骤S203所述按照数据类型对应的帧格式解析规则，从FTU数据区中提取待发送的电力数据方法包括：

按照数据类型对应的帧格式解析规则，解析FTU数据区，得到FTU数据区中的FTU数据开始标识与FTU数据结束标识；

提取FTU数据开始标识与所述FTU数据结束标识之间的数据信息，作为待发送的电力数据。

5.根据权利要求1所述的一种数据传输方法，其特征在于，获取配电网自动化馈线终端FTU采集的监控数据步骤包括：

步骤S501、经由北斗RDSS天线，接收配电网主站发送的RDSS帧格式的控制数据；

步骤S502、根据RDSS帧格式解析规则，解析控制数据，得到控制数据标识信息以及与控制数据标识信息相对应的目标数据；

步骤S503、按照控制数据标识信息对应的帧格式封装规则，封装目标数据；

步骤S504、经由北斗RDSS天线将封装后的目标数据传输至FTU终端，得到FTU终端根据目标数据返回的监控数据。

6.如权利要求5所述的一种数据传输方法，其特征在于，步骤S502所述RDSS帧格式包括RDSS信息区和RDSS数据区；

根据RDSS帧格式解析规则，解析控制数据得到标识信息和目标数据方法包括：

解析RDSS信息区，得到RDSS信息区中的控制数据标识信息；

解析RDSS数据区，得到RDSS数据区中的目标数据开始标识与目标数据结束标识；

提取目标数据开始标识与目标数据结束标识之间的数据信息，作为目标数据。

7.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，步骤S104所述经由北斗RDSS天线，将封装后的北斗RDSS数据传输至配电网主站步骤包括：

缓存待发送的电力数据；

当接收到传输指令时，传输待发送的电力数据至北斗RDSS天线；

经由北斗RDSS天线将北斗RDSS数据传输至配电网主站。

8.一种基于权利要求1-7任一方法所述的数据传输装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取配电网自动化馈线终端FTU采集的监控数据；

第一解析模块，用于按照预设的帧格式解析规则，从所述监控数据中提取待发送的电力数据；

第一封装模块，用于将所述待发送的电力数据封装为北斗卫星无线电定位系统RDSS数据；

传输模块，用于经由北斗RDSS天线，将封装后的北斗RDSS数据传输至配电网主站。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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