CN106776278B - 一种基于双核架构的dsp调试方法和装置 - Google Patents
一种基于双核架构的dsp调试方法和装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种基于双核架构的DSP调试方法和装置，所述方法包括以下步骤：数字信号处理器运行DSP算法，并将第一日志信息存储于第一存储单元中，并发送第一指令至主控单元，所述第一日志信息为数字信号处理器对应的日志信息；主控单元接收第一指令，获取第一存储单元中的第一日志信息，并将第一日志信息发送至串口控制器；串口控制器接收第一日志信息，并将其发送至显示单元进行显示。DSP利用与主控单元相连接的串口控制器来输出日志信息，有效提高了DSP算法调试的灵活性和调试效率。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术安全领域，特别涉及一种基于双核架构的DSP调试方法和装置。
背景技术
在调试过程中，需要在DSP将自身运行的日志信息传输至显示单元进行显示，但是在多核架构下，DSP通常无法访问SoC上的串口控制器，即便有些DSP能够访问串口控制器，也无法解决主控单元与DSP同时向串口控制器输出日志信息而发生冲突的问题。现有大部分实现方法在进行DSP调试时分为两个阶段：第一个阶段是通过JTAG来进行DSP的硬件仿真调试，这个阶段调试效率低下，而且无法验证算法脱机运行的效率和可靠性；第二个阶段是算法在DSP上脱机运行时的调试，通常是将算法的一些关键状态写到主控的寄存器，通过查看主控对应寄存器的状态来判断DSP算法的运行状态，这种方法效率也很低，对于随机性发生的异常状况，则束手无策。
发明内容
为此，需要提供一种基于双核架构的DSP调试的技术方案，用以解决由于在多核架构下DSP无法访问SOC上的串口控制器导致DSP调试效率低下、可靠性差等问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种基于双核架构的DSP调试装置，所述装置包括主控单元、数字信号处理器、第一存储单元、串口控制器、显示单元，所述主控单元与第一存储单元连接，所述数字信号处理器与主控单元连接，所述数字信号处理器与第一存储单元连接；所述主控单元与串口控制器连接，所述串口控制器与显示单元连接；
所述数字信号处理器用于运行DSP算法，并将第一日志信息存储于第一存储单元中，并发送第一指令至主控单元，所述第一日志信息为数字信号处理器对应的日志信息；
所述主控单元用于接收第一指令，获取第一存储单元中的第一日志信息，并将第一日志信息发送至串口控制器；所述串口控制器用于接收第一日志信息，并将其发送至显示单元进行显示。
进一步地，所述主控单元用于将第一日志信息发送至串口控制器通过以下方式实现：主控单元调用串口控制器的驱动接口来将第一日志信息发送至串口控制器。
进一步地，所述第一日志信息包括DSP初始化时的固件版本号、DSP运行的算法信息以及DSP输出的状态信息。
进一步地，所述主控单元还用于发送第二日志信息至串口控制器，所述第二日志信息为主控单元对应的日志信息。
进一步地，所述第二日志信息包括CPU内核的调试信息、驱动程序运行的状态信息和调试信息以及应用程序运行的状态信息和调试信息。
发明人还提供了一种基于双核架构的DSP调试方法，所述方法应用于基于双核架构的DSP调试装置，所述装置包括主控单元、数字信号处理器、第一存储单元、串口控制器、显示单元，所述主控单元与第一存储单元连接，所述数字信号处理器与主控单元连接，所述数字信号处理器与第一存储单元连接；所述主控单元与串口控制器连接，所述串口控制器与显示单元连接；所述方法包括以下步骤：
数字信号处理器运行DSP算法，并将第一日志信息存储于第一存储单元中，并发送第一指令至主控单元，所述第一日志信息为数字信号处理器对应的日志信息；
主控单元接收第一指令，获取第一存储单元中的第一日志信息，并将第一日志信息发送至串口控制器；；
串口控制器接收第一日志信息，并将其发送至显示单元进行显示。
进一步地，所述主控单元将第一日志信息发送至串口控制器通过以下方式实现：主控单元调用串口控制器的驱动接口来将第一日志信息发送至串口控制器。
进一步地，所述第一日志信息包括DSP初始化时的固件版本号、DSP运行的算法信息以及DSP输出的状态信息。
进一步地，所述方法还包括：主控单元发送第二日志信息至串口控制器，所述第二日志信息为主控单元对应的日志信息。
进一步地，所述第二日志信息包括CPU内核的调试信息、驱动程序运行的状态信息和调试信息以及应用程序运行的状态信息和调试信息。
上述技术方案所述的基于双核架构的DSP调试方法和装置，DSP利用与主控单元相连接的串口控制器来输出日志信息，一方面提高了DSP算法调试的灵活性和调试效率，另一方面通过显示单元可以随时监控DSP算法当前的运行状态，有利于技术人员及早发现DSP在运行DSP算法时遇到的异常状况，进而采取相应措施进行解决。
附图说明
图1为本发明一实施方式涉及的基于双核架构的DSP调试装置的示意图；
图2为本发明一实施方式涉及的基于双核架构的DSP调试方法的流程图；
附图标记说明：
101、主控单元；
102、数字信号处理器；
103、第一存储单元；
104、串口控制器；
105、显示单元。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1，为本发明一实施方式涉及的基于双核架构的DSP调试装置的示意图。所述装置包括主控单元101、数字信号处理器102、第一存储单元103、串口控制器104、显示单元105，所述主控单元101与第一存储单元103连接，所述数字信号处理器102与主控单元101连接，所述数字信号处理器102与第一存储单元103连接；所述主控单元101与串口控制器104连接，所述串口控制器104与显示单元105连接。
所述数字信号处理器102用于运行DSP算法，并将第一日志信息存储于第一存储单元103中，并发送第一指令至主控单元101，所述第一日志信息为数字信号处理器对应的日志信息；
所述主控单元101用于接收第一指令，获取第一存储单元中的第一日志信息，并将第一日志信息发送至串口控制器104；
所述串口控制器104用于接收第一日志信息，并将其发送至显示单元105进行显示。
在使用基于双核架构的DSP调试装置过程中，首先数字信号处理器运行DSP算法，并将第一日志信息存储于第一存储单元中，并发送第一指令至主控单元。所述主控单元为具有数据处理功能的电子元件，如CPU。在本实施方式中，所述主控单元与数字信号处理器通过Mailbox建立连接。所述第一日志信息包括DSP初始化时的固件版本号、DSP运行的算法信息以及DSP输出的状态信息。所述第一指令为第一存储单元中是否存储有新的第一日志信息生成的标识指令，第一指令可以通过通过Mailbox的中断来通知主控单元，即告知主控单元DSP算法有新的第一日志信息输出。在本实施方式中，所述第一存储单元为具有数据缓存功能的存储设备，如DDR。
而后主控单元接收第一指令，获取第一存储单元中的第一日志信息，并将第一日志信息发送至串口控制器。在本实施方式中，“主控单元将第一日志信息发送至串口控制器”通过以下方式实现：主控单元调用串口控制器的驱动接口来将第一日志信息发送至串口控制器。串口控制器，顾名思义，就是可通过串口实现控制功能的一台控制器，即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器，进而来控制外围设备或器件，也叫单片机串口控制器。
而后串口控制器接收第一日志信息，并将其发送至显示单元进行显示。所述显示单元为具有显示功能的电子元件，如显示屏，也可以为包括有显示功能的电子元件的设备，如带有显示屏的终端等。技术人员通过显示单元所显示的第一日志信息，就可以实时获取当前DSP算法的运行状态，并在DSP算法运行过程中遇到异常状况时，可以及时采取相应措施进行解决。
在某些实施例中，所述主控单元还用于发送第二日志信息至串口控制器，所述第二日志信息为主控单元对应的日志信息。所述第二日志信息包括CPU内核的调试信息、驱动程序运行的状态信息和调试信息以及应用程序运行的状态信息和调试信息。第一日志信息和第二日志信息被串口控制器所接收后，串口控制器可以根据所接收的时间有序地将两种日志信息发送至显示单元中进行显示。例如串口控制器还包括第二存储单元(即串口控制器内部的数据缓存单元)，串口控制器根根据所接收的日志信息时间将第一日志信息与第二日志信息以行的形式存储于第二存储单元中，并以行为单位依次将所存储的第一日志信息或第二日志信息发送至显示单元，并在第二存储单元中存储的日志信息全部发送完成后，清空所述第二存储单元。
请参阅图2，发明人还提供了一种基于双核架构的DSP调试方法，所述方法应用于基于双核架构的DSP调试装置，所述装置包括主控单元、数字信号处理器、第一存储单元、串口控制器、显示单元，所述主控单元与第一存储单元连接，所述数字信号处理器与主控单元连接，所述数字信号处理器与第一存储单元连接；所述主控单元与串口控制器连接，所述串口控制器与显示单元连接；所述方法包括以下步骤：
首先进入步骤S201数字信号处理器运行DSP算法，并将第一日志信息存储于第一存储单元中，并发送第一指令至主控单元。所述主控单元为具有数据处理功能的电子元件，如CPU。在本实施方式中，所述主控单元与数字信号处理器通过Mailbox建立连接。所述第一日志信息包括DSP初始化时的固件版本号、DSP运行的算法信息以及DSP输出的状态信息。所述第一指令为第一存储单元中是否存储有新的第一日志信息生成的标识指令，第一指令可以通过通过Mailbox的中断来通知主控单元，即告知主控单元DSP算法有新的第一日志信息输出。在本实施方式中，所述第一存储单元为具有数据缓存功能的存储设备，如DDR。
而后进入步骤S202主控单元接收第一指令，获取第一存储单元中的第一日志信息，并将第一日志信息发送至串口控制器。在本实施方式中，“主控单元将第一日志信息发送至串口控制器”通过以下方式实现：主控单元调用串口控制器的驱动接口来将第一日志信息发送至串口控制器。串口控制器，顾名思义，就是可通过串口实现控制功能的一台控制器，即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器，进而来控制外围设备或器件，也叫单片机串口控制器。
而后进入步骤S203串口控制器接收第一日志信息，并将其发送至显示单元进行显示。所述显示单元为具有显示功能的电子元件，如显示屏，也可以为包括有显示功能的电子元件的设备，如带有显示屏的终端等。技术人员通过显示单元所显示的第一日志信息，就可以实时获取当前DSP算法的运行状态，并在DSP算法运行过程中遇到异常状况时，可以及时采取相应措施进行解决。
在某些实施例中，所述主控单元还用于发送第二日志信息至串口控制器，所述第二日志信息为主控单元对应的日志信息。所述第二日志信息包括CPU内核的调试信息、驱动程序运行的状态信息和调试信息以及应用程序运行的状态信息和调试信息。第一日志信息和第二日志信息被串口控制器所接收后，串口控制器可以根据所接收的时间有序地将两种日志信息发送至显示单元中进行显示。例如串口控制器还包括第二存储单元(即串口控制器内部的数据缓存单元)，串口控制器根根据所接收的日志信息时间将第一日志信息与第二日志信息以行的形式存储于第二存储单元中，并以行为单位依次将所存储的第一日志信息或第二日志信息发送至显示单元，并在第二存储单元中存储的日志信息全部发送完成后，清空所述第二存储单元。
上述技术方案所述的基于双核架构的DSP调试方法和装置，所述方法包括以下步骤：数字信号处理器运行DSP算法，并将第一日志信息存储于第一存储单元中，并发送第一指令至主控单元，所述第一日志信息为数字信号处理器对应的日志信息；主控单元接收第一指令，获取第一存储单元中的第一日志信息，并将第一日志信息发送至串口控制器；串口控制器接收第一日志信息，并将其发送至显示单元进行显示。DSP利用与主控单元相连接的串口控制器来输出日志信息，有效提高了DSP算法调试的灵活性和调试效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，包括但不限于：个人计算机、服务器、通用计算机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。
上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机设备以特定方式工作的计算机设备可读存储器中，使得存储在该计算机设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机设备上，使得在计算机设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于双核架构的DSP调试装置，其特征在于，所述装置包括主控单元、数字信号处理器、第一存储单元、串口控制器、显示单元，所述主控单元与第一存储单元连接，所述数字信号处理器与主控单元连接，所述数字信号处理器与第一存储单元连接；所述主控单元与串口控制器连接，所述串口控制器与显示单元连接；
所述数字信号处理器用于运行DSP算法，并将第一日志信息存储于第一存储单元中，并发送第一指令至主控单元，所述第一日志信息为数字信号处理器对应的日志信息；
所述主控单元用于接收第一指令，获取第一存储单元中的第一日志信息，并将第一日志信息发送至串口控制器；主控单元还用于发送第二日志信息至串口控制器，所述第二日志信息为主控单元对应的日志信息；
所述第一指令为第一存储单元中是否存储有新的第一日志信息生成的标识指令，所述第一指令通过Mailbox的中断来通知主控单元，即告知主控单元DSP算法有新的第一日志信息输出；
所述串口控制器用于接收第一日志信息，并将其发送至显示单元进行显示；
所述串口控制器还包括第二存储单元，串口控制器根据所接收的日志信息时间将第一日志信息与第二日志信息以行的形式存储于第二存储单元中，并以行为单位依次将所存储的第一日志信息或第二日志信息发送至显示单元，并在第二存储单元中存储的日志信息全部发送完成后，清空所述第二存储单元。
2.如权利要求1所述的基于双核架构的DSP调试装置，其特征在于，所述主控单元用于将第一日志信息发送至串口控制器通过以下方式实现：主控单元调用串口控制器的驱动接口来将第一日志信息发送至串口控制器。
3.如权利要求1或2所述的基于双核架构的DSP调试装置，其特征在于，所述第一日志信息包括DSP初始化时的固件版本号、DSP运行的算法信息以及DSP输出的状态信息。
4.如权利要求1所述的基于双核架构的DSP调试装置，其特征在于，所述第二日志信息包括CPU内核的调试信息、驱动程序运行的状态信息和调试信息以及应用程序运行的状态信息和调试信息。
5.一种基于双核架构的DSP调试方法，其特征在于，所述方法应用于基于双核架构的DSP调试装置，所述装置包括主控单元、数字信号处理器、第一存储单元、串口控制器、显示单元，所述主控单元与第一存储单元连接，所述数字信号处理器与主控单元连接，所述数字信号处理器与第一存储单元连接；所述主控单元与串口控制器连接，所述串口控制器与显示单元连接；所述方法包括以下步骤：
数字信号处理器运行DSP算法，并将第一日志信息存储于第一存储单元中，并发送第一指令至主控单元，所述第一日志信息为数字信号处理器对应的日志信息；
主控单元接收第一指令，获取第一存储单元中的第一日志信息，并将第一日志信息发送至串口控制器；主控单元还用于发送第二日志信息至串口控制器，所述第二日志信息为主控单元对应的日志信息；
所述第一指令为第一存储单元中是否存储有新的第一日志信息生成的标识指令，所述第一指令通过Mailbox的中断来通知主控单元，即告知主控单元DSP算法有新的第一日志信息输出；
串口控制器接收第一日志信息，并将其发送至显示单元进行显示；
所述串口控制器还包括第二存储单元，串口控制器根据所接收的日志信息时间将第一日志信息与第二日志信息以行的形式存储于第二存储单元中，并以行为单位依次将所存储的第一日志信息或第二日志信息发送至显示单元，并在第二存储单元中存储的日志信息全部发送完成后，清空所述第二存储单元。
6.如权利要求5所述的基于双核架构的DSP调试方法，其特征在于，所述主控单元将第一日志信息发送至串口控制器通过以下方式实现：主控单元调用串口控制器的驱动接口来将第一日志信息发送至串口控制器。
7.如权利要求5或6所述的基于双核架构的DSP调试方法，其特征在于，所述第一日志信息包括DSP初始化时的固件版本号、DSP运行的算法信息以及DSP输出的状态信息。
8.如权利要求7所述的基于双核架构的DSP调试方法，其特征在于，所述第二日志信息包括CPU内核的调试信息、驱动程序运行的状态信息和调试信息以及应用程序运行的状态信息和调试信息。
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