CN210442208U - 一种气压棒检测组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气压棒检测组装设备，属于气压棒检测组装技术领域。它包括支撑机构、电气控制机构、送料机构、压力检测机构、开关轴安装机构和刻字及缓冲垫安装机构，支撑机构包括支撑架，电气控制机构分别与送料机构、压力检测机构、开关轴安装机构、刻字及缓冲垫安装机构电连接，送料机构、压力检测机构、开关轴安装机构和刻字及缓冲垫安装机构按照顺序置于支撑架上。利用送料机构实现多个工位之间物料的输送，克服不同工位之间的空间距离，压力检测机构、开关轴安装机构和刻字及缓冲垫安装机构分别实现气压棒的不同工序，为了减少人工的参与以及对机械设备的控制，减少人工成本。

Description

一种气压棒检测组装设备

技术领域

本实用新型属于气压棒检测组装技术领域，更具体地说，涉及一种气压棒检测组装设备。

背景技术

气压棒又称气弹簧或气缸，可实现支撑、缓冲、制动、高度及角度调节等功能的机械零件，广泛应用于医疗、汽车制造、家具生产等行业中；现有机械零件制造行业中。

相关的气压棒的结构有中国专利申请号为：201510959993.X，申请日为：2015.12.21的“全刚性任意位置锁定气弹簧”，其包括外管、油管、活塞杆体和顶杆，油管置于外管内，活塞杆体置于油管内，顶杆置于活塞杆体内，外管的顶端设有后堵一，油管的顶端设有后堵二，外管内设有气腔，油管内设有油腔，所述气腔和油腔通过油封和活塞分隔，所述油封置于外管内并且位于油管底部，活塞置于外管内并且位于油管的两侧，在外管的底部还设有后顶套。另有中国专利申请号为：201710426082.X，申请日为：2017.06.08的“压力可调气弹簧”，其包括：两端具有开口的外缸筒；位于外缸筒内且两端具有开口的内缸筒，在内缸筒与外缸筒之间设有浮动隔离活塞；活塞杆的一端设有第一活塞且位于内缸筒中；阀体的一端位于外缸筒中且设有第一密封部件，阀体的另一端位于内缸筒中且设有第二密封部件；控制部件的一端在液体介质压力下将第二孔进行封堵；所述阀体为可沿外缸筒和内缸筒的轴向移动的阀体；可使阀体沿外缸筒和内缸筒轴向移动的调节组件，调节组件的一端穿过第二堵头与阀体抵顶，调节组件的另一端暴露在空气中，调节组件上设有通孔，所述控制部件的一端依次从阀体上的第二孔、调节组件上的通孔穿过后暴露在空气中。如上所述的气压棒在进行内部零部件的组装之后需要对气弹簧进行充气并进行检测后完成开关轴及其他零部件的安装工作。对于气压棒的组装及检测，传统工艺上一般采用人工的方式，但人工组装检测的气压棒，一方面需要使用大量的人力资源，效率不高，另一方面，获得的气压棒规格不统一，产品质量经常发生问题，合格率较低。

其中开关轴的结构有专利进行披露，中国专利申请号为：201610610554.2，申请日为：2016.07.29的“气动杆的开关轴”，其包括外漏按钮、弹性挂钩、顶针立柱、加固筋和轴，外漏按钮连接在轴的前端，轴的后端设有弹性挂钩，轴的后端连接顶针立柱，弹性挂钩与顶针立柱之间连接加固筋。在气压棒上安装开关轴，利用开关轴完成对气压棒的开关工作，现有技术中对于开关轴的安装采用人工的方式进行，费时费力，生产效率低下，在量产的过程中，受到人力资本的制约，且气压棒在完成内部零部件的组装工作后，需要对气压棒进行充气并检测，并安装其他部件，整体工作的连续性较差，使用机器进行工业化生产有一定的难度。

中国专利申请号为：201811403137.6，申请日为：2018.11.23的“一种气弹簧组装机”，其公开了一种气弹簧的组装机器，其具体包括伺服电机，出料口，活塞杆上料台，油封上料盘，隔套上料盘，活塞上料盘，垫片上料盘，第一气动旋铆上料盘，O圈上料盘，第二气动旋铆上料盘，分度盘，侧盘，工作台和支撑架。通过设置分度盘，气弹簧组装全过程均可在分度盘内进行；分度盘精度高，通过对各送料口精确的定位，组装完成后得到的气弹簧成品，提高了气弹簧性能；但该机器并未涉及气弹簧的检测部分，且如何对气弹簧进行检测从专利公开文本中并不能找出，且关于气弹簧在完成内部零件的组装后开关轴等其他部件的安装并未提及。

关于气压棒的充气检测，有中国专利申请号为：201320889886.0，申请日为：2013.12.31的“气弹簧自动充气测力机”进行记载，其包括机架、电柜和液压站，机架的一侧设有料架，机架的另一侧设有料仓，还包括位于机架上的充气机构和测力机构，充气机构与料架之间、充气机构与测力机构之间、测力机构与料仓之间均设有调整滑道，充气机构设有充气头、充气尾阀打开气缸和位于充气头上部的充气推出气缸，所述测力机构包括测力导轨、测力尾阀打开气缸和位于测力导轨上的测力传感器。利用上述机器可实现气弹簧的充气测力过程；但整个过程只能实现气弹簧的充气测力，不能有效的节约人工，不利于工业化生产。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有气压棒在完成内部零件的组装工作后，很难机械化完成检测及组装的问题，本实用新型提供一种气压棒检测组装设备；利用送料机构实现多个工位之间物料的输送，克服不同工位之间的空间距离，压力检测机构、开关轴安装机构和刻字及缓冲垫安装机构分别实现气压棒的不同工序，为了减少人工的参与以及对机械设备的控制，减少人工成本。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种气压棒检测组装设备，包括支撑机构、电气控制机构、送料机构、压力检测机构、开关轴安装机构和刻字及缓冲垫安装机构，所述支撑机构包括支撑架，所述电气控制机构分别与送料机构、压力检测机构、开关轴安装机构、刻字及缓冲垫安装机构电连接，所述送料机构、压力检测机构、开关轴安装机构和刻字及缓冲垫安装机构按照顺序置于支撑架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述电气控制机构包括显示器以及PLC控制器，所述显示器与PLC控制器电连接，所述PLC控制器分别与送料机构、压力检测机构、开关轴安装机构、刻字及缓冲垫安装机构电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括储料箱、进料平台、送料卡带以及传送带，所述储料箱、进料平台、送料卡带以及传送带按照顺序连接，置于支撑架上，所述送料卡带上均匀分布有“L”形卡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述储料箱底端设有底板，所述底板上侧设置有顶料杆，所述底板下侧设置有顶料油缸，所述顶料杆与顶料油缸连接；所述底板与水平面之间夹角为α，α的取值范围为5°-30°；所述顶料杆顶面与水平面之间的夹角为α，α的取值范围为5°-30°。

作为本实用新型的进一步改进，所述压力检测机构包括自动压力测试机、第一工作平台以及第一液压缸，所述自动压力测试机置于支撑架上，所述第一工作平台与自动压力测试机相接，第一工作平台上设置有第一定位槽，第一工作平台一端与第一液压缸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位槽数量为2n个，n≥1。

作为本实用新型的进一步改进，所述开关轴安装机构包括第一送料盘、第二工作平台以及第二液压缸，所述第一送料盘与第二工作平台连接，所述第二工作平台置于支撑架上，第二工作平台上设置有第二定位槽，第二工作平台一端与第二液压缸连接，所述第二定位槽数量至少为一个。

作为本实用新型的进一步改进，所述刻字及缓冲垫安装机构包括刻字机、第三工作平台、第二送料盘以及第三液压缸，所述刻字机置于支撑架上，刻字机与支撑架之间设置有第三工作平台，第三工作平台分别与第二送料盘连接以及第三液压缸连接，所述第三工作平台上设有第三定位槽，第三定位槽数量至少为一个。

作为本实用新型的进一步改进，还包括出料机构，所述出料机构包括接料箱，所述接料箱位于传送带靠近刻字及缓冲垫安装机构的一端。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种气压棒检测组装设备，针对人工组装及检测气压棒的效率低下，无法实现品质管控的问题下进行开发，支撑机构为所有机械设备提供安装基础，利用送料机构实现多个工位之间物料的输送，克服不同工位之间的空间距离，压力检测机构、开关轴安装机构和刻字及缓冲垫安装机构分别实现气压棒的不同工序，为了减少人工的参与以及对机械设备的控制，减少人工成本，机械设备均采用电气控制机构进行控制，利用现有的较为成熟的控制设备，实现自动化生产，可以统一管控产品的品质，提高生产效率，降低生产成本，提升企业的整体竞争力；

(2)本实用新型的一种气压棒检测组装设备，为了实现产品的统一管控以及提升生产效率，电气控制机构采用PLC控制器，利用PLC控制技术实现机械设备的自动化生产，减少人力资本的投入，同时显示器显示PLC控制器以及PLC控制器控制的相应机械设备的工作状态数据，一方面，在机械设备实时工作时，操作人员可以通过显示器监控设备的生产状态，在设备的生产状态数据不佳时，及时进行修机调整，利于设备延长使用寿命，另一方面，显示器的数据可存储在PLC控制器中，在机械设备发生故障停机时，可通过生产设备的生产状态数据辅助修理机械设备，减少因修机带来的生产延误时间；

(3)本实用新型的一种气压棒检测组装设备，送料机构需要将待检测的气压棒有序的输送至各个工位，为了避免投料的繁琐，在送料机构开始的地方设置储料箱，储料箱中利用顶料油缸顶压顶料杆将气压棒送出储料箱,送料卡带将气压棒有序的输送至传送带上，通过调控送料卡带的送料频率，可以控制传送带上气压棒的数量，避免传送带上气压棒的堆积对传送带上物料的传输造成阻碍；

(4)本实用新型的一种气压棒检测组装设备，压力检测机构通过自动压力测试机完成气压棒压力的测试，为了保证压力测试的准确性，每一个气压棒的测压时间不能过短，同时为了提升测压的效率，故在第一工作平台上设置多个定位槽，实现同时进行多个气压棒的测压工作，提升测压效率；

(5)本实用新型的一种气压棒检测组装设备，由于开关轴以及缓冲垫分别安装在气压棒的两端，若两者在同一个工位进行，设备零件的密集度增加，同时零件的操作空间变小，极易发生开关轴和缓冲垫的安装故障，损坏气压棒，损毁生产设备，由于缓冲垫只需要套接在气压棒一端外侧，故将缓冲垫的安装与刻字机放在同一个工位上，节约整体设备的延伸长度，减少占地空间；

(6)本实用新型的一种气压棒检测组装方法，利用气压检测及组装设备完成气压棒的气压检测、开关轴和缓冲垫的安装以及在气压棒表面刻字，整体设备衔接成一体，检测组装方法简单，无需人工参与，使用后生产效率得到大大提高。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1为本实用新型的一种气压棒检测组装设备整体机构示意图；

图2为图1中省去电气控制机构的整体结构示意图；

图3为卡板的基本结构示意图。

附图中：

100、支撑机构；110、支撑架；

200、电气控制机构；210、显示器；220、PLC控制器；

300、送料机构；310、储料箱；311、底板；312、顶料油缸；313、顶料杆；320、进料平台；330、送料卡带；331、卡板；340、传送带；

400、压力检测机构；410、自动压力测试机；420、第一工作平台；421、第一定位槽；430、第一液压缸；

500、开关轴安装机构；510、第一送料盘；520、第二工作平台；521、第二定位槽；530第二液压缸；

600、刻字及缓冲垫安装机构；610、刻字机；620、第三工作平台；621、第三定位槽；630、第二送料盘；640、第三液压缸；

700、出料机构；710、接料箱。

具体实施方式

下文对本实用新型的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本实用新型可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本实用新型，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型作各种改变。下文对本实用新型的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本实用新型的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本实用新型的特点和特征的描述，以提出执行本实用新型的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求来限定。

下文对本实用新型的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本实用新型的元件和特征由附图标记标识。

实施例1

如图1、和图2所示，本实施例的一种气压棒检测组装设备，包括支撑机构100、电气控制机构200、送料机构300、压力检测机构400、开关轴安装机构500、刻字及缓冲垫安装机构600以及出料机构700。支撑机构100为送料机构300、压力检测机构400、开关轴安装机构500和刻字及缓冲垫安装机构600提供安装基础；电气控制机构200分别与送料机构300、压力检测机构400、开关轴安装机构500、刻字及缓冲垫安装机构600电连接，分别电连接的方式，即送料机构300、压力检测机构400、开关轴安装机构500、刻字及缓冲垫安装机构600和电气控制机构200之间构成并联的电路关系，与电气控制机构200电连接的不同机构之间互不影响，方便使用。上述设备针对人工组装及检测气压棒的效率低下，无法实现品质管控的问题下进行开发，支撑机构100为所有机械设备提供安装基础，送料机构300实现多个工位之间物料的输送，克服不同工位之间的空间距离，压力检测机构400、开关轴安装机构500和刻字及缓冲垫安装机构600分别实现气压棒的不同工序，为了减少人工的参与以及对机械设备的控制，减少人工成本，机械设备均采用电气控制机构200进行控制，利用现有的较为成熟的控制设备，实现自动化生产，可以统一管控产品的品质，提高生产效率，降低生产成本，提升企业的整体竞争力。

支撑机构100包括支撑架110，支撑架110可以为一体式或分体式，相较于一体式，分体式的支撑架110移动方便，便于调节，但需要注意支撑架110的稳定性，本实施例的支撑架110为分体式，支撑架110下方设置有滚轮，并在支撑架110底端通过螺栓与地面进行固定，需要移动时，将螺栓移除，推动支撑架110，支撑架110即可通过滚轮移动到需要固定的位置再进行固定，支撑架110固定的方式不限于螺栓的紧固连接，能够使得支撑架110与地面保持相对位置固定的连接方式均可使用。支撑架110上按照顺序设置有送料机构300、压力检测机构400、开关轴安装机构500和刻字及缓冲垫安装机构600。

电气控制机构200包括显示器210以及PLC控制器220，显示器210与PLC控制器220电连接，PLC控制器220分别与送料机构300、压力检测机构400、开关轴安装机构500、刻字及缓冲垫安装机构600电连接。为了实现产品的统一管控以及提升生产效率，电气控制机构200采用PLC控制器220，利用PLC控制技术实现机械设备的自动化生产，减少人力资本的投入，同时显示器210显示PLC控制器220以及PLC控制器220控制的相应机械设备的工作状态数据，一方面，在机械设备实时工作时，操作人员可以通过显示器210监控设备的生产状态，在设备的生产状态数据不佳时，及时进行修机调整，利于设备延长使用寿命，另一方面，显示器210的数据可存储在PLC控制器220中，在机械设备发生故障停机时，可通过生产设备的生产状态数据辅助修理机械设备，减少因修机带来的生产延误时间。

送料机构300包括储料箱310、进料平台320、送料卡带330以及传送带340，储料箱310、进料平台320、送料卡带330以及传送带340按照顺序连接，置于支撑架110上。储料箱310底端设有底板311，底板311上侧设置有顶料杆313，底板311下侧设置有顶料油缸312，顶料杆313与顶料油缸312连接。

储料箱310的设置避免人工频繁加料，解放人工，为了使得储料箱310整个送料过程不需要人工干预，底板311需要向设置顶料杆313一侧倾斜，确保气压棒聚集在设置有顶料杆313的一侧，底板311与水平面之间夹角为α，α的取值过小，聚料效果不明显，α的取值过大会减小储料箱310的容量，加快向储料箱310中加料的频率，浪费人工。同时在顶料杆313将气压棒顶出储料箱310的过程中，为了保持气压棒整个过程相对平稳，顶料杆313顶面，即与气压棒接触的平面也需要设置成带有倾角的平面，顶料杆313顶面与水平面之间的夹角角度可与底板311和水平面之间的角度相同，为α。α的优选取值为5°、7°、8°、9°、10°、12°、13°、14°、15°、16°、17°、18°、19°、20°、22°、25°、28°、30°。顶料杆313顶面靠近储料箱310的一侧高度低于于远离储料箱310的一侧高度，顶料杆313的数量为三根，设置多跟顶料杆313，是为了解决单根顶料杆313行程太长，送料太慢的问题，设置多根顶料杆313可有效的减少单根顶料杆313的行程，缩短送料时间，减少送料压力。同时，顶料杆313的数量超过三根后，顶料杆313行程减少不明显，且需要耗费大量的材料，故两根或三根是较优的选择，本实施例的顶料杆313数量优选三根，将储料箱310底面到顶面的距离分为三等分，相邻顶料杆313之间衔接使用，在相邻顶料杆313相接时，气压棒可在顶料杆313顶面滚动，将气压棒输送到靠近储料箱310的顶料杆313顶面上。在顶料杆313将气压棒顶出储料箱310时，气压棒落在进料平台320上。为了保证气压棒在进料平台320上有序的摆放，进料平台320也需要有一定的倾角，靠近储料箱310的一侧高度高于远离储料箱310的一侧高度，进料平台320所在的平面与水平面之间的夹角优选范围为5°-15°，优选值为5°、7°、8°、10°、12°、14°、15°。

送料卡带330为近椭圆形的履带式卡带，送料卡带330上均匀分布有“L”形卡板331。如图3所示，卡板331为“L”形，有两个侧面，所有卡板331按照图1或图2中的统一方向，一侧固定在送料卡带330上，气压棒在进料平台320上，卡板331的非固定侧卡合气压棒，随着送料卡带330的运动，卡板331将气压棒输送至远离进料平台320的一侧，当卡板331的非固定侧越过与水平面平行的位置，即卡板331所在的平面与水平面重合之后，并与水平面之间产生一定夹角时，气压棒滚落在传送带340上，完成送料的过程。传送带340在不同工位之间起到物料传输的作用，不同工位之间的传送带340起始点与终点之间可设置高度差，即起始点高度高于终点高度，便于物料传送，节省能源使用。送料机构300需要将待检测的气压棒有序的输送至各个工位，为了避免投料的繁琐，在送料机构300开始的地方设置储料箱310，储料箱310中利用顶料油缸312顶压顶料杆313将气压棒送出储料箱310,送料卡带330将气压棒有序的输送至传送带340上，通过调控送料卡带330的送料频率，可以控制传送带340上气压棒的数量，避免传送带340上气压棒的堆积对传送带340上物料的传输造成阻碍。

压力检测机构400包括自动压力测试机410、第一工作平台420以及第一液压缸430。自动压力测试机410置于支撑架110上，第一工作平台420与自动压力测试机410相接，第一工作平台420上设置有第一定位槽421，第一工作平台420一端与第一液压缸430连接，第一定位槽421数量为2n个，n≥1。自动压力测试机410用于气压棒的压力检测，第一工作平台420用于摆放气压棒以及为压力检测提供操作空间，第一工作平台420上设置有第一定位槽421，第一定位槽421用于气压检测过程中放置气压棒，对气压棒起到一定的稳固作用。第一定位槽421周围为适应气压棒轮廓的钢材制作而成，第一定位槽421中间设有支架，支架和第一液压缸430连接，第一液压缸430可控制支架移动，支架可撑起气压棒，完成气压棒的移动。本实施例的第一定位槽421数量为6个，靠近送料机构300的三个为准备工位，为气压棒检测压力做准备，远离送料机构300的三个为压力检测工位，用于自动压力测试机410测试气压棒。传送带340上的气压棒滚落在第一定位槽421的准备工位，由第一液压缸430撑起准备工位中间的支架，支架带动气压棒，使得气压棒放置在第一定位槽421的压力检测工位，完成压力检测后，压力检测工位中的支架支起气压棒，将气压合格气压棒移送到下一段传送带340上，对于气压检测不合格的气压棒，第一液压缸430移动相应压力检测工位上的支架，通过支架将气压棒移出传送带340。压力检测机构400通过自动压力测试机410完成气压棒压力的测试，为了保证压力测试的准确性，每一个气压棒的测压时间不能过短，同时为了提升测压的效率，故在第一工作平台420上设置多个定位槽，实现同时进行多个气压棒的测压工作，提升测压效率。

开关轴安装机构500包括第一送料盘510、第二工作平台520以及第二液压缸530，第一送料盘510与第二工作平台520连接，第二工作平台520置于支撑架110上，第二工作平台520上设置有第二定位槽521，第二工作平台520一端与第二液压缸530连接，第二定位槽521数量至少为一个。第一送料盘510中摆放有开关轴，第一送料盘510与第二工作平台520之间通过滑轨连接，第一送料盘510工作状态下，开关轴由第一送料盘510送出，并通过滑轨输送至第二工作平台520，在第二工作平台520上由第二液压缸530推动开关轴，使得开关轴嵌入待安装开关轴的气压棒中，本实施例第二定位槽521的数量为两个，两个第二定位槽521可实现两个气压棒同时安装开关轴，大大提高生产效率。第二定位槽521的结构构造与第一定位槽421基本相同，由支撑气压棒的钢材轮廓以及中间部位的支架构成，待第二液压缸530完成开关轴的安装工作，第二液压缸530控制第二定位槽521下方的支架，将开关轴安装完成的气压棒输送至传送带340，传送至下一工位。

刻字及缓冲垫安装机构600包括刻字机610、第三工作平台620、第二送料盘630以及第三液压缸640，刻字机610置于支撑架110上，刻字机610与支撑架110之间设置有第三工作平台620，第三工作平台620分别与第二送料盘630连接以及第三液压缸640连接，第三工作平台620上设有第三定位槽621，第三定位槽621数量至少为一个，具体为两个。气压棒从传送带340上滑至第三工作平台620，并进入第三工作平台620上的第三定位槽621得到固定，刻字机610的刻字端压下，在气压棒表面进行刻字，刻字完成后，刻字机610的刻字端抬起。第二送料盘630将摆放好的缓冲垫通过滑轨输送至第三工作平台620，由第三液压缸640将缓冲垫套接在安装开关轴相对的一端，缓冲垫安装完成后，第三液压缸640控制第三定位槽621下方的支架，将成品气压棒输送至传送带340。由于开关轴以及缓冲垫分别安装在气压棒的两端，若两者在同一个工位进行，设备零件的密集度增加，同时零件的操作空间变小，极易发生开关轴和缓冲垫的安装故障，损坏气压棒，损毁生产设备，由于缓冲垫只需要套接在气压棒一端外侧，故将缓冲垫的安装与刻字机610放在同一个工位上，节约整体设备的延伸长度，减少占地空间。

出料机构700包括接料箱710，接料箱710设置在传送带340的尾端，即远离储料箱310的一端，成品气压棒通过传送带340滑落至接料箱710中。接料箱710底部设置滚轮，可通过滚轮推动，完成接料箱710的移动。

上述中储料箱310和接料箱710以及相应支撑架110底部设置滚轮的均有自锁功能。第一定位槽421、第二定位槽521、第三定位槽621的内部结构相似，均为两端使用钢架支撑气压棒，中空的定位槽，中空的部分设置支架，可实现气压棒的移动，上述中支架均可稳定承托气压棒底部，在气压棒输送过程中，不会有不稳定的现象存在。上述中第一液压缸430、第二液压缸530以及第三液压缸640与工作平台之间的连接简化，均可以利用现有的简单机械操作实现其功能。

实施例2

本实施例与实施例1结构基本相同，其不同之处在于，第一定位槽421的数量为两个，第二定位槽521的数量为一个，第三定位槽621的数量为一个。

实施例3

本实施例在实施例1以及实施例2的基础上提出一种气压棒检测组装方法，包括以下步骤：

S1、原料准备，向储料箱310中投放待测压气压棒，向第一送料盘510投放开关轴，向第二送料盘630投放缓冲垫；

S2、打开电源，顶料油缸312顶压顶料杆313，顶料杆313将气压棒顶出储料箱310，气压棒滑落至进料平台320；

S3、送料卡带330的卡板331卡合进料平台320的气压棒，送料卡带330开始转动，卡板331将气压棒运送至传送带340；

S4、气压棒由传送带340传送至第一定位槽421，自动压力测试机410对气压棒测压，测压合格的气压棒由第一液压缸430顶出第二定位槽521，由传送带340传送至下一工位；

S5、气压棒由传送带340滑落至第二定位槽521，开关轴从第一送料盘510输送至第二定位槽521，第二液压缸530从气压棒一侧将开关轴压入，并将气压棒顶出第二定位槽521，由传送带340传送至下一工位；

S6、气压棒由传送带340滑落至第三定位槽621，刻字机610在气压棒表面刻字，同时第二送料盘630将缓冲垫输送至第三定位槽621，第三液压缸640将缓冲垫套接在气压棒一侧，气压棒套接缓冲垫的一侧与安装开关轴的一侧相对，第三液压缸640将气压棒顶出第三定位槽621，气压棒滑落至传送带340；

S7、气压棒由传送带340输送至接料箱710。

该方法利用气压检测及组装设备完成气压棒的气压检测、开关轴和缓冲垫的安装以及在气压棒表面刻字，整体设备衔接成一体，检测组装方法简单，无需人工参与，使用后生产效率得到大大提高。

Claims (9)

1.一种气压棒检测组装设备，其特征在于：包括支撑机构(100)、电气控制机构(200)、送料机构(300)、压力检测机构(400)、开关轴安装机构(500)和刻字及缓冲垫安装机构(600)，所述支撑机构(100)包括支撑架(110)，所述电气控制机构(200)分别与送料机构(300)、压力检测机构(400)、开关轴安装机构(500)、刻字及缓冲垫安装机构(600)电连接，所述送料机构(300)、压力检测机构(400)、开关轴安装机构(500)和刻字及缓冲垫安装机构(600)按照顺序置于支撑架(110)上。

2.根据权利要求1所述的一种气压棒检测组装设备，其特征在于：所述电气控制机构(200)包括显示器(210)以及PLC控制器(220)，所述显示器(210)与PLC控制器(220)电连接，所述PLC控制器(220)分别与送料机构(300)、压力检测机构(400)、开关轴安装机构(500)、刻字及缓冲垫安装机构(600)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种气压棒检测组装设备，其特征在于：所述送料机构(300)包括储料箱(310)、进料平台(320)、送料卡带(330)以及传送带(340)，所述储料箱(310)、进料平台(320)、送料卡带(330)以及传送带(340)按照顺序连接，置于支撑架(110)上，所述送料卡带(330)上均匀分布有“L”形卡板(331)。

4.根据权利要求3所述的一种气压棒检测组装设备，其特征在于：所述储料箱(310)底端设有底板(311)，所述底板(311)上侧设置有顶料杆(313)，所述底板(311)下侧设置有顶料油缸(312)，所述顶料杆(313)与顶料油缸(312)连接；所述底板(311)与水平面之间夹角为α，α的取值范围为5°-30°；所述顶料杆(313)顶面与水平面之间的夹角为α，α的取值范围为5°-30°。

5.根据权利要求1所述的一种气压棒检测组装设备，其特征在于：所述压力检测机构(400)包括自动压力测试机(410)、第一工作平台(420)以及第一液压缸(430)，所述自动压力测试机(410)置于支撑架(110)上，所述第一工作平台(420)与自动压力测试机(410)相接，第一工作平台(420)上设置有第一定位槽(421)，第一工作平台(420)一端与第一液压缸(430)连接。

6.根据权利要求5所述的一种气压棒检测组装设备，其特征在于：所述第一定位槽(421)数量为2n个，n≥1。

7.根据权利要求1所述的一种气压棒检测组装设备，其特征在于：所述开关轴安装机构(500)包括第一送料盘(510)、第二工作平台(520)以及第二液压缸(530)，所述第一送料盘(510)与第二工作平台(520)连接，所述第二工作平台(520)置于支撑架(110)上，第二工作平台(520)上设置有第二定位槽(521)，第二工作平台(520)一端与第二液压缸(530)连接，所述第二定位槽(521)数量至少为一个。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种气压棒检测组装设备，其特征在于：所述刻字及缓冲垫安装机构(600)包括刻字机(610)、第三工作平台(620)、第二送料盘(630)以及第三液压缸(640)，所述刻字机(610)置于支撑架(110)上，刻字机(610)与支撑架(110)之间设置有第三工作平台(620)，第三工作平台(620)分别与第二送料盘(630)连接以及第三液压缸(640)连接，所述第三工作平台(620)上设有第三定位槽(621)，第三定位槽(621)数量至少为一个。

9.根据权利要求8所述的一种气压棒检测组装设备，其特征在于：还包括出料机构(700)，所述出料机构(700)包括接料箱(710)，所述接料箱(710)位于传送带(340)靠近刻字及缓冲垫安装机构(600)的一端。

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