CN105110021A - 码垛机的龙门装置以及具有其的码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码垛机的龙门装置以及具有其的码垛机，所述龙门装置设置在位于底部的安装支架上，所述龙门装置包括：龙门架，所述龙门架可前后移动地设置在所述安装支架上；托板，所述托板可上下滑动地设置在所述龙门架上；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置成驱动所述托板上下滑动；推板，所述推板可前后移动地设置在所述托板上；第二驱动装置，所述第二驱动装置设置成驱动所述推板前后移动以适于推送位于所述托板上的产品。根据本发明的龙门装置，可以提高码垛机的码垛效率，而且码垛机节省人力和成本。

Description

码垛机的龙门装置以及具有其的码垛机

技术领域

本发明涉及生产设备领域，尤其是涉及一种码垛机的龙门装置以及具有该龙门装置的码垛机。

背景技术

相关技术中，饮水机生产完成后，饮水机可以通过码垛机进行码垛，但是码垛机码垛过程效率低，需改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种码垛机的龙门装置，该码垛机的龙门装置可以提高码垛机的码垛效率。

根据本发明的码垛机的龙门装置，所述龙门装置设置在位于底部的安装支架上，所述龙门装置包括：龙门架，所述龙门架可前后移动地设置在所述安装支架上；托板，所述托板可上下滑动地设置在所述龙门架上；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置成驱动所述托板上下滑动；推板，所述推板可前后移动地设置在所述托板上；第二驱动装置，所述第二驱动装置设置成驱动所述推板前后移动以适于推送位于所述托板上的产品。

根据本发明的码垛机的龙门装置，通过托板和推板的相对移动，可以加快推送产品的效率，从而可以提高码垛机的码垛效率，而且码垛机可以替代工作人员的码垛工作，节省了人力和成本。

另外，根据本发明的码垛机的龙门装置还可具有如下附加技术特征：

在本发明的一些示例中，所述第一驱动装置包括：丝杠，所述丝杠包括螺杆和套设在所述螺杆上的螺母，所述螺杆可转动地设置在所述龙门架上，所述螺母与所述托板固定连接；第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述螺杆相对所述螺母转动。

在本发明的一些示例中，所述龙门架包括左支架、右支架和设置在所述左支架和所述右支架之间的顶架，所述丝杠包括两组且分别设置在所述左支架和所述右支架上。

在本发明的一些示例中，所述两组第一驱动装置共用一个所述第一驱动电机，所述龙门装置还包括：传动轴，所述第一驱动电机设置在所述顶架上且驱动所述传动轴转动，所述传动轴的两端分别设有传动齿轮，所述两组丝杠的螺杆分别与对应的所述传动齿轮传动。

在本发明的一些示例中，所述托板上固定设置有安装支座；所述第二驱动装置包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机固定在所述安装支座上；传动机构，所述传动机构穿设所述安装支座且一端与所述推板固定连接，所述第二驱动电机驱动所述传动机构前后运动。

在本发明的一些示例中，所述传动机构包括：齿轮，所述齿轮套设在所述第二驱动电机的电机轴上；齿条，所述齿条的一端与所述推板固定连接且与所述齿轮相啮合。

在本发明的一些示例中，所述第二驱动装置还包括：多个推杆，所述多个推杆穿设所述安装支座，所述推杆与所述推板相连，所述齿条设置成驱动所述多个推杆同步联动。

在本发明的一些示例中，所述第二驱动装置还包括：同步杆，所述同步杆固定连接在所述多个推杆的距离所述推杆较远的一端上。

在本发明的一些示例中，所述左支架和所述右支架上设有竖直支撑杆，所述托板的左右两端设有凸块，所述凸块内形成有凹槽，所述凹槽扣合在所述竖直支撑杆上。

根据本发明的码垛机，包括：安装支架；所述的码垛机的龙门装置，所述龙门装置可前后移动地设置在所述安装支架上；动力滚筒线，所述动力滚筒线位于所述龙门装置的一侧且与所述龙门装置的移动方向垂直；第三驱动装置，所述第三驱动装置设置成驱动所述龙门装置前后移动。

根据本发明实施例的码垛机，具有上述实施例的龙门装置，从而可以使得码垛机的码垛效率高，节省人力和成本。

另外，根据本发明的码垛机还可具有如下附加技术特征：

在本发明的一些示例中，所述动力滚筒线包括慢转滚筒和快转滚筒，所述慢转滚筒和所述快转滚筒设置在所述动力滚筒线的初始端且相邻设置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的码垛机的结构示意图；

图2是图1中区域A的放大图；

图3是图1中区域B的放大图；

图4是图1中区域C的放大图。

附图标记：

码垛机1000；

龙门装置100；

龙门架10；左支架11；右支架12；顶架13；竖直支撑杆14；

托板20；安装支座21；凸块22；

第一驱动装置30；丝杠31；螺杆311；螺母312；螺杆齿轮313；第一驱动电机32；传动轴33；传动齿轮331；

推板40；

第二驱动装置50；第二驱动电机51；传动机构52；齿轮521；齿条522；

推杆60；同步杆70；

安装支架200；台板210；

动力滚筒线300；第三驱动装置400；第三驱动电机410；皮带420；防倒组件500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的码垛机1000的龙门装置100。根据本发明实施例的码垛机1000的龙门装置100可以包括：龙门架10、托板20、第一驱动装置30、推板40和第二驱动装置50。

如图1所示，龙门装置100设置在位于底部的安装支架200上，龙门架10可前后移动地设置在安装支架200上，从而可以使得龙门装置100整体相对于安装支架200前后移动。如图1所示，码垛机1000包括还包括动力滚筒线300，码垛机1000可以通过动力滚筒线300输送产品(例如饮水机)到龙门装置100上，龙门装置100可以向前移动以靠近码垛位置，当龙门装置100到达码垛位置时，龙门装置100可以将产品推送到码垛位置，从而完成产品的码垛过程。需要说明的是，码垛位置为设置在安装支架200的台板210，产品可以依次码放在台板210上。

托板20可上下滑动地设置在龙门架10上，第一驱动装置30设置成驱动托板20上下滑动。推板40可前后移动地设置在托板20上，第二驱动装置50设置成驱动推板40前后移动以适于推送位于托板20上的产品。也就是说，从动力滚筒线300输送的产品输送到龙门装置100的托板20上，由于托板20可以相对龙门架10上下移动，从而可以对产品进行多层码垛。而且，由于推板40可以向前移动以推送产品，从而可以加快码垛机1000的码垛效率。进一步地，当龙门装置100到达码垛位置处时，推板40可以在第二驱动装置50的作用下向前以一定的速度推送产品，龙门架10可以通过第一驱动装置30带动托板20以与推板40相同的速度向后移动，从而可以进一步地加快码垛机1000的码垛效率，而且码垛机1000可以替代工作人员的码垛工作，节省了人力和成本。

可选地，如图1所示，码垛机1000还可以包括防倒组件，防倒组件500设置在安装支架200上，当产品推送到码垛位置处，防倒组件500可以对码垛位置的产品进行防倒保护，从而可以加强码垛机1000的可靠性。

由此，根据本发明实施例的码垛机1000的龙门装置100，通过托板20和推板40的相对移动，可以加快推送产品的效率，从而可以提高码垛机1000的码垛效率，而且码垛机1000可以替代工作人员的码垛工作，节省了人力和成本。

在本发明的一些示例中，结合图1和图2所示，第一驱动装置30可以包括：丝杠31和第一驱动电机32，丝杠31包括螺杆311和套设在螺杆311上的螺母312，螺杆311可转动地设置在龙门架10上，螺母312与托板20固定连接，第一驱动电机32用于驱动螺杆311相对螺母312转动。当第一驱动电机32驱动螺杆311转动时，丝杠31可以将螺杆311的旋转运动转化成螺杆311的上下方向上的移动，由于螺母312与托板20固定连接，从而可以实现托板20相对龙门架10上下移动。

可选地，如图1所示，龙门架10可以包括左支架11、右支架12和设置在左支架11和右支架12之间的顶架13，丝杠31可以包括两组，而且两组丝杠31分别设置在左支架11和右支架12上。也就是说，左支架11上设有一组丝杠31，螺杆311设置在左支架11上且相对左支架11可以转动，螺母312固定连接在托板20的左端；右支架12上设有另一组丝杠31，螺杆311设置右支架12上且相对右支架12可以转动，螺母312固定连接在托板20的右端，从而可以保证托板20和龙门架10之间的连接可靠性。

进一步地，如图1所示，两组第一驱动装置30可以共用一个第一驱动电机32，龙门装置100还可以包括：传动轴33，第一驱动电机32设置在顶架13上，而且第一驱动电机32驱动传动轴33转动，传动轴33的两端分别设有传动齿轮331，两组丝杠31的螺杆311分别与对应的传动齿轮331传动。结合图1和图3所示，第一驱动电机32设置在顶架13的中间，而且第一驱动电机32可以驱动传动轴33转动，由于传动轴33的左右两端设有传动齿轮331，螺杆311上可以设有与传动齿轮331啮合的螺杆齿轮313，通过传动齿轮331和螺杆齿轮313的啮合，可以实现传动轴33驱动螺杆311转动，进而可以实现托板20相对龙门架10的上下移动。可以理解的是，通过两组丝杠31共用一个第一驱动电机32，可以减少第一驱动电机32的数量，从而可以降低码垛机1000的制造成本，而且可以使得码垛机1000结构简单。

在本发明的一些具体示例中，如图3所示，托板20上固定设置有安装支座21，第二驱动装置50可以包括第二驱动电机51和传动机构52。第二驱动电机51固定在安装支座21上，传动机构52可以穿设安装支座21，而且传动机构52的一端与推板40固定连接，第二驱动电机51驱动传动机构52前后运动。也就是说，第二驱动电机51通过驱动传动机构52可以实现驱动推板40前后移动的目的，进而可以实现推板40推送产品的目的。

可选地，如图3所示，传动机构52可以包括：齿轮521和齿条522，齿轮521套设在第二驱动电机51的电机轴上，齿条522的一端与推板40固定连接，而且齿条522与齿轮521相啮合。第二驱动电机51带动齿轮521转动，齿轮521转动可以转化成齿条522的前后移动。

下面具体描述第二驱动装置50的工作原理。

当第二驱动电机51正转时(设定齿轮521驱动齿条522向前运动时第二驱动电机51为正转)，齿条522向前驱动推板40，推板40可以从初始位置向前推送产品，将产品推送到码垛位置时，第二驱动电机51反转，从而可以使得齿条522向后移动，齿条522带动推板40向后移动，从而可以使得推板40回到初始位置。

具体地，如图3所示，第二驱动装置50还可以包括：多个推杆60，多个推杆60穿设安装支座21，推杆60与推板40相连，齿条522设置成驱动多个推杆60同步联动。进一步地，第二驱动装置50还可以包括：同步杆70，同步杆70固定连接在多个推杆60的距离推杆60较远的一端(即图1所示的推杆60的后端)上。通过设置多个推杆60，从而可以使得推板40推送产品可靠且稳定，进而可以提高推板40的工作稳定性。通过设置同步杆70，可以便于齿条522同时驱动多个推杆60，具体地，如图1所示，齿条522的另一端固定连接在同步杆70的中间。

可选地，左支架11和右支架12上可以设有竖直支撑杆14，托板20的左右两端设有凸块22，凸块22内形成有凹槽(图未示出)，凹槽扣合在竖直支撑杆14上。通过凹槽和竖直支撑杆14的扣合，可以缓解螺杆311和螺母312之间的压力，还可以提高推板40和龙门架10之间的可靠性。

根据本发明实施例的码垛机1000，包括安装支架200、龙门装置100、动力滚筒线300和第三驱动装置400。龙门装置100可前后移动地设置在安装支架200上，动力滚筒线300位于龙门装置100的一侧，而且动力滚筒线300与龙门装置100的移动方向垂直，第三驱动装置400设置成驱动龙门装置100前后移动。如图1所示，龙门装置100在前后方向上移动，动力滚筒线300在左右方向上延伸，工作人员可以将产品从动力滚筒线300的左端放置在动力滚筒线300上，动力滚筒线300可以将产品推送到右端，进而推送到位于动力滚筒线300右侧的龙门装置100上的托板20上。

第三驱动装置400可以包括第三驱动电机410和皮带420，第三驱动电机410可以驱动皮带420转动，皮带420与龙门架10的下端连接，从而皮带420可以驱动龙门架10前后移动。

根据本发明实施例的码垛机1000，具有上述实施例的龙门装置100，从而可以使得码垛机1000的码垛效率高，节省人力和成本。

可选地，动力滚筒线300可以包括慢转滚筒(图未示出)和快转滚筒(图未示出)，慢转滚筒和快转滚筒设置在动力滚筒线300的初始端，而且慢转滚筒和快转滚筒相邻设置。慢转滚筒的两侧设有慢转齿轮，快转滚筒的两侧设有快转齿轮，电机可以通过驱动慢转齿轮以带动慢转滚筒，电机可以通过快转齿轮以带动快转滚筒，由于慢转齿轮和快转齿轮的大小和齿数不同，从而可以使得慢转齿轮和快转齿轮的转速不同，快转滚筒的转速可以大于慢转滚筒的转速。通过设置慢转滚筒和快转滚筒，从而可以将放置在动力滚筒线300上的相邻的产品之间间隔开，进而相邻的产品之间形成间距，使得动力滚筒线300输送产品稳定且可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种码垛机的龙门装置，所述龙门装置设置在位于底部的安装支架上，其特征在于，所述龙门装置包括：

龙门架，所述龙门架可前后移动地设置在所述安装支架上；

托板，所述托板可上下滑动地设置在所述龙门架上；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置成驱动所述托板上下滑动；

推板，所述推板可前后移动地设置在所述托板上；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置成驱动所述推板前后移动以适于推送位于所述托板上的产品。

2.根据权利要求1所述的码垛机的龙门装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

丝杠，所述丝杠包括螺杆和套设在所述螺杆上的螺母，所述螺杆可转动地设置在所述龙门架上，所述螺母与所述托板固定连接；

第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述螺杆相对所述螺母转动。

3.根据权利要求2所述的码垛机的龙门装置，其特征在于，所述龙门架包括左支架、右支架和设置在所述左支架和所述右支架之间的顶架，所述丝杠包括两组且分别设置在所述左支架和所述右支架上。

4.根据权利要求3所述的码垛机的龙门装置，其特征在于，所述两组第一驱动装置共用一个所述第一驱动电机，

所述龙门装置还包括：传动轴，所述第一驱动电机设置在所述顶架上且驱动所述传动轴转动，所述传动轴的两端分别设有传动齿轮，所述两组丝杠的螺杆分别与对应的所述传动齿轮传动。

5.根据权利要求1所述的码垛机的龙门装置，其特征在于，所述托板上固定设置有安装支座；

所述第二驱动装置包括：

第二驱动电机，所述第二驱动电机固定在所述安装支座上；

传动机构，所述传动机构穿设所述安装支座且一端与所述推板固定连接，所述第二驱动电机驱动所述传动机构前后运动。

6.根据权利要求5所述的码垛机的龙门装置，其特征在于，所述传动机构包括：

齿轮，所述齿轮套设在所述第二驱动电机的电机轴上；

齿条，所述齿条的一端与所述推板固定连接且与所述齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的码垛机的龙门装置，其特征在于，还包括：多个推杆，所述多个推杆穿设所述安装支座，所述推杆与所述推板相连，所述齿条设置成驱动所述多个推杆同步联动。

8.根据权利要求7所述的码垛机的龙门装置，其特征在于，还包括：同步杆，所述同步杆固定连接在所述多个推杆的距离所述推杆较远的一端上。

9.根据权利要求3所述的码垛机的龙门装置，其特征在于，所述左支架和所述右支架上设有竖直支撑杆，所述托板的左右两端设有凸块，所述凸块内形成有凹槽，所述凹槽扣合在所述竖直支撑杆上。

10.一种码垛机，其特征在于，包括：

安装支架；

根据权利要求1-9中任一项所述的码垛机的龙门装置，所述龙门装置可前后移动地设置在所述安装支架上；

动力滚筒线，所述动力滚筒线位于所述龙门装置的一侧且与所述龙门装置的移动方向垂直；

第三驱动装置，所述第三驱动装置设置成驱动所述龙门装置前后移动。

11.根据权利要求10所述的码垛机，所述动力滚筒线包括慢转滚筒和快转滚筒，所述慢转滚筒和所述快转滚筒设置在所述动力滚筒线的初始端且相邻设置。