CN116627682B - 基于共享内存的远程工业信息检测方法及装置 - Google Patents

基于共享内存的远程工业信息检测方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于共享内存的远程工业信息检测方法及装置。包括：当通过指定远程传输端口接收到位于远程的前端所发送的前端信息时，指定远程传输协议进程将对前端信息进行处理所获取的待检测工业信息保存到共享内存中；检测模型将对待检测工业信息进行检测处理所生成的后端消息保存到共享内存中；指定远程传输协议确定共享内存中存在后端消息时，将后端消息作为工业信息检测结果通过指定远程传输端口发送给前端。通过在共享内存层之外设置一层远程传输协议层，通过远程传输协议接收远端图片并自动放到共享内存中，从而在保证后端架构统一的基础上，避免了远程数据的重复传输以及延时，提升了工业信息检测的效率。

Description

基于共享内存的远程工业信息检测方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于共享内存的远程工业信息检测方法及装置。
背景技术
在工业目标检测的场景中，通常需要将大量的图像数据从远程服务器传输到本地，然后在本地的多GPU环境中进行并行处理。
这就意味着，我们需要将每一张图像数据传输多次，每次对应一个GPU。这种传输方式不仅浪费了大量的网络资源，增加了数据传输的延时，而且还会影响到整个系统的运行效率。
发明内容
本发明提供了一种基于共享内存的远程工业信息检测方法及装置，可以基于共享内存对远程工业信息进行高效准确的检测。
根据本发明的一方面，提供了一种基于共享内存的远程工业信息检测方法，包括：
基于远程检测模型配置文件在后端创建具有远程传输功能的检测模型，以及对各所述检测模型匹配的远程传输端口进行监听的远程传输协议进程；
通过所述检测模型基于共享内存配置文件加载共享内存，以使所述远程传输协议和后端的各检测模型具有读写所述共享内存的权限；
当通过指定远程传输端口接收到位于远程的前端所发送的前端信息时，对所述指定远程传输端口进行监听的指定远程传输协议进程，将对所述前端信息进行处理所获取的待检测工业信息保存到所述共享内存中；
所述后端中与所述指定远程传输端口所匹配的检测模型从所述共享内存中读取所述待检测工业信息，将对所述待检测工业信息进行检测处理所生成的后端消息保存到所述共享内存中；
所述指定远程传输协议进程当通过轮询确定所述共享内存中存在后端消息时，将所述后端消息作为工业信息检测结果通过所述指定远程传输端口发送给所述前端。
根据本发明的另一方面，提供了一种基于共享内存的远程工业信息检测装置，包括：
检测模型创建模块，用于基于远程检测模型配置文件在后端创建具有远程传输功能的检测模型，以及对各所述检测模型匹配的远程传输端口进行监听的远程传输协议进程；
共享内存加载模块，用于通过所述检测模型基于共享内存配置文件加载共享内存，以使所述远程传输协议和后端的各检测模型具有读写所述共享内存的权限；
待检测工业信息保存模块，用于当通过指定远程传输端口接收到位于远程的前端所发送的前端信息时，对所述指定远程传输端口进行监听的指定远程传输协议进程，将对所述前端信息进行处理所获取的待检测工业信息保存到所述共享内存中；
后端消息保存模块，用于所述后端中与所述指定远程传输端口所匹配的检测模型从所述共享内存中读取所述待检测工业信息，将对所述待检测工业信息进行检测处理所生成的后端消息保存到所述共享内存中；
工业信息检测结果反馈模块，用于所述指定远程传输协议进程当通过轮询确定所述共享内存中存在后端消息时，将所述后端消息作为工业信息检测结果通过所述指定远程传输端口发送给所述前端。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的方法。
本发明实施例的技术方案，通过在共享内存层之外设置一层远程传输协议层，通过远程传输协议接收远端图片并自动放到共享内存中，从而在保证后端架构统一的基础上，避免了远程数据的重复传输以及延时，提升了工业信息检测的效率。本申请的技术方案克服了现有技术中在远程数据传输和并行处理方面存在的短板。本申请的技术方案是一种既能充分利用共享内存架构的优势，又能解决远程传输协议的局限性的新型技术方案。这个方案应该能够支持远程数据的高效传输，同时又能避免数据的重复传输，以提高整体的运行效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种基于共享内存的远程工业信息检测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例一提供的应用框架示意图；
图3是根据本发明实施例二提供的一种基于共享内存的远程工业信息检测方法的流程图；
图4是根据本发明实施例三提供的一种基于共享内存的远程工业信息检测装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种基于共享内存的远程工业信息检测方法的流程图，本实施例可适用于对远程工业信息进行高效精准检测的情况，该方法可以由一种基于共享内存的远程工业信息检测装置来执行，该基于共享内存的远程工业信息检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该基于共享内存的工业信息并行检测装置可集成配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
步骤S101，基于远程检测模型配置文件在后端创建具有远程传输功能的检测模型，以及对各检测模型匹配的远程传输端口进行监听的远程传输协议进程。
可选的，基于远程检测模型配置文件在后端创建具有远程传输功能的检测模型之前，还包括:接收用户预先制定的共享内存配置文件，共享内存配置文件中包括共享内存创建参数；将共享内存配置文件按照指定路径在本地进行保存，并创建管理共享内存的内存管理组件，其中，内存管理组件中包括加载共享内存函数接口、前端放入待检测工业信息函数接口、后端获取待检测工业信息函数接口、后端返回后端消息函数接口以及前端获取后端消息函数接口；接收用户预先制定的远程检测模型配置文件，其中，远程检测模型配置文件中包括模型创建参数以及共享内存配置文件的保存路径。
具体的说，本实施方式中前端和后端分别位于不同的设备上，并且前端位于后端设备的远端，为了提高前端和后端之间数据传输的速度，在后端会根据需求分配指定数量和大小的共享内存，并在前端和共享内存之间再架设一层远程传输协议，前端和后端通过远程传输协议和共享内存进行信息交互。另外，为了保证后端能够对从共享内存中所读取的待检测工业信息采用不同的进程分别进行同步并行处理，并避免进程间的数据不一致、竞态条件等问题，也会在后端创建指定数量的具有远程传输功能的检测模型。而在后端创建检测模型以及加载共享内存之前，后端设备会接收用户预先制定的共享内存配置文件以及远程检测模型配置文件。在共享内存配置文件中包括共享内存创建参数，如下代码为共享内存配置文件的示例：
"shm1":{
"max_image_width": 5000,
"max_image_height": 5000,
"max_image_channel": 3,
"buff_nums": 1,
"comm_bytes_length": 104857600
}
其中，shm1为共享内存名称，max_image_width为该段共享内存中可能出现的最大图片宽度，max_image_height为该段共享内存中可能出现的最大图片高度，max_image_channel为该段共享内存中可能出现的图片最大通道数；buff_nums为该段共享内存中需要几个缓存区，comm_bytes_length为单个缓存区中消息传递区预留的大小，单位为字节。
需要说明的是，终端设备在获取到共享内存配置文件后，会将共享内存配置文件按照指定路径在本地进行保存，并创建与共享内存所关联的内存管理组件，而在内存管理组件中包括加载共享内存函数接口、前端放入待检测工业信息函数接口、后端获取待检测工业信息函数接口、后端返回后端消息函数接口以及前端获取后端消息函数接口。其中，加载共享内存函数接口为loadConfigFromFile，代码定义形式为：void loadConfigFromFile(const char *fileName)，具体作用是从共享内存配置文件中获取共享内存信息到进程中，如共享内存名称、共享内存预分配大小以及共享内存指针信息等，而fileName则指的是共享内存在本地所保存的指定路径。其中，前端放入待检测工业信息函数接口为putImgAndMsgByMat，代码定义形式为：returnFront Put putImgAndMsgByMat(constunsigned char *pData, unsiged long long width, unsiged long long height,unsiged long long channel, const char*shmName, int buffId = 0, const char *tag=NULL, void*message = NULL, int messageLength = 0, int messageType =messageType::string)，具体作用是以一维图片内存解码数据的方式向缓存区放入图片数据和消息等。其中，后端获取待检测工业信息函数接口为getImgAndMsg，代码定义形式为：returnBackGet getImgAnd Msg (const char *shmName, int buffId = 0)，具体作用是从缓存区中获取前端发送的检测工业信息。其中，后端返回后端消息函数接口为putMsg，代码定义形式为：void putMsg(const char *shmName, int buffId, void *message =NULL, int messageLength = 0, int messageType = messageType::string)，具体作用是将后端消息放入到指定的缓存区中，后续由前端接收。其中，前端获取后端消息函数接口为getMsg，代码定义形式为：returnFrontGet getMsg(const char *shm Name, intbuffId = 0)，具体作用是从缓存区中获取后端处理完图片后返回的消息。当然，本实施方式中仅是对内存管理组件中所包含的函数接口进行举例说明，而并不对内存管理组件中函数接口的具体类型进行限定。
另外，本实施方式中还会获取远程检测模型配置文件，如下为远程检测模型配置文件的示例：
"shm_config_path": "configs/shm_config.json",
"models": {
{
"model_name": "model1 ",
"model_type": "FasterRCNNModel",
"share_name": "shm1",
"buff_id": 1,
"http_port":20001,
"img_mode": "BGR",
"device_id": 0,
"model_path": "./models/faster_rcnn_checkpoint.pb"
}
}
其中，在上述的远程检测模型配置文件中包括模型创建参数以及共享内存配置文件的保存路径，shm_config_path表示共享内存配置文件的保存路径，models则是一个包含多个模型配置信息的数组，包含如下模型创建参数：model_name为模型的名称，model_type为模型的类型，用于指定使用的python模型接口类，share_name为该模型需要使用哪一个共享内存，buff_id为该模型需要使用指定共享内存中的哪一个缓存区，http_port对应buff区之上自动架起的远程传输进程的远程传输端口，img_mode为图片解码格式，远程传输进程将按照该格式将接收到的图片字节码解码到共享内存上，device_id为设备ID，指定模型运行的GPU设备，model_path为模型文件的路径，指定需要加载的模型文件位置。
可选的，基于远程检测模型配置文件在后端创建具有远程传输功能的检测模型，以及对各检测模型匹配的远程传输端口进行监听的远程传输协议进程，包括：基于远程检测模型配置文件中的模型创建参数在后端创建指定数量的具有远程传输功能的检测模型；根据创建参数确定与各检测模型所对应的远程传输端口；为各远程检测模型创建远程传输协议，并设置远程传输协议的指定解码格式，其中，远程传输协议用于对远程传输端口进行监听。
具体的说，在获取到用户预先定义的共享内存配置文件和远程检测模型配置文件之后，会基于远程检测模型配置文件中的模型创建参数在后端创建指定数量的具有远程传输功能的检测模型，如根据上述示例的远程检测模型配置文件创建了名称为model1的检测模型，并且还会根据模型所指定的GPU设备为检测模型分配指定类型的GPU资源。另外，本实施方式中还会根据创建参数确定与各检测模型对应的远程传输端口，即通过所指定的远程传输端口才能接收位于远程位置的前端所发送的数据，并将所接收的数据通过远程传输协议和共享内存传输给检测模型。并且本实施方式中会为各远程检测模型创建远程传输协议，并设置远程传输协议的指定解码格式，从而通过远程传输协议来对远程传输端口进行监听，来确定在远程传输端口中是否接收到前端所发送的数据。
需要说明的是，当在后端需要创建多个检测模型时，则会进行多次检测模型以及远程传输协议进程的创建工作，直到所有检测模型以及远程传输协议创建并启动完毕，则终止模型以及进程的创建工作。
步骤S102，通过检测模型基于共享内存配置文件加载共享内存，以使远程传输协议和后端的各检测模型具有读写共享内存的权限。
可选的，通过检测模型基于共享内存配置文件加载共享内存，包括：通过检测模型调用内存管理组件中的加载共享内存函数接口；通过加载共享内存函数接口从指定路径中读取共享内存配置文件；根据共享内存配置文件中的共享内存创建参数在本地加载指定数量的共享内存。
其中，本实施方式中后端所创建的检测模型会基于上述的共享内存配置文件进行共享内存的加载，检测模型在加载共享内存时具体是通过调用内存管理组件中的加载共享内存函数接口loadConfigFromFile从共享内存配置文件的指定路径中读取共享内存配置文件，并根据共享内存配置文件中的共享内存创建参数在本地加载指定数量和大小的共享内存。例如，针对上述所提供的共享内存配置文件，会创建一个名称为shm1，缓存区数量为1，共享内存中可能出现的最大图片宽度为5000，共享内存中可能出现的最大图片高度为5000，共享内存中可能出现的图片最大通道数为3，每个缓存区中的被动消息传递区的预留大小为104857600字节。并且在缓存区中还可以包括块头信息Block Header、图片存放区Image Buff以及被动消息传递区Comm Area，图片存放区用于存放待检测工业信息中的待检测图像，被动消息传递区用于存放远程传输端口和后端的交互信息，块头信息中用于存储图片或交互信息的相关参数。当然，本实施方式中仅是举例说明，而并不对共享内存创建参数的具体数值进行限定。如图2所示为本实施方式中所提供的应用框架示意图，在图2中的应用框架中包括根据基于共享内存配置文件所创建的共享内存、位于共享内存之上的远程传输协议层、位于远程传输协议层之上并与前端进行信息交互的远程传输端口，以及后端基于并行检测模型配置文件所创建的多个检测模型。
可以理解的是，本步骤通过将远程传输协议自动扩展共享内存协议层之上，实现了对远程和本地部署模型的统一处理。这种设计大大增强了开发的统一性，使得开发者无论在远程部署还是本地部署时，面临的都是同一套基于共享内存的架构。这种统一的开发环境不仅降低了开发者的学习成本，也使得代码维护和功能扩展变得更加方便。这种开发的统一性有力地提升了软件开发的效率和质量。
步骤S103，当通过指定远程传输端口接收到位于远程的前端所发送的前端信息时，对指定远程传输端口进行监听的指定远程传输协议进程，将对前端信息进行处理所获取的待检测工业信息保存到共享内存中。
可选的，对指定远程传输端口进行监听的指定远程传输协议进程，将对前端信息进行处理所获取的待检测工业信息保存到共享内存中，包括：指定远程传输协议进程对前端消息按照指定解码格式进行解码获取待检测工业信息，其中，待检测工业信息中包括待检测图像和检测方式；通过调用内存管理组件中的前端放入待检测工业信息函数接口确定共享内存中的目标缓存区，并将待检测工业信息保存到目标缓存区中。
具体的说，本实施方式中的远程传输协议进程会实时对所关联的远程传输端口进行监听，例如，当通过远程传输端口20001接收到位于远程的前端所发送的前端消息时，对远程传输端口20001进行监听的远程传输协议进程1会将前端消息进行处理获取待检测工业信息。其中，由于前端消息是被前端进行编码后所发送的消息，因此远程传输协议进程1会将前端消息按照指定解码格式进行解码获取包括待检测图像和检测方式的待检测工业信息。并且具体是将前端消息转换成BGR格式的待检测工业信息。远程传输协议进程1在对前端消息按照指定解码格式进行解码获取到待检测工业信息时，会通过调用内存管理组件中的前端放入待检测工业信息函数接口确定共享内存中的目标缓存区，由于根据共享内存配置文件在本地仅创建了包含一个缓存区的单个共享内存，则将所创建的共享内存的缓存区作为目标缓存区，并在确定待检测工业信息符合目标缓存区的存储格式要求时，将通过解码所获取的待检测工业信息保存到目标缓存区中。
步骤S104，后端中与指定远程传输端口所匹配的检测模型从共享内存中读取待检测工业信息，将对待检测工业信息进行检测处理所生成的后端消息保存到共享内存中。
可选的，后端中与指定远程传输端口所匹配的检测模型从共享内存中读取待检测工业信息，将对待检测工业信息进行检测处理所生成的后端消息保存到共享内存中，包括：后端中与指定远程传输端口所匹配的检测模型通过调用内存管理组件中的后端获取待检测工业信息函数接口从目标缓存中读取待检测工业信息；按照检测方式对待检测图像进行检测处理生成后端消息；检测模型通过调用内存管理组件中的后端返回后端消息函数接口将后端消息保存到共享内存的目标缓存区。
具体的说，本实施方式中的后端会进行周期性事件轮询，由于在共享内存中，在每个缓存区包括块头信息Block Header、图片存放区Image Buff以及被动消息传递区CommArea三部分构成，并且在块头消息Block Header中包括块状态码blockStatu，其中，块状态码blockStatu包括三种状态，分别为：frontgot，代表前端已拿完后端返回的信息。标志一轮信息交换的结束，也意味着buff区回归到初始状态；frontover，代表前端向缓存区写入信息完毕；backover，代表后端已将缓存区中的信息处理完毕，并放回相应结果，即写入信息完毕。因此当后端根据块状态码确定前端已经写入信息完毕的情况，与远程传输端口20001所匹配的检测模型1会通过调用内存管理组件中的后端获取待检测工业信息函数接口getImgAndMsg从目标缓存区中同步读取待检测工业信息。检测模型1会按照检测方式对待检测图像进行检测处理生成后端消息，并通过调用内存管理组件中的后端返回后端消息函数接口putMsg将后端消息保存到共享内存的目标缓存区中。并且内存管理组件会将目标缓存区中的块状态码更新为后端写入信息完毕状态。
步骤S105，指定远程传输协议进程当通过轮询确定共享内存中存在后端消息时，将后端消息作为工业信息检测结果通过指定远程传输端口发送给前端。
可选的，将后端消息作为工业信息检测结果通过指定远程传输端口发送给前端，包括：指定远程传输协议进程通过调用内存管理组件中的前端获取后端消息函数接口从共享内存的目标缓存区中读取后端消息；对后端消息进行编码获取编码后端消息，并将编码后端消息作为工业信息检测结果通过指定远程传输端口发送给前端。
具体的说，由于本实施方式中的远程传输协议进程1会对共享内存进行周期性轮询读取，当确定在共享内存中包含了后端所反馈的后端消息时，远程传输协议进程1会通过调用内存管理组件中的前端获取后端消息函数接口getMsg，从目标缓存区中获取后端消息。由于需要将后端消息传输给位于远程位置的前端，为了保证数据远程传输的安全性远程传输协议进程1会先将后端消息进行编码获取编码后端消息，并且编码操作可以是上述解码操作的逆运算，本实施方式中并不对编码操作的具体方式进行限定。远程传输协议进程1会将编码后端消息作为工业信息检测结果通过所匹配的远程传输端口20001发送给前端。当然，本实施方式中是以后端包括一个检测模型为例进行说明，在后端可以同时创建多个检测模型，并且当存在多个检测模型的情况下，各个检测模型可以并行从共享内存的中读取待检测工业信息，并对所读取的待检测工业信息进行同步并行检测处理。但各检测模型的处理结果会由一个指定的检测模型进行汇总后再保存到共享内存中。当然，本实施方式中仅是举例说明，而并不对各检测模型的具体并行方式进行限定。
需要说明的是，当前端分多次进行前端消息的发送时，则后端基于远程传输协议和所创建的检测模型则重复执行上述操作，以持续不断完成基于远程数据传输的模型推理工作，从而无需手动管理远程传输协议和共享内存空间。
值得一提的是，本实施方式中通过将远程传输协议自动扩展共享内存协议层之上，本发明实现了对远程和本地部署模型的统一处理。这种设计大大增强了开发的统一性，使得开发者无论在远程部署还是本地部署时，面临的都是同一套基于共享内存的架构。这种统一的开发环境不仅降低了开发者的学习成本，也使得代码维护和功能扩展变得更加方便。这种开发的统一性有力地提升了软件开发的效率和质量。另外，通过采用配置文件的方式，为开发者提供了高度灵活的定制选项。开发者可以通过调整配置文件，快速搭建并激活自己的远程传输能力强大、基于共享内存的模型推理后端，极大地提升了模型的适应性和扩展性。并且通过配置文件的方式，开发者可以专注于模型的优化和算法的创新，无需花费大量时间在数据传输和内存管理的问题上。而这正是由于本发明基于共享内存的模型推理后端架构和自动化架构部署代码的设计，可以自动为模型进程启动远程传输协议进程，无需手动管理远程传输协议和内存空间，因此大大提升了开发效率。最后，通过创新性地将远程传输协议层自动扩展在共享内存协议层之上，大大增强了数据处理效率。该设计不仅扩展了共享内存架构的数据传输边界，还为处理大量远程数据提供了有效的技术手段。在实现高效数据处理的同时，它进一步发挥了多GPU目标检测模型在共享内存架构下的并行优势，能够在实际应用中快速响应并处理大量远程数据。这样的设计有效地解决了传统数据传输和处理中效率低下、数据量大、处理时间长的问题，有力地提升了系统的运行效率。
本发明实施例通过在共享内存层之外设置一层远程传输协议层，通过远程传输协议接收远端图片并自动放到共享内存中，从而在保证后端架构统一的基础上，避免了远程数据的重复传输以及延时，提升了工业信息检测的效率。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的基于共享内存的远程工业信息检测方法的流程图，在上述实施例的基础上，在将后端消息作为工业信息检测结果通过指定远程传输端口发送给前端之后，还包括对工业信息检测结果的发送状况进行检测，如图3所示，该方法包括：
步骤S201，基于远程检测模型配置文件在后端创建具有远程传输功能的检测模型，以及对各检测模型匹配的远程传输端口进行监听的远程传输协议进程。
可选的，基于远程检测模型配置文件在后端创建具有远程传输功能的检测模型之前，还包括:接收用户预先制定的共享内存配置文件，共享内存配置文件中包括共享内存创建参数；将共享内存配置文件按照指定路径在本地进行保存，并创建管理共享内存的内存管理组件，其中，内存管理组件中包括加载共享内存函数接口、前端放入待检测工业信息函数接口、后端获取待检测工业信息函数接口、后端返回后端消息函数接口以及前端获取后端消息函数接口；接收用户预先制定的远程检测模型配置文件，其中，远程检测模型配置文件中包括模型创建参数以及共享内存配置文件的保存路径。
可选的，基于远程检测模型配置文件在后端创建具有远程传输功能的检测模型，以及对各检测模型匹配的远程传输端口进行监听的远程传输协议进程，包括：基于远程检测模型配置文件中的模型创建参数在后端创建指定数量的具有远程传输功能的检测模型；根据创建参数确定与各检测模型所对应的远程传输端口；为各远程检测模型创建远程传输协议，并设置远程传输协议的指定解码格式，其中，远程传输协议用于对远程传输端口进行监听。
步骤S202，通过检测模型基于共享内存配置文件加载共享内存，以使远程传输协议和后端的各检测模型具有读写共享内存的权限。
可选的，通过检测模型基于共享内存配置文件加载共享内存，包括：
通过检测模型调用内存管理组件中的加载共享内存函数接口；通过加载共享内存函数接口从指定路径中读取共享内存配置文件；根据共享内存配置文件中的共享内存创建参数在本地加载指定数量的共享内存。
步骤S203，当通过指定远程传输端口接收到位于远程的前端所发送的前端信息时，对指定远程传输端口进行监听的指定远程传输协议进程，将对前端信息进行处理所获取的待检测工业信息保存到共享内存中。
可选的，对指定远程传输端口进行监听的指定远程传输协议进程，将对前端信息进行处理所获取的待检测工业信息保存到共享内存中，包括：指定远程传输协议进程对前端消息按照指定解码格式进行解码获取待检测工业信息，其中，待检测工业信息中包括待检测图像和检测方式；通过调用内存管理组件中的前端放入待检测工业信息函数接口确定共享内存中的目标缓存区，并将待检测工业信息保存到目标缓存区中。
步骤S204，后端中与指定远程传输端口所匹配的检测模型从共享内存中读取待检测工业信息，将对待检测工业信息进行检测处理所生成的后端消息保存到共享内存中。
可选的，后端中与指定远程传输端口所匹配的检测模型从共享内存中读取待检测工业信息，将对待检测工业信息进行检测处理所生成的后端消息保存到共享内存中，包括：后端中与指定远程传输端口所匹配的检测模型通过调用内存管理组件中的后端获取待检测工业信息函数接口从目标缓存中读取待检测工业信息；按照检测方式对待检测图像进行检测处理生成后端消息；检测模型通过调用内存管理组件中的后端返回后端消息函数接口将后端消息保存到共享内存的目标缓存区。
步骤S205，指定远程传输协议进程当通过轮询确定共享内存中存在后端消息时，将后端消息作为工业信息检测结果通过指定远程传输端口发送给前端。
可选的，将后端消息作为工业信息检测结果通过指定远程传输端口发送给前端，包括：指定远程传输协议进程通过调用内存管理组件中的前端获取后端消息函数接口从共享内存的目标缓存区中读取后端消息；对后端消息进行编码获取编码后端消息，并将编码后端消息作为工业信息检测结果通过指定远程传输端口发送给前端。
步骤S206，对工业信息检测结果的发送状况进行检测。
具体的说，本实施方式中后端在通过远程传输端口将工业信息检测结果发送给位于远程位置的前端之后，由于前端在成功接收到工业信息检测结果的情况下会向后端反馈成功接收的响应信息，在没有接收到工业信息检测结果的情况下则不会发送反馈响应信息。因此本实施方式的远程传输协议进程还会对远程传输端口继续进行监听，并检测在指定时间范围内是否接收到前端所发送的响应信息，当确定接收到响应信息的情况下，则确定将工业信息检测结果成功发送出去，但是当确定没有接收到响应信息的情况，说明前段并没有接收到工业信息检测结果。造成发送失败的原因可能是远程传输协议通信中断、前端软件处理算法或者硬件设备故障造成工业信息检测结果有误。当然，本实施方式中仅是举例说明，而并不对造成发送失败的具体原因进行限定。另外，当确定校验失败时会生成报警提示信息，并将报警在前端进行展示，以提示检测用户根据提示信息及时堆软件、硬件设备或者通信进行检修，以进一步提高远程工业信息检测结果的准确性。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种基于共享内存的远程工业信息检测装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：
检测模型创建模块410，用于基于远程检测模型配置文件在后端创建具有远程传输功能的检测模型，以及对各检测模型匹配的远程传输端口进行监听的远程传输协议进程；
共享内存加载模块420，用于通过检测模型基于共享内存配置文件加载共享内存，以使远程传输协议和后端的各检测模型具有读写共享内存的权限；
待检测工业信息保存模块430，用于当通过指定远程传输端口接收到位于远程的前端所发送的前端信息时，对指定远程传输端口进行监听的指定远程传输协议进程，将对前端信息进行处理所获取的待检测工业信息保存到共享内存中；
后端消息保存模块440，用于后端中与指定远程传输端口所匹配的检测模型从共享内存中读取待检测工业信息，将对待检测工业信息进行检测处理所生成的后端消息保存到共享内存中；
工业信息检测结果反馈模块450，用于指定远程传输协议进程当通过轮询确定共享内存中存在后端消息时，将后端消息作为工业信息检测结果通过指定远程传输端口发送给前端。
可选的，装置还包括配置文件接收模块，用于接收用户预先制定的共享内存配置文件，共享内存配置文件中包括共享内存创建参数；
将共享内存配置文件按照指定路径在本地进行保存，并创建管理共享内存的内存管理组件，其中，内存管理组件中包括加载共享内存函数接口、前端放入待检测工业信息函数接口、后端获取待检测工业信息函数接口、后端返回后端消息函数接口以及前端获取后端消息函数接口；
接收用户预先制定的远程检测模型配置文件，其中，远程检测模型配置文件中包括模型创建参数以及共享内存配置文件的保存路径。
可选的，检测模型创建模块，用于基于远程检测模型配置文件中的模型创建参数在后端创建指定数量的具有远程传输功能的检测模型；
根据创建参数确定与各检测模型所对应的远程传输端口；
为各远程检测模型创建远程传输协议，并设置远程传输协议的指定解码格式，其中，远程传输协议用于对远程传输端口进行监听。
可选的，共享内存加载模块，用于通过检测模型调用内存管理组件中的加载共享内存函数接口；
通过加载共享内存函数接口从指定路径中读取共享内存配置文件；
根据共享内存配置文件中的共享内存创建参数在本地加载指定数量的共享内存。
可选的，待检测工业信息保存模块，用于指定远程传输协议进程对前端消息按照指定解码格式进行解码获取待检测工业信息，其中，待检测工业信息中包括待检测图像和检测方式；
通过调用内存管理组件中的前端放入待检测工业信息函数接口确定共享内存中的目标缓存区，并将待检测工业信息保存到目标缓存区中。
可选的，后端消息保存模块，用于后端中与指定远程传输端口所匹配的检测模型通过调用内存管理组件中的后端获取待检测工业信息函数接口从目标缓存中读取待检测工业信息；
按照检测方式对待检测图像进行检测处理生成后端消息；
检测模型通过调用内存管理组件中的后端返回后端消息函数接口将后端消息保存到共享内存的目标缓存区。
可选的，工业信息检测结果反馈模块，用于指定远程传输协议进程通过调用内存管理组件中的前端获取后端消息函数接口从共享内存的目标缓存区中读取后端消息；
对后端消息进行编码获取编码后端消息，并将编码后端消息作为工业信息检测结果通过指定远程传输端口发送给前端。
本发明实施例所提供的一种基于共享内存的远程工业信息检测装置可执行本发明任意实施例所提供的一种基于共享内存的远程工业信息检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于共享内存的远程工业信息检测方法。
在一些实施例中，基于共享内存的远程工业信息检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的基于共享内存的远程工业信息检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行基于共享内存的远程工业信息检测方法。
本文中以上描述的装置和技术的各种实施方式可以在数字电子电路装置、集成电路装置、现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上装置的装置（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程装置上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储装置、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储装置、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程天车作业报警装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行装置、装置或设备使用或与指令执行装置、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体装置、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在设备上实施此处描述的装置和技术，该设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，触摸屏）；以及按键，用户可以通过触摸屏或按键来将输入提供给设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于共享内存的远程工业信息检测方法，其特征在于，包括：
基于远程检测模型配置文件在后端创建具有远程传输功能的检测模型，以及对各所述检测模型匹配的远程传输端口进行监听的远程传输协议进程，其中，各所述远程传输协议进程分别设置有指定解码格式；
通过所述检测模型基于共享内存配置文件加载共享内存，以使所述远程传输协议和后端的各检测模型具有读写所述共享内存的权限；
当通过指定远程传输端口接收到位于远程的前端所发送的前端信息时，对所述指定远程传输端口进行监听的指定远程传输协议进程，将对所述前端信息进行处理所获取的待检测工业信息保存到所述共享内存中；
所述后端中与所述指定远程传输端口所匹配的检测模型从所述共享内存中读取所述待检测工业信息，将对所述待检测工业信息进行检测处理所生成的后端消息保存到所述共享内存中；
所述指定远程传输协议进程当通过轮询确定所述共享内存中存在后端消息时，将所述后端消息作为工业信息检测结果通过所述指定远程传输端口发送给所述前端；
所述基于远程检测模型配置文件在后端创建具有远程传输功能的检测模型之前，还包括:接收用户预先制定的所述共享内存配置文件，所述共享内存配置文件中包括共享内存创建参数；将所述共享内存配置文件按照指定路径在本地进行保存，并创建管理共享内存的内存管理组件，其中，所述内存管理组件中包括加载共享内存函数接口、前端放入待检测工业信息函数接口、后端获取待检测工业信息函数接口、后端返回后端消息函数接口以及前端获取后端消息函数接口；
所述对所述指定远程传输端口进行监听的指定远程传输协议进程，将对所述前端信息进行处理所获取的待检测工业信息保存到所述共享内存中，包括：所述指定远程传输协议进程对所述前端信息按照所述指定解码格式进行解码获取待检测工业信息，其中，所述待检测工业信息中包括待检测图像和检测方式；通过调用所述内存管理组件中的所述前端放入待检测工业信息函数接口确定所述共享内存中的目标缓存区，并将所述待检测工业信息保存到所述目标缓存区中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于远程检测模型配置文件在后端创建具有远程传输功能的检测模型之前，还包括:
接收用户预先制定的所述远程检测模型配置文件，其中，所述远程检测模型配置文件中包括模型创建参数以及共享内存配置文件的保存路径。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于远程检测模型配置文件在后端创建具有远程传输功能的检测模型，以及对各所述检测模型匹配的远程传输端口进行监听的远程传输协议进程，包括：
基于所述远程检测模型配置文件中的所述模型创建参数在后端创建指定数量的具有远程传输功能的检测模型；
根据所述创建参数确定与各所述检测模型所对应的远程传输端口；
为各所述远程检测模型创建远程传输协议，并设置所述远程传输协议的指定解码格式，其中，所述远程传输协议用于对所述远程传输端口进行监听。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述检测模型基于共享内存配置文件加载共享内存，包括：
通过所述检测模型调用所述内存管理组件中的所述加载共享内存函数接口；
通过所述加载共享内存函数接口从所述指定路径中读取所述共享内存配置文件；
根据所述共享内存配置文件中的共享内存创建参数在本地加载指定数量的共享内存。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述后端中与所述指定远程传输端口所匹配的检测模型从所述共享内存中读取所述待检测工业信息，将对所述待检测工业信息进行检测处理所生成的后端消息保存到所述共享内存中，包括：
所述后端中与所述指定远程传输端口所匹配的检测模型通过调用所述内存管理组件中的所述后端获取待检测工业信息函数接口从目标缓存中读取所述待检测工业信息；
按照所述检测方式对所述待检测图像进行检测处理生成所述后端消息；
所述检测模型通过调用所述内存管理组件中的所述后端返回后端消息函数接口将所述后端消息保存到所述共享内存的所述目标缓存区。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述后端消息作为工业信息检测结果通过所述指定远程传输端口发送给所述前端，包括：
所述指定远程传输协议进程通过调用所述内存管理组件中的所述前端获取后端消息函数接口从所述共享内存的目标缓存区中读取所述后端消息；
对所述后端消息进行编码获取编码后端消息，并将所述编码后端消息作为工业信息检测结果通过所述指定远程传输端口发送给所述前端。
7.一种基于共享内存的远程工业信息检测装置，其特征在于，包括：
检测模型创建模块，用于基于远程检测模型配置文件在后端创建具有远程传输功能的检测模型，以及对各所述检测模型匹配的远程传输端口进行监听的远程传输协议进程，其中，各所述远程传输协议进程分别设置有指定解码格式；
共享内存加载模块，用于通过所述检测模型基于共享内存配置文件加载共享内存，以使所述远程传输协议和后端的各检测模型具有读写所述共享内存的权限；
待检测工业信息保存模块，用于当通过指定远程传输端口接收到位于远程的前端所发送的前端信息时，对所述指定远程传输端口进行监听的指定远程传输协议进程，将对所述前端信息进行处理所获取的待检测工业信息保存到所述共享内存中；
后端消息保存模块，用于所述后端中与所述指定远程传输端口所匹配的检测模型从所述共享内存中读取所述待检测工业信息，将对所述待检测工业信息进行检测处理所生成的后端消息保存到所述共享内存中；
工业信息检测结果反馈模块，用于所述指定远程传输协议进程当通过轮询确定所述共享内存中存在后端消息时，将所述后端消息作为工业信息检测结果通过所述指定远程传输端口发送给所述前端；
装置还包括配置文件接收模块，用于接收用户预先制定的所述共享内存配置文件，所述共享内存配置文件中包括共享内存创建参数；将所述共享内存配置文件按照指定路径在本地进行保存，并创建管理共享内存的内存管理组件，其中，所述内存管理组件中包括加载共享内存函数接口、前端放入待检测工业信息函数接口、后端获取待检测工业信息函数接口、后端返回后端消息函数接口以及前端获取后端消息函数接口；
待检测工业信息保存模块，用于所述指定远程传输协议进程对所述前端信息按照所述指定解码格式进行解码获取待检测工业信息，其中，所述待检测工业信息中包括待检测图像和检测方式；通过调用所述内存管理组件中的所述前端放入待检测工业信息函数接口确定所述共享内存中的目标缓存区，并将所述待检测工业信息保存到所述目标缓存区中。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述方法。
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