CN217807470U - 一种料件转盘机构的弹夹式上下盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料件转盘机构的弹夹式上下盘装置，包括：工作机台，工作机台上设置有两组平行设置料盘上下料机构；工作机台上还分别设置有两组接料机构，两组接料机构分别与两组料盘上下料机构配合工作；其中，料盘上下料机构由料盘叠层料仓及顶升机构组成，料盘叠层料仓位于顶升机构的上端，接料机构延伸至料盘叠层料仓及顶升机构之间；每个料盘叠层料仓位包括两个前后布置的工作位置，实现在转盘加工工作的过程中料盘的自动化上下料工作的效果，自动实现两组(两种)料盘的自动上料工作及工作完成后回收堆叠，在加工的过程中无需人工的参与进行料盘的更换，自动化程度更高，整体加工效率更好。

Description

一种料件转盘机构的弹夹式上下盘装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种料件转盘机构的弹夹式上下盘装置。

背景技术

随着3C电子产业的快速发展，3C电子产品朝着高集成化、高精密化方向升级，其产品内构件越来越小巧，精密度、电子集成化越来越高。目前，针对电子料件的加工生产工序，大多采用料盘集中的形式进行加工，在加工的过程中针对产品的加工步骤不同，需要将产品放置到对应的料盘中，这个步骤即为转料步骤，而目前，为了提高转料加工的加工效率，行业中大多会采用料件转盘机构进行实现加工，但是，目前市面上的料件转盘机构在加工时需要人工的进行料盘的上下料跟换，自动化程度较差，加工效率较低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种料件转盘机构的弹夹式上下盘装置，包括：包括：工作机台，工作机台上设置有两组平行设置料盘上下料机构；工作机台上还分别设置有两组接料机构，两组接料机构分别与两组料盘上下料机构配合工作；

其中，料盘上下料机构由料盘叠层料仓及顶升机构组成，料盘叠层料仓位于顶升机构的上端，接料机构延伸至料盘叠层料仓及顶升机构之间；

每个料盘叠层料仓位包括两个前后布置的工作位置。

作为本实用新型进一步的方案：料盘上下料机构中的顶升机构包括：支板及两组安装于同一支板上的抬升螺杆滑轨模组，两组抬升螺杆滑轨模组为前后平行布置，抬升螺杆滑轨模组竖直向上工作，且该抬升螺杆滑轨模组的滑动副两侧位置安装有两个向上延伸的顶臂；

料盘叠层料仓包括：两块设置于顶升机构两侧的侧顶支板，两个侧顶支板之间构成两个前后布置的工作工位，该工作工位分别与顶升机构中的两个抬升螺杆滑轨模组对应；

每组工作工位均包括两组分别设置于两侧的侧顶支板上的侧顶架、侧顶滑轨组及侧顶气缸；侧顶架通过侧顶滑轨组安装于侧顶支板上，并与侧顶气缸的活塞杆相连接，通过侧顶气缸带动侧顶架沿侧顶滑轨组向工作工位的中心位置滑动；

侧顶架上成型有穿过侧顶支板向中心方向延伸的顶沿。

作为本实用新型进一步的方案：承料盘上下料机构中放置有用于放料的承料托盘；

该承料托盘由底板及若干组装嵌与底板上的承料盘，承料盘上开设有若干个呈阵列分布的料腔；

底板的四边角位置上分别设置有一根垫高螺杆，该垫高螺杆的下端穿过底板向下延伸，且垫高螺杆的下端收窄成型为锥形的嵌入端；垫高螺杆的上端开设有与嵌入端相对应的安装槽孔。

作为本实用新型进一步的方案：承料托盘的底板上设置有若干块侧夹板，各个侧夹板分别设置于料盘的四边沿位置，对料盘实现侧沿夹持固定。

作为本实用新型进一步的方案：顶升机构中顶臂的上端成型有向前后两侧延伸的顶架，顶架的前后两端凸起，且该凸起位置上成型有顶升定位凸点；

承料托盘的底板的下端面成型有与顶升定位凸点相对应的定位孔。

作为本实用新型进一步的方案：接料机构包括：Y轴滑动模组，该Y轴滑动模组的滑动部上安装有承接板。

作为本实用新型进一步的方案：承接板的后端设置有定位气缸，定位气缸的活塞杆向承接板的前端方向延伸，且其活塞杆的末端安装有定位推板；

承接板的前端位置设置有两个对称的定位凸柱；

承料托盘的底板前沿位置成型有定位凸柱相对应的柱槽。

本实用新型的有益效果：实现在转盘加工工作的过程中料盘的自动化上下料工作的效果，自动实现两组(两种)料盘的自动上料工作及工作完成后回收堆叠，在加工的过程中无需人工的参与进行料盘的更换，自动化程度更高，整体加工效率更好。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中顶升机构的结构示意图。

图3是本实用新型中料盘叠层料仓的结构示意图。

图4是本实用新型中接料机构的结构示意图。

图5是本实用新型中承料托盘的结构示意图。

图6是本实用新型结中承料托盘的又一构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种料件转盘机构的弹夹式上下盘装置，包括：工作机台1，工作机台1上设置有两组平行设置料盘上下料机构6；工作机台1上还分别设置有两组接料机构3，两组接料机构3分别与两组料盘上下料机构6配合工作；

料盘上下料机构6及与其对应的接料机构3根据加工需求不同划分为供料组及收料组；在加工的过程中，供料组的料盘上下料机构6内放入承载有待转料工件的承料托盘4；而收料组中放入作为转料承载的承料托盘4；

加工时，由供料组的料盘上下料机构6将承载有工件的承料托盘4送入至同组的接料机构3上；同时由收料组的料盘上下料机构6将空载的承料托盘4送入至同组的接料机构3上；

而后通过既有的转料机构配合着两组接料机构3将供料组中承料托盘4的工件转移至收料组的承料托盘4中；

完成转料工序后，供料组的接料机构3将上空载的承料托盘4送回料盘上下料机构6中收集，并再次由料盘上下料机构6将装载有工件的承料托盘4送至接料机构3上；

而同样的，收料组的接料机构3将上装载有工件的承料托盘4送回料盘上下料机构6中收集，并再次由料盘上下料机构6将空载的承料托盘4送至接料机构3上；

依次循环上述动作步骤实现自动化的工件料盘自动上下料工作。

具体的，承料托盘4由底板41及若干组装嵌与底板41上的承料盘47(承料盘47的数量一般为两块，两个承料盘47平行设置于底板41上)，承料盘47上开设有若干个呈阵列分布的料腔42，(需要说明的是，供料组及收料组中的承料托盘4的料腔42及料腔42的分布状态各不相同，具体由本领域技术人员根据转料加工的需求及工件实际样式决定，故本申请中无需进行相应的描述及说明)；

底板41的四边角位置上分别设置有一根垫高螺杆44，该垫高螺杆44的下端穿过底板41向下延伸，且垫高螺杆44的下端收窄成型为锥形的嵌入端43；垫高螺杆44的上端开设有与嵌入端43相对应的安装槽孔，在承料托盘4堆叠放置时，上端的承料托盘4的垫高螺杆44的嵌入端43会嵌入下端的安装槽孔中，实现在承料托盘4堆叠放置的同时两个承料托盘4之间预留有一定量的间隔。

进一步的，承料托盘4的底板41上设置有若干块侧夹板48，各个侧夹板48分别设置于承料盘47的四边沿位置，对承料盘47实现侧沿夹持固定。

其中，本实用新型中各个模组部件的具体结构如下：

料盘上下料机构6包括：顶升机构5及料盘叠层料仓2；

顶升机构5包括：支板52及两组安装于同一支板52上的抬升螺杆滑轨模组51，两组抬升螺杆滑轨模组51为前后平行布置，抬升螺杆滑轨模组51竖直向上工作，且该抬升螺杆滑轨模组51的滑动副两侧位置安装有两个向上延伸的顶臂53，进而由抬升螺杆滑轨模组51带动两个顶臂53向上升举；

料盘叠层料仓2包括：两块设置于顶升机构5两侧的侧顶支板21，两个侧顶支板21之间构成两个前后布置的工作工位22(即工作位置)，两个工作工位22根据功能不同分为下料工作工位22及上料工作工位22；该工作工位22分别与顶升机构5中的两个抬升螺杆滑轨模组51对应；

每组工作工位22均包括两组分别设置于两侧的侧顶支板21上的侧顶架26、侧顶滑轨组25及侧顶气缸24；侧顶架26通过侧顶滑轨组25安装于侧顶支板21上，并与侧顶气缸24的活塞杆相连接，通过侧顶气缸24带动侧顶架26沿侧顶滑轨组25向工作工位22的中心位置滑动；

侧顶架26上成型有穿过侧顶支板21向中心方向延伸的顶沿23；其中，下料的工作工位22中预堆叠放置有若干个承料托盘4，承料托盘4之间通过垫高螺杆44相互支撑，而最下端的承料托盘4由侧顶架26的顶沿23顶起；

该料盘上下料机构6的工作原理：

下料工作：对应下料工作工位22的顶升机构5工作，由抬升螺杆滑轨模组51带动顶臂53上顶住最下端的承料托盘4，同时该下料工作工位22的侧顶气缸24带动侧顶架26向外移动，使得顶沿23退出承料托盘4的下端，而后抬升螺杆滑轨模组51带动顶臂53下降，当下降到最下端承料托盘4与其上端承料托盘4之间位置时，侧顶气缸24带动侧顶架26复位，使得顶沿23顶住上端的承料托盘4，最后由顶升机构5将其取出的承料托盘4放置于接料机构3上(接料机构3预先移动至该工作工位22中)，完成下料动作；

上料工作：接料机构3带动待上料回收的承料托盘4移动至上料工作工位22位置，由对应上料工作工位22的顶升机构5通过顶臂53将其顶起；同时该下料工作工位22的侧顶气缸24带动侧顶架26向外移动，使得顶沿23退出，使承料托盘4顺利进入(而当该工作工位22中预先放置有承料托盘4时，顶臂53上的承料托盘4会通过垫高螺杆44将上端的承料托盘4一同顶起)，最后侧顶气缸24带动侧顶架26复位，通过顶沿23将承料托盘4顶住，完成上料回收工作。

进一步的，顶升机构5中顶臂53的上端成型有向前后两侧延伸的顶架24，顶架24的前后两端凸起，且该凸起位置上成型有顶升定位凸点25；

承料托盘4的底板41的下端面成型有与顶升定位凸点25相对应的定位孔49；

在顶臂53对承料托盘4进行顶升时，通过顶升定位凸点25与定位孔49配合确保承料托盘4可以准确的送入相应的工作工位22的范围内，避免出现承料托盘4与其他部件发生碰撞的情况。

接料机构3包括：Y轴滑动模组31，该Y轴滑动模组31的滑动部上安装有承接板33；在加工时，通过Y轴滑动模组31带动承接板33移动至相应的工作工位22的下端，而承接板33会位于两个顶臂53之间；

进一步的，承接板33的后端设置有定位气缸35，定位气缸35的活塞杆向承接板33的前端方向延伸，且其活塞杆的末端安装有定位推板34；

承接板33的前端位置设置有两个对称的定位凸柱32；

相应的，承料托盘4的底板41前沿位置成型有定位凸柱32相对应的柱槽411；

在承接板33上取得承料托盘4后，定位气功会推动承料托盘4向外移动，使得承接板33上的两个定位凸柱32嵌入至承料托盘4的柱槽411内，实现承料托盘4定位校正的效果。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种料件转盘机构的弹夹式上下盘装置，其特征在于，包括：工作机台，工作机台上设置有两组平行设置料盘上下料机构；工作机台上还分别设置有两组接料机构，两组接料机构分别与两组料盘上下料机构配合工作；

其中，料盘上下料机构由料盘叠层料仓及顶升机构组成，料盘叠层料仓位于顶升机构的上端，接料机构延伸至料盘叠层料仓及顶升机构之间；

每个料盘叠层料仓位包括两个前后布置的工作位置。

2.根据权利要求1所述的一种料件转盘机构的弹夹式上下盘装置，其特征在于，料盘上下料机构中的顶升机构包括：支板及两组安装于同一支板上的抬升螺杆滑轨模组，两组抬升螺杆滑轨模组为前后平行布置，抬升螺杆滑轨模组竖直向上工作，且该抬升螺杆滑轨模组的滑动副两侧位置安装有两个向上延伸的顶臂；

料盘叠层料仓包括：两块设置于顶升机构两侧的侧顶支板，两个侧顶支板之间构成两个前后布置的工作工位，该工作工位分别与顶升机构中的两个抬升螺杆滑轨模组对应；

每组工作工位均包括两组分别设置于两侧的侧顶支板上的侧顶架、侧顶滑轨组及侧顶气缸；侧顶架通过侧顶滑轨组安装于侧顶支板上，并与侧顶气缸的活塞杆相连接，通过侧顶气缸带动侧顶架沿侧顶滑轨组向工作工位的中心位置滑动；

侧顶架上成型有穿过侧顶支板向中心方向延伸的顶沿。

3.根据权利要求2所述的一种料件转盘机构的弹夹式上下盘装置，其特征在于，承料盘上下料机构中放置有用于放料的承料托盘；

该承料托盘由底板及若干组装嵌与底板上的承料盘，承料盘上开设有若干个呈阵列分布的料腔；

底板的四边角位置上分别设置有一根垫高螺杆，该垫高螺杆的下端穿过底板向下延伸，且垫高螺杆的下端收窄成型为锥形的嵌入端；垫高螺杆的上端开设有与嵌入端相对应的安装槽孔。

4.根据权利要求2所述的一种料件转盘机构的弹夹式上下盘装置，其特征在于，承料托盘的底板上设置有若干块侧夹板，各个侧夹板分别设置于料盘的四边沿位置，对料盘实现侧沿夹持固定。

5.根据权利要求3所述的一种料件转盘机构的弹夹式上下盘装置，其特征在于，顶升机构中顶臂的上端成型有向前后两侧延伸的顶架，顶架的前后两端凸起，且该凸起位置上成型有顶升定位凸点；

承料托盘的底板的下端面成型有与顶升定位凸点相对应的定位孔。

6.根据权利要求3所述的一种料件转盘机构的弹夹式上下盘装置，其特征在于，接料机构包括：Y轴滑动模组，该Y轴滑动模组的滑动部上安装有承接板。

7.根据权利要求6所述的一种料件转盘机构的弹夹式上下盘装置，其特征在于，承接板的后端设置有定位气缸，定位气缸的活塞杆向承接板的前端方向延伸，且其活塞杆的末端安装有定位推板；

承接板的前端位置设置有两个对称的定位凸柱；

承料托盘的底板前沿位置成型有定位凸柱相对应的柱槽。

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