CN215091796U - 一种产品检测组装机的产品缓存模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品检测组装机的产品缓存模组，包括固定在产品检测组装机的水平工作台上的传输装置和独立固定在所述传输装置左侧水平工作台上的缓存装置，通过实现装置全程自动化以及改变各个装置之间的连接关系，解决了现有技术需使用人工缓存产品需消耗大量人力以及效率较低的问题。

Description

一种产品检测组装机的产品缓存模组

技术领域

本实用新型涉及自动化工业技术领域，具体为一种产品检测组装机的产品缓存模组。

背景技术

产品缓存模组是在产品完成贴标、贴标滚压、贴标检测、配件组装、配件组装检测后合格的产品将按顺序在指定位置进行缓存，储存够完整一个包装盒的产品数量后将被抓走进行装盒。

现有的产品缓存技术存在以下问题：需使用人工缓存产品需消耗大量人力以及效率较低，在拿取产品时容易造成工件的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品检测组装机的产品缓存模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品检测组装机的产品缓存模组，包括固定在产品检测组装机的水平工作台上的传输装置和独立固定在所述传输装置左侧水平工作台上的缓存装置，传输装置将产品从水平工作台上抓取运输到缓存装置中，缓存装置中的缓冲料盒缓存相关产品；

所述传输装置包括支撑装置、与所述支撑装置固定连接的机械传动装置、与所述机械传动装置固定连接的搬运装置，支撑装置将所有设备固定在水平工作台上，机械传动装置可控制移动搬运装置的位置，带动搬运装置移动，搬运装置将产品从水平工作台上搬运到缓存装置中缓存；

所述支撑装置包括支撑杆和固定在所述支撑杆上端的X轴固定板；

所述支撑杆自上而下依次包括上基座、连接杆和下基座，所述连接杆与所述上基座、所述下基座为固定连接；

所述下基座与水平工作台固定连接，所述上基座与所述X轴固定板固定连接；

所述机械传动装置包括位于所述X轴固定板上表面的坦克链、固定在所述X轴固定板上表面的第一移动导轨、与所述第一移动导轨固定相连的第一移动滑块、与所述第一移动导轨后端固定连接的电机组件、与所述第一移动滑块上表面固定连接的Y轴固定板，电机组件给第一移动滑块提供动力，第一移动滑块可在第一移动导轨上滑动，坦克链用于保护内部的通讯电缆；

所述第一移动滑块上固定有连接板，所述连接板与所述坦克链的上端螺栓固定连接；

所述电机组件包括电机和电机固定装置，所述电机固定装置用于将电机稳定地固定在第一移动导轨后端，电机在第一移动导轨移动时为其提供动力；

所述搬运装置包括与所述Y轴固定板固定连接的气缸和与所述气缸固定连接的产品夹爪，气缸可通过中间的活塞上下移动来带动产品夹爪上下移动，完成抓取产品和放置产品；

所述缓存装置包括固定在水平工作台上的固定装置、与所述固定装置固定连接的缓冲料盒、固定在所述缓冲料盒右侧的光电感应器和固定在所述缓冲料盒左侧的第二移动导轨，光电感应器可以感应到缓冲料盒里是否满料，如果满料则将信号传输给后面的其他模组将已放满的料盒抓走；

所述第二移动导轨上固定有第二移动滑块。

优选的，所述产品夹爪表面包胶，可防止夹爪在和产品接触时对产品造成损坏，并在夹取产品时增加摩擦力,更好的取放产品。

优选的，所述电机组件设置为两组，分别固定在所述第一移动导轨后端的左侧表面与右侧表面，两个电机共同工作保证机械传动装置在工作时更加稳定。

优选的，所述气缸左侧表面固定安装“L”形固定板，所述产品夹爪上表面与所述“L”形固定板下表面固定连接，此种连接方式使产品夹爪和气缸之间的连接更加稳定，在装置工作时，产品夹爪和气缸不会产生相对位移，工作更加独立，互相间影响降低到最小。

优选的，所述支撑杆设置为两个，分别位于所述X轴固定板的前端与后端，所述上基座与所述下基座上各设置有六个安装孔，所述上基座通过所述安装孔与所述X轴固定板为螺纹连接，所述下基座通过所述安装孔与水平工作台为螺纹连接，此种结构可使装置更加牢固地固定在水平工作台上。

优选的，所述X轴固定板左侧面上固定连接有第三移动导轨，所述第三移动导轨上固定连接有第三移动滑块，所述第三移动滑块左侧表面固定连接有Z轴固定板，所述Z轴固定板上方与所述Y轴固定板固定，且所述Z轴固定板和所述Y轴固定板相互垂直，此种结构使双导轨共同带动气缸及产品夹爪移动，结构更加稳定，在气缸及产品夹爪总质量更大的情况下，依然可以保证设备运行稳定。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种产品检测组装机的产品缓存模组，具备以下有益效果：

1.该装置实现全程自动化，在工作时不需耗费大量人力，节约人力成本，且大大提高了效率；

2.抓取物料和运输物料时产品夹爪与气缸之间不会产生相对位移，设备运作具有更高稳定性；

3.产品夹爪表面包胶，避免在抓取、运输、放置的过程中直接对产品造成一定程度的损伤，也可增大夹爪与产品的表面摩擦力，使抓取更加容易。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种产品检测组装机的产品缓存模组的左前侧立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种产品检测组装机的产品缓存模组的右侧立体结构示意图。

图中：1、传输装置；2、缓存装置；3、支撑杆；4、X轴固定板；5、第一移动导轨；6、第一移动滑块；7、电机组件；8、Y轴固定板；9、坦克链；10、气缸；11、产品夹爪；12、“L”形固定板；13、第三移动导轨；14、第三移动滑块；15、Z轴固定板；16、缓冲料盒；17、第二移动导轨；18、第二移动滑块；19、光电感应器；31、上基座；32、连接杆；33、下基座；71、电机；72、电机固定装置；88、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：如图1和图2所示，本实用新型提供了一种产品检测组装机的产品缓存模组，包括固定在产品检测组装机的水平工作台上的传输装置1和独立固定在所述传输装置1左侧水平工作台上的缓存装置2；

所述传输装置1包括支撑装置、与所述支撑装置固定连接的机械传动装置、与所述机械传动装置固定连接的搬运装置；

所述支撑装置包括支撑杆3和固定在所述支撑杆3上端的X轴固定板4；

所述支撑杆3自上而下依次包括上基座31、连接杆32和下基座33，所述连接杆32与所述上基座31、所述下基座33为固定连接；

所述支撑杆3设置为两个，分别位于所述X轴固定板4的前端与后端，所述上基座31与所述下基座33上各设置有六个安装孔，所述上基座31通过所述安装孔与所述X轴固定板4为螺纹连接，所述下基座33通过所述安装孔与水平工作台为螺纹连接；

所述机械传动装置包括位于所述X轴固定板上表面的坦克链9、固定在所述X轴固定板4上表面的第一移动导轨5、与所述第一移动导轨5固定相连的第一移动滑块6、与所述第一移动导轨5后端固定连接的电机组件7、与所述第一移动滑块6上表面固定连接的Y轴固定板8；

所述第一移动滑块6上固定有连接板88，所述连接板88与所述坦克链9的上端螺栓固定连接，为了清楚展示各部位零件及相关工作位置，图1与图2中连接板88和坦克链9上端为分离状态；

所述电机组件7包括电机71和电机固定装置72，所述电机组件7设置为两组，分别固定在所述第一移动导轨5后端的左侧表面与右侧表面；

所述搬运装置包括与所述Y轴固定板8固定连接的气缸10和产品夹爪11，所述产品夹爪11表面包胶，所述气缸10左侧表面固定安装“L”形固定板12，所述产品夹爪11上表面与所述“L”形固定板12下表面固定连接；

所述X轴固定板4左侧面上固定连接有第三移动导轨13，所述第三移动导轨13上固定连接有第三移动滑块14，所述第三移动滑块14左侧表面固定连接有Z轴固定板15，所述Z轴固定板15上方与所述Y轴固定板8固定，且所述Z轴固定板15和所述Y轴固定板8相互垂直；

所述缓存装置2包括固定在水平工作台上的固定装置、与所述固定装置固定连接的缓冲料盒16、固定在所述缓冲料盒右侧的光电感应器19和固定在所述缓冲料盒16左侧的第二移动导轨17，所述第二移动导轨17上固定有第二移动滑块18。

本实用新型为一种产品检测组装机的产品缓存模组，主要功能为通过传输装置1中机械传动装置、搬运装置之间的相互配合，将产品搬运到缓存装置2中的缓冲料盒16里，在产品进行装盒前实现产品缓存功能。启动装置后，气缸10中的活塞向下移动，带动产品夹爪11向下，从水平工作台上取出产品，气缸10中的活塞向上移动，带动取到产品的产品夹爪11向上，电机带动第一移动滑块6在第一移动导轨5上移动，将取到料的产品夹爪11带到缓冲料盒16对应位置的上方，气缸10中的活塞向下移动，带动产品夹爪11向下，在固定位置停住，将2个单位的产品放置到缓冲料盒16里，循环以上步骤，直到缓冲料盒16中产品数量满足10个单位，在缓冲料盒16中放满规定数量单位的产品后，位于缓冲料盒右侧的光电传感器19将信号传输给后面的其他模组，将已放满的料盒取走，完成后所有装置回归初始位置，重复上述步骤，实现循环产品缓存功能。

本实用新型实现装置全程自动化，在工作时不需耗费大量人力，节约人力成本，且大大提高了效率；

抓取物料和运输物料时产品夹爪11与气缸10之间不会产生相对位移，设备运作具有更高稳定性；

产品夹爪11表面包胶，避免在抓取、运输、放置的过程中直接对产品造成一定程度的损伤，也增大了产品夹爪与产品之间的摩擦力，更加便于夹取、放置产品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种产品检测组装机的产品缓存模组，其特征在于：包括固定在产品检测组装机的水平工作台上的传输装置和独立固定在所述传输装置左侧水平工作台上的缓存装置；

所述传输装置包括支撑装置、与所述支撑装置固定连接的机械传动装置、与所述机械传动装置固定连接的搬运装置；

所述支撑装置包括支撑杆和固定在所述支撑杆上端的X轴固定板；

所述支撑杆自上而下依次包括上基座、连接杆和下基座，所述连接杆与所述上基座、所述下基座为固定连接；

所述下基座与水平工作台固定连接，所述上基座与所述X轴固定板固定连接；

所述机械传动装置包括位于所述X轴固定板上表面的坦克链、固定在所述X轴固定板上表面的第一移动导轨、与所述第一移动导轨固定相连的第一移动滑块、与所述第一移动导轨后端固定连接的电机组件、与所述第一移动滑块上表面固定连接的Y轴固定板；

所述第一移动滑块上固定有连接板，所述连接板与所述坦克链的上端螺栓固定连接；

所述电机组件包括电机和电机固定装置；

所述搬运装置包括与所述Y轴固定板固定连接的气缸和与所述气缸固定连接的产品夹爪；

所述缓存装置包括固定在水平工作台上的固定装置、与所述固定装置固定连接的缓冲料盒、固定在所述缓冲料盒右侧的光电感应器和固定在所述缓冲料盒左侧的第二移动导轨；

所述第二移动导轨上固定有第二移动滑块。

2.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的产品缓存模组，其特征在于：所述产品夹爪表面包胶。

3.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的产品缓存模组，其特征在于：所述电机组件设置为两组，分别固定在所述第一移动导轨后端的左侧表面与右侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的产品缓存模组，其特征在于：所述气缸左侧表面固定安装“L”形固定板，所述产品夹爪上表面与所述“L”形固定板下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的产品缓存模组，其特征在于：所述支撑杆设置为两个，分别位于所述X轴固定板的前端与后端，所述上基座与所述下基座上各设置有六个安装孔，所述上基座通过所述安装孔与所述X轴固定板为螺纹连接，所述下基座通过所述安装孔与水平工作台为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的产品缓存模组，其特征在于：所述X轴固定板左侧面上固定连接有第三移动导轨，所述第三移动导轨上固定连接有第三移动滑块，所述第三移动滑块左侧表面固定连接有Z轴固定板，所述Z轴固定板上方与所述Y轴固定板固定，且所述Z轴固定板和所述Y轴固定板相互垂直。

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