CN108698777B - 与吸收性物品相关联的用于供给材料的设备及方法 - Google Patents

Abstract

一种供给材料到与吸收性物品相关的处理装置的装置包括材料接合装置、积聚装置、输送方向改变构件。积聚装置积聚来自材料接合装置的在前材料(在后材料)。输送方向改变构件将来自积聚装置的在先材料(在后材料)的输送方向从第一方向改成从上方观看时与第一方向相交的第二方向并将材料派送到处理装置。在前材料(在后材料)从粘合位置到抵达位置的输送路径长度小于其从派送位置到抵达位置的输送路径长度。粘合位置是在后材料与在前材料粘合的位置。抵达位置是在前材料(在后材料)抵达积聚装置的位置。派送位置是从积聚装置向输送方向改变构件派送在前材料(在后材料)的位置。抵达位置是在前材料(在后材料)抵达输送方向改变构件的位置。

Description

与吸收性物品相关联的用于供给材料的设备及方法

技术领域

本发明涉及一种与诸如一次性尿布的吸收性物品相关联的用于供给材料的设备及方法。

背景技术

在示范吸收性物品的一次性尿布1的生产线中，与尿布1相关联的各种类型的材料3以相应的材料线圈3C的形式进入生产线中，其中，材料3以线圈状的方式被卷绕。如图1A所示，在从材料线圈3Ca连续进给的材料3a耗尽之前，材料接合装置20'将材料3f与材料3a粘合；材料3f是还未被进给的材料线圈3Cf。从而，材料3被连续供给到生产线的处理装置110'而不中断。

例如，材料接合装置20'包括两个旋转轴24a'和24f'，其能够在支撑材料线圈3C的同时被驱动并旋转。一个旋转轴24a'被驱动并旋转，从而，材料3a(3)从材料线圈3Ca被进给作为在前材料3a。并且，当材料线圈3Ca的材料3a将要耗尽时，另一旋转轴24f'开始被驱动并旋转。结果，由另一旋转轴24f'支撑的未被进给的材料线圈3Cf旋转。在未被进给的材料线圈3Cf旋转期间，通过压缩构件40'，从在施行进给的上述材料线圈3Ca进给的在前材料3a压靠未被进给的材料线圈3Cf的外周表面3Cfs。从而，在后材料3f与在前材料3a粘合；在后材料3f是在还未被进给的材料线圈3Cf的外周表面3Cfs上的材料3f(3)。结果，在不中断且不停止进给操作的情况下，材料3被连续供给到生产线的处理装置110'。

[引用列表]

[专利文献]

[专利文献1]欧洲专利申请公开No.2491909。

发明内容

[技术问题]

在一些情况下，为了减少生产线的总长度，从上方观看时，材料接合装置20'中材料3的输送方向被设定成垂直于生产线的各种处理装置110'，110'，...中材料3的输送方向，如图1B所示(沿着图1A中箭头B-B的视图)。在该情况下，通过输送方向改变构件(转向条50')，从材料接合装置20'被进给的材料3的输送方向被改变成每个处理装置110'中材料3的输送方向。然而，因为输送方向的改变，当材料3发生张力变化时，转向条50'易于引起材料3的弯曲。如果弯曲程度较大，则可能导致生产线上的问题。

例如，在进给图1A所示的未被进给的在后材料线圈3Cf的外表面处的第一卷绕(第一圈)的时侯，材料3f中的张力可能大量变化。也即，紧接在未被进给的在后材料线圈3Cf的材料3f与当前被进给的在先材料3a粘合之后，当前被进给的在先材料3a将在输送方向上的张力施加到未被进给的在后材料线圈3Cf的材料3f。由于在粘合之前的时候，未被进给的在后材料线圈3Cf处于近似非张紧状态，所以，紧接在粘合之后，材料3f中的张力可能大量变化，诸如，整体减小。

可以考虑以下方法用于抑制张力的变化：在材料接合装置20'和转向条50'之间设置可以以回路3L的形式积聚材料3的积聚装置40'，如图2所示；以及控制材料接合装置20'的上述旋转轴24'的转速(rpm)，以使回路3L的尺寸恒定。

然而，如果积聚装置40'定位成远离材料接合装置20'，则存在不能够立即抑制张力变化的风险。

鉴于上述问题而做出本发明，其优势在于，由于立即抑制材料中的张力变化而防止材料线圈所进给的材料在输送方向改变构件(如，转向条)中弯曲。

[问题的解决方案]

实现以上优势的本发明的一方面是：

一种用于供给材料的装置，该装置通过将在后材料与在前材料粘合而将在后材料接续于在前材料供给到处理装置，

在前材料从材料线圈被连续进给，

在后材料是另一材料线圈的材料，

处理装置与吸收性物品相关联，

该用于供给材料的装置包括：

材料接合装置，其将在后材料与从在前材料线圈被进给的在前材料粘合，

材料接合装置包括被驱动并旋转的旋转轴，

旋转轴中的一个旋转轴支撑在前材料线圈，

旋转轴中的另一旋转轴支撑在后材料线圈，

另一旋转轴的从动旋转操作使在后材料线圈的外周表面旋转，

粘合通过将在前材料压靠在在后材料线圈的外周表面上来施行；

积聚装置，其能够以回路的形式积聚从材料接合装置连续派送的材料，

该材料是在前材料和在后材料中的任一个材料；以及

输送方向改变构件，

其将从积聚装置派送的材料的输送方向从第一方向改变成第二方向，并且其向处理装置派送材料，

该材料是在前材料和在后材料中的任一个材料，

从上方观看时，第二方向与第一方向相交，

控制另一旋转轴的从动旋转操作，以使得至少在将在后材料与在前材料粘合之后，回路的尺寸恒定，

材料从粘合位置到抵达位置的输送路径的长度比材料从派送位置到另一抵达位置的输送路径的长度短，

该材料是在前材料和在后材料中的任一个材料，

粘合位置是在后材料与在前材料粘合的位置，

抵达位置是材料抵达积聚装置的位置，

派送位置是从积聚装置向输送方向改变构件派送材料的位置，

另一抵达位置是材料抵达输送方向改变构件的位置。

进一步，

一种用于供给材料的方法，该方法通过将在后材料与在前材料粘合而将在后材料接续于在前材料供给到处理装置，

在前材料从材料线圈被连续进给，

在后材料是另一材料线圈的材料，

处理装置与吸收性物品相关联，

该方法包括：

通过材料接合装置，将在后材料与从在前材料线圈被进给的在前材料粘合，

材料接合装置包括被驱动并旋转的旋转轴，

旋转轴中的一个旋转轴支撑在前材料线圈，

旋转轴中的另一旋转轴支撑在后材料线圈，

另一旋转轴的从动旋转操作使在后材料线圈的外周表面旋转，

粘合通过将在前材料压靠在后材料线圈的外周表面上来施行；

通过积聚装置，以回路的形式积聚从材料接合装置连续派送的材料，

该材料是在前材料和在后材料中的任一个材料；以及

通过输送方向改变构件，向处理装置派送从积聚装置派送的材料，

派送在输送方向改变构件将材料的输送方向从第一方向改变成第二方向之后施行，

该材料是在前材料和在后材料中的任一个材料，

从上方观看时，第二方向与第一方向相交，

控制另一旋转轴的从动旋转操作，以使得至少在将在后材料与在前材料粘合之后，回路的尺寸恒定，

材料从粘合位置到抵达位置的输送路径的长度比材料从派送位置到另一抵达位置的输送路径的长度短，

该材料是在前材料和在后材料中的任一个材料，

粘合位置是在后材料与在前材料粘合的位置，

抵达位置是材料抵达积聚装置的位置，

派送位置是从积聚装置向输送方向改变构件派送材料的位置，

另一抵达位置是材料抵达输送方向改变构件的位置。

从说明书和附图中的描述，本发明的其他特征将变得显然。

[发明的有利效果]

根据本发明，可以由于立即抑制材料中的张力变化而防止材料线圈所进给的材料在输送方向改变构件(如，转向条)中弯曲。

附图说明

图1A是材料接合装置20'的示例的示意性侧视图，图1B是沿着图1A中箭头B-B的视图。

图2是设置在材料接合装置20'和转向条50'之间的积聚装置40'的示意性侧视图。

图3A是示范吸收性物品的一次性尿布1的生产线LM的示意性侧视图，图3B是沿着图3A中箭头B-B的生产线LM的示意性平面图。

图4A是沿着图3B中箭头IV-IV的视图。

图4B是沿着图4A中箭头B-B的示意性平面图。

图5是用于描述根据本实施例的材料供给装置10的创新性的相关部分的放大侧视图。

图6是其中从在后材料线圈3Cf进给的材料3f(3)与之接触的构件是包括在积聚装置40中的上游静止辊41u的示例的示意性侧视图。

具体实施方式

通过本说明书和附图中的描述，至少以下事项将变得清楚。

一种用于供给材料的装置，该装置被构造成，通过将在后材料与在前材料粘合而将在后材料接续于在前材料供给到处理装置，

在前材料从材料线圈被连续进给，

在后材料是另一材料线圈的材料，

处理装置与吸收性物品相关联，

该用于供给材料的装置包括：

材料接合装置，其将在后材料与从在前材料线圈被进给的在前材料粘合，

材料接合装置包括被驱动并旋转的旋转轴，

旋转轴中的一个旋转轴支撑在前材料线圈，

旋转轴中的另一旋转轴支撑在后材料线圈，

另一旋转轴的从动旋转操作使在后材料线圈的外周表面旋转，

粘合通过将在前材料压靠在在后材料线圈的外周表面上来施行；

积聚装置，其能够以回路的形式积聚从材料接合装置连续派送的材料，

该材料是在前材料和在后材料中的任一个材料；以及，

输送方向改变构件，

其将从积聚装置派送的材料的输送方向从第一方向改变成第二方向，并且

其向处理装置派送材料，

该材料是在前材料和在后材料中的任一个材料，

从上方观看时，第二方向与第一方向相交，

控制另一旋转轴的从动旋转操作，以使得至少在将在后材料与在前材料粘合之后，回路的尺寸恒定，

材料从粘合位置到抵达位置的输送路径的长度比材料从派送位置到另一抵达位置的输送路径的长度短，

该材料是在前材料和在后材料中的任一个材料，

粘合位置是在后材料与在前材料粘合的位置，

抵达位置是材料抵达积聚装置的位置，

派送位置是从积聚装置向输送方向改变构件派送材料的位置，

另一抵达位置是材料抵达输送方向改变构件的位置。

利用这种与吸收性物品相关联的用于供给材料的装置，在材料的输送路径上，积聚装置布置在输送方向改变构件与材料接合装置之间的中心位置的材料接合装置侧的位置。由此，与积聚装置布置在输送方向改变构件侧的位置的情况相比，可以立即抑制张力变化。结果，可以向输送方向改变构件派送张力变化被抑制的材料，从而使得可以有效地防止材料在输送方向改变构件处弯曲。

在这种与吸收性物品相关联的用于供给材料的装置中，理想的是，

材料从积聚装置的抵达位置到派送位置的输送路径的长度比还未被进给的在后材料线圈的外周表面的周长短，并且

该材料是在前材料和在后材料中的任一个材料。

利用这种与吸收性物品相关联的用于供给材料的装置，可以有效地解决每次在后材料线圈旋转360度时周期性地发生的张力变化，该张力变化由在后材料线圈的偏心和径向变形引起。具体地，从积聚装置上的抵达位置到派送位置的输送路径的长度基本上等于回路的总长度。但是，如果回路的总长度比还未被进给的在后材料线圈的外周表面的周长长，例如，如果它是周长的两倍，则，对应于两个在后材料线圈的周向长度的张力变化可以存在于回路中。并且，在这种情况下，难以抑制第一圈中的张力变化。然而，对此，根据上述构造，回路的总长度比外周表面的周长短，因此，在第二圈中的张力变化进入回路之前，可以大体抑制第一圈中的张力变化。这使得可以抑制张力变化。

由于可以减少回路的总长度，所以，可以进一步减少诸如材料拉伸的影响，因此，可以抑制材料中的张力变化。

在这种与吸收性物品相关联的用于供给材料的装置中，理想的是，

材料从粘合位置到派送位置的输送路径的长度比还未被进给的在后材料线圈的外周表面的周长短，并且

该材料是在前材料和在后材料中的任一个材料。

利用这种与吸收性物品相关联的用于供给材料的装置中，在前材料(或，在后材料)从粘合位置到派送位置的输送路径的长度比还未被进给的在后材料线圈的外周表面的周长短。这使得在第二圈中的张力变化进入回路之前可以大体抑制第一圈中的张力变化，从而使得能够进一步抑制张力变化。

由于可以减少回路的总长度，所以，可以进一步减少诸如材料拉伸的影响，因此，可以进一步抑制材料中的张力变化。

在这种与吸收性物品相关联的用于供给材料的装置中，理想的是，

积聚装置包括：

一对静止辊，其以能够旋转的方式支撑在相应的固定位置；和

移动辊，其以在回路的尺寸能够被改变的方向上能够来回移动的方式被引导，

通过将在前材料和在后材料中的任一个材料卷绕在该一对静止辊之间的移动辊上来形成回路；并且

积聚装置仅具有一个移动辊。

利用这种与吸收性物品相关联的用于供给材料的装置，积聚装置具有仅一个移动辊。因此，与包括多个移动辊的情况相比，可以抑制当移动辊来回移动时由移动辊本身的惯性引起的材料中的张力变化。这使得积聚装置可以进一步抑制材料中的张力变化。

在这种与吸收性物品相关联的用于供给材料的装置中，理想的是，

在与在前材料粘合之后，从在后材料线圈被进给的在后材料首先与之接触的构件是一对静止辊中的一个静止辊，静止辊位于输送方向上的上游。

利用这种与吸收性物品相关联的用于供给材料的装置，当输送辊存在于从在后材料被在后材料线圈供给的位置到积聚装置的输送路径中时，可以迅速地避免发生的问题，即，当输送辊与该材料接触时，可以迅速地避免由于来自诸如输送辊的旋转操作的惯性而导致材料中的张力变化的情形。这使得积聚装置可以抑制在后材料中的张力变化，而没有任何重大问题。

在这种与吸收性物品相关联的用于供给材料的装置中，理想的是，

在在后材料从在后材料线圈的进给操作中，

回路的尺寸是最大尺寸的时间和回路的尺寸是最小尺寸的时间包括在从在后材料与在前材料粘合时起直到另一旋转轴完成一次完整旋转时为止的时段中。

利用这种与吸收性物品相关联的用于供给材料的装置，在在后材料线圈的第一卷绕的进给期间，回路的尺寸是最大尺寸和最小尺寸。由此，如果工人在对应于在后材料线圈中的第一卷绕的时段里监控积聚装置的回路，则此后工人不需要监控回路，因而减少了工人施行监控操作的负担。

进一步，

一种用于供给材料的方法，其中，在后材料通过与在前材料粘合而接续于在前材料供给到处理装置，

在前材料从材料线圈被连续进给，

在后材料是另一材料线圈的材料，

处理装置与吸收性物品相关联，

该方法包括：

通过材料接合装置，将在后材料与从在前材料线圈被进给的在前材料粘合，

材料接合装置包括被驱动并旋转的旋转轴，

旋转轴中的一个旋转轴支撑在前材料线圈，

旋转轴中的另一旋转轴支撑在后材料线圈，

另一旋转轴的从动旋转操作使在后材料线圈的外周表面旋转，

粘合通过将在前材料压靠在在后材料线圈的外周表面上来施行；

通过积聚装置，以回路的形式积聚从材料接合装置连续派送的材料，

该材料是在前材料和在后材料中的任一个材料；以及，

通过输送方向改变构件，向处理装置派送从积聚装置派送的材料，

派送在输送方向改变构件将材料的输送方向从第一方向改变成第二方向之后施行，

该材料是在前材料和在后材料中的任一个材料，

从上方观看时，第二方向与第一方向相交，

控制另一旋转轴的从动旋转操作，以使得至少在将在后材料与在前材料粘合之后，回路的尺寸恒定，

材料从粘合位置到抵达位置的输送路径的长度比材料从派送位置到另一抵达位置的输送路径的长度短，

该材料是在前材料和在后材料中的任一个材料，

粘合位置是在后材料与在前材料粘合的位置，

抵达位置是材料抵达积聚装置的位置，

派送位置是从积聚装置向输送方向改变构件派送材料的位置，

另一抵达位置是材料抵达输送方向改变构件的位置。

利用与吸收性物品相关联的用于供给材料的方法，可以实现与前述用于供给材料的装置相同的效果。

＝＝＝本实施例＝＝＝

图3A是吸收性物品的生产线LM的示意性侧视图，图3B是沿着图3A的箭头B-B的生产线LM的示意性平面图。注意，存在为了防止附图复杂而从图3A和3B中省略了通常可见的构件的情况。

在生产线LM中，生产一次性尿布1，作为吸收性物品的示例。在生产线LM中，使用多个连续片状物3，3，...，作为材料3。例如，使用柔软且柔韧的连续片状物3，诸如，无纺织物和薄膜。材料3，3，...以相应的材料线圈3C的形式进入生产线LM中，在每个材料线圈3C中，连续片状物3(材料)以线圈状的方式卷绕在纸管3p(图4A)上。各种类型的材料线圈3C，3C，...安装到设置在用于相应类型的材料3的生产线LM中的材料供给装置10，因而材料3被进给。在沿着生产线LM中的预定输送路径被输送的同时，通过各种类型的处理单元110，110，...(对应于处理装置)，材料3受到诸如按压和切割的处理，并被进一步组合，例如，其他材料3和/或适当构件2，最终制造一次性尿布1。

作为处理单元110的示例，提供有纤维存放装置110a、切割装置110b、按压装置110c、腿部开口切割装置110d、端部切割装置110e等等。然而，本发明不局限于此。例如，装置110a，110b，110c，110d和110e具有如下的相应功能。

纤维存放装置110a产生用作上述构件的吸收体2，吸收体2主要由诸如纸浆纤维的液体吸收性纤维制成。

切割装置110b将材料3切割成单切防漏片状物3s，并且在输送方向上邻近的每对防漏片状物3s之间间隔的同时输送防漏片状物3s。在保持间隔的情况下，每个防漏片状物3s粘合到另一材料3。注意，切割装置110b通过公知的滑动切割装置示范(如，日本专利申请公开No.2011-083547)。

按压装置110c通过一对上下辊按压各种类型的材料3，3，...。

腿部开口切割装置110d通过一对上下辊在材料3，3，...中形成腿部开口。

端部切割装置110e通过一对上下辊从材料3，3，...中切出单件式尿布1，从而产生尿布1。

在以下描述中，在生产线LM中彼此垂直的三个方向分别被称之为X方向、Y方向和Z方向。如图3B所示，X方向和Y方向在水平方向上，如图3A所示，Z方向在竖直方向上。如图3B所示，X方向和Y方向彼此垂直。X方向对应于权利要求书中的“第二方向”，Y方向对应于权利要求书中的“第一方向”。

在生产线LM中，各种类型的处理单元110，110，...沿着X方向并排布置。由此，在处理单元110，110，...之间，从上方观看时，材料3基本上沿着X方向被输送。

如图3B所示，为了减少生产线LM在X方向上的总长度，材料供给装置10每个布置在Y方向上远离生产线LM中的处理单元110，110，...的位置。由此，材料3主要沿着Y方向从材料供给装置10被供给到处理单元110，110，...。也即，在每个材料供给装置10已沿着Y方向进给的材料3沿着Y方向被输送之后，转向条50(稍后将要描述)将材料3的输送方向改变成X方向，从而将材料3供给到与之对应的处理单元110。

如上所述，前述材料供给装置10设置成对应于材料3的类型，并且材料供给装置10，10，...的基本构造是等同的。由此，下面将描述材料供给装置10中的一个装置。

图4A是沿着图3B中箭头IV-IV的视图。图4B是沿着图4A中箭头B-B的示意性平面图。在图4A和图4B两者中，出于防止附图复杂的目的，省略了一些构件。

材料供给装置10包括材料接合装置20。在从材料线圈3Ca进给的在前材料3a耗尽之前，材料接合装置20将在后材料3f与材料3a粘合；在后材料3f是还未被进给的另一材料线圈3Cf的材料3f。从而，材料3(3a，3f)被连续供给到生产线LM的处理单元110而不中断。而且，积聚装置40设置在材料接合装置20在输送方向上的下游的位置，积聚装置40以回路3L的形式积聚要从材料接合装置20派送的材料3(3a，3f)。这抑制材料3(3a，3f)中的张力变化。进一步，转向条50设置作为输送方向改变构件，并且定位在积聚装置40在输送方向上的下游。转向条50将材料3的输送方向从Y方向改变成X方向，结果，向处理单元110派送输送方向已改变成X方向的材料3。

下面将描述与材料供给装置10相关联的装置20，40和50。

<<<材料接合装置20>>>

材料接合装置20包括：支撑板21；转台22；两个进给旋转轴24和24；伺服电机(未示出)；按压机构26；切割机构28；和控制器(未示出)。支撑板21是诸如所谓的面板的板，其直立地设置在生产线LM的底板部分LMB上。转台22具有细长板的形状，并且以能够绕着沿着X方向延伸的枢转轴线C22枢转的方式而由支撑板21支撑。两个进给旋转轴24和24设置在转台22的纵向端部上并且沿着X方向延伸。伺服电机中的一个电机用于驱动并旋转转台22，其它伺服电机每个皆用于驱动并旋转两个进给旋转轴24和24中的相应一个进给旋转轴。当在前材料3a利用一个进给旋转轴24被进给时，按压机构26通过将在前材料3a压靠在在后材料线圈3Cf的外周表面3Cfs上而将在前材料3a与在后材料3f粘合；在后材料线圈3Cf由另一进给旋转轴24支撑。在粘合的同时或之后，切割机构28从在前材料线圈3Ca的纸管3p中切出在前材料3a。控制器是控制它们的计算机或定序器。

两个进给旋转轴24和24以相对于转台22的枢转轴线C22点对称的关系设置。由此，使转台22绕着枢转轴线C22枢转使得可以切换旋转轴24和24的位置。每个进给旋转轴24和24可以通过插入材料线圈3C的中心处的纸管3p中而支撑材料线圈3C。插入并支撑材料线圈3C的进给旋转轴24被驱动并旋转，从而从材料线圈3C进给材料3。

两个进给旋转轴24和24基本上交替地施行进给操作。具体地，在一个进给旋转轴24从材料线圈3Ca进给材料3a的同时，另一进给旋转轴24处于不施行进给的待机状态。当一个进给旋转轴24的材料3a正要耗尽时，在前材料3a(材料3a)与在后材料3f粘合；在后材料3f是材料线圈3Cf的材料3f，材料线圈3Cf附接到另一进给旋转轴24并且还未被进给。由此，另一进给旋转轴24随后从在后材料线圈3Cf进给并供给材料3f。另外，当另一进给旋转轴24的材料3f正要耗尽时，再次施行与上述相同的操作；在该阶段，材料3f变成在前材料，并且新附接到一个进给旋转轴24的未被进给的材料线圈3Cn变成在后材料线圈。

而且，为了顺利地施行该粘合操作，在后材料线圈位置P3Cf和在前材料线圈位置P3Ca被设定在转台22的枢转方向上；在后材料线圈位置P3Cf是在粘合操作期间还未被进给的在后材料线圈3Cf将要被定位的位置，在前材料线圈位置P3Ca是在粘合操作期间在被进给的在前材料线圈3Ca将要被定位的位置。在该示例中，在后材料线圈位置P3Cf和在前材料线圈位置P3Ca设定在Y方向上的相应侧，在上下方向(Z方向)上具有相同高度。然而，本发明不局限于此。在该示例中，进给旋转轴24沿逆时针方向旋转，因而材料线圈3Ca和3Cf从下方进给材料3a和3f。因为该原因，由在前材料线圈3Ca进给的材料3a的输送路径被限定在位于在后材料线圈位置P3Cf的在后材料线圈3Cf下方。并且，按压机构26和切割机构28进一步布置在输送路径下方。

按压机构26包括：臂构件26A，其以能够绕着沿着X方向延伸的旋转轴线C26A摆动的方式被支撑；按压辊26R，其以能够绕着沿着X方向延伸的旋转轴线C26R旋转的方式由臂构件26A的摆动端部支撑；和致动器26C(如，气缸)，其驱动臂构件26A。根据臂构件26A的摆动操作，按压辊26R从下方将在前材料3a按压在在后材料线圈3Cf的外周表面3Cfs上的材料3f上，从而粘合在前材料3a和在后材料3f。

注意，按压辊26R可以是由于通过与材料3接触而接收到的旋转力进而旋转的从动辊，或者可以是由于从诸如伺服电机的驱动源接收到的驱动旋转力而被驱动并旋转的驱动辊。应当注意，在驱动辊的情况下，例如，基于指令值(mpm；稍后将要描述)来控制转速(rpm)。

切割机构28包括臂构件28A、切割刀片28B和致动器28C(如，气缸)。臂构件28A以能够绕着沿着X方向延伸的旋转轴线C28A摆动的方式被支撑。切割刀片28B固定到臂构件28A的摆动端部。致动器28C驱动臂构件28A。根据臂构件28A的摆动操作，定位于待机位置Pw28B的切割刀片28B朝向在前材料3a移动并且从下方与在前材料3a接触，从而，在前材料3a在粘合位置Pj(图5)与定位于在前材料线圈位置P3Ca的进给旋转轴24(图4A)之间的位置被切割。因而，已粘合到在后材料3f的在前材料3a被切割并且与进给旋转轴24的纸管3p分离。

下面将更详细地描述粘合操作。首先，在粘合操作之前的时候，用于粘合的双面胶带4j已经设置在材料3f的前端部分3fe的顶表面上，材料3f位于在后材料线圈3Cf的外周表面3Cfs上，用于临时固持的双面胶带4k设置在前端部分3fe的背表面上，以使，前端部分3fe不变成与材料线圈3Cf分离。另一方面，在前材料3a沿着Y方向被输送，而控制器基于指示处理单元110所请求的供给速度(mpm)的指令值来控制进给旋转轴24的转速(rpm)，以使在前材料3a的进给速度(mpm)变成等于上述指令值。也即，根据指令转速(rpm)来控制进给旋转轴24的旋转，根据指令转速，进给速度(mpm)变成等于指令值。

如果控制器判定在前材料线圈3Ca的材料3a的剩余量等于或少于规定值，则控制器开始粘合操作。具体地，支撑在后材料线圈3Cf的进给旋转轴24的转速(rpm)升高到指令转速(rpm)，根据指令转速，材料线圈3Cf的周向速度(mpm)变成等于上述指令值。然后，当控制器判定转速已达到指令旋转，并且也判定前端部分3fe已达到紧接在按压机构26的按压辊26R之前的位置时，控制器控制按压辊26R的致动器26C。由而，待机位置Pw26R处的辊26R朝向在后材料线圈3Cf的外周表面3Cfs移动，从而将在前材料3a压靠在在后材料线圈3Cf的外周表面3Cfs上。在该按压期间，在后材料线圈3Cf的前端部分3fe经过按压辊26R的位置，因此，利用用于粘合的双面胶带4j，前端部分3fe和在前材料3a被粘合。然后，控制器控制致动器26C，以使，按压辊26R在与在后材料线圈3Cf分离的方向上朝向待机位置Pw26R移动。并且，控制器控制切割机构28切割在前材料3a，因而，在前材料3a被从纸管3p中切除。结果，在后材料3f与在前材料3a粘合，而不停止进给操作。

此后，控制器减小位于在前材料线圈位置P3Ca的进给旋转轴24的转速，然后停止旋转轴24的旋转。然后，工人从位于位置P3Ca的进给旋转轴24移除在前材料3a的纸管3p，并且将新的未被进给的材料线圈3Cn装配到旋转轴24上。用于粘合的双面胶带4j设置在位于新材料线圈3Cn的外周表面3Cns上的材料3n的前端部分3ne的顶表面上，并且用于临时固持的双面胶带4k设置在背表面上。

当控制器判定转台22满足可枢转条件时，控制器控制转台22的伺服电机，以使，转台22沿顺时针方向枢转；更具体地，当位于在后材料线圈位置P3Cf的在后材料线圈3Cf的外径由于进给而减小时，其结果是控制器判定转台22可以枢转，而线圈3Cf不与生产线LM的底板部分LMB、位于待机位置Pw26R的按压辊26R、位于待机位置Pw28B的切割刀片28B等等干涉。由此，在后材料线圈3Cf沿着弧形路径向下移动然后向上移动。结果，材料线圈3Cf移动到在前材料线圈位置P3Ca，并且新的未被进给的材料线圈3Cn移动到在后材料线圈位置P3Cf。然后，当到达下一粘合操作时刻时，控制器重复上述粘合操作。

<<<积聚装置40>>>

积聚装置40是以回路3L的形式积聚从材料接合装置20进给的在前材料3a或在后材料3f(下文也只称之为材料3)的装置，以便允许材料被派送到转向条50。通过调整回路3L的尺寸，抑制/吸收材料3中的张力变化，并且张力变化被抑制的材料3被派送到转向条50。

具有该功能的积聚装置40包括：一对静止辊41u和41d，其以能够旋转的方式支撑在相应的固定位置；一个移动辊41m，其以能够在预定方向(大体Y方向)上来回移动的方式被引导，在该预定方向上，回路3L的尺寸可以改变；和臂构件41A，其以能够绕着沿着X方向延伸的旋转轴线C41A摆动的方式被支撑，以便以能够来回移动的方式在预定方向上引导移动辊41m。辊41u，41m和41d分别绕着沿着X方向延伸的旋转轴线C41u，C41m和C41d可旋转地被支撑。材料3按以下顺序卷绕在辊41u，41m和41d上：该一对静止辊41u和41d中的定位于输送方向上的上游的上游静止辊41u；移动辊41m；和下游静止辊41d。因而，回路3L形成在材料3中。进一步，致动器41C(如，气缸)在用于增加回路3L的尺寸的方向上经由臂构件41A向移动辊41m施加预定载荷(N)。由此，如果材料3的张力(N)小于基于预定载荷的预定值，则移动辊41m移动以增加回路3L的尺寸。另一方面，如果材料3的张力(N)大于预定值，则移动辊41m移动以减小回路3L的尺寸。通过诸如线性编码器或旋转编码器的适当传感器(未示出)测量回路3L的尺寸，并且将得到的测量信号传送到控制器。由此，基于该测量信号，控制器校正材料接合装置20的进给旋转轴24和24的指令转速(rpm)，以使回路3L的尺寸恒定，结果抑制材料3中的张力变化。

在用于校正指令转速的处理中，可以使用各种校正方法。作为校正处理的一个示例，可以以预定控制周期重复以下处理。首先，基于来自上述传感器的测量信号获得当前时间的回路3L的尺寸的实际值，然后通过从实际中减去针对回路3L的尺寸的目标值来获得偏差量。接下来，通过将偏差量乘以预定控制增益来计算控制量，并且从上述指令转速(rpm)中减去控制量。使用减去结果作为校正的指令转速，控制进给旋转轴24的伺服电机。

校正处理不仅仅在进给在前材料3a的进给旋转轴24上施行，而且至少在将在后材料3f与在前材料3a粘合之后(在粘合时或粘合之后)，也在进给在后材料3f的进给旋转轴24上施行。优选的，在粘合之前或者当旋转轴24的旋转操作开始时，立即施行校正处理。这使得可以可靠地抑制进给第一卷绕(第一圈)的时候在后材料线圈3Cf的外表面处的张力变化(稍后将要描述)。

在该示例中，在该一对静止辊41u和41d中，上游静止辊41u是从动辊，其由于通过与材料3接触而接收到的旋转力进而旋转。另一方面，下游静止辊41d同样可以是从动辊，或者，可以是由于从诸如伺服电机的驱动源接收到的驱动旋转力而被驱动并旋转的驱动辊。应当注意，在驱动辊的情况下，基于上述指令值(mpm)来控制转速(rpm)。在下游静止辊41d是从动辊的情况下，邻近于在输送方向上的下游侧的静止辊41d的输送辊29R1可以是驱动辊。

<<<转向条50>>>

如图4A和图4B所示，转向条50将由积聚装置40派送的材料3的输送方向从Y方向改变成X方向，从而向处理单元110派送材料3。作为该转向条50，例如使用具有预定直径的圆条，诸如，不锈钢抛光棒。也即，如图4B所示，该圆条50以不可移动且不可旋转的方式布置，其纵向方向在相对于X方向和Y方向倾斜45度的方向上。由此，当材料3缠绕在转向条50上时，材料3的输送方向从Y方向到X方向改变90度。

上面描述了材料供给装置10的构成元件20，40和50。由于装置10包括上述转向条50，如开头所述，材料3有可能在转向条50的位置弯曲，并且存在在该位置通过材料3中的张力变化而进一步促进弯曲的可能性。当未被进给的在后材料线圈3Cf的材料3f与在被进给的在前材料3a粘合时，这种张力变化趋于增加。

在本实施例中，已进行了创新，以能够在粘合的时侯抑制这种张力变化的同时将材料3进给到转向条50。图5是用于描述该创新的相关部分的示意性放大侧视图。

具体地，在本实施例中，在材料3的输送路径上，积聚装置40布置在转向条50与材料接合装置20之间的中心位置的材料接合装置20侧的位置。更具体地，材料3(在前材料3a或在后材料3f)从粘合位置Pj到抵达位置P40a的输送路径的长度小于材料3从派送位置P40d到抵达位置P50a的输送路径的长度；粘合位置Pj是在后材料3f与在前材料3a粘合的位置，抵达位置P40a是材料3抵达积聚装置40的位置，派送位置P40d是从积聚装置40向转向条50派送材料3的位置，抵达位置P50a是材料3抵达转向条50的位置。

由此，与积聚装置40布置在上述中心位置的转向条50侧的位置的情况相比，可以立即抑制张力变化。结果，可以向转向条50派送张力变化被抑制的材料3，从而使得可以有效地防止材料3在转向条50处弯曲。

应当注意，前述“粘合位置Pj”也可以称为按压位置Pp，在按压位置Pp，在前材料3a压靠在后材料线圈3Cf的外周表面3Cfs。前述“材料3抵达积聚装置40的抵达位置P40a”是材料3开始与该一对静止辊41u和41d的上游静止辊41u接触的位置。前述“派送位置P40d”是材料3与该一对静止辊41u和41d的下游静止辊41d分离的位置。前述“材料3抵达转向条50的抵达位置P50a”是材料3开始与转向条50接触的位置，更具体地，在位于材料3的宽度方向上的中心的位置P3M，材料3开始与转向条50接触的位置，如图4B所示。

在该示例中，为了获得进给速度的指令值(mpm)的指令转速(rpm)，指令值(mpm)除以材料线圈3C的外径(m)。此时使用的外径通过适当传感器(未示出；如，激光位移计或超声波位移计)接续地(如，在每次完整旋转之后)获得，并且被获得作为材料线圈3C的一次完整旋转的平均直径。如果材料线圈3C的外形是正圆，则针对指令值(mpm)的指令转速(rpm)可以依据上述外径获得而没有较大误差。但是，由于材料线圈3C是通过卷绕由无纺织物、薄膜等等制成的柔软且柔韧的连续片状物3而获得的线圈，所以，线圈3C有可能具有变形或偏心。结果，半径的大小根据在材料线圈3C的周向方向上的位置而变化。当外径较大时，诸如，在未被进给的状态下，该半径变化特别突出。因此，存在紧接在在后材料线圈3Cf的进给开始之后，在在后材料线圈3Cf的360度旋转的周期中出现大量张力变化的风险。

鉴于此，在该示例中，积聚装置40的回路3L的总长度被设定成比还未被进给的在后材料线圈3Cf的外周表面3Cf的周长短。更具体地，材料3从积聚装置40上的抵达位置P40a到派送位置P40d的输送路径的长度比还未被进给的在后材料线圈3Cf的外周表面3Cfs的周长短。

由此，可以有效地解决每次在后材料线圈3Cf旋转360度时周期性地发生的张力变化，该张力变化由在后材料线圈3Cf的偏心和径向变形引起。具体地，如果回路3L的总长度比还未被进给的在后材料线圈3Cf的外周表面3Cfs的周长长，例如，如果它是周长的两倍，则，对应于两个在后材料线圈3Cf的周向长度的张力变化可以存在于回路3L中。并且，在这种情况下，难以抑制第一圈中的张力变化。然而，对此，根据上述构造，回路3L的总长度比外周表面3Cfs的周长短，因此，在第二圈中的张力变化进入回路3L之前，可以大体抑制第一圈中的张力变化。这使得可以抑制张力变化。并且，因为材料3具有可拉伸性，所以，它可以根据张力的作用而拉伸。但是，如果如上所述地设定回路3L的总长度，则可以整体减小回路3L的总长度。由此，可以进一步减少诸如材料3拉伸的影响，因此，可以更加可靠地抑制材料3中的张力变化。

应当注意，如图5中虚线双点划线所指示的，由于张力变化，回路3L的尺寸改变。因为该原因，由于回路3L的总长度也可以改变，所以，必须也限定“回路3L的上述总长度(输送路径的长度)”，用于与在后材料线圈3Cf的外周表面3Cfs的周长相比。在该示例中，“上述回路3L的总长度(上述输送路径的长度)”是“当回路3L的尺寸最大时回路3L的总长度(输送路径的上述长度)”。然而，本发明不局限于此。例如，其可以被限定为“当回路3L的尺寸最小时回路3L的总长度(上述输送路径的长度)”，或者，可以被限定为“当回路3L的尺寸处于最大与最小尺寸之间的中间状态时回路3L的总长度(上述输送路径的长度)”。进一步，可以将其限定为“当回路3L的尺寸处于最大与最小尺寸之间的任何状态时回路3L的总长度(上述输送路径的长度)”。

而且，同样从更加可靠地抑制这种周期性张力变化的观点来看，理想的是，材料3从粘合位置Pj到派送位置P40d的输送路径的长度比还未被进给的在后材料线圈3Cf的外周表面3Cfs的周长短。在该示例中，以该方式设定长度。然而，本发明不局限于此，可以设定另一长度。

应当注意，同样在该情况下，上述输送路径的长度还可以根据回路的总长度的改变而改变，因此，也需要限定该“输送路径的长度”。因为该原因，这里，类似于上面的描述，“上述输送路径的长度”是“当回路3L的尺寸最大时输送路径的长度”。然而，本发明不局限于此。例如，其可以被限定为“当回路3L的尺寸最小时输送路径的长度”，或者，可以被限定为“当回路3L的尺寸处于最大与最小尺寸之间的中间状态时输送路径的长度”。进一步，其可以被限定为“当回路3L的尺寸处于最大与最小尺寸之间的任何状态时输送路径的长度”。

进一步，如图4A所示，在该示例中，积聚装置40具有仅一个移动辊41m。因此，与包括多个移动辊41m的情况相比，可以抑制当移动辊41m来回移动时由移动辊41m本身的惯性引起的材料3中的张力变化。这使得积聚装置40可以抑制材料3中的张力变化，而没有任何重大问题。

而且，从抑制由这种惯性引起的张力变化的观点来看，不希望的是，在粘合到在前材料3a之后，在后线圈3Cf中的材料3在抵达如图5所示的积聚装置40之前与输送辊29R2接触。也即，优选地，如图6的示意性侧视图所示，从在后材料线圈3Cf进给的材料3首先与之接触的构件是一对静止辊41u和41d在输送方向上的上游静止辊41u。根据该构造，可以迅速地避免由于来自诸如上述输送辊29R2的旋转的操作的惯性而材料3f中的张力变化的情形。这使得积聚装置40可以抑制材料3中的张力变化，而没有任何重大问题。

另外，在图4A中的示例中，在如上所述的粘合事项时，材料3中发生张力的较大变化。由此，在从在后材料线圈3Cf进给材料3f的总时间范围内，积聚装置40中回路3L的尺寸是最大尺寸及最小尺寸的时间(参见图4A中虚线双点划线所指示的回路3L的状态)包括在从在后材料3f与在前材料3a粘合时直到通过进给在后材料线圈3Cf的进给旋转轴24完成一次完整旋转时为止的时段中。由此，如果工人在对应于在后材料线圈3Cf中的第一卷绕的时段里监控积聚装置40的回路3L，则此后工人不需要监控回路，因而减少了工人施行监控操作的负担。

＝＝＝其他实施例＝＝＝

虽然描述了根据本发明的实施例，但是，本发明的以上实施例是为了便于理解本发明，而不是对本发明的限制。当然，在不偏离其主旨的情况下，可以更改和改进该发明，并且意指为其中囊括等同物。例如，可以如下所述地更改该发明。

在前述实施例中，吸收性物品通过所谓的带型一次性尿布1示范。然而，本发明不局限于此。例如，可以采用裤型一次性尿布。此外，吸收性物品不限于一次性尿布1。也即，它可以是吸收穿用者排出的流体的任何物品。例如，吸收性物品可以是卫生巾、尿液吸收垫等等。

在前述实施例中，积聚装置40仅具有移动辊41m。然而，本发明不局限于此。也即，积聚装置40可以具有两个或三个移动辊41m。在该情况下，针对添加的每个移动辊41m添加一个静止辊41u(或41d)。

在前述实施例中，输送方向改变构件通过圆条型的转向条50示范。然而，本发明不限于此，例如，细长的平板构件可以使用为输送方向改变构件。

在前述实施例中，Y方向(第一方向)和X方向(第二方向)彼此垂直。然而，本发明不局限于此。例如，这些方向可以以90度之外的角度，诸如80度相交。

在前述实施例中，利用双面胶带4j将在后材料3f粘合到在前材料3a。然而，本发明不局限于此。例如，粘合可以通过诸如热密封、超声波密封的焊接进行，或者可以通过用于粘合的任何其他方法进行。

在前述实施例中，按压机构26包括按压辊26R。然而，本发明不局限于此。例如，可以采用构成一对辊和缠绕在该一对辊上的环形带的构造来代替按压辊26R。在该情况下，基于致动器26C的驱动，环形带的外周表面将在前材料3a压靠在在后材料线圈3Cf的外周表面3Cfs上的材料3f上。注意，该一对辊可以都是从动辊，或者，它们中至少任一个可以是驱动辊。在使用上述环形带的情况下，存在在前材料3a在在后材料线圈3Ca的周向方向上的预定范围内被环形带压靠在在后材料线圈3Cf的外周表面3Cfs上的情况。在该情况下，按压位置Pp和粘合位置Pj是在环形带所按压的上述范围内在周向方向上的最下游端部处的位置。

[参考标记列表]

1一次性尿布(吸收性物品)，2吸收体，3s防漏片状物，

3连续片状物(材料)，

3C材料线圈，3Ca在前材料线圈，3Cf在后材料线圈，

3Cfs外周表面，3Cn材料线圈，3Cns外周表面，

3L回路，

3a在前材料，3f在后材料，3n材料，

3fe前端部分，3ne前端部分，

3p纸管，

4j双面胶带，4k双面胶带，

10材料供给装置，20材料接合装置，21支撑板，22转台，

24'旋转轴，24a'旋转轴，24f'旋转轴，

24进给旋转轴(旋转轴)，

26按压机构，26A臂构件，26C致动器，

26R按压辊，

28切割机构，28A臂构件，28B切割刀片，

28C致动器，

29R1输送辊，29R2输送辊，

40积聚装置，41A臂构件，41C致动器，

41d静止辊，41m移动辊，41u静止辊，

50转向条(输送方向改变构件)，

110处理单元(处理装置)，110a存放装置，110b切割装置，

110c按压装置，110d腿部开口切割装置，

110e端部切割装置，

LM生产线，LMB底板部分，

P3Ca在前材料线圈位置，P3Cf在后材料线圈位置，

P3M中心位置，

Pj粘合位置，Pp按压位置，

C22枢转轴线，C26A旋转轴线，C26R旋转轴线，

C28A旋转轴线，

C41A旋转轴线，C41u旋转轴线，C41m旋转轴线，C41d旋转轴线，

P40a抵达位置，P40d派送位置，P50a抵达位置，

Pw26R待机位置，Pw28B待机位置

Claims (7)

1.一种用于供给材料的装置，其特征在于，所述装置被构造成，通过将在后材料与在前材料粘合而将所述在后材料接续于所述在前材料供给到处理装置，

所述在前材料从在前材料线圈被连续进给，

所述在后材料是在后材料线圈的材料，

所述装置与吸收性物品相关联，

用于供给所述材料的所述装置包含：

材料接合装置，所述材料接合装置将所述在后材料与从所述在前材料线圈被进给的所述在前材料粘合，

所述材料接合装置包括被驱动并旋转的旋转轴，

所述旋转轴中的一个旋转轴支撑所述在前材料线圈，

所述旋转轴中的另一旋转轴支撑所述在后材料线圈，

所述另一旋转轴的从动旋转操作使所述在后材料线圈的外周表面旋转，

所述粘合通过将所述在前材料压靠在所述在后材料线圈的所述外周表面上来施行；

积聚装置，所述积聚装置能够以回路的形式积聚从所述材料接合装置连续派送的材料，

所述材料是所述在前材料和所述在后材料中的任一个材料；以及

输送方向改变构件，

所述输送方向改变构件将从所述积聚装置派送的材料的输送方向从第一方向改变成第二方向，并且

所述输送方向改变构件向所述处理装置派送所述材料，

所述材料是所述在前材料和所述在后材料中的任一个材料，

从上方观看时，所述第二方向与所述第一方向相交，

所述处理装置包括多个处理单元，

控制所述另一旋转轴的从动旋转操作，以使得至少在将所述在后材料与所述在前材料粘合之后，所述回路的尺寸恒定，

材料从粘合位置到抵达位置的输送路径的长度比所述材料从派送位置到另一抵达位置的输送路径的长度短，

所述材料从所述派送位置到另一抵达位置的输送路径的长度比所述材料从所述派送位置到第二另一抵达位置的输送路径的长度短，

所述材料是所述在前材料和所述在后材料中的任一个材料，

所述粘合位置是所述在后材料与所述在前材料粘合的位置，

所述抵达位置是所述材料抵达所述积聚装置的位置，

所述派送位置是从所述积聚装置向所述输送方向改变构件派送所述材料的位置，

所述另一抵达位置是所述材料抵达所述输送方向改变构件的位置，

所述第二另一抵达位置是所述材料抵达所述多个处理单元在所述输送方向上的最上游的一个处理单元的位置。

2.如权利要求1所述的用于供给材料的装置，所述装置与吸收性物品相关联，其特征在于，其中，

材料从所述积聚装置的所述抵达位置到所述派送位置的输送路径的长度比还未被进给的所述在后材料线圈的外周表面的周长短，并且

所述材料是所述在前材料和所述在后材料中的任一个材料。

3.如权利要求2所述的用于供给材料的装置，所述装置与吸收性物品相关联，其特征在于，其中，

材料从所述粘合位置到所述派送位置的输送路径的长度比还未被进给的所述在后材料线圈的所述外周表面的所述周长短，并且

所述材料是所述在前材料和所述在后材料中的任一个材料。

4.如权利要求1至3中任一项所述的用于供给材料的装置，所述装置与吸收性物品相关联，其特征在于，其中，

所述积聚装置包括：

一对静止辊，所述一对静止辊以能够旋转的方式被支撑在相应的固定位置；和

移动辊，所述移动辊以在所述回路的所述尺寸能够被改变的方向上能够来回移动的方式被引导，

通过将所述在前材料和所述在后材料中的任一个材料卷绕在所述一对静止辊之间的所述移动辊上来形成所述回路，并且

所述积聚装置仅具有一个移动辊。

5.如权利要求4所述的用于供给材料的装置，所述装置与吸收性物品相关联，其特征在于，其中，

在与所述在前材料粘合之后，从所述在后材料线圈被进给的所述在后材料首先与之接触的构件是所述一对静止辊中的一个静止辊，所述静止辊位于所述输送方向上的上游。

6.如权利要求1至3、5中任一项所述的用于供给材料的装置，所述装置与吸收性物品相关联，其特征在于，其中，

在所述在后材料从所述在后材料线圈的进给操作中，

所述回路的所述尺寸是最大尺寸的时间和所述回路的所述尺寸是最小尺寸的时间被包括在从所述在后材料与所述在前材料粘合时起直到所述另一旋转轴完成一次完整旋转时为止的时段中。

7.一种用于供给材料的方法，其特征在于，其中，在后材料通过与在前材料粘合而接续于所述在前材料供给到处理装置，

所述在前材料从在前材料线圈被连续进给，

所述在后材料是在后材料线圈的材料，

所述处理装置和所述方法与吸收性物品相关联，

所述方法包含：

通过材料接合装置，将所述在后材料与从所述在前材料线圈被进给的所述在前材料粘合，

所述材料接合装置包括被驱动并旋转的旋转轴，

所述旋转轴中的一个旋转轴支撑所述在前材料线圈，

所述旋转轴中的另一旋转轴支撑所述在后材料线圈，

所述另一旋转轴的从动旋转操作使所述在后材料线圈的外周表面旋转，

所述粘合通过将所述在前材料压靠在所述在后材料线圈的所述外周表面上来施行；

通过积聚装置，以回路的形式积聚从所述材料接合装置连续派送的材料，

所述材料是所述在前材料和所述在后材料中的任一个材料；以及，

通过输送方向改变构件，向所述处理装置派送从所述积聚装置派送的材料，

所述派送在所述输送方向改变构件将所述材料的输送方向从第一方向改变成第二方向之后施行，

所述材料是所述在前材料和所述在后材料中的任一个材料，

从上方观看时，所述第二方向与所述第一方向相交，

所述处理装置包括多个处理单元，

控制所述另一旋转轴的所述从动旋转操作，以使得至少在将所述在后材料与所述在前材料粘合之后，所述回路的尺寸恒定，

材料从粘合位置到抵达位置的输送路径的长度比所述材料从派送位置到另一抵达位置的输送路径的长度短，

所述材料从所述派送位置到另一抵达位置的输送路径的长度比所述材料从所述派送位置到第二另一抵达位置的输送路径的长度短，

所述材料是所述在前材料和所述在后材料中的任一个材料，

所述粘合位置是所述在后材料与所述在前材料粘合的位置，

所述抵达位置是所述材料抵达所述积聚装置的位置，

所述派送位置是从所述积聚装置向所述输送方向改变构件派送所述材料的位置，

所述另一抵达位置是所述材料抵达所述输送方向改变构件的位置，

所述第二另一抵达位置是所述材料抵达所述多个处理单元在所述输送方向上的最上游的一个处理单元的位置。