CN215158964U - 一种产品检测组装机的气密性检测模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品检测组装机的气密性检测模组，包括各自独立的检测模组和NG模组，检测合格的产品将在工作台上继续进行贴标等装配，气密性检测不合格的产品由NG模组抓取，将其放入废料箱中，通过改变各个模组的结构，两个模组相互配合，解决了现有技术中设备运作不稳定，在拿取产品时容易造成工件的损伤，以及在设备检测时大多情况下单个仪器一次只能检测单个产品，耗时较长，无法做到大量产品同时检测，也无法及时剔除不合格产品的各种问题。

Description

一种产品检测组装机的气密性检测模组

技术领域

本实用新型涉及自动化工业技术领域，具体为一种产品检测组装机的气密性检测模组。

背景技术

气密性检测主要是检验容器的各个联接部位是否有泄漏现象，产品的气密性良好有利于延长产品的使用寿命，大大降低产品被氧化的速度，也更利于保存产品，仪器将控制压力精确的压缩空气输入到试件中，然后自动关断充气气源，电磁阀准确控制规定时间的气流平衡，再关断起平衡作用的电磁阀(在平衡阀一端接有被试件，另一端接气密测试仪器)，气密性检测通过被试件与气密测试仪器同一气路相连接的精密传感器，在规定时间内对产品进行抽真空、保压、通过仪器检测出产品实际的泄漏值，从而判断测试件是否泄漏。

现有的气密性检测模组存在以下问题：设备运作时各结构容易出现相对位移，比较不稳定，在拿取产品时容易造成工件的损伤，以及在设备检测时大多情况下单个仪器一次只能检测单个产品，耗时较长，无法做到大量产品同时检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品检测组装机的气密性检测模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品检测组装机的气密性检测模组，包括依次安装在产品检测组装机的水平工作台上的各自独立的检测模组和NG模组，检测合格的产品将在工作台上继续进行贴标等装配，气密性检测不合格的产品由NG模组抓取，将其放入废料箱中；

所述检测模组包括第一支撑装置和固定在所述第一支撑装置上的检测装置；

所述第一支撑装置包括第一Z轴固定板、第一支撑杆、固定在所述第一支撑杆上端的第一X轴固定板，所述第一Z轴固定板右表面与所述第一X轴固定板固定连接，且所述第一Z轴固定板与所述第一X轴固定板相互垂直；

所述检测装置包括与所述第一Z轴固定板固定连接的第一气缸和与所述第一气缸固定连接的检测端，第一气缸中的活塞上下移动控制检测端上下移动完成检测；

所述第一支撑杆自上而下依次包括第一上基座、第一连接杆和第一下基座，所述第一连接杆与第一上基座、第一下基座为固定连接；

所述第一下基座与工作台固定连接，所述第一上基座与所述第一X轴固定板固定连接；

所述NG模组包括第二支撑装置、与所述第二支撑装置固定连接的机械传动装置和与所述机械传动装置固定连接的搬运模组；

所述搬运模组包括第二气缸和与所述第二气缸固定连接的产品夹爪；

所述第二支撑装置包括第二支撑杆、固定在所述第二支撑杆上端的第二X轴固定板和固定在所述第二X轴固定板上表面左侧的第三Z轴固定板，所述第三Z轴固定板与所述第二X轴固定板相互垂直；

所述第二支撑杆自上而下依次包括第二上基座、第二连接杆和第二下基座，所述第二连接杆与第二上基座、第二下基座为固定连接；

所述机械传动装置包括位于所述第二X轴固定板上表面的坦克链、固定在所述第三Z轴固定板左侧表面的移动导轨、与所述移动导轨固定连接的移动滑块，坦克链用于保护内部通讯线缆；

所述移动滑块左侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板左侧表面固定连接有第二安装板，所述第二安装板左侧表面与所述第二气缸右表面固定连接，所述第二安装板上端与所述坦克链上端固定连接，滑块可在移动导轨上滑动。

优选的，所述产品夹爪表面包胶，避免了夹爪与产品或产品载具直接接触，导致产品或产品载具损坏。

优选的，所述第一气缸左侧平面固定安装第一“L”形固定板，所述检测端上表面与所述第一“L”形固定板下表面固定连接。

优选的，所述第二气缸左侧表面固定安装第二“L”形固定板，所述产品夹爪上表面固定与所述第二“L”形固定板下表面固定连接，使第二气缸与产品夹爪位置固定更加稳定，在产品夹爪夹取物料、运输物料过程中，不会与第二气缸产生相对位移，导致物料脱落的问题，同时夹爪的结构也可以防止气缸内部滑轨滑动过程中异物掉落到产品内部。

优选的，所述第一支撑杆设置为两个，分别位于所述第一X轴固定板的前端与后端，所述第一上基座与所述第一下基座上各设置有六个安装孔，所述第一上基座通过所述安装孔与所述第一X轴固定板为螺纹连接，所述第一下基座通过所述安装孔与工作台为螺纹连接。

优选的，所述第二支撑杆设置为两个，分别位于所述第二X轴固定板的前端与后端，所述第二上基座与所述第二下基座上各设置有六个安装孔，所述第二上基座通过所述安装孔与所述第二X轴固定板为螺纹连接，所述第二下基座通过所述安装孔与工作台为螺纹连接。

优选的，所述检测端包括抽气孔安装板和固定在所述抽气孔安装板上的抽气孔。

优选的，所述抽气孔设置为一排5个，一共8排。

优选的，在所述第一X轴固定板与所述第一Z轴固定板相交处固定有第二Z轴固定板，所述第二Z轴固定板与所述第一X轴固定板、所述第一Z轴固定板分别固定连接，加入此结构使第一X轴固定板和第一Z轴固定板的连接更加牢靠稳定。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种产品检测组装机的气密性检测模组，具备以下有益效果：

1.抓取物料和运输物料时产品夹爪与气缸之间不会产生相对位移，设备运作具有更高稳定性；

2.设置多个抽气孔，可一次同时检测多个对应数量的产品，检测效率更高；

3.检测模组与NG模组相互独立、同时配合工作，针对检测不合格的产品，可做到及时剔除，不耽误正常检测程序，使检测效率更高；

4.抓取产品时更加安全，不会因为金属表面与产品之间直接接触而导致产品容易损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种产品检测组装机的气密性检测模组的右前侧立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种产品检测组装机的气密性检测模组的左前侧立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种产品检测组装机的气密性检测模组的仰视立体结构视图；

图4为本实用新型提供的一种产品检测组装机的气密性检测模组的后侧立体结构视图。

图中：1、检测模组；2、NG模组；3、第一Z轴固定板；4、第一支撑杆；5、第一X轴固定板；6、第二Z轴固定板；7、第一气缸；8、检测端；9、第二气缸；10、产品夹爪；11、第二支撑杆；12、第二X轴固定板；13、第三Z轴固定板；14、移动导轨；15、移动滑块；16、坦克链；17、第一安装板；18、第二安装板；19、第一“L”形固定板；20、第二“L”形固定板；41、第一上基座；42、第一下基座；43、第一连接杆；81、抽气孔安装板；82、抽气孔；111、第二上基座；112、第二下基座；113、第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：如图1、图2、图3及图4所示，本实用新型提供了一种产品检测组装机的气密性检测模组，包括依次安装在产品检测组装机的水平工作台上的各自独立的检测模组1和NG模组2，检测合格的产品将在工作台上继续进行贴标等装配，气密性检测不合格的产品由NG模组2抓取，将其放入废料箱中；

所述检测模组1包括第一支撑装置和固定在所述第一支撑装置上的检测装置；

所述第一支撑装置包括第一Z轴固定板3、第一支撑杆4、固定在所述第一支撑杆4上端的第一X轴固定板5，所述第一Z轴固定板3右表面与所述第一X轴固定板5固定连接，且所述第一Z轴固定板3与所述第一X轴固定板5相互垂直，在所述第一X轴固定板5与所述第一Z轴固定板3相交处固定有第二Z轴固定板6，所述第二Z轴固定板6与所述第一X轴固定板5、所述第一Z轴固定板3分别固定连接；

所述检测装置包括与所述第一Z轴固定板3固定连接的第一气缸7，所述第一气缸7左侧平面固定安装第一“L”形固定板19，所述第一“L”形固定板19下表面固定连接有检测端8，第一气缸7与检测端8通过“L”形固定板固定连接，第一气缸7中的活塞上下移动控制检测端8上下移动完成检测，此种结构可使第一气缸7与检测端8在运行时不产生相对位移，使设备运作更加稳定；

所述检测端8包括抽气孔安装板81和固定在所述抽气孔安装板81上的抽气孔82，所述抽气孔82设置为一排5个，一共8排，可使检测设备同一时间可检测多个产品，使检测效率大大提高；

所述第一支撑杆4自上而下依次包括第一上基座41、第一连接杆43和第一下基座42，所述第一连接杆43与第一上基座41、第一下基座42为固定连接，所述第一支撑杆4设置为两个，分别位于所述第一X轴固定板5的前端与后端，所述第一上基座41与所述第一下基座42上各设置有六个安装孔，所述第一上基座41通过所述安装孔与所述第一X轴固定板5为螺纹连接，所述第一下基座42通过所述安装孔与工作台为螺纹连接；

所述第一下基座42与工作台固定连接，所述第一上基座41与所述第一X轴固定板5固定连接；

所述NG模组2包括第二支撑装置、与所述第二支撑装置固定连接的机械传动装置和与所述机械传动装置固定连接的搬运模组；

所述搬运模组包括第二气缸9和产品夹爪10，所述产品夹爪10表面包胶，避免了夹爪与产品或产品载具直接接触，导致产品或产品载具损坏，所述第二气缸9左侧表面固定安装第二“L”形固定板20，所述产品夹爪10上表面与所述第二“L”形固定板20下表面固定连接，此种结构使第二气缸9与产品夹爪10位置固定更加稳定，在产品夹爪10夹取物料、运输物料过程中，不会与第二气缸9产生相对位移，导致物料脱落的问题；

所述第二支撑装置包括第二支撑杆11、固定在所述第二支撑杆11上端的第二X轴固定板12和固定在所述第二X轴固定板12上表面左侧的第三Z轴固定板13，所述第三Z轴固定板13与所述第二X轴固定板12相互垂直；

所述第二支撑杆11自上而下依次包括第二上基座111、第二连接杆113和第二下基座112，所述第二连接杆113与第二上基座111、第二下基座112为固定连接，所述第二支撑杆11设置为两个，分别位于所述第二X轴固定板12的前端与后端，所述第二上基座111与所述第二下基座112上各设置有六个安装孔，所述第二上基座111通过所述安装孔与所述第二X轴固定板12为螺纹连接，所述第二下基座112通过所述安装孔与工作台为螺纹连接；

所述机械传动装置包括位于所述第二X轴固定板12上表面的坦克链16、固定在所述第三Z轴固定板13左侧表面的移动导轨14、与所述移动导轨14固定连接的移动滑块15，所述移动滑块15右侧与所述移动导轨14固定连接，所述移动滑块15左侧固定连接第一安装板17的右表面，所述第一安装板17左侧表面固定连接第二安装板18，所述第二安装板18左侧表面与所述第二气缸9右表面固定连接，所述坦克链16上端与所述第二安装板18上端固定连接。

本实用新型为一种产品检测组装机的气密性检测模组，主要功能为通过检测模组1检测产品气密性是否达标，若判断达标，则产品在工作台上继续传输进入下一步，若判断不达标，则由NG模组2中的产品夹爪10将不合格产品夹走放入废料箱，实现产品气密性检测及剔除功能。启动装置后，检测模组1中的抽气孔82对在产品载具中的多个待测产品进行同时抽气，检测产品气密性，检测结束后，不合格的产品由NG模组2中的产品夹爪10夹起，NG模组2中的移动滑块15在移动导轨14上滑动，将不合格的产品移入废料箱，合格的产品可进入下一步，完成后所有装置回归到初始位置，然后重复上述步骤，实现循环气密性检测及不合格产品剔除功能。

本实用新型通过独立设置检测模组1与NG模组2，使其同时配合工作，针对检测不合格的产品，可做到及时剔除，不耽误正常检测程序，使检测效率更高；

改变产品夹爪10与第二气缸9之间的连接方式，使其抓取物料和运输物料时产品夹爪10与第二气缸9之间不会产生相对位移，设备运作具有更高稳定性；

改变检测端8的结构，在检测端8上设置多个抽气孔82，可一次同时检测多个对应数量的产品，检测效率更高；

在产品夹爪10上设置包胶，抓取产品时更加安全，不会因为金属表面与产品之间直接接触而导致产品容易损坏的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种产品检测组装机的气密性检测模组，其特征在于：包括依次安装在产品检测组装机的水平工作台上的各自独立的检测模组和NG模组；

所述检测模组包括第一支撑装置和固定在所述第一支撑装置上的检测装置；

所述第一支撑装置包括第一Z轴固定板、第一支撑杆、固定在所述第一支撑杆上端的第一X轴固定板，所述第一Z轴固定板右表面与所述第一X轴固定板固定连接，且所述第一Z轴固定板与所述第一X轴固定板相互垂直；

所述检测装置包括与所述第一Z轴固定板固定连接的第一气缸和与所述第一气缸固定连接的检测端；

所述第一支撑杆自上而下依次包括第一上基座、第一连接杆和第一下基座，所述第一连接杆与第一上基座、第一下基座为固定连接；

所述第一下基座与水平工作台固定连接，所述第一上基座与所述第一X轴固定板固定连接；

所述NG模组包括第二支撑装置、与所述第二支撑装置固定连接的机械传动装置和与所述机械传动装置固定连接的搬运模组；

所述搬运模组包括第二气缸和与所述第二气缸固定连接的产品夹爪；

所述第二支撑装置包括第二支撑杆、固定在所述第二支撑杆上端的第二X轴固定板和固定在所述第二X轴固定板上表面左侧的第三Z轴固定板，所述第三Z轴固定板与所述第二X轴固定板相互垂直；

所述第二支撑杆自上而下依次包括第二上基座、第二连接杆和第二下基座，所述第二连接杆与第二上基座、第二下基座为固定连接；

所述机械传动装置包括位于所述第二X轴固定板上表面的坦克链、固定在所述第三Z轴固定板左侧表面的移动导轨、与所述移动导轨固定连接的移动滑块；

所述移动滑块左侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板左侧表面固定连接有第二安装板，所述第二安装板左侧表面与所述第二气缸右表面固定连接，所述第二安装板上端与所述坦克链上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的气密性检测模组，其特征在于：所述产品夹爪表面包胶。

3.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的气密性检测模组，其特征在于：所述第一气缸左侧平面固定安装第一“L”形固定板，所述检测端上表面与所述第一“L”形固定板下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的气密性检测模组，其特征在于：所述第二气缸左侧表面固定安装第二“L”形固定板，所述产品夹爪上表面与所述第二“L”形固定板下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的气密性检测模组，其特征在于：所述第一支撑杆设置为两个，分别位于所述第一X轴固定板的前端与后端，所述第一上基座与所述第一下基座上各设置有六个安装孔，所述第一上基座通过所述安装孔与所述第一X轴固定板为螺纹连接，所述第一下基座通过所述安装孔与工作台为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的气密性检测模组，其特征在于：所述第二支撑杆设置为两个，分别位于所述第二X轴固定板的前端与后端，所述第二上基座与所述第二下基座上各设置有六个安装孔，所述第二上基座通过所述安装孔与所述第二X轴固定板为螺纹连接，所述第二下基座通过所述安装孔与工作台为螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的气密性检测模组，其特征在于：所述检测端包括抽气孔安装板和固定在所述抽气孔安装板上的抽气孔。

8.根据权利要求7所述的一种产品检测组装机的气密性检测模组，其特征在于：所述抽气孔设置为一排5个，一共8排。

9.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的气密性检测模组，其特征在于：在所述第一X轴固定板与所述第一Z轴固定板相交处固定有第二Z轴固定板，所述第二Z轴固定板与所述第一X轴固定板、所述第一Z轴固定板分别固定连接。

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