CN214217411U - 继电器送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了继电器送料装置，包括物料轨道和继电器本体，所述继电器本体滑动搭设在物料轨道内侧壁上，所述物料轨道外侧壁固定连接有鞍型座，所述鞍型座外侧壁贯穿并固定连接有推料气缸，所述推料气缸活塞端固定连接有连接块，所述连接块外侧壁固定连接有夹爪气缸。本实用新型，通过物料轨道、鞍型座、推料气缸、连接块、夹爪气缸和光纤传感器之间的相互配合，从振动盘上移出的物料沿着物料轨道移动至夹爪气缸端部位置，此时夹爪气缸工作将继电器本体的引脚夹持，然后推料气缸工作带动夹爪气缸和继电器本体整体移动，完成送料工作，结构简单，便于操作，也给后续的检修和维护工作带来了便利。

Description

继电器送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及继电器送料装置。

背景技术

继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，继电器具有控制系统和被控制系统，通常应用于自动化的控制电路中，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，目前被广泛的用于通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中。

在继电器的使用过程中，振动盘工作将继电器调整至引脚向下状态并将继电器继续向后传送给后面的插件头，以便插件头带动继电器安装至指定位置，现有的送料装置大多结构复杂，不便操作，当出现卡料的情况时，不易检修和维护，给继电器的使用带来了不便，为此，我们设计了一种继电器送料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中继电器的送料装置大多结构复杂，不便操作，且检修和维护较为麻烦的问题，而提出的继电器送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：继电器送料装置，包括物料轨道和继电器本体，所述继电器本体滑动搭设在物料轨道内侧壁上，所述物料轨道外侧壁固定连接有鞍型座，所述鞍型座外侧壁贯穿并固定连接有推料气缸，所述推料气缸活塞端固定连接有连接块，所述连接块外侧壁固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸位于物料轨道靠近鞍型座一端的正下方，所述物料轨道靠近鞍型座一端的外侧壁固定连接有光纤传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述物料轨道底部固定连接有轨道安装板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接块底部固定连接有移动滑块，所述鞍型座外侧壁固定连接有滑轨，所述移动滑块与滑轨外侧壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述物料轨道靠近鞍型座的末端通过插销转动连接有轨道门板。

作为上述技术方案的进一步描述：

设置在所述夹爪气缸活动端的两个夹爪位于所述物料轨道下方且凸出于物料轨道设置。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该继电器送料装置，通过物料轨道、鞍型座、推料气缸、连接块、夹爪气缸和光纤传感器之间的相互配合，从振动盘上移出的物料沿着物料轨道移动至夹爪气缸端部位置，此时夹爪气缸工作将继电器本体的引脚夹持，然后推料气缸工作带动夹爪气缸和继电器本体整体移动，完成送料工作，结构简单，便于操作，也给后续的检修和维护工作带来了便利。

附图说明

图1为本实用新型提出的继电器送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的继电器送料装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的继电器送料装置中连接块与夹爪气缸的连接结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为本实用新型提出的继电器送料装置中鞍型座的结构示意图。

图例说明：

1、物料轨道；2、继电器本体；3、鞍型座；4、推料气缸；5、连接块；6、夹爪气缸；7、光纤传感器；8、轨道安装板；9、移动滑块；10、滑轨；11、插销；12、轨道门板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的继电器送料装置：包括物料轨道1和继电器本体2，继电器本体2滑动搭设在物料轨道1内侧壁上，物料轨道1底部固定连接有轨道安装板8，轨道安装板8外侧壁上还开设有多个安装孔，便于将物料轨道1固定在现有技术中的架体上，其中，物料轨道1的具体结构可参照图1所示，其顶部设有一个呈半开型的盖板，这样既可保证物料不会从上方溢出，同时也方便人们观看物料轨道1内物料情况，以便在出现卡料等意外情况时及时停机检修和维护。

其中，物料轨道1外侧壁固定连接有鞍型座3，鞍型座3外侧壁贯穿并固定连接有推料气缸4，推料气缸4活塞端固定连接有连接块5，连接块5底部固定连接有移动滑块9，鞍型座3外侧壁固定连接有滑轨10，移动滑块9与滑轨10外侧壁滑动连接，移动滑块9始终沿着滑轨10移动，从而使得连接块5的水平移动更稳定，保证了夹爪气缸6和继电器本体2移动的稳定性。

其中，连接块5外侧壁固定连接有夹爪气缸6，夹爪气缸6位于物料轨道1靠近鞍型座3一端的正下方，设置在夹爪气缸6活动端的两个夹爪位于物料轨道1下方且凸出于物料轨道1设置，物料轨道1靠近鞍型座3一端的外侧壁固定连接有光纤传感器7，夹爪气缸6和光纤传感器7均为本领域技术人员熟知的技术手段，在此不赘述。

其中，物料轨道1靠近鞍型座3的末端通过插销11转动连接有轨道门板12，其中轨道门板12侧壁开设有与插销11相适配的通孔，插销11的外部且位于通孔内设有扭力弹簧，扭力弹簧和通孔未在图中示出，这样便于轨道门板12的复位。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，振动盘将散料传入物料轨道1内，此时位于最左端的第一颗继电器本体2移动到物料轨道1的最左端，此时夹爪气缸6工作，使得设置在夹爪气缸6上的左右两个夹爪将对应继电器本体2的引脚夹持。

然后启动推料气缸4，推料气缸4带动连接块5和夹爪气缸6整体移动，此时移动滑块9开始沿着滑轨10移动，在夹爪气缸6移动时带动对应继电器本体2移动，继电器本体2挤压轨道门板12使得轨道门板12打开，此时，早已就位的插件头将物料夹持并转移，然后推料气缸4活塞端开始带动连接块5和夹爪气缸6整体向右移动，轨道门板12自动复位，至下一个继电器本体2移动至夹爪上后，即可开始下一次的送料工作，结构简单，便于操作，也给后续的检修和维护工作带来了便利。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.继电器送料装置，包括物料轨道(1)和继电器本体(2)，所述继电器本体(2)滑动搭设在物料轨道(1)内侧壁上，其特征在于：所述物料轨道(1)外侧壁固定连接有鞍型座(3)，所述鞍型座(3)外侧壁贯穿并固定连接有推料气缸(4)，所述推料气缸(4)活塞端固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)外侧壁固定连接有夹爪气缸(6)，所述夹爪气缸(6)位于物料轨道(1)靠近鞍型座(3)一端的正下方，所述物料轨道(1)靠近鞍型座(3)一端的外侧壁固定连接有光纤传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的继电器送料装置，其特征在于：所述物料轨道(1)底部固定连接有轨道安装板(8)。

3.根据权利要求1所述的继电器送料装置，其特征在于：所述连接块(5)底部固定连接有移动滑块(9)，所述鞍型座(3)外侧壁固定连接有滑轨(10)，所述移动滑块(9)与滑轨(10)外侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的继电器送料装置，其特征在于：所述物料轨道(1)靠近鞍型座(3)的末端通过插销(11)转动连接有轨道门板(12)。

5.根据权利要求1所述的继电器送料装置，其特征在于：设置在所述夹爪气缸(6)活动端的两个夹爪位于所述物料轨道(1)下方且凸出于物料轨道(1)设置。

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