JP5383334B2

JP5383334B2 - 紙葉束搬送装置

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Publication number: JP5383334B2
Application number: JP2009142424A
Authority: JP
Inventors: 晴彦堀内
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2009-06-15
Filing date: 2009-06-15
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2029-06-15
Also published as: JP2010285276A

Description

本発明は、有価証券などの紙葉束を搬送する紙葉束搬送装置に関する。

紙葉束搬送装置は、有価証券などの紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置と一体になって、又は紙葉類処理装置の後処理を行う装置として用いられる。

従来、紙葉類１００枚の束（以下、１００枚紙葉束と称する。）を１０個まとめた未結束の１０００枚紙葉束を搬送する装置では、紙葉類の品質により紙葉類の厚さが大きく変化する。すなわち、再流通可能な紙葉類（以下、正券と称する。）の１０００枚紙葉束の厚さは９０ｍｍ程度であるが、再流通不可能な紙葉類（以下、損券と称する。）の１０００枚紙葉束の厚さは２００ｍｍ程度になるものもある。

このように、厚さ形状が不安定な未結束の媒体を搬送するのは困難であるため、従来装置では、１０００枚紙葉束の厚みを押さえるために１００枚紙葉束を５個積層した５００枚紙葉束として搬送することが行われてきた。また、５００枚紙葉束を２個積層して１０００枚紙葉束を形成する場合は、形成した１０００枚紙葉束の厚さが一定になるように、一方の５００枚紙葉束を反転し、その５００枚紙葉束の結束帯位置が他の５００枚紙葉束の結束位置と異なるようにしていた。

なお、上記５００枚紙葉束又は１０００枚紙葉束の搬送の際の形態は、１００枚紙葉束の上に４００枚紙葉束又は９００枚紙葉束を積み重ねる形態ではなく、１００枚紙葉束の側端面を底部にした立位状態の１００枚紙葉束を５個又は１０個隣り合わせに一塊に載置した状態で取り扱う。このような形態を用いるのは、移動面に対する接触面積が紙葉類の表面又は裏面が移動面に接触する場合に比べて少ないことと、単純に１００枚紙葉束を５個又は１０個積層する場合に比べ、移動の際に荷崩れしにくいために採用されてきており、本発明の課題解決の際にも、この形態を基本にする。（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２７６７５１号公報（第７頁、図３）

しかしながら、上述した１０００枚紙葉束は、５００枚紙葉束２個の一方を反転して隣り合わせに並べて１０００枚紙葉束を形成するためにその反転手段が必要になり、装置が複雑になるという課題があった。

また、１０００枚紙葉束が結束された状態であれば、当該１０００枚紙葉束をベルトコンベアに載置することは従来から行われており容易な方法である。しかしながら、本実施例のように、未結束の１０００枚紙葉束（１００枚紙葉束は結束されているが１０００枚紙葉束としては未結束の状態）は約１ｋｇあり、これをベルトコンベアなど底部が撓む可能性のある搬送手段で搬送すると、荷崩れを起こしやすいという課題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、１０００枚紙葉束のように相応の重量があり、かつ、当該１０００枚紙葉束の厚さが変化した場合であっても、その１０００枚紙葉束の厚さに応じて当該１０００枚紙葉束を挟持する移動ガイドの幅を変化させることにより、上述した５００枚紙葉束の反転機構を用いることなく１０００枚紙葉束の搬送可能な紙葉束搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉束搬送装置は、搬送される紙葉束の搬送方向と直交する方向の長さより長い板状体を搬送方向に複数配置して構成した搬送テーブルと、この搬送テーブル上に搬送方向に配置した固定ガイドと、この固定ガイドと対向する位置に配置した可動ガイドと、前記固定ガイドと前記可動ガイドに直交する位置に配置したスライドレールと、前記可動ガイドがアームを介して取付けられ、前記スライドレール上で進退自在に移動可能な第１のスライダと、この第１のスライダを一定の荷重で前記固定ガイド側に付勢する付勢手段と、前記第1のスライダに対して固定ガイド方向直前に取付けられ、前記付勢手段によって前記固定ガイド側に移動しようとする前記第１のスライダの移動を停止するためのガイドストッパを備えた第２のスライダと、この第２のスライダを前記スライドレールに沿って進退移動するガイド開閉機構手段と、このガイド開閉機構手段によって移動した前記第２のスライダの被検出体の位置が、前記固定ガイドと前記可動ガイドの間の幅が紙葉束を搬送するのに十分な広さになる位置に到達したことを検知する第1のスライダ検知センサと、前記ガイド開閉機構手段によって移動した第２のスライダの被検出体の位置が、前記スライドレールの軸上前記固定ガイド側に前進し、前記固定ガイドと前記可動ガイドの幅が紙葉束を挟持することができる位置に到達したことにより、前記第２のスライダに備えられたガイドストッパが前記第１のスライダの付勢力の影響を受けない状態になる位置に到達したことを検知する第２のスライダ検知センサと、前記固定ガイド及び前記可動ガイドの間に形成された搬送路に紙葉束を押し出す押出手段と、この押出手段によって押し出された紙葉束を検知する紙葉束検知センサが前記押出手段によって押し出された紙葉束を検知したとき、前記押出手段による押し出しを停止し、前記第２のスライダを前記スライドレールの軸上に前進させ、当該第２のスライダの被検出体の位置が前記第２のスライダ検知センサによって検知されるまで移動することにより、前記可動ガイドが紙葉束を前記固定ガイド側に前記付勢手段の付勢力により挟持し、この挟持された紙葉束を前記押出手段によってさらに搬送方向下流に押し出す制御手段と、を備えたことを特徴とする。

１０００枚紙葉束の厚さが変化した場合であっても、その１０００枚紙葉束の厚さに応じて当該１０００枚紙葉束を挟持する移動ガイドの幅が変化することにより上述した５００枚紙葉束の反転機構を用いることなく１０００枚紙葉束の移動可能な紙葉束搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の実施例１に係る紙葉束搬送装置１００の斜視図図１に示す固定ガイド１の斜視図図２に示す固定ガイド１のベルトを取り外したときの内部の斜視図図１に示す可動ガイド２及びスライダ部３の斜視図図４に示す可動ガイド２及びスライダ部３を図示矢印Ｚ方向から見た斜視図図４に示す可動ガイド２のスライダ３３を駆動するガイド開閉機構部４を説明する斜視図図６に示すスライダ検知センサ４４ａの斜視図搬送テーブル５が組み込まれた紙葉束搬送装置１００の側面図搬送テーブル５の平面図で可動ガイド２が移動する前の状態図図９に示す搬送テーブル５の平面図で可動ガイド２が移動した状態を示す図１０００枚紙葉束Ｓが紙葉束検知センサ６に検知される前の状態を示す図図１１に示す状態からプッシャ７によって押し出され、紙葉束検知センサ６によって検知された状態を示す図図１２に状態からさらに可動ガイド２が移動し、１０００枚紙葉束Ｓを固定ガイド１との間に挟みこんだ状態固定ガイド１及び波動ガイド部２ａによって挟持された１０００枚紙葉束がプッシャ７によって押し出されている途中の状態固定ガイド１及び可動ガイド２に挟持された１０００枚紙葉束が搬送テーブルから排出される状態を示す図本発明の実施例２に係る固定ガイド１ｘ及び可動ガイド２ｘを用いた紙葉束搬送装置１００の要部を示す図

本発明を実施するための形態は以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明に係る紙葉束搬送装置１００の斜視図である。紙葉束搬送装置１００は、固定ガイド１、可動ガイド２、ガイド開閉機構部４、搬送テーブル５などが設けられている。

このように構成された紙葉束搬送装置１００の搬送テーブル５上に１０００枚紙葉束Ｓが図示矢印Ａ方向に後述するプッシャなどによって押し出されて供給される。本紙葉束搬送装置１００は、このようにして供給された１０００枚紙葉束Ｓを転倒することなく安定して移動する装置である。

本実施例の１０００枚紙葉束Ｓは、１００枚紙葉束Ｈが同一方向に１０個隣り合わせに載置されて図示した状態で供給される場合を前提にしている。なお、この１００枚紙葉束Ｈは、紙葉類Ｐを１００枚積層し紙帯又はセロファンなどの結束帯Ｋで結束して構成されたものである。

本実施例では、結束帯Ｋの位置が同一方向に揃っている場合について説明する。

例えば、紙葉類Ｐが有価証券の場合、表面及び裏面に人物などの印刷が施されているが、左右の一方に透かしなど施されている場合、同一方向に１００枚積層して１００枚紙葉束Ｈを形成すると、透かしが施されている部分と印刷が施されている部分の厚さが異なる場合が多い。この状態の１００枚紙葉束Ｈを１０個隣り合わせに載置して１０００枚紙葉束Ｓを形成すると、１００枚紙葉束Ｈのときの厚さの違いが１０倍になる。

また、紙葉類には正券といわれる再使用可能な比較的新しい紙葉類と、再使用不可能な古い紙葉類が存在する。上述した印刷又は透かしのあるなしとは無関係に、正券に対して損券は、汚れ・折れ癖などにより厚くなる。１０００枚紙葉束の場合の正券は９０ｍｍ程度であるのに対し、損券は２００ｍｍ程度になるものもある。即ち、紙葉類の品質によって１０００枚紙葉束Ｓの厚さが約２倍程度変動する場合がある。

さらに、正券の場合には結束帯Ｋで結束した先端部分の厚さと結束帯のない後端部分の厚さの違いは少ないが、損券の場合には、結束帯で結束した先端部分の厚さと結束帯のない後端部分の厚さの違いが大きくなる。

以上説明したように、１０００枚紙葉束Ｓを形成する際、その結束帯Ｋの方向を揃えて隣り合わせに載置した場合、上述した理由により１０００枚紙葉束の厚さの変動が大きくなるので、その対策として、一方の５００枚紙葉束を反転し、その５００枚紙葉束の結束帯位置が他の５００枚紙葉束の結束位置と異なるようにして搬送路に載置した後に移動する場合が多いのはこうした課題を解決するためであり、上記「背景技術」に記載したとおりである。

しかしながら、この５００枚紙葉束を反転にしたからといって、正券の１０００枚紙葉束の厚さと、損券の１０００枚紙葉束の厚さの違いは緩和されるだけで歴然として残る。

図２は、固定ガイド１の斜視図である。また、図３は、図２に示す固定ガイド１のベルト１１を取り外したときの、その内部の斜視図である。以下、この図２、図３を参照して説明する。

搬送路を構成する搬送テーブル５に沿って、１０００枚紙葉束Ｓの迎入部１１ａから搬送下流に向かってアイドルローラ１２ａ〜１２ｄがベース１５上に配置される。また、このアイドルローラ１２ａ〜１２ｄにはベルト１１が掛け回されている。

この結果、１０００枚紙葉束Ｓを迎え入れる迎入部１１ａ及び１０００枚紙葉束Ｓが搬送下流側に移動するときの搬送ガイド面１１ｂが形成される。

ここで迎入部１１ａは、搬送ガイド面１１ｂに対して開口角θ１（本実施例では１５°）開口するようにアイドルローラ１２ａが配置されている。「迎入部」と称するのは、当該固定ガイド１は、基本的にガイドとしての機能しかなく、１０００枚紙葉束Ｓを積極的に取込み、かつ、搬送する機能を有しておらず、１０００枚紙葉束Ｓが後述するプッシャによって押し出されて供給されたとき、１０００枚紙葉束Ｓを迎え入れ、搬送ガイド面１１ｂに沿って移動されるようにガイドする機能のみを有しているからである。

アイドルローラ１２ｂ及び１２ｃの間並びにアイドルローラ１２ｃ及び１２ｄの間には撓み防止ガイド１３、１３が配置してあり、ベルト１３の撓みを制限する。

また、ベルト１１の戻り部分にはベルトガイド１４が配置してあり、ベルト１１がアイドルローラ１２（アイドルローラ１２ａ〜１２ｄの総称）から外れるのを防止する。

上述したベルト１１、アイドルローラ１２、撓み防止ガイド１３及びベルトガイド１４は、全てベース１５に取付けてある。また、ベース１５は、紙葉束搬送装置１００を構成するフレーム（図示しない）に固定される。

図４は、図１に示す可動ガイド２及びスライダ部３の斜視図である。図５は、図４に示す可動ガイド２及びスライダ部３を図示矢印Ｚ方向から見た斜視図である。図６は、図４に示すスライダ３３を駆動するガイド開閉機構部４を説明する斜視図である。以下、これらの図面を参照して可動ガイド２の説明を行う。

可動ガイド２は、固定ガイド１に対して搬送テーブル５の対向する位置に配置され、制御部４４によってスライダ３３が進退移動制御されるのに伴い固定ガイド１に向かって進退移動することができる。

このように構成されていることにより、可動ガイド２は、固定ガイド１との間に向かい入れた１０００枚紙葉束Ｓを固定ガイド１側に押圧しながら挟み込んで搬送方向上流から搬送方向下流に向かって移動されるようにガイドする機能を有する。以下、その構成及び動作を詳細に説明する。

可動ガイド２は、固定ガイド１に対して搬送テーブル５の対向する位置に配置され、迎い入れた１０００枚紙葉束Ｓを挟持搬送（移動）するために固定ガイド１と鏡像状に構成される。即ち、固定ガイド１の迎入部１１ａ及び搬送ガイド面１１ｂと同様に可動ガイド２の迎入部２１ａ及び搬送ガイド２１ｂが構成される。従って、可動ガイド２の向入部２１ａの開口角θ２は固定ガイド１の開口角θ１と同様に１５°に設定されている。

また、この迎入部２１ａから搬送下流に向かってアイドルローラ２２ａ〜２２ｄがベース２５上に配置される。さらに、このアイドルローラ２２ａ〜２２ｄにはベルト２１が掛け回されている。

ベース２５は、第１のスライダ２６ｂに固定されたアーム２６ａを介してスライドレール３１に直線運動可能に連結される。このスライドレール３１は固定ガイド１の搬送ガイド面１１ｂに直交する方向に配置されている。

アーム２６ａは、第１のスライダ２６ｂに固定されて上記スライドレール３１に連結される。また、このアーム２６ａは、スライドレール３１と並行に配置された定荷重バネ３４で固定ガイド１の配置されている方向に引っ張られる。このような構成により、可動ガイド２は、定荷重バネ３４により固定ガイド１の方向に常時定荷重で引っ張られている。

スライダ（第２のスライダ）３３は、アーム２６ａがスライドレール３１に連結される位置より前（引っ張り方向下流側）に配置される。このスライダ３３には、ガイドストッパ３３ａ及びスライダ３３の位置を検出するための被検出体であるドグ３３ｂが設けられている。また、このスライダ３３本体は、ガイド開閉機構部（ガイド開閉機構手段）４によって駆動される。

ガイド開閉機構部４は、駆動源としてのモータ４１、このモータ４１の回転軸に取付けられ同軸上に回転するプーリ４３ａ、タイミングベルト４２、プーリ４３ｂで構成される。

タイミングベルト４２は、モータ４１の回転軸に組み込まれたプーリ４３ａ及び、スライダ３３の移動方向前方に固定されたプーリ４３ｂに掛け回され、リング状無端ベルトを構成する。このタイミングベルト４２の一端にスライダ３３の取付部３３ｃが取付けられる。

モータ４１は、制御部４５によって正逆回転制御される。この回転制御によってスライダ３３は進退自在に移動できる。

スライダ３３がタイミングベルト４２の移動に伴なって移動すると、そのガイドストッパ３３ａも移動するため、このガイドストッパ３３ａにより位置決めされている可動ガイド２が移動する。

図７は、図６に示すスライダ３３の位置を検知するスライダ検知センサ４４ａの斜視図である。スライダ３３の位置は、スライダ３３に設けられた被検出体としてのドグ３３ｂを検知することによって行われる。なお、本実施例では、このスライドレール３１の移動方向に２箇所、スライダ検知センサ４４ａ（第1のスライダ検知センサ）及びスライダ検知センサ４４ｂ（第２のスライダ検知センサ）が配置されている。

このスライダ検知センサ４４ｂの配置位置は、スライダ３３（第２のスライダ）をスライドレール３１の軸上に前進させ、当該スライダ検知センサ４４ｂによって検知されるまで移動すると、可動ガイド２の搬送ガイド面２１ｂが１０００枚紙葉束Ｓを押圧するため、スライダ３３のガイドストッパ３３ａが第１のスライダ２６ｂに固定されたアーム２６ａからの付勢力から開放される。

すなわち、本実施例の１０００枚紙葉束搬送装置では、搬送しようとする１０００枚紙葉束の厚さが最も少ない状態であっても上述した付勢力から開放さされる状態（付勢力を受けない状態）にされることが必要になる。

図８は、搬送テーブル５が組み込まれた紙葉束搬送装置１００の側面図である。図９は、搬送テーブル５の平面図で可動ガイド２が移動する前の状態を示す図である。図１０は、図９に示す搬送テーブル５の平面図で可動ガイド２が移動した状態を示す図である。

搬送テーブル５は、１０００枚紙葉束Ｓの重量が約１ｋｇになることからベルトコンベアなどのように撓まないことが必要になる。また、それに絶えうる構造で、かつ、１０００枚紙葉束Ｓの底部と接触するために、摩擦係数の低い硬質の材質が望ましい。本実施例では、以上のことを考慮した金属性のガイド板５ａ〜５ｃで構成してあるが、テフロン（Ｒ）シートやプラスチックシートなどを貼り付けて使用してもよい。

ガイド板５ａ〜５ｃの搬送上流側先端部は、それぞれθ３（本実施例では１５°）下方に折り曲げられており、１０００枚紙葉束Ｓが迎入部１１ａ、２１ａから搬送下流に搬送されるときに１０００枚紙葉束Ｓの搬送先端が当該ガイド板５ａ〜５ｃの繋ぎ目に引っかからないように構成されている。

また、ガイド板５ａと５ｂの間、及びガイド板５ｂと５ｃの間には隙間５ｄ、５ｄが設けてあり、この隙間をアーム２６ａが移動できるようになっている。このアーム２６ａの移動に伴なって可動ガイド２が移動するのは上記図５を用いて説明した通りである。

図９は、可動ガイド２が移動する前の状態（ホームポジション）で、固定ガイド１と可動ガイド２の間が広く、１０００枚紙葉束Ｓを迎え入れる前の状態である。一方、図１０は、１０００枚紙葉束Ｓが紙葉束検知センサ６（発光部６ａ、受光部６ｂの総称）によって検知され、可動ガイド２が固定ガイド１に向かって移動した状態を示す。

図１１〜図１５は、本発明の紙葉束搬送装置１００の動作を説明するための状態遷移図である。この一連の動作は、制御部４５によって制御される。

図１１は、１０００枚紙葉束Ｓが紙葉束検知センサ６に検知される前の状態を示す図であり、可動ガイド２の待機状態である。この状態では、可動ガイド２は、固定ガイド部１の間が最も長く搬送路が最も広い状態である。

図１２は、図１１に示す状態からプッシャ（押出手段）７によって押し出され、紙葉束検知センサ６によって検知された状態を示す図である。以下、その動作を順に（１）〜（３）に示す。

（１）初めに、１０００枚紙葉束Ｓは、プッシャ７によって図示矢印Ａ方向に押し出される。

（２）上記（１）の結果、１０００枚紙葉束Ｓが、紙葉束検知センサ６によって検知されると、プッシャ７は押し出すのを停止する。

（３）制御部４５は、ガイド開閉機構部（ガイド開閉機構手段）４のモータ４１を駆動させ、スライダ３３をスライドレール３１の軸方向に移動する。この結果、スライダ３３のガイドストッパ３３ａによって移動できない状態にあるアーム２６ａに固定された可動ガイド２がスライダ３３の移動に伴なって固定ガイド１側に向かって移動する。図１２は、まさに可動ガイド２が移動している状態を示す。

図１３は、上記（３）の状態からさらに可動ガイド２が移動し、１０００枚紙葉束Ｓを固定ガイド１との間に挟みこんだ状態を示す。この挟み込んだ状態では、可動ガイド２は定荷重バネ（付勢手段）３４によって１０００枚紙葉束Ｓを固定ガイド１側に押圧する。

一方、スライダ３３は、このスライダ３３に設けられた被検出体としてのドグ３３ｂがスライダ検知センサ４４ｂに検知されるまで移動する。そして、ドグ３３ｂが検知されると、制御部４５は、モータ４１を停止する。

従ってこのときには、ガイドストッパ３３ａは、スライダ検知センサ４４ｂによってドグ３３ｂが検知されるまで移動するが、可動ガイド２は、１０００枚紙葉束Ｓの厚さによって停止する位置が異なることになる。

本実施例では、１０００枚紙葉束Ｓを押圧するために定荷重バネ（付勢手段）３４が用いられているため、「課題」に記載した１０００枚紙葉束の厚さが変化した場合であっても常に一定の押圧力で当該１０００枚紙葉束を挟持することができる。

図１４は、固定ガイド１及び可動ガイド２によって挟持された１０００枚紙葉束Ｓが、プッシャ７によって押し出されている途中の状態を示す。この状態では、１０００枚紙葉束Ｓは、定荷重バネ３４によって所定の押圧力で押圧されているが、当該１０００枚紙葉束が固定ガイド１及び可動ガイド２の搬送ガイド面１１ｂ、２１ｂと当接する部分のベルトはアイドルローラに掛けられているため、回転負荷が少なく、プッシャ７の押圧を受け、押圧方向である搬送下流に容易に押し出される。

図１５は、このようにして、固定ガイド１及び可動ガイド２に挟持された１０００枚紙葉束Ｓが当該紙葉束装置１００の搬送テーブル５から排出される。

この排出が終わると、次の１０００枚紙葉束の処理を行うために、プッシャ７は元の状態（図１１参照）に復帰する。同様に、制御部４５は、モータ４１を逆回転し、スライダ検知センサ４４ａによってドグ３３ｂが検知されるまでスライダ３３を元の位置に戻す。

図１６は、本発明の実施例２に係る固定ガイド１ｘ及び可動ガイド２ｘを用いた紙葉束搬送装置１００の要部を示す図である。本実施例の他の部分は、図１に示す実施例１と同様であるため、同様部分の説明を省略して異なる部分の説明を行う。

固定ガイド１ｘは、図２又は図３に示す固定ガイド１を構成するアイドルローラ１２ａ〜１２ｄ及びベルト１１廃止し、搬送ガイド面１１ｂ及び迎入部１１ａの開口角θを同じにする板状体のガイドを用い、当該ガイドが１０００枚紙葉束Ｓの表面と接触する部分に低接触抵抗材を貼り付けて又は塗布して構成したものである。例えば、固定ガイド１ｘの上記迎入部１ｘａ及び搬送ガイド面１ｘｂの表面にテフロン（Ｒ）シートを貼ることにより同様に効果を達成することができる。

可動ガイド２ｘは、図４又は図５に示す可動ガイド２を構成するアイドルローラ２２ａ〜２２ｄ及びベルト２１を廃止に、搬送ガイド面２１ｂ及び迎入部２１ａの開口角θを同じにする板状体のガイドを用い、当該ガイドが１０００枚紙葉束Ｓの表面と接触する部分に低接触抵抗材を貼り付けて構成したものである。この低接触抵抗材としては上述したテフロン（Ｒ）シートを用いることができる。

以上、この実施例２の構成によって、実施例１に示す固定ガイド１及び可動ガイド１と同様の効果を得ることができる。

以上実施例１及び実施例２で説明したように、本発明の１０００枚紙葉束搬送装置によれば、下記（１）〜（３）の効果が得られる。

（１）１０００枚紙葉束が正券又は損券による厚さが違う場合であっても、その厚さに応じた挟持搬送が可能になる。

（２）未結束状態の１０００枚紙葉束を挟持搬送するため、荷崩れを起こさずに立位状態で搬送することが可能になる。

（３）また、この方法によれば相応の重量がある媒体であっても、媒体の重量を受ける部分が摩擦係数の小さな硬質の材質とすることができ、搬送方向には、ベルト１１、２１によるガイド搬送が可能であることから、軽負荷搬送を実現できる。

なお、本発明では、１０００枚紙葉束を例に説明したが、５００枚紙葉束の搬送の場合も可能であるし、１０００枚紙葉束を越す紙葉束の搬送であっても可能な場合があることは当然である。

Ｓ１０００枚紙葉束
Ｈ１００枚紙葉束
Ｋ結束帯
１００紙葉束搬送装置
１固定ガイド
１１ベルト
１２ａ〜１２ｄアイドルローラ
１５ベース
２可動ガイド
２１ベルト
２２ａ〜２２ｄアイドルローラ
２５ベース
２６アーム
３スライダ部
３１スライドレール
３３ａガイドストッパ
３３ｂドグ（被検出体）
３４定荷重バネ
４ガイド開閉機構部
４１モータ
４２タイミングベルト
４４ａ、４４ｂスライダ検知センサ
５搬送テーブル
５ａ〜５ｃガイド板
６紙葉束検知センサ
７プッシャ

Claims

搬送される紙葉束の搬送方向と直交する方向の長さより長い板状体を搬送方向に複数配
置して構成した搬送テーブルと、
この搬送テーブル上に搬送方向に配置した固定ガイドと、
この固定ガイドと対向する位置に配置した可動ガイドと、
前記固定ガイドと前記可動ガイドに直交する位置に配置したスライドレールと、
前記可動ガイドがアームを介して取付けられ、前記スライドレール上で進退自在に移動可能な第１のスライダと、
この第１のスライダを一定の荷重で前記固定ガイド側に付勢する付勢手段と、
前記第1のスライダに対して固定ガイド方向直前に取付けられ、前記付勢手段によって前記固定ガイド側に移動しようとする前記第１のスライダの移動を停止するためのガイドストッパを備えた第２のスライダと、
この第２のスライダを前記スライドレールに沿って進退移動するガイド開閉機構手段と、
このガイド開閉機構手段によって移動した前記第２のスライダの被検出体の位置が、前記固定ガイドと前記可動ガイドの間の幅が紙葉束を搬送するのに十分な広さになる位置に到達したことを検知する第1のスライダ検知センサと、
前記ガイド開閉機構手段によって移動した第２のスライダの被検出体の位置が、前記スライドレールの軸上前記固定ガイド側に前進し、前記固定ガイドと前記可動ガイドの幅が紙葉束を挟持することができる位置に到達したことにより、前記第２のスライダに備えられたガイドストッパが前記第１のスライダの付勢力の影響を受けない状態になる位置に到達したことを検知する第２のスライダ検知センサと、
前記固定ガイド及び前記可動ガイドの間に形成された搬送路に紙葉束を押し出す押出手段と、
この押出手段によって押し出された紙葉束を検知する紙葉束検知センサが前記押出手段によって押し出された紙葉束を検知したとき、前記押出手段による押し出しを停止し、前記第２のスライダを前記スライドレールの軸上に前進させ、当該第２のスライダの被検出体の位置が前記第２のスライダ検知センサによって検知されるまで移動することにより、前記可動ガイドが紙葉束を前記固定ガイド側に前記付勢手段の付勢力により挟持し、この挟持された紙葉束を前記押出手段によってさらに搬送方向下流に押し出す制御手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉束搬送装置。
前記固定ガイドは、
搬送方向に配置した複数のアイドルローラと、
このアイドルローラに掛け回した無端ベルトと、
この無端ベルトの内側であって、かつ、当該無端ベルトが紙葉束を挟持して紙葉束の搬送をガイドする搬送ガイド面の内側に配置した撓み防止ガイドと、
を備え、
紙葉束を迎え入れる迎入部に配置した先端のアイドルローラを、所定の角度開口して配置したことを特徴とする請求項１記載の紙葉束搬送装置。
前記可動ガイドは、
この可動ガイド用ベースと、
このベース上に配置した複数のアイドルローラと、
このアイドルローラに掛け回した無端ベルトと、
この無端ベルトの内側であって、かつ、当該無端ベルトが紙葉束を挟持して紙葉束の搬送をガイドする搬送ガイド面の内側に配置した撓み防止ガイドと、
この可動ガイド用ベースを前記第１のスライダに固定するアームと、
を備え、
紙葉束を迎え入れる迎入部に配置した先端のアイドルローラを、所定の角度開口して配置したことを特徴とする請求項１記載の紙葉束搬送装置。
前記ガイド開閉機構手段は、
正逆回転可能なモータと、
このモータの回転軸に取付けられ同軸上で回転するプーリと、
前記第２のスライダの移動方向前方に固定されたプーリに掛け回されたタイミングベルトと、
このタイミングベルトの一端に前記第２のスライダを固定する固定手段と、
前記モータを正転することにより前記第２のスライダを前記スライドレールの軸上前記固定ガイド側に前進させることにより前記可動ガイドを前進させ、当該第２のスライダの被検出体が前記第２のスライダ検知センサによって検知されたとき前記モータを停止し、前記モータを逆転することにより前記第２のスライダを後退させることにより前記可動ガイドを後退させ、当該第２のスライダの被検出体が前記第１のスライダ検知センサによって検知されたとき前記モータを停止し、当該可動ガイドをホームポジションの位置に復帰させることを特徴とする請求項１記載の紙葉束搬送装置。
前記固定ガイド及び可動ガイドを構成するアイドルローラ及びベルトの代わりに板状体のガイドを用い、前記固定ガイド及び可動ガイドの搬送ガイド面及び紙葉束を迎え入れる迎入部の開口角を前記固定ガイド及び前記可動ガイドの開口角と同じにする板状体のガイドを用い、当該ガイドが紙葉束の表面と接触する部分を低接触抵抗材で構成したことを特徴とする請求項１記載の紙葉束搬送装置。