CN112536398A - 一种电子元器件的延伸脚剪平设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元器件加工设备技术领域，提供一种电子元器件的延伸脚剪平设备，旨在解决传统的人工剪脚方式加工效率低，且劳动力耗费大，同时剪切时延伸脚歪曲需要调节时，需要先调节后在进行剪切，更是延长了剪平工作时间的问题，包括底座箱和底座箱下端安装的多个支撑垫块，底座箱上端前后侧对称安装有防护边板，所述底座箱上端架安装有加工室，加工室内腔下部设有用于电子元器件的延伸脚剪平的延伸脚剪平机构，底座箱内腔上部水平安装有工件传输机构；所述工件传输机构包括水平设置在底座箱内腔上部的传输链板带。本发明尤其适用于电子元器件的自动化剪脚，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种电子元器件的延伸脚剪平设备

技术领域

本发明涉及电子元器件加工设备技术领域，具体涉及一种电子元器件的延伸脚剪平设备。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。

现有的电子元器件均会在生产时附加上用于与外部电路或元件接口连接的延伸脚，以保证便捷的安装，工厂生产时焊接或成型的电子元器件延伸脚其长度不一，无法有效的保证安装，此时需要额外的对电子元器件的延伸脚进行剪平，传统的延伸脚剪平方式为人工剪切，加工效率低，且劳动力耗费大，同时剪切时延伸脚歪曲需要调节时，需要先调节后在进行剪切，更是延长了剪平的工作时间。

公开号为CN210098825U的专利，公开了一种电子元器件自动剪脚装置，它包括剪脚底板、位置调节组件、剪脚支板、剪脚气缸、剪脚导向块及剪脚组件，剪脚底板水平设置于转盘的侧部；位置调节组件设置于剪脚底板上，剪脚支板竖直连接于位置调节组件上；剪脚气缸水平设置于剪脚支板的侧壁上；剪脚导向块包括二块，两剪脚导向块内侧设有第三导向弧面，第三导向弧面的高度由左至右逐步降低，该装置完成预压引脚及自动剪脚动作，有效地提高了电子元器件剪脚的自动化程度，但是该装置存在无法调节歪曲延伸脚，且自动化程度较低的弊端。为此，我们提出了一种电子元器件的延伸脚剪平设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电子元器件的延伸脚剪平设备，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决传统的人工剪脚方式加工效率低，且劳动力耗费大，同时剪切时延伸脚歪曲需要调节时，需要先调节后在进行剪切，更是延长了剪平工作时间的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种电子元器件的延伸脚剪平设备，包括底座箱和底座箱下端安装的多个支撑垫块，底座箱上端前后侧对称安装有防护边板，所述底座箱上端架安装有加工室，加工室内腔下部设有用于电子元器件的延伸脚剪平的延伸脚剪平机构，底座箱内腔上部水平安装有工件传输机构；

所述工件传输机构包括水平设置在底座箱内腔上部的传输链板带，且传输链板带的上水平段贯穿底座箱顶壁上开设的链带传输孔并延伸至底座箱的外腔，传输链板带的环形外壁上安装有多个定位台，定位台上开设有与电子元器件相匹配的槽口，传输链板带的内部转动安装有多个链板带轮，链板带轮转动安装在底座箱的内壁上，其中一个链板带轮的后轴端延伸至底座箱的外腔并安装在伺服电机的输出端上，且伺服电机通过电机支架安装在底座箱的后壁上；

所述延伸脚剪平机构包括设置在传输链板带上水平段前侧的剪切座，且剪切座靠近传输链板带输入端的一侧一体成型有倾斜向上抬升的整平斜坡，剪切座上端两侧对称安装有两个倒U形机架，倒U形机架的内顶壁上竖向安装有剪切气缸，且多个剪切气缸的下端安装有同一个刀座，刀座的边缘呈矩阵安装有四个定位滑块，且四个定位滑块分别滑动安装在两个倒U形机架内壁上开设的竖向滑槽内，刀座的下端安装有用于延伸脚剪平的剪切刀。

优选的，所述加工室内腔对应传输链板带上方的位置设有电子元器件定位组件，电子元器件定位组件包括水平设置在传输链板带上方的定位皮带，定位皮带的内部转动安装有多个皮带传输轮，皮带传输轮转动安装在加工室的内壁上，且其中一个皮带传输轮的后轴端延伸至加工室的外腔并同轴安装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ啮合有齿轮Ⅱ，且齿轮Ⅱ同轴安装有从动带轮，且从动带轮转动安装在加工室后壁上，从动带轮通过传动皮带连接有驱动带轮，且驱动带轮固定安装在伺服电机的输出端上。

优选的，所述加工室内顶壁上还安装有延伸脚整理机构，延伸脚整理机构包括水平设置在加工室内腔上部的机件平台，且机件平台的上端边缘通过多个固定杆与加工室内顶壁相连接，机件平台上端对称安装有两个前后向移动的移动滑块，两个移动滑块通过连杆相连接，且连杆的后端安装有推进油缸的输出端，移动滑块的下端安装有升降气缸，且两个升降气缸的输出端贯穿机件平台并安装有同一个升降杆，升降杆的下端安装有多组用于电子元器件上两个延伸脚整平的延伸脚整理杆。

优选的，所述移动滑块的下端均安装有滚轮，且滚轮滚动安装在机件平台上端开设的移动轨道内。

优选的，每组所述延伸脚整理杆均为四个，且延伸脚整理杆以两个为一对并在其之间形成有一个对应延伸脚的整平腔。

优选的，所述延伸脚整理杆为高强度钢合金材质。

优选的，所述剪切座的前端设有向下倾斜的排渣斜坡，且底座箱对应排渣斜坡前侧位置的顶壁上开设有剪脚下漏孔。

优选的，所述底座箱对应剪脚下漏孔下方位置的内底壁上设有剪脚收集箱，剪脚收集箱的前端延伸至底座箱的外腔并安装抽拉把手。

优选的，所述加工室的前壁上安装有工控机，且工控机的面板上设有快捷控制按钮。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种电子元器件的延伸脚剪平设备，具备以下有益效果：

1、通过工件传输机构和电子元器件定位组件的组合结构，伺服电机启动，通过多个链板带轮与传输链板带的传动机制，带动传输链板带上的定位台自左向右传输电子元器件，结合伺服电机启动时，通过驱动带轮、传动皮带和从动带轮的带轮传动机制，以及齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ的齿轮啮合机制，从而配合皮带传输轮带动定位皮带与传输链板带反向转动，定位皮带的下水平段自上方压覆住电子元器件的上端，保证电子元器件传输和剪平中的定位，实现延伸脚的精准剪切。

2、通过工件传输机构和延伸脚剪平机构的组合结构，传输链板带上的定位台自左向右传输电子元器件，在传输链板带移动至预设的固定距离后，延伸脚均位于剪切座的上端，此时伺服电机间歇停止，剪切气缸启动，初始位置位于延伸脚上方的剪切刀受到推进力向下运动，配合剪切座进行延伸脚的剪平，剪平后剪切气缸上行，伺服电机开始运行，传输出剪平完成的电子元器件，保证电子元器件的加工。

3、通过一体成型在剪切座一侧的倾斜向上抬升的整平斜坡，倾斜向上抬升的整平斜坡可以有效的调节电子元器件向下歪曲的延伸脚至水平高度，保证剪平的精度同时可以实现延伸脚的整平。

4、通过延伸脚整理机构和延伸脚剪平机构的组合结构，在伺服电机间歇停止时，此时初始位置位于延伸脚根部上方的延伸脚整理杆在升降气缸的驱动下先行向下运动，定位夹持住延伸脚的根部，随后推进油缸启动，推进延伸脚整理杆向前运动，进而实现将延伸脚自后向前拉直，保证延伸脚的平整，在延伸脚拉直平整后，剪切气缸启动进行剪切，随后剪切气缸与升降气缸同时上行复位，完成延伸脚的剪平效果的同时，保证了延伸脚的平直。

5、通过工控机的加入，有效的实现了设备各机构和组件的协调运行，自动化、机械化的对电子元器件的延伸脚进行剪平，提高电子元器件的加工效率。

6、通过排渣斜坡、剪脚下漏孔和剪脚收集箱的组合结构，剪切下来的多余延伸脚渣料通过排渣斜坡和剪脚下漏孔掉落至剪脚收集箱内，进而实现了渣料的便捷收集，通过抽拉把手的拉拽有效的保证渣料的排放和再次回收利用。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种电子元器件的延伸脚剪平设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本发明外观示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明结构后视图；

图4为本发明图2中A结构放大示意图；

图5为本发明内部结构示意图二；

图6为本发明内部结构示意图三；

图7为本发明中电子元器件的结构示意图。

图中：底座箱1、链带传输孔101、剪脚下漏孔102、防护边板2、支撑垫块3、加工室4、工控机5、工件传输机构6、传输链板带61、定位台62、链板带轮63、伺服电机64、电机支架65、延伸脚整理机构7、机件平台71、固定杆72、移动滑块73、连杆74、推进油缸75、滚轮76、升降气缸77、升降杆78、延伸脚整理杆79、电子元器件定位组件8、定位皮带81、皮带传输轮82、齿轮Ⅰ83、齿轮Ⅱ84、从动带轮85、驱动带轮86、延伸脚剪平机构9、剪切座91、整平斜坡92、倒U形机架93、剪切气缸94、刀座95、剪切刀96、定位滑块97、竖向滑槽98、排渣斜坡99、剪脚收集箱10、抽拉把手11、电子元器件b、延伸脚b1。

具体实施方式

下面结合附图1-7和实施例对本发明进一步说明：

实施例1

一种电子元器件的延伸脚剪平设备，包括底座箱1和底座箱1下端安装的多个支撑垫块3，底座箱1上端前后侧对称安装有防护边板2，所述底座箱1上端架安装有加工室4，加工室4内腔下部设有用于电子元器件b的延伸脚b1剪平的延伸脚剪平机构9，底座箱1内腔上部水平安装有工件传输机构6，用于输送电子元器件b进行延伸脚剪平；

如图7所示，电子元器件b为柱形结构，且电子元器件b的其中一个平整端面上对称设有两个用于与外部电路或元件接口连接的延伸脚b1。

本实施例中，如图2、3和5所示，所述工件传输机构6包括水平设置在底座箱1内腔上部的传输链板带61，且传输链板带61的上水平段贯穿底座箱1顶壁上开设的链带传输孔101并延伸至底座箱1的外腔，传输链板带61的环形外壁上安装有多个定位台62，定位台62上开设有与电子元器件b相匹配的槽口，传输链板带61的内部转动安装有多个链板带轮63，链板带轮63转动安装在底座箱1的内壁上，其中一个链板带轮63的后轴端延伸至底座箱1的外腔并安装在伺服电机64的输出端上，且伺服电机64通过电机支架65安装在底座箱1的后壁上；

本实施例中，如图2和4所示，所述延伸脚剪平机构9包括设置在传输链板带61上水平段前侧的剪切座91，且剪切座91靠近传输链板带61输入端的一侧一体成型有倾斜向上抬升的整平斜坡92，剪切座91上端两侧对称安装有两个倒U形机架93，倒U形机架93的内顶壁上竖向安装有剪切气缸94，且多个剪切气缸94的下端安装有同一个刀座95，刀座95的边缘呈矩阵安装有四个定位滑块97，且四个定位滑块97分别滑动安装在两个倒U形机架93内壁上开设的竖向滑槽98内，刀座95的下端安装有用于延伸脚b1剪平的剪切刀96；

本实施例中，伺服电机64启动，带动链板带轮63转动，结合多个链板带轮63与传输链板带61的传动机制，带动传输链板带61上的定位台62自左向右传输电子元器件b，在传输链板带61移动至预设的固定距离后，此时传输的多个电子元器件b的延伸脚b1均位于剪切座91的上端，可以理解的是，倾斜向上抬升的整平斜坡92可以有效的调节电子元器件b向下歪曲的延伸脚b1至水平高度；

此时，伺服电机64间歇停止，剪切气缸94启动，初始位置位于延伸脚b1上方的剪切刀96受到推进力向下运动，配合剪切座91进行延伸脚b1的剪平，剪平后剪切气缸94上行，伺服电机64开始运行，传输出剪平完成的电子元器件b，保证电子元器件b的加工。

本实施例中，如图2、3和5所示，所述加工室4内腔对应传输链板带61上方的位置设有电子元器件定位组件8，电子元器件定位组件8包括水平设置在传输链板带61上方的定位皮带81，定位皮带81的内部转动安装有多个皮带传输轮82，皮带传输轮82转动安装在加工室4的内壁上，且其中一个皮带传输轮82的后轴端延伸至加工室4的外腔并同轴安装有齿轮Ⅰ83，齿轮Ⅰ83啮合有齿轮Ⅱ84，且齿轮Ⅱ84同轴安装有从动带轮85，且从动带轮85转动安装在加工室4后壁上，从动带轮85通过传动皮带连接有驱动带轮86，且驱动带轮86固定安装在伺服电机64的输出端上，在伺服电机64启动时，通过驱动带轮86、传动皮带和从动带轮85的带轮传动机制，以及齿轮Ⅰ83和齿轮Ⅱ84的齿轮啮合机制，从而配合皮带传输轮82带动定位皮带81与传输链板带61反向转动，定位皮带81的下水平段自上方压覆住电子元器件b的上端，保证电子元器件b传输和剪平中的定位，实现延伸脚b1的精准剪切。

本实施例中，如图2和5所示，所述加工室4内顶壁上还安装有延伸脚整理机构7，延伸脚整理机构7包括水平设置在加工室4内腔上部的机件平台71，且机件平台71的上端边缘通过多个固定杆72与加工室4内顶壁相连接，机件平台71上端对称安装有两个前后向移动的移动滑块73，两个移动滑块73通过连杆74相连接，且连杆74的后端安装有推进油缸75的输出端，移动滑块73的下端安装有升降气缸77，且两个升降气缸77的输出端贯穿机件平台71并安装有同一个升降杆78，升降杆78的下端安装有多组用于电子元器件b上两个延伸脚b1整平的延伸脚整理杆79，在伺服电机64间歇停止时，此时初始位置位于延伸脚b1根部上方的延伸脚整理杆79在升降气缸77的驱动下先行向下运动，定位夹持住延伸脚b1的根部，随后推进油缸75启动，推进延伸脚整理杆79向前运动，进而实现将延伸脚b1自后向前拉直，保证延伸脚b1的平整，在延伸脚b1拉直平整后，剪切气缸94启动进行剪切，随后剪切气缸94与升降气缸77同时上行复位，完成延伸脚b1的剪平效果的同时，保证了延伸脚b1的平直。

本实施例中，如图5和6所示，所述移动滑块73的下端均安装有滚轮76，且滚轮76滚动安装在机件平台71上端开设的移动轨道内，减小摩擦，同时保证了移动滑块73的前后滑动精准，进而实现延伸脚b1拉直平整。

本实施例中，如图2-6所示，每组所述延伸脚整理杆79均为四个，且延伸脚整理杆79以两个为一对并在其之间形成有一个对应延伸脚b1的整平腔，有效的匹配每个电子元器件b上的两个延伸脚b1，保证延伸脚b1的拉直平整。

本实施例中，所述延伸脚整理杆79为高强度钢合金材质，保证延伸脚整理杆79不会发生变形。

本实施例中，如图1所示，所述加工室4的前壁上安装有工控机5，且工控机5的面板上设有快捷控制按钮，工控机5通过电气控制线与伺服电机64、推进油缸75、升降气缸77和剪切气缸94相连接，加工人员通过对工控机5的控制，进而实现了设备各机构和组件的协调运行，自动化的对电子元器件b的延伸脚b1进行剪平。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，如图4所示，所述剪切座91的前端设有向下倾斜的排渣斜坡99，且底座箱1对应排渣斜坡99前侧位置的顶壁上开设有剪脚下漏孔102，所述底座箱1对应剪脚下漏孔102下方位置的内底壁上设有剪脚收集箱10，剪脚收集箱10的前端延伸至底座箱1的外腔并安装抽拉把手11，剪切下来的多余延伸脚b1渣料通过排渣斜坡99和剪脚下漏孔102掉落至剪脚收集箱10内，进而实现了渣料的便捷收集，通过抽拉把手11的拉拽有效的保证渣料的排放和再次回收利用。

其他未描述结构参照实施例1。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电子元器件的延伸脚剪平设备，包括底座箱(1)和底座箱(1)下端安装的多个支撑垫块(3)，底座箱(1)上端前后侧对称安装有防护边板(2)，其特征在于，所述底座箱(1)上端架安装有加工室(4)，加工室(4)内腔下部设有用于电子元器件的延伸脚剪平的延伸脚剪平机构(9)，底座箱(1)内腔上部水平安装有工件传输机构(6)；

所述工件传输机构(6)包括水平设置在底座箱(1)内腔上部的传输链板带(61)，且传输链板带(61)的上水平段贯穿底座箱(1)顶壁上开设的链带传输孔(101)并延伸至底座箱(1)的外腔，传输链板带(61)的环形外壁上安装有多个定位台(62)，定位台(62)上开设有与电子元器件相匹配的槽口，传输链板带(61)的内部转动安装有多个链板带轮(63)，链板带轮(63)转动安装在底座箱(1)的内壁上，其中一个链板带轮(63)的后轴端延伸至底座箱(1)的外腔并安装在伺服电机(64)的输出端上，且伺服电机(64)通过电机支架(65)安装在底座箱(1)的后壁上；

所述延伸脚剪平机构(9)包括设置在传输链板带(61)上水平段前侧的剪切座(91)，且剪切座(91)靠近传输链板带(61)输入端的一侧一体成型有倾斜向上抬升的整平斜坡(92)，剪切座(91)上端两侧对称安装有两个倒U形机架(93)，倒U形机架(93)的内顶壁上竖向安装有剪切气缸(94)，且多个剪切气缸(94)的下端安装有同一个刀座(95)，刀座(95)的边缘呈矩阵安装有四个定位滑块(97)，且四个定位滑块(97)分别滑动安装在两个倒U形机架(93)内壁上开设的竖向滑槽(98)内，刀座(95)的下端安装有用于延伸脚剪平的剪切刀(96)。

2.如权利要求1所述的一种电子元器件的延伸脚剪平设备，其特征在于：所述加工室(4)内腔对应传输链板带(61)上方的位置设有电子元器件定位组件(8)，电子元器件定位组件(8)包括水平设置在传输链板带(61)上方的定位皮带(81)，定位皮带(81)的内部转动安装有多个皮带传输轮(82)，皮带传输轮(82)转动安装在加工室(4)的内壁上，且其中一个皮带传输轮(82)的后轴端延伸至加工室(4)的外腔并同轴安装有齿轮Ⅰ(83)，齿轮Ⅰ(83)啮合有齿轮Ⅱ(84)，且齿轮Ⅱ(84)同轴安装有从动带轮(85)，且从动带轮(85)转动安装在加工室(4)后壁上，从动带轮(85)通过传动皮带连接有驱动带轮(86)，且驱动带轮(86)固定安装在伺服电机(64)的输出端上。

3.如权利要求1所述的一种电子元器件的延伸脚剪平设备，其特征在于：所述加工室(4)内顶壁上还安装有延伸脚整理机构(7)，延伸脚整理机构(7)包括水平设置在加工室(4)内腔上部的机件平台(71)，且机件平台(71)的上端边缘通过多个固定杆(72)与加工室(4)内顶壁相连接，机件平台(71)上端对称安装有两个前后向移动的移动滑块(73)，两个移动滑块(73)通过连杆(74)相连接，且连杆(74)的后端安装有推进油缸(75)的输出端，移动滑块(73)的下端安装有升降气缸(77)，且两个升降气缸(77)的输出端贯穿机件平台(71)并安装有同一个升降杆(78)，升降杆(78)的下端安装有多组用于电子元器件上两个延伸脚整平的延伸脚整理杆(79)。

4.如权利要求3所述的一种电子元器件的延伸脚剪平设备，其特征在于：所述移动滑块(73)的下端均安装有滚轮(76)，且滚轮(76)滚动安装在机件平台(71)上端开设的移动轨道内。

5.如权利要求3所述的一种电子元器件的延伸脚剪平设备，其特征在于：每组所述延伸脚整理杆(79)均为四个，且延伸脚整理杆(79)以两个为一对并在其之间形成有一个对应延伸脚的整平腔。

6.如权利要求3或5所述的一种电子元器件的延伸脚剪平设备，其特征在于：所述延伸脚整理杆(79)为高强度钢合金材质。

7.如权利要求1所述的一种电子元器件的延伸脚剪平设备，其特征在于：所述剪切座(91)的前端设有向下倾斜的排渣斜坡(99)，且底座箱(1)对应排渣斜坡(99)前侧位置的顶壁上开设有剪脚下漏孔(102)。

8.如权利要求1所述的一种电子元器件的延伸脚剪平设备，其特征在于：所述底座箱(1)对应剪脚下漏孔(102)下方位置的内底壁上设有剪脚收集箱(10)，剪脚收集箱(10)的前端延伸至底座箱(1)的外腔并安装抽拉把手(11)。

9.如权利要求1所述的一种电子元器件的延伸脚剪平设备，其特征在于：所述加工室(4)的前壁上安装有工控机(5)，且工控机(5)的面板上设有快捷控制按钮。

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