CN111624983B - 同步连接方法及车辆远程诊断系统 - Google Patents

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CN111624983B CN202010466598.9A CN202010466598A CN111624983B CN 111624983 B CN111624983 B CN 111624983B CN 202010466598 A CN202010466598 A CN 202010466598A CN 111624983 B CN111624983 B CN 111624983B
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Abstract

本申请公开了一种同步连接方法及车辆远程诊断系统。所述方法通过设备连接器在监听到诊断设备向所述设备连接器发送的连接请求时，向车辆连接器发送已与所述诊断设备建立连接的第一报告信息，以确保车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与待诊断车辆建立连接。实现了待诊断车辆与诊断设备保持通信连接同步的方法。

Description

同步连接方法及车辆远程诊断系统
技术领域
本申请属于汽车诊断技术领域，尤其涉及一种同步连接方法及车辆远程诊断系统。
背景技术
基于网络协议DoIP(Diagnostic communication over Internet Protocol)协议进行车辆远程诊断是常见的车辆远程诊断方式之一。在基于DoIP协议进行车辆远程诊断时，对应的传输层通常以UDP或TCP协议进行数据传输。由于TCP协议是一种面向连接的协议，因此，在基于TCP协议进行数据传输时，需要待诊断车辆与诊断设备保持通信连接的同步。而目前在基于DoIP协议进行车辆远程诊断时，并没有提出如何解决待诊断车辆与诊断设备保持通信连接同步的方法。
发明内容
本申请提供了一种同步连接方法及车辆远程诊断系统，通过设备连接器在监听到诊断设备向所述设备连接器发送的连接请求时，向车辆连接器发送已与所述诊断设备建立连接的第一报告信息，以确保车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与待诊断车辆建立连接。实现了待诊断车辆与诊断设备保持通信连接同步的方法。
第一方面，本申请提供了一种同步连接方法，应用于车辆远程诊断系统，所述远程诊断系统包括待诊断车辆、车辆连接器、设备连接器和诊断设备，所述方法包括：
所述诊断设备向所述设备连接器发送连接请求；
所述设备连接器在监听到所述连接请求时，向所述车辆连接器发送已与所述诊断设备建立连接的第一报告信息；
所述车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆建立连接。
在一可选的实现方式中，在所述车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆建立连接之后，还包括；
所述设备连接器在监听到与所述诊断设备断开连接时，向所述车辆连接器发送已与所述诊断设备断开连接的第二报告信息；
所述车辆连接器在接收到所述第二报告信息时，与所述待诊断车辆断开连接。
在一可选的实现方式中，在所述车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆建立连接之后，还包括：
所述车辆连接器在监听到与所述待诊断车辆断开连接时，向所述设备连接器发送已断开连接的第三报告信息；
所述设备连接器在接收到所述第三报告信息时，与所述诊断设备断开连接。
在一可选的实现方式中，在所述诊断设备向所述设备连接器发送连接请求之后，还包括：
所述设备连接器基于所述连接请求与所述诊断设备建立连接。
在一可选的实现方式中，所述诊断设备向所述设备连接器发送连接请求，包括：
所述诊断设备向所述设备连接器发送基于传输控制协议TCP的通信连接请求；
对应地，所述设备连接器基于所述连接请求与所述诊断设备建立连接，包括：
所述设备连接器与所述诊断设备建立基于所述TCP的第一通信连接。
在一可选的实现方式中，所述车辆连接器接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆建立连接，包括：
所述车辆连接器接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆建立基于所述TCP的第二通信连接。
第二方面，本申请提供了一种同步连接方法，应用于设备连接器，所述方法包括：
在监听到由诊断设备发送的连接请求时，向车辆连接器发送已与所述诊断设备建立连接的第一报告信息，以指示所述车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与待诊断车辆建立连接。
第三方面，本申请提供一种同步连接方法，应用于车辆连接器，所述方法包括：
在接收到所述第一报告信息时，与待诊断车辆建立连接，所述第一报告信息由所述设备连接器在监听到诊断设备发送的连接请求时发送。
第四方面，本申请提供一种车辆远程诊断系统，所述车辆远程诊断系统包括待诊断车辆、车辆连接器、设备连接器和诊断设备；其中，
所述诊断设备，用于向所述设备连接器发送连接请求；
所述设备连接器，用于在监听到所述连接请求时，向所述车辆连接器发送与所述诊断设备已建立连接的第一报告信息；
所述车辆连接器，用于在接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆建立连接。
第五方面，本申请提供一种设备连接器，所述设备连接器为本申请第四方面提供的车辆远程诊断系统中的所述设备连接器。
第六方面，本申请提供一种车辆连接器，所述车辆连接器为本申请第四方面提供的车辆远程诊断系统中的所述车辆连接器。
本申请第一方面提供的同步连接方法，与现有技术相比，通过设备连接器在监听到诊断设备向所述设备连接器发送的连接请求时，向车辆连接器发送已与所述诊断设备建立连接的第一报告信息，以确保车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与待诊断车辆建立连接。实现了待诊断车辆与诊断设备保持通信连接同步的方法。
本申请第二方面至第六方面提供的实施例，与本申请第一方面提供的同步连接方法与现有技术相比，存在的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请第一实施例提供的车辆远程诊断系统的系统结构示意图；
图2是本申请第二实施例提供的车辆同步连接方法的交互流程图；
图3是本申请第三实施例提供的车辆同步连接方法的交互流程图；
图4是本申请第四实施例提供的同步连接方法的实现流程图；
图5是本申请第五实施例提供的同步连接方法的实现流程图；
图6是本申请第六实施例提供的设备连接器的结构示意图；
图7是本申请第七实施例提供的车辆连接器的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的设备连接器的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的车辆连接器的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于监听到”。类似地，短语“如果确定”或“如果监听到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦监听到[所描述条件或事件]”或“响应于监听到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
目前，车载诊断系统(OBD)允许外部诊断设备对待诊断车辆进行诊断和编译服务，而基于DoIP的车辆诊断处于起步阶段。在DoIP诊断过程中，对应的传输层通常以UDP或TCP协议进行数据传输。在基于TCP协议进行数据传输时，将DoIP诊断视为基于局域网的TCP端口连接诊断，主要由待诊断车辆提供TCP服务接口，外部诊断仪作为TCP接收设备主动与待诊断车辆建立TCP端口连接，并在建立Socket连接后，进一步进行车辆诊断数据的交互。在诊断结束或异常时如有一方断开TCP端口连接，则需要另一方也断开与对应连接器的连接，如需重新进行车辆诊断需诊断设备和待诊断车辆重新建立TCP端口连接。因此，需要待诊断车辆与诊断设备保持通信连接的同步。目前，在基于DoIP的车俩诊断标准中并未定义如何保持待诊断车辆与诊断设备的同步连接。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种同步连接方法及车辆远程诊断系统，通过设备连接器在监听到诊断设备向所述设备连接器发送的连接请求时，向车辆连接器发送已与所述诊断设备建立连接的第一报告信息，以确保车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与待诊断车辆建立连接。实现了待诊断车辆与诊断设备保持通信连接同步的方法。为了说明本申请实施例所提出的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
首先，如图1所示，是本申请第一实施例提供的车辆远程诊断系统的系统结构示意图。由图1可在，本实施提供的车辆远程诊断系统100包括待诊断车辆101、车辆连接器102、设备连接器103和诊断设备104；其中，所述诊断设备104，用于向所述设备连接器103发送连接请求；所述设备连接器103，用于在监听到所述连接请求时，向所述车辆连接器102发送与所述诊断设备104已建立连接的第一报告信息；所述车辆连接器102，用于在接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆101建立连接。
在本实施例中，所述诊断设备104作为TCP连接的客户端主动与设备连接器103建立/断开TCP连接，具体地，所述诊断设备104在需要进行诊断时，向所述设备连接器103发送连接请求；在本实施例中，所述设备连接器103可以与诊断设备进行DoIP以太网连接，同时可以与所述车辆连接器102进行数据通讯。示例性地，所述设备连接器103在监听到所述连接请求时，向所述车辆连接器102发送与所述诊断设备104已建立连接的第一报告信息。在本实施例中，所述车辆连接器102可与所述待诊断车辆101进行DoIP以太网连接，同时可与所述设备连接器103进行数据通讯。示例性地，所述车辆连接器102在接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆101建立连接。
作为示例而非限定，在本申请一可选的实现方式中，所述设备连接器103模拟车辆的TCP服务，诊断设备104作为TCP连接端口主动与设备连接器103建立/断开TCP连接，设备连接器103通过Internet给车辆连接器102发送已经建立/断开连接消息；同时接收车辆连接器102发送的断开连接消息，在接收到车辆连接器102断开连接的消息时，设备连接器103作为TCP服务端主动断开与诊断仪的连接。
进一步地，车辆连接器102模拟诊断设备104的TCP端口服务，通过Internet与设备连接器103连接，当接收到设备连接器103的建立/断开连接消息时，同步进行建立/断开TCP连接操作；同时监听待诊断车辆101的TCP/IP服务端的断开连接情况，当待诊断车辆101主动断开连接时，通过Internet给设备连接器103发送已经断开连接的消息，设备连接器103在接收到待诊断车辆101已断开连接的消息时，与诊断设备104断开连接。
通过上述分析可知，本申请实施例通过设备连接器在监听到诊断设备向所述设备连接器发送的连接请求时，向车辆连接器发送已与所述诊断设备建立连接的第一报告信息，以确保车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与待诊断车辆建立连接。实现了待诊断车辆与诊断设备保持通信连接同步的方法。
如图2所示，图2是本申请第二实施例提供的车辆同步连接方法的交互流程图。详述如下：
S201，所述诊断设备向所述设备连接器发送连接请求。
在本实施例中，所述诊断设备向所述设备连接器发送以太网连接请求，具体地，所述诊断设备向所述设备连接器发送基于传输控制协议TCP的通信连接请求；可以理解地，所述设备连接器在接收到所述诊断设备发送的基于TCP的通信连接请求后，基于所述连接请求与所述诊断设备建立基于所述TCP的第一通信连接。S202，所述设备连接器在监听到所述连接请求时，向所述车辆连接器发送已与所述诊断设备建立连接的第一报告信息。
在本实施例中，所述设备连接器在监听到所述连接请求时，通过远程通信方式，例如Internet网络向所述车辆连接器发送已与所述诊断设备监理连接的第一报告信息。所述第一报告信息可以包括所述设备连接器的第一标识信息、所述诊断设备的第二标识信息，以及所述设备连接器与所述诊断设备建立连接的时间戳信息。
需要说明的是，在建立基于传输控制协议TCP的通信连接的过程中，首TCP/IP服务端需要将监听套接字(socket)绑定到TCP/IP客户端的通信地址和连接端口上，然后TCP/IP服务端的进程或线程通过监听函数listen()来监听该监听套接字，其中，监听套接字为TCP/IP服务端在服务进程读取通信配置文件时，基于从通信配置文件中解析出的通信地址和连接端口创建的socket()函数。
示例性地，在本实施例中，以所述设备连接器模拟汽车DoIP诊断过程中的TCP/IP服务端，以诊断设备模拟TCP/IP客户端，具体地，所述设备连接器即将要监听套接字(socket)绑定到诊断设备的通信地址和连接端口上，然后通过监听函数listen()来监听该监听套接字，当监听到来自所述诊断设备发送的TCP连接请求后，向所述车辆连接器发送已与所述诊断设备建立连接的第一报告信息。需要说明的是，所述设备连接器在监听到所述诊断设备发送的TCP连接请求并三次握手后，与所述诊断设备建立所述TCP通信连接。
S203，所述车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆建立连接。
在本实施例中，所述车辆连接器通过远程通信方式，例如Internet网络接收到所述第一报告信息，并在接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆建立连接。
示例性地，所述车辆连接器与所述待诊断车辆建立TCP通信连接。具体地，在本实施例中，以所述车辆连接器作为TCP/IP客户端，以所述待诊断车辆作为TCP/IP服务端进行TCP通信连接；可以理解地，所述车辆连接器与所述待诊断车辆建立TCP通信连接的过程与所述设备连接器与所述诊断设备建立TCP通信连接的过程相同，在此不再赘述。
通过上述分析可知，本申请实施例提供的同步连接方法，通过设备连接器在监听到诊断设备向所述设备连接器发送的连接请求时，向车辆连接器发送已与所述诊断设备建立连接的第一报告信息，以确保车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与待诊断车辆建立连接。实现了待诊断车辆与诊断设备保持通信连接同步的方法。
进一步地，在基于DoIP的车辆诊断过程中，车辆连接器与待诊断车辆建立TCP端口连接后，需要向待诊断车辆发送激活指令，以激活待诊断车辆的电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)，如果在DoIP的车辆诊断过程中，待诊断设备与所述设备连接器建立TCP端口连接与车辆连接器与待诊断车辆建立TCP端口连接不同步，则会导致指令激活车辆ECU的过程失败，而待诊断设备与所述设备连接器建立TCP端口连接与车辆连接器与待诊断车辆建立TCP端口连接同步会让基于DoIP的车辆诊断过程持续进行，用户体验效果更佳。
如图3所示，图3是本申请第三实施例提供的车辆同步连接方法的交互流程图。由图3可知，本实施例与图2所示实施例相比，S301至S303与S201至S203的具体实现过程相同，不同之处在于，在S303之后，还包括S304至S307。详述如下：
S301，所述诊断设备向所述设备连接器发送连接请求。
S302，所述设备连接器在监听到所述连接请求时，向所述车辆连接器发送已与所述诊断设备建立连接的第一报告信息。
S303，所述车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆建立连接。
S304，所述设备连接器在监听到与所述诊断设备断开连接时，向所述车辆连接器发送已与所述诊断设备断开连接的第二报告信息。
在本实施例中，所述设备连接器监听所述诊断设备断开连接的过程与所述设备连接器监听所述诊断设备建立连接的过程相同，不同之处在于，所述设备连接器在监听到所述诊断设备发送的断开TCP通信连接请求并四次挥手后，与所述诊断设断开连接。进一步地，所述设备连接器作为TCP/IP服务端，在监听到作为TCP/IP客户端的诊断设备发送的断开TCP通信连接请求时，通过远程通信方式，例如Internet网络向所述车辆连接器发送已与所述诊断设备断开连接的所述第二报告信息。
S305，所述车辆连接器在接收到所述第二报告信息时，与所述待诊断车辆断开连接。
在本实施例中，所述车辆连接器通过远程通讯方式，例如Internet网络接收到所述第二报告信息时，所述车辆连接器与所述待诊断车辆断开连接，具体地，所述车辆连接器作为TCP/IP客户端，所述待诊断车辆作为TCP/IP服务端，断开TCP通信连接的过程与所述设备连接器与所述诊断设备断开TCP通信连接的过程相同，在此不再赘述。
S306，所述车辆连接器在监听到与所述待诊断车辆断开连接时，向所述设备连接器发送已断开连接的第三报告信息。
在本实施例中，所述车辆连接器作为TCP/IP客户端在监听到与所述待诊断车辆断开连接时，通过远程通信方式，例如Internet网络向所述设备连接器发送已与所述待诊断车辆断开连接的第三报告信息。
S307，所述设备连接器在接收到所述第三报告信息时，与所述诊断设备断开连接。
在本实施例中，所述设备连接器通过远程通信方式，例如Internet网络接收到所述第三报告信息时，作为TCP服务端立刻与所述诊断设备断开连接。
可以理解地，上述步骤S304至S305与S305至S307为并列执行步骤，并无先后顺序之分。
如图4所示，图4是本申请第四实施例提供的同步连接方法的实现流程图。需要说明的是，本实施例提供的同步连接方法应用于图1所示的设备连接器103，具体可以由设备连接器103的硬件或软件实现。详述如下：
S401，监听诊断设备发送的连接请求；
S402，在监听到由诊断设备发送的连接请求时，向车辆连接器发送已与所述诊断设备建立连接的第一报告信息，以指示所述车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与待诊断车辆建立连接。
需要说明的是，上述步骤S401与S402的具体实现过程在图2以及图3中已进行了详细描述，在此不再赘述。
如图5所示，图5是本申请第五实施例提供的同步连接方法的实现流程图。需要说明的是，本实施例提供的同步连接方法应用于图1所示的车辆连接器102，具体可以由车辆连接器102的硬件或软件实现。详述如下：
S501，接收诊断设备发送的第一报告信息。
S502，在接收到所述第一报告信息时，与待诊断车辆建立连接，所述第一报告信息由所述设备连接器在监听到诊断设备发送的连接请求时发送。
需要说明的是，上述步骤S501与S502的具体实现过程在图2以及图3中已进行了详细描述，在此不再赘述。
如图6所示，图6是本申请第六实施例提供的设备连接器的结构示意图。需要说明的是，本实施例提供的设备连接器600包括的各模块用于执行图4对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图4对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。如图6所示，所述设备连接器600包括：
监听模块601，用于监听诊断设备发送的连接请求。
发送模块602，用于在监听到由诊断设备发送的连接请求时，向车辆连接器发送已与所述诊断设备建立连接的第一报告信息，以指示所述车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与待诊断车辆建立连接。
如图7所示，图7是本申请第七实施例提供的车辆连接器的结构示意图。需要说明的是，本实施例提供的车辆连接器700包括的各模块用于执行图5对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图5对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。如图7所示，所述车辆连接器700包括：
接收模块701，用于接收诊断设备发送的第一报告信息；
连接模块702，用于在接收到所述第一报告信息时，与待诊断车辆建立连接，所述第一报告信息由所述设备连接器在监听到诊断设备发送的连接请求时发送。
图8是本申请实施例提供的设备连接器的结构示意图。如图8所示，该实施例的设备连接器8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述至少一个处理器80上运行的计算机程序82，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述图4所述方法实施例中的步骤。
所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器80还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81在一些实施例中可以是所述设备连接器8的内部存储单元，例如设备连接器8的硬盘或内存。所述存储器81在另一些实施例中也可以是所述设备连接器8的外部存储设备，例如所述设备连接器8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述设备连接器8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
图9是本申请实施例提供的车辆连接器的结构示意图。如图9所示，该实施例的车辆连接器9包括：处理器90、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述至少一个处理器90上运行的计算机程序92，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述图5所述方法实施例中的步骤。
所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器90还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器91在一些实施例中可以是所述车辆连接器9的内部存储单元，例如车辆连接器9的硬盘或内存。所述存储器91在另一些实施例中也可以是所述车辆连接器9的外部存储设备，例如所述车辆连接器9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述车辆连接器9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述图4所述方法实施例中的步骤，或所述处理器执行所述计算机程序时实现上述图5所述方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述图4所述方法实施例中的步骤，或者所述计算程序被处理器执行时实现上述图5所述方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/电子设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步连接方法，其特征在于，应用于车辆远程诊断系统，所述车辆远程诊断系统包括待诊断车辆、车辆连接器、设备连接器和诊断设备，所述方法包括：
所述诊断设备向所述设备连接器发送基于传输控制协议TCP的连接请求；
所述设备连接器在监听到所述连接请求时，向所述车辆连接器发送已与所述诊断设备建立连接的第一报告信息；所述第一报告信息包括所述设备连接器的第一标识信息、所述诊断设备的第二标识信息，以及所述设备连接器与所述诊断设备建立连接的时间戳信息；
所述车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆建立连接。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆建立连接之后，还包括；
所述设备连接器在监听到与所述诊断设备断开连接时，向所述车辆连接器发送已与所述诊断设备断开连接的第二报告信息；
所述车辆连接器在接收到所述第二报告信息时，与所述待诊断车辆断开连接。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆建立连接之后，还包括：
所述车辆连接器在监听到与所述待诊断车辆断开连接时，向所述设备连接器发送已断开连接的第三报告信息；
所述设备连接器在接收到所述第三报告信息时，与所述诊断设备断开连接。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述诊断设备向所述设备连接器发送连接请求之后，还包括：
所述设备连接器基于所述连接请求与所述诊断设备建立连接。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述设备连接器基于所述连接请求与所述诊断设备建立连接，包括：
所述设备连接器与所述诊断设备建立基于所述TCP的第一通信连接。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆连接器接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆建立连接，包括：
所述车辆连接器接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆建立基于所述TCP的第二通信连接。
7.一种同步连接方法，其特征在于，应用于设备连接器，所述方法包括：
监听诊断设备发送的连接请求；
在监听到由诊断设备发送的连接请求时，向车辆连接器发送已与所述诊断设备建立连接的第一报告信息，以指示所述车辆连接器在接收到所述第一报告信息时，与待诊断车辆建立连接；所述第一报告信息包括所述设备连接器的第一标识信息、所述诊断设备的第二标识信息，以及所述设备连接器与所述诊断设备建立传输控制协议TCP连接的时间戳信息。
8.一种同步连接方法，其特征在于，应用于车辆连接器，所述方法包括：
接收设备连接器发送的第一报告信息；
在接收到所述第一报告信息时，与待诊断车辆建立连接，所述第一报告信息由所述设备连接器在监听到诊断设备发送的连接请求时发送；所述第一报告信息包括所述设备连接器的第一标识信息、所述诊断设备的第二标识信息，以及所述设备连接器与所述诊断设备建立传输控制协议TCP连接的时间戳信息。
9.一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述车辆远程诊断系统包括待诊断车辆、车辆连接器、设备连接器和诊断设备；其中，
所述诊断设备，用于向所述设备连接器发送基于传输控制协议TCP的连接请求；
所述设备连接器，用于在监听到所述连接请求时，向所述车辆连接器发送与所述诊断设备已建立连接的第一报告信息；所述第一报告信息包括所述设备连接器的第一标识信息、所述诊断设备的第二标识信息，以及所述设备连接器与所述诊断设备建立连接的时间戳信息；
所述车辆连接器，用于在接收到所述第一报告信息时，与所述待诊断车辆建立连接。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述设备连接器，还用于在监听到与所述诊断设备断开连接时，向所述车辆连接器发送已断开连接的第二报告信息；
所述车辆连接器，还用于在接收到所述第二报告信息时，与所述待诊断车辆断开连接。
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