CN112570596A - 一种变频器元器件管脚自动整平装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元器件加工设备技术领域，提供一种变频器元器件管脚自动整平装置，旨在解决传统的人工调整方式，仅凭肉眼观察校正需要花费大量时间，影响生产效率，且很多管脚的挨个手动调整也会造成大量劳动力浪费的问题，包括底座箱和底座箱下端安装的多个支撑垫块，所述底座箱上端架安装有加工室，加工室内腔下部设有用于变频器元器件的管脚剪平的管脚整理机构，底座箱内腔上部水平安装有元件传输机构；所述元件传输机构包括水平设置在底座箱内腔上部的传输链板带。本发明尤其适用于变频器元器件的管脚自动化、机械化整平，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种变频器元器件管脚自动整平装置

技术领域

本发明涉及电子元器件加工设备技术领域，具体涉及一种变频器元器件管脚自动整平装置。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。

变频器的管脚为细长结构，在变频器的生产、测试和筛选过程中，会产生碰触导致发生变形。变频器的生产检测对管脚变形范围有一定要求，因此作业人员需要对变形的管脚需要进行整平。

通常情况下，作业人员根据目视感觉进行判断，对判断变形的管脚调整一下，让其基本平直。然而每个变频器就有两组对称的管脚，且每组管脚都包括多根平行个体，经过各工序加工和测试，管脚发生变形的概率较大，仅凭肉眼观察校正需要花费大量时间，影响生产效率，且很多管脚的挨个手动调整也会造成大量的劳动力浪费。

为此，我们提出了一种变频器元器件管脚自动整平装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种变频器元器件管脚自动整平装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决传统的人工调整方式，仅凭肉眼观察校正需要花费大量时间，影响生产效率，且很多管脚的挨个手动调整也会造成大量劳动力浪费的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种变频器元器件管脚自动整平装置，包括底座箱和底座箱下端安装的多个支撑垫块，所述底座箱上端架安装有加工室，加工室内腔下部设有用于变频器元器件的管脚剪平的管脚整理机构，底座箱内腔上部水平安装有元件传输机构；

所述元件传输机构包括水平设置在底座箱内腔上部的传输链板带，且传输链板带的上水平段贯穿底座箱顶壁上开设的链带传输孔并延伸至底座箱的外腔，传输链板带的环形外壁上安装有多个定位台，定位台上开设有与变频器元器件相匹配的槽口，传输链板带的内部转动安装有多个链板带轮，链板带轮转动安装在底座箱的内壁上，其中一个链板带轮的后轴端延伸至底座箱的外腔并安装在伺服电机的输出端上，且伺服电机通过电机支架安装在底座箱的后壁上；

所述管脚整理机构包括水平设置在加工室内腔上部的机件平台，且机件平台的上端边缘通过多个固定杆与加工室内顶壁相连接，机件平台上端呈矩阵分布有四个前后向移动的移动滑块，移动滑块的下端竖向安装有升降气缸，且位于同一水平轴线上的两个升降气缸的输出端贯穿机件平台并安装有同一个条形安装座，条形安装座的下端安装有多组用于变频器元器件上两侧多个管脚整平的管脚整理杆，位于同一前后轴线上的两个移动滑块的中部螺纹插设有同一个螺杆，且螺杆两侧的螺纹反向设置，螺杆的中部固定套设有从动链轮，且两个从动链轮通过同一个传动链条连接有驱动链轮，驱动链轮设置在两个从动链轮之间并安装在正反向电机的输出端上，正反向电机固定安装在机件平台的上端。

优选的，所述加工室内腔对应传输链板带上方的位置设有元器件定位组件，元器件定位组件包括水平设置在传输链板带上方的定位皮带，定位皮带的内部转动安装有多个皮带传输轮，皮带传输轮转动安装在加工室的内壁上，且其中一个皮带传输轮的后轴端延伸至加工室的外腔并同轴安装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ啮合有齿轮Ⅱ，且齿轮Ⅱ同轴安装有从动带轮，且从动带轮转动安装在加工室后壁上，从动带轮通过传动皮带连接有驱动带轮，且驱动带轮固定安装在伺服电机的输出端上。

优选的，所述加工室内腔前后壁上均对称安装有两个整平座，且两个整平座之间形成有水平的管脚偏移矫直腔，相近两个整平座靠近传输链板带输入端的一侧均一体成型有整平斜坡，且两个整平斜坡对称设置并形成有梯形的管脚整平缺口。

优选的，所述移动滑块的下端均安装有滚轮，且滚轮滚动安装在机件平台上端开设的移动轨道内。

优选的，每组所述管脚整理杆的个体之间间距相等，且两个条形安装座上的多组管脚整理杆对称设置。

优选的，所述螺杆的两端均安装有转动架，且转动架固定安装在机件平台的上端面。

优选的，所述管脚整理杆为高强度钢合金材质。

优选的，所述底座箱上端前后侧对称安装有防护边板。

优选的，所述加工室的前壁上安装有控制面板，且控制面板上设有显示屏和控制按钮，控制面板内置有PLC控制器。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种变频器元器件管脚自动整平装置，具备以下有益效果：

1、通过管脚整理机构的设置，管脚整理杆在升降气缸的驱动下向下运动，定位夹持住管脚的根部，随后正反向电机启动，通过从动链轮、传动链条和驱动链轮的传动机制，带动两个螺杆同步转动，进而推进两个条形安装座反向运动，条形安装座下端的多组管脚整理杆自管脚根部向末端运动，实现将管脚自根部向两侧拉平整。

2、通过元件传输机构和管脚整理机构的组合结构，伺服电机启动，带动链板带轮转动，结合多个链板带轮与传输链板带的传动机制，带动传输链板带上的定位台自左向右传输变频器元器件，在传输链板带移动至预设的固定距离后，此时传输的多个变频器元器件的两侧管脚均位于管脚整理机构的下方，管脚整理机构下行对到达指定位置的多个变频器元器件进行自动整平，保证了变频器元器件的整平效率。

3、通过元器件定位组件和元件传输机构的组合结构，在伺服电机启动时，通过驱动带轮、传动皮带和从动带轮的带轮传动机制，以及齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ的齿轮啮合机制，从而配合皮带传输轮带动定位皮带与传输链板带反向转动，定位皮带的下水平段自上方压覆住变频器元器件的上端，保证变频器元器件传输和整平中的定位，实现管脚的高效整平。

4、通过两个整平座的组合结构，两个整平斜坡形成梯形的管脚整平缺口，逐渐扭转管脚，配合水平的管脚偏移矫直腔进行矫直，可以有效的将变频器元器件向上或向下歪曲的管脚整平至水平高度，提前配合管脚整理机构的管脚整理杆进行垂直方向和水平方向的整平。

5、通过控制面板及内置的PLC控制器，有效的实现了设备内各机构的协调运行，自动化、机械化的对变频器元器件的两侧的管脚进行整平，提高电子元器件的加工效率，避免大量劳动力的重复投入，提高产业化能力。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种变频器元器件管脚自动整平装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本发明外观示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明结构后视图；

图4为本发明内部结构示意图二；

图5为本发明中管脚整理机构的结构示意图；

图6为本发明中变频器元器件的结构示意图。

图中：底座箱1、链带传输孔101、防护边板2、支撑垫块3、加工室4、元件传输机构5、传输链板带51、定位台52、链板带轮53、伺服电机54、电机支架55、元器件定位组件6、定位皮带61、皮带传输轮62、齿轮Ⅰ63、齿轮Ⅱ64、从动带轮65、驱动带轮66、管脚整理机构7、机件平台71、固定杆72、移动滑块73、滚轮74、移动轨道75、升降气缸76、条形安装座77、管脚整理杆78、螺杆79、转动架710、从动链轮711、传动链条712、驱动链轮713、正反向电机714、整平座8、整平斜坡9、控制面板10、变频器元器件a、管脚a1。

具体实施方式

下面结合附图1-6和实施例对本发明进一步说明：

实施例1

一种变频器元器件管脚自动整平装置，包括底座箱1和底座箱下端安装的多个支撑垫块3，所述底座箱1上端架安装有加工室4，加工室4内腔下部设有用于变频器元器件a的管脚a1剪平的管脚整理机构7，底座箱1内腔上部水平安装有元件传输机构5，用于变频器元器件a进行传输并通过管脚整理机构7进行自动整平；

如图6所示，变频器元器件a为片状结构，且变频器元器件a的两个相对侧端面上对称设有两组用于与元件接口连接的管脚a1。

本实施例中，如图2和4所示，所述元件传输机构5包括水平设置在底座箱1内腔上部的传输链板带51，且传输链板带51的上水平段贯穿底座箱1顶壁上开设的链带传输孔101并延伸至底座箱1的外腔，传输链板带51的环形外壁上安装有多个定位台52，定位台52上开设有与变频器元器件a相匹配的槽口，传输链板带51的内部转动安装有多个链板带轮53，链板带轮53转动安装在底座箱1的内壁上，其中一个链板带轮53的后轴端延伸至底座箱1的外腔并安装在伺服电机54的输出端上，且伺服电机54通过电机支架55安装在底座箱1的后壁上；

本实施例中，伺服电机54启动，带动链板带轮53转动，结合多个链板带轮53与传输链板带51的传动机制，带动传输链板带51上的定位台52自左向右传输变频器元器件a，在传输链板带51移动至预设的固定距离后，此时传输的多个变频器元器件a的两侧管脚a1均位于管脚整理机构7的下方，配合管脚整理机构7进行自动整平；

本实施例中，如图2-5所示，所述管脚整理机构7包括水平设置在加工室4内腔上部的机件平台71，且机件平台71的上端边缘通过多个固定杆72与加工室4内顶壁相连接，机件平台71上端呈矩阵分布有四个前后向移动的移动滑块73，移动滑块73的下端竖向安装有升降气缸76，且位于同一水平轴线上的两个升降气缸76的输出端贯穿机件平台71并安装有同一个条形安装座77，条形安装座77的下端安装有多组用于变频器元器件a上两侧多个管脚a1整平的管脚整理杆78，位于同一前后轴线上的两个移动滑块73的中部螺纹插设有同一个螺杆79，且螺杆79两侧的螺纹反向设置，螺杆79的中部固定套设有从动链轮711，且两个从动链轮711通过同一个传动链条712连接有驱动链轮713，驱动链轮713设置在两个从动链轮711之间并安装在正反向电机714的输出端上，正反向电机714固定安装在机件平台71的上端；

本实施例中，伺服电机54间歇停止，初始位置位于管脚a1根部上方的管脚整理杆78在升降气缸76的驱动下向下运动，定位夹持住管脚a1的根部，随后正反向电机714启动，通过从动链轮711、传动链条712和驱动链轮713的传动机制，带动两个螺杆79同步转动，进而推进两个条形安装座77反向运动，条形安装座77下端的多组管脚整理杆78自管脚a1根部向末端运动，实现将管脚a1自根部向两侧拉平整；

在管脚a1拉直平整后，升降气缸76上行，随后正反向电机714启动反向转动，收回运动至两侧的多组管脚整理杆78，同时伺服电机54开始运行，传输出整平完成的变频器元器件a，变频器元器件a滚落至底座箱1的上端，进而快速收集，保证变频器元器件a的加工。

本实施例中，如图2-4所示，所述加工室4内腔对应传输链板带51上方的位置设有元器件定位组件6，元器件定位组件6包括水平设置在传输链板带51上方的定位皮带61，定位皮带61的内部转动安装有多个皮带传输轮62，皮带传输轮62转动安装在加工室4的内壁上，且其中一个皮带传输轮62的后轴端延伸至加工室4的外腔并同轴安装有齿轮Ⅰ63，齿轮Ⅰ63啮合有齿轮Ⅱ64，且齿轮Ⅱ64同轴安装有从动带轮65，且从动带轮65转动安装在加工室4后壁上，从动带轮65通过传动皮带连接有驱动带轮66，且驱动带轮66固定安装在伺服电机54的输出端上，在伺服电机54启动时，通过驱动带轮66、传动皮带和从动带轮65的带轮传动机制，以及齿轮Ⅰ63和齿轮Ⅱ64的齿轮啮合机制，从而配合皮带传输轮62带动定位皮带61与传输链板带51反向转动，定位皮带61的下水平段自上方压覆住变频器元器件a的上端，保证变频器元器件a传输和整平中的定位，实现管脚a1的高效整平。

本实施例中，如图2所示，所述加工室4内腔前后壁上均对称安装有两个整平座8，且两个整平座8之间形成有水平的管脚偏移矫直腔，相近两个整平座8靠近传输链板带51输入端的一侧均一体成型有整平斜坡9，且两个整平斜坡9对称设置并形成有梯形的管脚整平缺口，两个整平斜坡9形成梯形的管脚整平缺口，逐渐扭转管脚a1，配合水平的管脚偏移矫直腔进行矫直，可以有效的将变频器元器件a向上或向下歪曲的管脚a1整平至水平高度，提前配合管脚整理机构7的管脚整理杆78进行垂直方向和水平方向的整平。

本实施例中，如图4和5所示，所述移动滑块73的下端均安装有滚轮74，且滚轮74滚动安装在机件平台71上端开设的移动轨道75内，减小摩擦，同时保证了移动滑块73的前后滑动精准，进而实现管脚a1拉直平整。

本实施例中，如图5所示，所述螺杆79的两端均安装有转动架710，且转动架710固定安装在机件平台71的上端面，保证螺杆79的稳定转动。

本实施例中，所述管脚整理杆78为高强度钢合金材质，保证管脚整理杆78在长期运行中不会发生变形或减少变形。

本实施例中，如图1-4所示，所述底座箱1上端前后侧对称安装有防护边板2，保证出料的变频器元器件a不会发生偏移落料。

本实施例中，如图1所示，所述加工室4的前壁上安装有控制面板10，且控制面板10上设有显示屏和控制按钮，控制面板10内置有PLC控制器，控制面板10通过电气控制线与伺服电机54、升降气缸76和正反向电机714相连接，本实施例中，PLC控制器的型号为西门子S7-300；

加工人员通过对控制面板10上控制按钮的控制，进而实现了装置内各机构的协调运行，自动化的对变频器元器件a的管脚a1进行整平，提供加工效率的同时，避免了大量劳动力的重复投入，提高产业化能力。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，如图2和4所示，每组所述管脚整理杆78的个体之间间距相等，相邻两个管脚整理杆78个体之间构成了对管脚a1的拉直整平腔体，保证了变频器元器件a两侧管脚a1的同步拉直，且两个条形安装座77上的多组管脚整理杆78对称设置，匹配变频器元器件a的两侧管脚a1配置。

其他未描述结构参照实施例1。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种变频器元器件管脚自动整平装置，包括底座箱(1)和底座箱下端安装的多个支撑垫块(3)，其特征在于，所述底座箱(1)上端架安装有加工室(4)，加工室(4)内腔下部设有用于变频器元器件的管脚剪平的管脚整理机构(7)，底座箱(1)内腔上部水平安装有元件传输机构(5)；

所述元件传输机构(5)包括水平设置在底座箱(1)内腔上部的传输链板带(51)，且传输链板带(51)的上水平段贯穿底座箱(1)顶壁上开设的链带传输孔(101)并延伸至底座箱(1)的外腔，传输链板带(51)的环形外壁上安装有多个定位台(52)，定位台(52)上开设有与变频器元器件相匹配的槽口，传输链板带(51)的内部转动安装有多个链板带轮(53)，链板带轮(53)转动安装在底座箱(1)的内壁上，其中一个链板带轮(53)的后轴端延伸至底座箱(1)的外腔并安装在伺服电机(54)的输出端上，且伺服电机(54)通过电机支架(55)安装在底座箱(1)的后壁上；

所述管脚整理机构(7)包括水平设置在加工室(4)内腔上部的机件平台(71)，且机件平台(71)的上端边缘通过多个固定杆(72)与加工室(4)内顶壁相连接，机件平台(71)上端呈矩阵分布有四个前后向移动的移动滑块(73)，移动滑块(73)的下端竖向安装有升降气缸(76)，且位于同一水平轴线上的两个升降气缸(76)的输出端贯穿机件平台(71)并安装有同一个条形安装座(77)，条形安装座(77)的下端安装有多组用于变频器元器件上两侧多个管脚整平的管脚整理杆(78)，位于同一前后轴线上的两个移动滑块(73)的中部螺纹插设有同一个螺杆(79)，且螺杆(79)两侧的螺纹反向设置，螺杆(79)的中部固定套设有从动链轮(711)，且两个从动链轮(711)通过同一个传动链条(712)连接有驱动链轮(713)，驱动链轮(713)设置在两个从动链轮(711)之间并安装在正反向电机(714)的输出端上，正反向电机(714)固定安装在机件平台(71)的上端。

2.如权利要求1所述的一种变频器元器件管脚自动整平装置，其特征在于：所述加工室(4)内腔对应传输链板带(51)上方的位置设有元器件定位组件(6)，元器件定位组件(6)包括水平设置在传输链板带(51)上方的定位皮带(61)，定位皮带(61)的内部转动安装有多个皮带传输轮(62)，皮带传输轮(62)转动安装在加工室(4)的内壁上，且其中一个皮带传输轮(62)的后轴端延伸至加工室(4)的外腔并同轴安装有齿轮Ⅰ(63)，齿轮Ⅰ(63)啮合有齿轮Ⅱ(64)，且齿轮Ⅱ(64)同轴安装有从动带轮(65)，且从动带轮(65)转动安装在加工室(4)后壁上，从动带轮(65)通过传动皮带连接有驱动带轮(66)，且驱动带轮(66)固定安装在伺服电机(54)的输出端上。

3.如权利要求1所述的一种变频器元器件管脚自动整平装置，其特征在于：所述加工室(4)内腔前后壁上均对称安装有两个整平座(8)，且两个整平座(8)之间形成有水平的管脚偏移矫直腔，相近两个整平座(8)靠近传输链板带(51)输入端的一侧均一体成型有整平斜坡(9)，且两个整平斜坡(9)对称设置并形成有梯形的管脚整平缺口。

4.如权利要求1所述的一种变频器元器件管脚自动整平装置，其特征在于：所述移动滑块(73)的下端均安装有滚轮(74)，且滚轮(74)滚动安装在机件平台(71)上端开设的移动轨道(75)内。

5.如权利要求1所述的一种变频器元器件管脚自动整平装置，其特征在于：每组所述管脚整理杆(78)的个体之间间距相等，且两个条形安装座(77)上的多组管脚整理杆(78)对称设置。

6.如权利要求1所述的一种变频器元器件管脚自动整平装置，其特征在于：所述螺杆(79)的两端均安装有转动架(710)，且转动架(710)固定安装在机件平台(71)的上端面。

7.如权利要求1所述的一种变频器元器件管脚自动整平装置，其特征在于：所述管脚整理杆(78)为高强度钢合金材质。

8.如权利要求1所述的一种变频器元器件管脚自动整平装置，其特征在于：所述底座箱(1)上端前后侧对称安装有防护边板(2)。

9.如权利要求1所述的一种变频器元器件管脚自动整平装置，其特征在于：所述加工室(4)的前壁上安装有控制面板(10)，且控制面板(10)上设有显示屏和控制按钮，控制面板(10)内置有PLC控制器。

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