JP2001302024A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙葉類の先端縁のたくれや打痕、皺などの変
形を生ずることなく紙葉類の斜行矯正などを行う。 【解決手段】 ストッパ部６は、搬送される紙葉類Ｐの
左右両側の先端縁Ｐ1をそれぞれ略１点Ｑで挟持可能な
「挟持状態」と、当該紙葉類Ｐを通過自在とする「開放
状態」とを切換可能となっている。ストッパ部６は、左
右一対の挟持球６０と、対向部材６１とを有している。
対向部材６１は、その対向面６１ａが挟持球６０の底面
に対して接離自在となっている。挟持球６０は、対向部
材６１の対向面６１ａが当接した場合に、当該対向面６
１ａとの間で、搬送される紙葉類Ｐの左右両側の先端縁
Ｐ1をそれぞれ略１点Ｑで挟持可能な「挟持状態」とな
り、対向面６１ａが離間した場合に、当該対向面６１ａ
との間で、紙葉類Ｐを通過自在とする「開放状態」とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、集積状態の紙葉類
（例えば紙幣）を１枚ずつ繰り出したり搬送したりする
ための紙葉類処理装置に係り、とりわけ、ストッパによ
る紙葉類の斜行または搬送間隔の矯正を行うように構成
された紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば紙幣等の紙葉類の繰出しや
搬送を行う紙葉類処理装置は、搬送路内に進退自在とな
ったストッパによって紙葉類の斜行または搬送間隔の矯
正を行うように構成されている。

【０００３】斜行矯正を例にとって説明すれば、斜行し
た紙葉類の先行側の先端縁をストッパで受け止め、その
状態で比較的弱い搬送力を加え続けることで、当該紙葉
類を回転させて斜行を矯正する。そして、斜行矯正後に
搬送路からストッパを退去させることで、矯正された紙
葉類を下流側に搬送することになる。

【０００４】そして、上記のようなストッパとしては従
来、紙葉類の先端縁を平面で受けるブロック状のもの
や、紙葉類の紙面に対して直角な複数本のピンを紙葉類
の先端縁に沿って配列したもの等が用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
紙葉類処理装置には、以下のような問題点がある。ま
ず、紙葉類の先端縁を平面で受けるブロック状のストッ
パを用いたものは、ストッパへの衝突によって、紙葉類
の先端縁に「たくれ」（めくれて折れ曲がること）が生
じてしまう。また、ストッパが退去する際に、そのよう
な紙葉類のたくれ部分に引っかかって紙葉類を破ってし
まうこともある。

【０００６】次に、上記のような複数本のピンをストッ
パとして用いたものは、ピンの数を増やして紙葉類の衝
突時の衝撃を分散することで、上記たくれをある程度緩
和することは可能である。しかし、紙葉類の紙面に対し
て直角なピンを用いている以上、紙葉類の先端縁にピン
による打痕が生ずることを避けられない。

【０００７】そこで、紙葉類の先端縁を挟持する複数対
のローラをストッパとして用いることも考えられる。そ
のようなローラによれば、紙葉類の先端縁を線状に挟持
してしまうことで、上記たくれや打痕の発生を回避する
ことができる。

【０００８】しかし、紙葉類の先端縁を挟持するローラ
をストッパとして紙葉類の斜行矯正を行う場合、新たに
別の問題が生ずる。すなわち、先行側の先端縁をローラ
で線状に挟持したままで紙葉類を回転させると、線状に
挟持された部分は回転できないため、その周辺に皺がよ
ってしまう。

【０００９】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、紙葉類の先端縁のたくれや打痕、皺など
の変形を生ずることなく紙葉類の斜行または搬送間隔の
矯正を行うことのできるような紙葉類処理装置を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、紙葉類を
１枚ずつ順次搬送可能に構成された搬送路と、この搬送
路内において、紙葉類の左右両側の先端縁をそれぞれ略
１点で挟持可能な挟持状態と、紙葉類を通過自在とする
開放状態とを切換可能なストッパ部と、前記搬送路の前
記ストッパ部よりも上流側において、開放状態にある前
記ストッパ部を通過するように紙葉類を搬送すると共
に、挟持状態にある前記ストッパ部によって挟持された
紙葉類に対して比較的弱い搬送力を加えながら滑るよう
に構成された滑り搬送手段とを備え、前記ストッパ部を
一時的に挟持状態にすることで、前記紙葉類の斜行また
は搬送間隔の矯正を行うように構成されていることを特
徴とする紙葉類処理装置である。

【００１１】この第１の発明によれば、制御手段は、検
出手段の検出結果に応じて、まず紙葉類の斜行または搬
送間隔の矯正を行わない場合は、ストッパ部を開放状態
にし、紙葉類を自由に通過させる。

【００１２】一方、制御手段は、紙葉類の斜行または搬
送間隔の矯正を行う場合は、ストッパ部を挟持状態にす
る。前者の斜行矯正の場合、挟持状態のストッパ部に侵
入した紙葉類は、その先行側の先端縁がストッパ部の挟
持によって制止される。この紙葉類に対して滑り搬送手
段が滑りながら比較的弱い搬送力を加えることで、当該
紙葉類はストッパ部による挟持点を中心として回転し、
斜行を矯正される。その後、制御手段は、ストッパ部を
開放状態にし、斜行矯正された紙葉類を通過させる。

【００１３】後者の搬送間隔矯正の場合、挟持状態のス
トッパ部に侵入した当該紙葉類は、左右両側の先端縁が
ストッパ部の挟持によって制止され、搬送間隔矯正が終
了するまで保持される。その間、滑り搬送手段は紙葉類
に対して滑っているだけである。その後、制御手段は、
ストッパ部を開放状態にし、搬送間隔の矯正された紙葉
類を通過させる。

【００１４】そして、ストッパ部が紙葉類を制止する
際、その先端縁を略１点で挟持することで、当該先端縁
のたくれや打痕の発生を防止できるだけでなく、斜行矯
正中の紙葉類を挟持点を中心として自由に回転させて、
斜行矯正による皺の発生も防止することができる。

【００１５】第２の発明は、紙葉類を１枚ずつ順次搬送
可能に構成された搬送路と、この搬送路に対して、集積
状態の紙葉類の繰り出しを行うためのキッカローラおよ
びフィードローラと、前記フィードローラに対向して設
けられ、前記フィードローラとの間で、繰り出される紙
葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部を形成するゲ
ート部材と、前記フィードローラと略同径で且つ同軸に
設けられた搬送ローラと、前記ゲート部よりも下流側に
おいて前記搬送ローラに対向して設けられると共に、前
記搬送ローラに対する押圧力を、強圧状態と、この強圧
状態よりも弱いか又は０である弱圧状態とで切換可能な
ピンチローラと、前記搬送路の前記ピンチローラよりも
下流側において、搬送される紙葉類の左右両側部分の先
端縁をそれぞれ略１点で挟持可能な挟持状態と、当該紙
葉類を通過自在とする開放状態とを切換可能なストッパ
部と、少なくとも、繰り出された紙葉類の先端縁が前記
ストッパ部の位置に到達する直前から、当該位置に到達
した後所定時間が経過するまでの期間、前記ストッパ部
を挟持状態にし、前記ピンチローラを弱圧状態にしてお
くと共に、それ以外の期間内においては、前記ストッパ
部および前記ピンチローラを、それぞれ任意の期間だ
け、開放状態および強圧状態にしておくための切換手段
とを備えたことを特徴とする紙葉類処理装置である。

【００１６】この第２の発明によれば、まず集積状態の
紙葉類が、ゲート部で１枚ずつに分離されながら、キッ
カローラおよびフィードローラによって搬送路へ繰り出
されて行く。そして、少なくとも繰り出された紙葉類の
先端縁がストッパの位置に到達する直前には、搬送ロー
ラに対向したピンチローラが弱圧状態にされ、搬送ロー
ラによる紙葉類の搬送力は相対的に弱いものとなってい
る。また、このときストッパ部が挟持状態にされている
ので、繰り出される紙葉類がストッパ部の位置まで到達
すると、当該紙葉類の先端縁がストッパ部によって制止
される。

【００１７】その後、所定時間が経過するまでの間、当
該紙葉類の先端縁をストッパ部によって制止した状態
で、各ローラから当該紙葉類に比較的弱い搬送力が加え
続けられる。この時、斜行状態にあった紙葉類は、その
先行側の先端縁がストッパ部の挟持によって制止された
後、ストッパ部による挟持点を中心として回転し、斜行
を矯正される。

【００１８】そして、当該紙葉類の斜行矯正後（上記所
定時間の経過後）において、ストッパ部を開放状態に
し、ピンチローラを強圧状態にすることで、当該紙葉類
が、搬送ローラとピンチローラとの間で強く挟持されて
比較的強い搬送力が加えられた状態で、確実に搬送路下
流側へ繰り出されて行く。

【００１９】そして、ストッパ部が紙葉類を制止する
際、その先端縁を略１点で挟持することで、当該先端縁
のたくれや打痕の発生を防止できるだけでなく、斜行矯
正中の紙葉類を挟持点を中心として自由に回転させて、
斜行矯正による皺の発生も防止することができる。

【００２０】第３の発明は、第２の発明において、前記
ゲート部と前記ストッパ部との間において、繰り出され
る紙葉類の斜行量を検出するための第１の斜行量検出手
段と、前記第１の斜行量検出手段により所定基準量以上
の斜行が検出されない場合には、前記ストッパ部および
前記ピンチローラを、それぞれ開放状態および強圧状態
に保持しておくように前記切換手段を制御する切換制御
手段とを更に備えたものである。

【００２１】第４の発明は、第２又は第３の発明におい
て、前記ストッパ部の直前における紙葉類の斜行量を検
出するための第２の斜行量検出手段と、前記切換手段が
前記ストッパ部を開放状態にする直前において、前記第
２の斜行量検出手段により所定許容量以上の斜行が検出
された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フ
ィードローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記ゲ
ート部よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手段
とを更に備えたものである。

【００２２】この第４の発明によれば、第２又は第３の
発明において、切換手段がストッパ部を開放状態にする
直前において、ストッパ部による紙葉類の斜行矯正によ
ってもなお所定許容量以上の斜行が残っている場合、そ
のような状態の紙葉類を検出して、ゲート部よりも上流
側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このた
め、斜行矯正が不十分な紙葉類が搬送路下流側へ繰り出
されて行くのを防止することができる。

【００２３】第５の発明は、第１乃至第４の発明のいず
れかにおいて、前記ストッパ部は、略球面状の挟持面を
有する左右一対の挟持部材と、これらの挟持部材の前記
挟持面に対して接離自在となった対向面を有する対向部
材とを有するものである。

【００２４】第６の発明は、第５の発明において、前記
ストッパ部は、前記一対の挟持部材同士の間において紙
葉類の先端縁を線状に保持するように構成された補助挟
持手段をさらに有するものである。

【００２５】第７の発明は、第５又は第６の発明におい
て、前記対向部材は、前記対向面としての外周面を有し
たカムローラであり、このカムローラの外周面は、前記
挟持部材の挟持面と当接する当接面と、前記挟持部材の
挟持面から離間する非当接面とからなるものである。

【００２６】この第７の発明によれば、第５又は第６の
発明において、対向部材としてのカムローラの回転によ
り、その当接面が挟持部材の挟持面に対応する回転位置
ではストッパ部を挟持状態とし、その非当接面が挟持部
材の挟持面に対応する回転位置ではストッパ部を開放状
態とすることができる。このようにカムローラの回転に
よってストッパ部の挟持状態と開放状態との切換を行う
ことで、処理速度を速くしても、往復動機構によって切
換を行うような場合に比べて騒音の発生を小さく抑える
ことができる。

【００２７】第８の発明は、第７の発明において、前記
カムローラの外周面は、前記当接面が円筒面であり、前
記非当接面が、当該カムローラの半径方向に略直交した
平面であるようにしたものである。

【００２８】第９の発明は、第１又は第２の発明におい
て、前記ストッパ部は、略球面状の挟持面を有する左右
一対の挟持部材と、これらの挟持部材の前記挟持面に対
して接離自在となった対向面を有する対向部材とを有
し、この対向部材は、前記対向面としての外周面を有し
たカムローラであり、このカムローラの外周面は、前記
挟持部材の挟持面と当接する当接面と、前記挟持部材の
挟持面から離間する非当接面とからなると共に、前記搬
送路の前記ストッパ部よりも上流側において、紙葉類の
斜行量または順次搬送される紙葉類同士の搬送間隔を検
出するための検出手段と、この検出手段により所定基準
量以上の斜行または所定基準量以下の搬送間隔が検出さ
れたか否かに応じて、前記カムローラの回転を制御する
制御手段とをさらに備えたものである。

【００２９】第１０の発明は、第９の発明において、前
記制御手段は、（Ａ）前記検出手段により所定基準量以
上の斜行または所定基準量以下の搬送間隔が検出された
場合において、前記カムローラを、（ａ）前記ストッパ
部への紙葉類の侵入前は、その非当接面が前記挟持部材
側を向いた非挟持位置で待機させ、（ｂ）前記ストッパ
部によって紙葉類の先端縁を制止する際に、その当接面
が前記挟持部材側を向いた挟持位置まで回転させ、
（ｃ）前記ストッパ部によって紙葉類の先端縁を挟持し
たまま紙葉類の矯正を行う間、前記挟持位置の範囲内
で、紙葉類の搬送方向に逆らう逆転方向に回転させ、
（ｄ）前記ストッパ部において矯正済みの紙葉類の挟持
を解く際、前記非挟持位置まで回転させ、（Ｂ）前記検
出手段により所定基準量以上の斜行または所定基準量以
下の搬送間隔が検出されない場合において、前記カムロ
ーラを前記非挟持位置に保持するように構成されている
ものである。

【００３０】第１１の発明は、第１０の発明において、
前記（ｃ）において、前記挟持位置で前記カムローラの
回転を停止させるようにしたものである。

【００３１】第１２の発明は、第１０又は第１１の発明
において、前記（ｄ）における前記カムローラの回転方
向は、紙葉類の搬送方向に従う正転方向であるようにし
たものである。

【００３２】第１３の発明は、第１０又は第１１の発明
において、前記（ｄ）における前記カムローラの回転方
向は、紙葉類の搬送方向に逆らう逆転方向であるように
したものである。

【００３３】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図１６(b)は本発
明による紙葉類処理装置の実施の形態を示す図である。

【００３４】［第１の実施形態］まず、図１乃至図１０
により本発明の第１の実施形態としての紙葉類繰り出し
装置の全体構成、各部の具体的構成、動作および作用効
果、並びに変形例について順次説明する。

【００３５】〈全体構成〉図１及び図２において、本実
施形態の紙葉類繰り出し装置は、集積状態の紙葉類（例
えば紙幣）Ｐを左方（図１にあっては左下方）に向かっ
て順次繰り出すように構成されている。以下、紙葉類Ｐ
の繰り出し方向（搬送方向）と厚さ方向の両者に直交し
た方向を、紙葉類Ｐの幅方向（左右方向）という。

【００３６】この紙葉類繰り出し装置は、図１における
反時計回り方向に回転（正転）して上記紙葉類Ｐの繰り
出しを行うためのキッカローラ１およびフィードローラ
２を、左右一対ずつ備えている。このうちの各フィード
ローラ２に対向して、それぞれゲートローラ（ゲート部
材）３が設けられている。これらのゲートローラ３は、
対応するフィードローラ２との間で、繰り出される紙葉
類Ｐを１枚ずつに分離するためのゲート部Ｇを形成して
いる。

【００３７】ここで、上記紙葉類Ｐは、図１に示す集積
部１０内に略水平状態で集積され、上方から押圧板１１
５によって押さえ付けられている。（なお、本実施形態
において、集積状態の紙葉類Ｐのうち、繰り出される側
の一番手前の紙葉類Ｐを「最前位」の紙葉類Ｐという。
従って、この場合のように、紙葉類Ｐが略水平状態で集
積されている場合は、一番下の紙葉類Ｐが「最前位」の
紙葉類Ｐとなる。）この集積部１０は、底板１１と、前
側板１２とを有している。このうち前側板１２は、集積
状態の紙葉類Ｐの繰り出し側端部が当接するようになっ
ている。

【００３８】また、集積部１０の前側板１２下端（底板
１１前端）部分から前下方（図１の左下方）に向かっ
て、紙葉類Ｐの搬送路Ａが延びている。この搬送路Ａ
は、集積部１０の前側板１２下端に繋がる上ガイド板１
５と、集積部１０の底板１１前端に繋がる下ガイド板１
６との間に形成されている。なお、搬送路Ａの終端部に
は、繰り出された紙葉類Ｐを次工程部に送るための一対
の送りローラＲ2が設けられている。

【００３９】次に図２に示すように、各フィードローラ
２の外側に、それぞれ搬送ローラ４が設けられている。
これらの搬送ローラ４は、フィードローラ２と略同径で
且つ同軸に設けられている。なお、これらの搬送ローラ
４は、図２ではフィードローラ２と一体に設けられてい
るが、フィードローラ２と別体に設けられていてもよ
い。

【００４０】次に、図１及び図２に示すように、ゲート
部Ｇよりも紙葉類繰り出し方向の下流側において、各搬
送ローラ４に対向して、それぞれピンチローラ５が設け
られている。これらのピンチローラ５は、対応した搬送
ローラ４に対する押圧力を、「強圧状態」と、この強圧
状態よりも極めて弱いか又は０である「弱圧状態」とで
切換可能に構成されている。

【００４１】次に、ピンチローラ５よりも下流側におい
て、上記搬送路Ａに対応してストッパ部６が設けられて
いる。このストッパ部６は、搬送される紙葉類Ｐの左右
両側の先端縁Ｐ1をそれぞれ略１点Ｑで挟持可能な「挟
持状態」と、当該紙葉類Ｐを通過自在とする「開放状
態」とを切換可能となっている。

【００４２】なお、上記の各ローラ１，２，４は、下記
〈動作・作用〉の項目でも説明するように、「開放状
態」にあるストッパ部６を通過するように紙葉類Ｐを搬
送すると共に、「挟持状態」にあるストッパ部６によっ
て挟持された紙葉類Ｐに対して比較的弱い搬送力を加え
ながら滑るような、滑り搬送手段を構成している。

【００４３】次に、図３に示すように、上記ピンチロー
ラ５及びストッパ部６の状態を切り換えるための切換手
段７が設けられている。本実施形態においては、この切
換手段７は、（ｉ）紙葉類Ｐの繰り出し開始から、当該
紙葉類Ｐの先端縁Ｐ1がストッパ部６の位置に到達した
後所定時間が経過するまでの間、ストッパ部６を「挟持
状態」にしておくと共に、上記ピンチローラ５を「弱圧
状態」にしておき、（ii）上記所定時間の経過後、当該
紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱するまでの
間は、ストッパ６を「開放状態」にしておくと共に、ピ
ンチローラ５を「強圧状態」にしておき、（iii）当該
紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱してから、
次の紙葉類Ｐの繰り出し開始までの間は、ストッパ６を
引き続き「開放状態」にしておくと共に、ピンチローラ
５を再び「弱圧状態」にしておくように構成されてい
る。

【００４４】この切換手段７は、さらに図４に示すピン
チローラ切換手段７Ａと、図５に示すストッパ切換手段
７Ｂとからなっているが、それらの具体的な構成につい
ては後述する。

【００４５】次に、図１及び図２に示すように、ゲート
部Ｇとストッパ部６との間に左右一対の第１フォトセン
サＳ1，Ｓ1’と、左右一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ
2’とが設けられている。このうち第１フォトセンサＳ
1，Ｓ1’は、当該部分における紙葉類Ｐの斜行量を検出
するための第１の斜行量検出手段と、繰り出される紙葉
類Ｐの重複を検出するための重複検出手段とを兼ねてい
る（図３参照）。また、上記第２フォトセンサＳ2，Ｓ
2’は、ストッパ部６の直前における紙葉類Ｐの斜行量
を検出するための第２の斜行量検出手段をなしている
（図３参照）。

【００４６】ここで図３に示すように、この紙葉類繰り
出し装置は、斜行リトライ制御手段Ｃ1と重複リトライ
制御手段Ｃ2とを含む制御部Ｃを備えている。この制御
部Ｃには、上記の第１および第２フォトセンサＳ1〜Ｓ
2’、切換手段７および各ローラ１，２，４等を駆動す
るためのローラ駆動手段Ｄが接続されている。

【００４７】上記斜行リトライ制御手段Ｃ1は、（ｉ）
ゲート部Ｇとストッパ部６との間で、（上記第１の斜行
量検出手段としての）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’によ
り所定上限量（例えば斜行角１０度）以上の斜行が検出
された場合、（ii）その時点で、キッカローラ１および
フィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐ
をゲート部Ｇよりも上流側（すなわち集積部１０内）へ
戻すような制御を行うように構成されている。

【００４８】また、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1は、
（ｉ’）上記ストッパ切換手段７Ｂがストッパ部６を
「開放状態」にする直前において、上記第２フォトセン
サＳ2，Ｓ2’により所定許容量以上の斜行が検出された
場合、（ii’）その時点で、キッカローラ１およびフィ
ードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲ
ート部Ｇよりも上流側へ戻すような制御を行うようにも
構成されている。

【００４９】そして、上記重複リトライ制御手段Ｃ2
は、（ｉ）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により紙葉類Ｐ
の重複が検出された場合、（ii）（上記斜行リトライ制
御手段Ｃ1における（ii）と同様に、）その時点で、キ
ッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転さ
せて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側へ戻すよ
うな制御を行うように構成されている。

【００５０】〈各部の具体的構成〉次に、上記の（１）
キッカローラおよびフィードローラ、（２）ゲートロー
ラ、（３）ストッパ部、（４）ピンチローラ切換手段、
（５）ストッパ切換手段、並びに（６）第１フォトセン
サおよび第２フォトセンサの具体的構成について順次説
明する。

【００５１】（１）キッカローラおよびフィードローラ まず、図１及び図２を参照して、上記キッカローラ１お
よびフィードローラ２の具体的構成について説明する。
各キッカローラ１は、集積状態の紙葉類Ｐのうち最前位
の紙葉類Ｐの表面に当接して当該紙葉類Ｐの蹴り出しを
行うための高摩擦部が、全外周に形成されている。各キ
ッカローラ１は、紙葉類Ｐの繰り出し方向長さよりも短
く、またフィードローラ２の外周長より短い外周長を有
している。また、各キッカローラ１は、その上部が上記
集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０内に突出し
ている。

【００５２】なお、キッカローラ１の（紙葉類繰り出し
方向における）後方側に、左右一対の補助ローラＲ1が
自由回転可能に設けられている。各補助ローラＲ1は、
キッカローラ１と同様、その上部が上記集積部１０の底
板１１を貫通して集積部１０内に突出している。これら
の補助ローラＲ1は、キッカローラ１による紙葉類Ｐの
円滑な蹴り出しを確保するためのものである。

【００５３】一方、各フィードローラ２は、キッカロー
ラ１によって蹴り出された紙葉類Ｐの表面に当接して当
該紙葉類Ｐの繰り出しを行うための高摩擦部２０が、外
周の一部（この場合は周方向に約６０°の範囲）に形成
されている。また図２に示すように、各フィードローラ
２の外周面部分には、２条の凹溝２ａによって区画され
た３条の突環部２ｂが形成されている。上記高摩擦部２
０は、これらの突環部２ｂに設けられている。

【００５４】なお、各キッカローラ１および各フィード
ローラ２は、上記ローラ駆動手段（図３参照）によっ
て、同一周速で同期回転するように構成されている。
（なお、各キッカローラ１は、フィードローラ２の外周
長より短い外周長を有しているので、その回転速度はフ
ィードローラ２の回転速度よりも早くなる。） （２）ゲートローラ 次に図２を参照して、上記ゲートローラ３の具体的構成
について説明する。各ゲートローラ３の外周面部には、
中央の凹溝部３ａによって区画された２条の突環部３ｂ
が形成されている。このうち、凹溝部３ａはフィードロ
ーラ２における中央の突環部２ｂに対応し、各突環部３
ｂはフィードローラ２の各凹溝部２ａにそれぞれ対応し
ている。そして、各ゲートローラ３と、対応するフィー
ドローラ２との間における、凹溝部２ａ，３ａおよび突
環部２ｂ，３ｂ相互の入り組みによって、紙葉類Ｐを１
枚ずつに分離するための上記ゲート部Ｇが形成されてい
る。

【００５５】なお、各ゲートローラ３は、通常は固定状
態にされて回転しないが、ワンウエイクラッチによって
逆方向（図１の反時計回り方向）には回転可能となって
おり、紙葉類Ｐを上流側に戻す際に逆方向に回転するこ
とで、偏摩耗を防止することができるようになってい
る。

【００５６】（３）ストッパ部 次に、上記ストッパ部６は、図１及び図２に示すよう
に、左右一対の挟持球（挟持部材）６０と、これらの挟
持球６０同士の間に配置された（「補助挟持手段」を構
成する）左右一対の挟持ローラ６５とを有している。こ
の場合、これらの挟持球６０と挟持ローラ６５とは同一
の外径を有している。

【００５７】また、ストッパ部６は、図１に示すような
対向部材６１をさらに有している。この対向部材６１
は、円筒面状の対向面６１ａを有し、この対向面６１ａ
が挟持球６０の底面（挟持面）および挟持ローラ６５の
外周面に対して接離自在となっている。また、各挟持球
６０および挟持ローラ６５を対向部材６１側に付勢する
押圧ばね６９が設けられている。

【００５８】そして、左右一対の挟持球６０は、対向部
材６１の対向面６１ａが（押圧状態で）当接した場合
に、当該対向面６１ａとの間で、搬送される紙葉類Ｐの
左右両側の先端縁Ｐ1をそれぞれ略１点Ｑで（回動自在
に）挟持可能な「挟持状態」となる。また、これらの挟
持球６０は、対向部材６１の対向面６１ａが離間した場
合に、当該対向面６１ａとの間で、紙葉類Ｐを通過自在
とする「開放状態」となる。

【００５９】一方、左右一対の挟持ローラ６５は、対向
部材６１の対向面６１ａが（押圧状態で）当接した場合
に、当該対向面６１ａとの間で、搬送される紙葉類Ｐの
中央寄りの先端縁Ｐ1をそれぞれ線状に挟持可能な「挟
持状態」となる。また、これらの挟持ローラ６５も、対
向部材６１の対向面６１ａが離間した場合に、当該対向
面６１ａとの間で、紙葉類Ｐを通過自在とする「開放状
態」となる。

【００６０】（４）ピンチローラ切換手段 次に図４を参照して、ピンチローラ５の状態（押圧力）
を切り換えるための上記ピンチローラ切換手段７Ａの具
体的構成について説明する。図４に示すように、ピンチ
ローラ切換手段７Ａはピンチローラ・レバー５０、押圧
レバー５５、第１カムレバー５７、第１カムローラ５８
およびピンチローラ用カム５９を有している。

【００６１】このうちピンチローラレバー５０は、ゲー
トローラ３の軸３２回りに回動自在に設けられ、引張り
ばね５１の比較的弱い弾性力によって図４の反時計回り
方向に付勢されている。そして、このピンチローラ・レ
バー５０に対してピンチローラ５が回動自在に設けられ
ている。また、ピンチローラ・レバー５０には、ピン５
２が突設されている。

【００６２】次に、上記押圧レバー５５と第１カムレバ
ー５７とは、共通の軸５６回りに回動自在に設けられ、
両者が一体的に連動するようになっている。このうち押
圧レバー５５の先端側には切欠部５５ａが形成され、こ
の切欠部５５ａ内に上記ピンチローラ・レバー５０のピ
ン５２が係合している。また、第１カムレバー５７の先
端部には、上記第１カムローラ５８が回動自在に設けら
れている。

【００６３】次に、上記ピンチローラ用カム５９は、フ
ィードローラ２と同軸に設けられ、フィードローラ２お
よび搬送ローラ４と同期回転するようになっている。こ
のピンチローラ用カム５９には、高所５９ａおよび低所
５９ｂを有した溝部５９ｃが形成されている。これらの
高所５９ａおよび低所５９ｂは、フィードローラ２の高
摩擦部２０との関係で位置決めされている。そして、ピ
ンチローラ用カム５９の溝部５９ｃ内に、上記第１カム
ローラ５８が係合している。

【００６４】そして、このピンチローラ切換手段７Ａ
は、フィードローラ２の回転との関係で、（ｉ）紙葉類
Ｐの繰り出し開始から、当該紙葉類Ｐの先端縁Ｐ1がス
トッパ部６の位置に到達した後所定時間が経過するまで
の間と、（ii）上記所定時間の経過後において、当該紙
葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱してから、次
の紙葉類Ｐの繰り出し開始までの間だけピンチローラ５
を「弱圧状態」にしておくように構成されている。この
場合、上記第１カムローラ５８は、ピンチローラ用カム
５９の溝部５９ｃにおける高所５９ａによって右上方へ
押し上げられた状態（図４参照）にある。

【００６５】この状態では、第１カムレバー５７と連動
する押圧レバー５５は、（ピン５２を介して）ピンチロ
ーラ・レバー５０を押圧していない。従って、ピンチロ
ーラ・レバー５０には引張りばね５１による比較的弱い
付勢力だけが作用し、このことによってピンチローラ５
が「弱圧状態」に保持されている。

【００６６】また、ピンチローラ切換手段７Ａは、やは
りフィードローラ２の回転に対応して、上記「弱圧状
態」となる期間以外（すなわち、上記所定時間の経過
後、当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱す
るまで）の間、ピンチローラ５を「強圧状態」にしてお
くように構成されている。この場合、上記第１カムロー
ラ５８は、ピンチローラ用カム５９の溝部５９ｃにおけ
る低所５９ｂによって左下方へ押し下げられた状態にあ
る。

【００６７】この状態では、第１カムレバー５７と連動
する押圧レバー５５は、（ピン５２を介して）ピンチロ
ーラ・レバー５０を下方（図１の反時計回り方向）に押
圧し、このことによってピンチローラ５が「強圧状態」
に保持されている。

【００６８】（５）ストッパ切換手段 次に図５を参照して、ストッパ部６の状態を切り換える
ための上記ストッパ切換手段７Ｂの具体的構成について
説明する。図５に示すように、ストッパ切換手段７Ｂは
ストッパレバー６２、ストッパ・カムローラ６３および
ストッパ用カム６６を有している。

【００６９】このうちストッパレバー６２は、キッカロ
ーラ１とフィードローラ２との間に配置された軸６４回
りに回動自在に設けられている。またストッパレバー６
２は、その後端部（図５における右側端部）６２ａに掛
けられた引張りばね６８の弾性力によって、図５の時計
回り方向に付勢されている。そして、このストッパレバ
ー６２の前端部（図５における左側端部）６２ｂに、上
記対向部材６１が取り付けられている。また、ストッパ
レバー６２の軸６４と前端部との間には、上記ストッパ
・カムローラ６３が回動自在に設けられている。

【００７０】次に、上記ストッパ用カム６６は、上記ピ
ンチローラ用カム５９と同様、フィードローラ２と同軸
に設けられ、フィードローラ２および搬送ローラ４と同
期回転するようになっている。このストッパ用カム６６
は、やはりフィードローラ２の高摩擦部２０との関係で
位置決めされた高所６６ａおよび低所６６ｂを有してい
る。そのようなストッパ用カム６６の外周面に、引張り
ばね６８の付勢力によって上記ストッパ・カムローラ６
３が圧接されている。

【００７１】そして、このストッパ切換手段７Ｂは、フ
ィードローラ２の回転との関係で、紙葉類Ｐの繰り出し
開始から、当該紙葉類Ｐの先端縁Ｐ1がストッパ部６の
位置に到達した後所定時間が経過するまでの間、ストッ
パ部６を「挟持状態」にしておくように構成されてい
る。この場合、上記ストッパ・カムローラ６３は、スト
ッパ用カム６６の低所６６ｂに対応し、ストッパレバー
６２の前端部６２ｂが引張りばね６８の付勢力で上方へ
押し上げられた状態にある。

【００７２】また、ストッパ切換手段７Ｂは、やはりフ
ィードローラ２の回転との関係で、上記「挟持状態」と
なる期間以外（すなわち、上記所定時間の経過後、次の
紙葉類Ｐの繰り出し開始まで）の間、ストッパ部６を
「開放状態」にしておくように構成されている。この場
合、ストッパ・カムローラ６３が、ストッパ用カム６６
の高所６６ａによって下方へ押し下げられ、これに連動
してストッパレバー６２の前端部６２ｂも下方へ押し下
げられた状態にある。

【００７３】（６）第１フォトセンサおよび第２フォト
センサ 次に、図１及び図２に示す上記第１フォトセンサＳ1，
Ｓ1’および第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、それぞれ
搬送路Ａを挟んで対向した発光部と受光部との組合せか
らなり、遮光により紙葉類Ｐを検出するように構成され
ている。特に第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’は、その遮光
の程度によって、紙葉類Ｐが１枚だけであるか２枚以上
重複しているかも識別可能となっている。

【００７４】一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、ス
トッパ部６の直前に配置され、一対の第１フォトセンサ
Ｓ1，Ｓ1’は第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’よりも（紙葉
類繰り出し方向の）上流側（ピンチローラ５の直後）に
配置されている。また図２に示すように、一対の第２フ
ォトセンサＳ2，Ｓ2’は、紙葉類Ｐの幅方向両端付近に
配置され、一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’はそれよ
りやや内側に配置されている。

【００７５】そして、左右一対の第１フォトセンサＳ
1，Ｓ1’同士の紙葉類検出の時間差から、紙葉類Ｐの斜
行量が求められ、同様に、左右一対の第２フォトセンサ
Ｓ2，Ｓ2’同士の紙葉類検出の時間差から、紙葉類Ｐの
斜行量が求められるようになっている。

【００７６】〈動作・作用〉次に、このような構成より
なる紙葉類繰り出し装置の動作ないし作用について、図
６乃至図１２を参照して説明する。なお、上記のピンチ
ローラ切換手段７Ａおよびストッパ切換手段７Ｂの動作
については、上述した具体的構成から明らかであるの
で、その詳細な説明は省略する。

【００７７】まず図６に示す停止状態から、図７に示す
ように紙葉類Ｐの繰り出しが開始される。この場合、キ
ッカローラ１、フィードローラ２および搬送ローラ４は
正転方向に回転する。そして、集積部１０における集積
状態の紙葉類Ｐが、ゲート部Ｇで１枚ずつに分離されな
がら、キッカローラ１およびフィードローラ２によって
繰り出されて行く。

【００７８】また、この紙葉類Ｐの繰り出し開始時に
は、（ピンチローラ切換手段７Ａによって）搬送ローラ
４に対向したピンチローラ５が「弱圧状態」にされてい
るので、搬送ローラ４による紙葉類Ｐの搬送力は相対的
に弱いものとなっている。従って、この段階では、主に
ゲートローラ３と対向したフィードローラ２の高摩擦部
２０による比較的強い搬送力によって当該紙葉類Ｐの繰
り出しが行われる。

【００７９】この際、ゲート部Ｇとストッパ部６との間
で、（上記第１の斜行量検出手段としての）第１フォト
センサＳ1，Ｓ1’により所定上限量以上の斜行が検出さ
れた場合は、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1が、その時
点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的
に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側
の集積部１０内へ戻す。

【００８０】またこの際、ゲート部Ｇとストッパ部６と
の間で、（上記重複検出手段としての）第１フォトセン
サＳ1，Ｓ1’により紙葉類Ｐの２枚以上の重複が検出さ
れた場合は、上記重複リトライ制御手段Ｃ2が、その時
点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的
に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側
の集積部１０内へ戻す。

【００８１】一方、紙葉類Ｐの所定上限量以上の斜行ま
たは重複が検出されない場合は、紙葉類Ｐの繰り出しが
続行される。このとき、既に繰り出し開始時（図７）か
ら（ストッパ切換手段７Ｂによって）ストッパ部６が
「挟持状態」にされている。このため、図８に示すよう
に、繰り出される紙葉類Ｐがストッパ部６の位置まで到
達すると、当該紙葉類Ｐの先端縁Ｐ1がストッパ部６に
よって制止される（図２参照）。

【００８２】その後、所定時間が経過するまでの間、当
該紙葉類Ｐの先端縁Ｐ1をストッパ部６で制止した状態
で、各ローラ（滑り搬送手段）１，２，４から当該紙葉
類Ｐに（滑り状態で）比較的弱い搬送力が加え続けられ
る。この時、斜行状態にあった紙葉類Ｐは、その先行側
の先端縁Ｐ1がストッパ部６における挟持球６０の挟持
によって制止された後、当該挟持球６０による挟持点Ｑ
を中心として回転し、斜行を矯正される。図２には、こ
のような斜行矯正の例として、一点鎖線で示す斜行状態
の紙葉類Ｐが、二点鎖線で示すような斜行矯正状態とさ
れる場合が示されている。

【００８３】そして、当該紙葉類Ｐの斜行矯正後（上記
所定時間の経過後）、図９に示すように、（ストッパ切
換手段７Ｂによって）ストッパ部６が「開放状態」にさ
れると共に（ピンチローラ切換手段７Ａによって）ピン
チローラ５が「強圧状態」にされる。このことにより、
当該紙葉類Ｐが、ストッパ部６を通過可能となると共
に、搬送ローラ４とピンチローラ５との間で強く挟持さ
れて比較的強い搬送力が加えられた状態で、確実に搬送
路Ａ下流側へ繰り出されて行く。

【００８４】ところで、ストッパ切換手段７Ｂがストッ
パ部６を「開放状態」にする直前において、第２フォト
センサＳ2，Ｓ2’により所定許容量以上の斜行が検出さ
れた場合は、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1が、その時
点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的
に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側
の集積部１０内へ戻す。一方、紙葉類Ｐの所定許容量以
上の斜行が検出されない場合は、紙葉類Ｐの繰り出しが
続行される。

【００８５】そして、図１０に示すように、搬送路Ａ下
流側に達した紙葉類Ｐは、上記一対の送りローラＲ2に
よって次工程部へ送られて行き、（１枚分の）紙葉類Ｐ
の繰り出しが終了する。その間、繰り出される紙葉類Ｐ
の後端部がピンチローラ５から離脱した時点で、（ピン
チローラ切換手段７Ａによって）ピンチローラ５は再び
「弱圧状態」にされている。その後、引き続き次の紙葉
類Ｐの繰り出しを行う場合は、再び図７に示す繰り出し
開始段階に戻って、同様の工程（図７〜図１０）が繰り
返される。

【００８６】〈効 果〉次に、以上のような構成および
作用を有する本実施形態の効果について説明する。

【００８７】本実施形態によれば、繰り出された紙葉類
Ｐの斜行矯正のためにストッパ部６の挟持球６０が紙葉
類Ｐを制止する際、その先端縁Ｐ1を略１点Ｑで挟持す
ることで、当該先端縁Ｐ1のたくれや打痕の発生を防止
できるだけでなく、斜行矯正中の紙葉類Ｐを挟持点Ｑを
中心として自由に回転させて、斜行矯正による皺の発生
も防止することができる。このため、紙葉類Ｐの先端縁
Ｐ1のたくれや打痕、皺などの変形を生ずることなく、
繰り出された紙葉類Ｐの斜行矯正を行うことが可能とな
る。

【００８８】〈変形例〉なお、上記実施形態において、
フィードローラ２との間で紙葉類Ｐを１枚ずつに分離す
るためのゲート部Ｇを形成するゲート部材として、ゲー
トローラ３を用いる場合について説明したが、そのよう
なゲート部材としてはその他、フィードローラ２に対向
して設けられたパッド等を用いることもできる。

【００８９】次に、上記切換手段７（ピンチローラ切換
手段７Ａおよびストッパ切換手段７Ｂ）によるピンチロ
ーラ５およびストッパ部６の状態切換のタイミングは、
上述したものには限られない。すなわち、上記切換手段
７は、（ｉ）少なくとも、繰り出された紙葉類Ｐの先端
縁Ｐ1がストッパ部６の位置に到達する直前から、当該
位置に到達した後所定時間が経過するまでの期間、スト
ッパ部６を挟持状態にしておくと共に、ピンチローラ５
を弱圧状態にしておき、（ii）それ以外の期間内におい
ては、ストッパ部６およびピンチローラ５を、それぞれ
任意の期間だけ、「開放状態」および「強圧状態」にし
ておくように構成されていればよい。

【００９０】また、第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により
紙葉類Ｐの所定上限量以上の斜行や２枚以上の重複が検
出されてない限り、繰り出された紙葉類Ｐの全てについ
てストッパ部６等による一時的な制止を行うような構成
について説明したが、そのような構成に限定されるもの
ではない。例えば、第１の斜行量検出手段としての第１
フォトセンサＳ1，Ｓ1’により所定基準量（例えば斜行
角２度）以上の斜行が検出されない場合には、ストッパ
部６およびピンチローラ５を、それぞれ「開放状態」お
よび「強圧状態」に保持しておくように切換手段７を制
御する切換制御手段を設けてもよい。

【００９１】次に、上記実施形態において紙葉類Ｐが略
水平状態で集積されている場合について説明したが、略
垂直ないし傾斜状態となる立位姿勢で集積されていても
よい。（このように紙葉類Ｐが立位姿勢で集積されてい
る場合においても、繰り出される側の一番手前の紙葉類
Ｐを「最前位」の紙葉類Ｐという。）その場合、紙葉類
Ｐの繰り出し方向は、下方繰り出し、上方繰り出しのい
ずれであってもよい。

【００９２】また、上記ピンチローラ切換手段７Ａおよ
びストッパ切換手段７Ｂを、それぞれフィードローラ２
と同軸に設けられたカム５９，６６によって駆動する構
成について説明したが、それらのカム５９，６６をフィ
ードローラ２と連動する別の軸に設けてもよい。また、
カム機構に代えて、クランク機構等の他の機械的手段を
用いてもよい。

【００９３】さらに、フィードローラ２等の回転角や紙
葉類Ｐの位置等を検出するセンサと、このセンサからの
検出信号に基づいて駆動制御されるモータやソレノイド
とで構成された電気的手段を用いてもよい。その場合
は、斜行矯正を要しないとき等にストッパ部６やピンチ
ローラ５を制御しないように構成することもできる。

【００９４】［第２の実施形態］次に、図１１乃至図１
６(b)により本発明の第２の実施形態としての紙葉類搬
送装置の全体構成、各部の具体的構成、動作および作用
効果、並びに変形例について順次説明する。なお、本実
施形態において、上記第１の実施形態と同一の構成部分
については、同一符号を付して詳細な説明を一部省略す
る。

【００９５】〈全体構成〉図１１及び図１２において、
本実施形態の紙葉類搬送装置は、紙葉類（例えば紙幣）
Ｐを１枚ずつ左方に向かって順次搬送するように構成さ
れている。以下、上記第１の実施形態の場合と同様、紙
葉類Ｐの搬送方向と厚さ方向の両者に直交した方向を、
紙葉類Ｐの幅方向（左右方向）という。

【００９６】この紙葉類搬送装置は、紙葉類Ｐを１枚ず
つ順次搬送可能に構成された搬送路Ａ’を備えている。
この搬送路Ａ’は、上下一対のガイド板１５’，１６’
同士の間に形成されている。また、この紙葉類搬送装置
は、搬送路Ａ’内において「挟持状態」と「開放状態」
とを切換可能に設けられたストッパ部６’を備えてい
る。このストッパ部６’は、後述するように、その「挟
持状態」において紙葉類Ｐの左右両側の先端縁Ｐ1をそ
れぞれ略１点Ｑで挟持可能となり、その「開放状態」に
おいて紙葉類Ｐを通過自在とするように構成されてい
る。

【００９７】次に、搬送路Ａ’のストッパ部６’よりも
上流側に、滑り搬送手段１００が設けられている。この
滑り搬送手段１００は、「開放状態」にあるストッパ部
６’を通過するように紙葉類Ｐを搬送すると共に、「挟
持状態」にあるストッパ部６’によって挟持された紙葉
類Ｐに対して比較的弱い搬送力を加えながら滑るように
構成されている。この滑り搬送手段１００は、具体的に
は、紙葉類Ｐを挟む滑りローラ１０２とピンチローラ１
０４の組を４組（左右一対×２組）有している。

【００９８】また、搬送路Ａ’のストッパ部６’よりも
上流側（この場合は滑り搬送手段１００よりも更に上流
側）に左右一対のフォトセンサＳ3，Ｓ3’が設けられて
いる。これらのフォトセンサＳ3，Ｓ3’は、紙葉類Ｐの
斜行量または順次搬送される紙葉類Ｐ同士の搬送間隔を
検出するための検出手段を構成している。

【００９９】そして、この紙葉類搬送装置は、フォトセ
ンサＳ3，Ｓ3’の検出結果に応じて、ストッパ部６’を
一時的に挟持状態にすることで、紙葉類Ｐの斜行または
搬送間隔の矯正を行うための制御手段（図示せず）を備
えている。なお、フォトセンサＳ3，Ｓ3’よりも更に上
流側に、通常の搬送手段としての上下一対のプーリ１１
０およびベルト１１２が３組設けられている。

【０１００】〈各部の具体的構成〉次に、上記の（１）
ストッパ部、（２）フォトセンサ、および（３）制御手
段の具体的構成について順次説明する。

【０１０１】（１）ストッパ部 図１１及び図１２に示す上記ストッパ部６’は、上記第
１の実施形態のストッパ部６と同様、左右一対の挟持球
（挟持部材）６０と、これらの挟持球６０同士の間に配
置された左右一対の挟持ローラ６５とを有している。

【０１０２】また、図１１に示すように、本実施形態の
ストッパ部６’は、上記第１の実施形態の対向部材６１
に代えて、各挟持球６０および挟持ローラ６５に対応し
た４つのカムローラ（対向部材）６７を有している。各
カムローラ６７は、対向面としての外周面６７ａ，６７
ｂを有し、この外周面６７ａ，６７ｂが、挟持球６０の
底面（挟持面）および挟持ローラ６５の外周面に対して
接離自在となっている。また、各挟持球６０および挟持
ローラ６５をカムローラ６７側に付勢する押圧ばね６９
が設けられている。

【０１０３】ここで、カムローラ６７の外周面６７ａ，
６７ｂは、挟持球６０の挟持面と（押圧状態で）当接す
る当接面６７ａと、挟持球６０の挟持面から離間する非
当接面６７ｂとからなっている。この場合、当接面６７
ａは円筒面であり、非当接面６７ｂは、カムローラ６７
の半径方向に略直交した平面である。このことにより、
カムローラ６７は、略「Ｄ」字形の横断面形状を有する
こととなっている。

【０１０４】このような対向部材としてのカムローラ６
７の回転により、その当接面６７ａが挟持球６０側を向
いた「挟持位置」（図１１の実線位置）においてストッ
パ部６’を「挟持状態」とし、その非当接面６７ｂが挟
持球６０側を向いた「非挟持位置」（図１１の２点鎖線
位置）においてストッパ部６’を「開放状態」とするこ
とができるようになっている。なお、カムローラ６７の
近傍には、その回転位置（角度）を検出するための回転
位置センサＳ4が設けられている。

【０１０５】そして、左右一対の挟持球６０は、その
「挟持状態」において、カムローラ６７の当接面６７ａ
との間で、搬送される紙葉類Ｐの左右両側の先端縁Ｐ1
をそれぞれ略１点Ｑで挟持可能となる。また、これらの
挟持球６０は、その「開放状態」において、カムローラ
６７の非当接面６７ｂとの間で、紙葉類Ｐを通過自在と
なる。

【０１０６】一方、左右一対の挟持ローラ６５は、その
「挟持状態」において、カムローラ６７の当接面６７ａ
との間で、搬送される紙葉類Ｐの中央寄りの先端縁Ｐ1
をそれぞれ線状に挟持可能な「挟持状態」となる。ま
た、これらの挟持ローラ６５も、その「開放状態」にお
いて、カムローラ６７の非当接面６７ｂとの間で、紙葉
類Ｐを通過自在となる。

【０１０７】（２）フォトセンサ 次に、図１及び図２に示す上記フォトセンサＳ3，Ｓ3’
は、それぞれ搬送路Ａ’を挟んで対向した発光部と受光
部との組合せからなり、遮光により紙葉類Ｐを検出する
ように構成されている。そして、左右一対のフォトセン
サＳ3，Ｓ3’同士の紙葉類検出の時間差から、紙葉類Ｐ
の斜行量が求めらるようになっている。また、順次搬送
される紙葉類Ｐ同士のフォトセンサＳ3，Ｓ3’による検
出の時間差から、それらの紙葉類Ｐ同士の搬送間隔が求
められるようになっている。

【０１０８】（３）制御手段 次に、上記制御手段は、フォトセンサＳ3，Ｓ3’により
所定基準量以上の斜行または所定基準量以下の搬送間隔
が検出されたか否かに応じて、カムローラ６７の回転を
制御するように構成されている。なお、そのような制御
のために、上記回転位置センサＳ4の検出したカムロー
ラ６７の回転位置（角度）が、当該制御手段にフィード
バックされるようになっている。

【０１０９】この制御手段は、具体的には、（Ａ）フォ
トセンサＳ3，Ｓ3’により所定基準量（例えば斜行角２
度）以上の斜行または所定基準量以下の搬送間隔が検出
された場合において、カムローラ６７を、（ａ）ストッ
パ部６’への紙葉類Ｐの侵入前は、上記「非挟持位置」
で待機させ（図１３；この場合、例えば図１３（ｂ）に
示すように「非挟持位置」まで回転させた後で停止させ
る）、（ｂ）ストッパ部６’によって紙葉類Ｐの先端縁
Ｐ1を制止する際に、上記「挟持位置」まで回転させ
（図１４）、（ｃ）ストッパ部６’によって紙葉類Ｐの
先端縁Ｐ1を挟持したまま紙葉類Ｐの矯正を行う間、
「挟持位置」の範囲内で、紙葉類Ｐの搬送方向に逆らう
「逆転方向」（図１１の時計回り方向）に回転させ続け
（図１５；この場合、所定時間経過後に挟持状態は自動
的に解除される）、（ｄ）ストッパ部６’において矯正
済みの紙葉類Ｐの挟持を解く際、「非挟持位置」まで回
転させ（図１６）、（Ｂ）フォトセンサＳ3，Ｓ3’によ
り所定基準量以上の斜行または所定基準量以下の搬送間
隔が検出されない場合において、カムローラ６７を「非
挟持位置」に保持するような制御を行うように構成され
ている。

【０１１０】なお、ここで単に「回転」というときは、
紙葉類Ｐの搬送方向に従う「正転方向」（図１１の反時
計回り方向）と、紙葉類Ｐの搬送方向に逆らう上記「逆
転方向」のいずれの回転方向でもよいことを意味してい
る。また、上記（ｃ）において、「挟持位置」でカムロ
ーラ６７の回転を停止させるようにしてもよい。

【０１１１】〈動作・作用〉次に、このような構成より
なる第２の実施形態の動作ないし作用について説明す
る。なお、上記制御手段によるカムローラ６７の具体的
な動作等については、上述したストッパ部および制御手
段の具体的構成から明らかであるので、その詳細な説明
は省略する。

【０１１２】まず、図１３に示すように、搬送手段とし
ての上下一対のプーリ１１０およびベルト１１２によっ
て、紙葉類Ｐが一枚ずつストッパ部６’に向かって搬送
されてくる。図１３には、例として、斜行した紙葉類Ｐ
がフォトセンサＳ3，Ｓ3’の位置を通過する状態が示さ
れている。すなわち、この段階でフォトセンサＳ3，Ｓ
3’が紙葉類Ｐの斜行または搬送間隔を検出する。

【０１１３】そして、制御手段は、フォトセンサＳ3，
Ｓ3’の検出結果に応じて上述のようにカムローラ６７
の回転を制御することで、まず紙葉類Ｐの斜行または搬
送間隔の矯正を行わない場合は、ストッパ部６’を「開
放状態」にしておき、紙葉類Ｐを自由に通過させる。一
方、制御手段は、紙葉類Ｐの斜行または搬送間隔の矯正
を行う場合は、ストッパ部６’を「挟持状態」にする。

【０１１４】前者の斜行矯正の場合、まず図１３から図
１４に示すように、「挟持状態」のストッパ部６’に侵
入した紙葉類Ｐは、その先行側（この場合は右側）の先
端縁Ｐ1がストッパ部６’の挟持によって制止される。
すると、図１５に示すように、当該紙葉類Ｐに対して滑
り搬送手段１００が滑りながら比較的弱い搬送力を加え
ることで、当該紙葉類Ｐはストッパ部６’による挟持点
Ｑを中心として回転し、斜行を矯正される。その後、制
御手段は、図１６に示すように、ストッパ部６’を「開
放状態」にし、斜行矯正された紙葉類Ｐを通過させる。

【０１１５】後者の搬送間隔矯正の場合（図示せず）、
「挟持状態」のストッパ部６’に侵入した当該紙葉類Ｐ
は、左右両側の先端縁Ｐ1がストッパ部６’の挟持によ
って制止され、搬送間隔矯正が終了するまで保持され
る。その間、滑り搬送手段１００は紙葉類Ｐに対して滑
っているだけである。その後、制御手段は、図１６に示
したのと同様にして、ストッパ部６’を「開放状態」に
し、搬送間隔の矯正された紙葉類Ｐを通過させる。

【０１１６】〈効 果〉次に、以上のような構成および
作用を有する第２の実施形態の効果について説明する。

【０１１７】本実施形態によれば、搬送される紙葉類Ｐ
の斜行矯正または搬送間隔の矯正のためにストッパ部
６’が紙葉類Ｐを制止する際、その先端縁Ｐ1を略１点
Ｑで挟持することで、当該先端縁Ｐ1のたくれや打痕の
発生を防止できるだけでなく、斜行矯正中の紙葉類Ｐを
挟持点Ｑを中心として自由に回転させて、斜行矯正によ
る皺の発生も防止することができる。このため、紙葉類
Ｐの先端縁Ｐ1のたくれや打痕、皺などの変形を生ずる
ことなく、繰り出された紙葉類Ｐの斜行矯正を行うこと
が可能となる。

【０１１８】また、カムローラ６７の回転によってスト
ッパ部６’の「挟持状態」と「開放状態」との切換を行
うことで、処理速度を速くしても、上記第１の実施形態
のようなレバーを用いた往復動機構によって切換を行う
ような場合に比べて騒音の発生を小さく抑えることがで
きる。

【０１１９】〈変形例〉本実施形態のストッパ部６’に
おいて、略「Ｄ」字形の横断面形状を有するカムローラ
６７を用いる場合について説明したが、上記の当接面お
よび非当接面を形成できるものであれば、楕円形や偏心
円形などの他の横断面形状を有するカムローラを用いて
もよい。

【０１２０】［その他の実施形態］上記第１の実施形態
のストッパ部６において往復動式の対向部材６１を用い
る場合について説明したが、これに代えて、第２の実施
形態のストッパ部６’における回転式の対向部材として
のカムローラ６７を用いるように構成してもよい。

【０１２１】また、上記第１及び第２の実施形態のスト
ッパ部６，６’において、それぞれ挟持手段として挟持
球６０を用いる場合について説明したが、略球面状の挟
持面を有していれば、他の形状のもの（例えば先端部の
みが半球状になったもの等）を用いてもよい。

【０１２２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、紙葉類の
斜行または搬送間隔の矯正のためにストッパ部が紙葉類
を制止する際、その先端縁を略１点で挟持することで、
当該先端縁のたくれや打痕の発生を防止できるだけでな
く、斜行矯正中の紙葉類を挟持点を中心として自由に回
転させて、斜行矯正による皺の発生も防止することがで
きる。このため、紙葉類の先端縁のたくれや打痕、皺な
どの変形を生ずることなく、紙葉類の斜行または搬送間
隔の矯正を行うことが可能となる。

【０１２３】請求項２記載の発明によれば、繰り出され
た紙葉類の斜行矯正のためにストッパ部が紙葉類を制止
する際、その先端縁を略１点で挟持することで、当該先
端縁のたくれや打痕の発生を防止できるだけでなく、斜
行矯正中の紙葉類を挟持点を中心として自由に回転させ
て、斜行矯正による皺の発生も防止することができる。
このため、紙葉類の先端縁のたくれや打痕、皺などの変
形を生ずることなく、繰り出された紙葉類の斜行矯正を
行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙葉類処理装置の第１の実施形態
としての紙葉類繰り出し装置の要部を示す模式的縦断面
図。

【図２】図１示す紙葉類繰り出し装置の模式的平面図。

【図３】図１示す紙葉類繰り出し装置における制御系統
を示すブロック図。

【図４】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、ピン
チローラ切換手段の構成を示す図。

【図５】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、スト
ッパ切換手段の構成を示す図。

【図６】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、停止
状態を示す図。

【図７】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、繰り
出し開始段階を示す図。

【図８】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、斜行
矯正段階を示す図。

【図９】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、斜行
矯正終了段階を示す図。

【図１０】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、
（１枚分の）繰り出し終了段階を示す図。

【図１１】本発明による紙葉類処理装置の第２の実施形
態としての紙葉類搬送装置の要部を示す模式的縦断面
図。

【図１２】図１１に示す紙葉類搬送装置の模式的平面
図。

【図１３】(a)および(b)は、それぞれ図１１および図１
２に対応して、斜行した紙葉類の搬送段階を示す図。

【図１４】(a)および(b)は、それぞれ図１１および図１
２に対応して、斜行矯正の開始段階を示す図。

【図１５】(a)および(b)は、それぞれ図１１および図１
２に対応して、斜行矯正中の段階を示す図。

【図１６】(a)および(b)は、それぞれ図１１および図１
２に対応して、斜行矯正後の紙葉類の通過段階を示す
図。

【符号の説明】

１ キッカローラ（滑り搬送手段） ２ フィードローラ（滑り搬送手段） ３ ゲートローラ（ゲート部材） ４ 搬送ローラ（滑り搬送手段） ５ ピンチローラ ６，６’ ストッパ部 ６０ 挟持球（挟持手段） ６１ 対向部材 ６１ａ 対向面 ６５ 挟持ローラ（補助挟持手段） ６７ カムローラ（対向部材） ６７ａ 円筒面状の当接面（対向面） ６７ｂ 平面状の非当接面（対向面） ７Ａ ピンチローラ切換手段 ７Ｂ ストッパ部切換手段 １０ 集積部 １００ 滑り搬送手段 Ａ，Ａ’ 搬送路 Ｃ 制御部 Ｃ1 斜行リトライ制御手段 Ｃ2 重複リトライ制御手段 Ｐ 紙葉類 Ｐ1 先端縁 Ｑ 挟持点 Ｓ1，Ｓ1’ 第１フォトセンサ（第１の斜行量検出手
段，重複検出手段） Ｓ2，Ｓ2’ 第２フォトセンサ（第２の斜行量検出手
段） Ｓ3，Ｓ3’ フォトセンサ（検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA06 FG03 FG15 3F048 AB01 BA20 BB02 BD01 CB04 CC03 DA01 DB01 DC13 EA15 EB02 EB32 3F102 AB01 BA02 BB02 BB09 CB01 DA05 EA03 FA02 3F343 FA01 FC14 FC15 GA01 GB02 GC01 GD01 JA13 JA18 JD09 JD33 KA04 KA06 KA13 KA16 KB06 KB17 KB20 LA04 LA15 LC11 LC17 LD26 MA57 MC11 MC17 MC26

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を１枚ずつ順次搬送可能に構成され
   た搬送路と、 この搬送路内において、紙葉類の左右両側の先端縁をそ
   れぞれ略１点で挟持可能な挟持状態と、紙葉類を通過自
   在とする開放状態とを切換可能なストッパ部と、 前記搬送路の前記ストッパ部よりも上流側において、開
   放状態にある前記ストッパ部を通過するように紙葉類を
   搬送すると共に、挟持状態にある前記ストッパ部によっ
   て挟持された紙葉類に対して比較的弱い搬送力を加えな
   がら滑るように構成された滑り搬送手段とを備え、 前記ストッパ部を一時的に挟持状態にすることで、前記
   紙葉類の斜行または搬送間隔の矯正を行うように構成さ
   れていることを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 【請求項２】紙葉類を１枚ずつ順次搬送可能に構成され
   た搬送路と、 この搬送路に対して、集積状態の紙葉類の繰り出しを行
   うためのキッカローラおよびフィードローラと、 前記フィードローラに対向して設けられ、前記フィード
   ローラとの間で、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離
   するためのゲート部を形成するゲート部材と、 前記フィードローラと略同径で且つ同軸に設けられた搬
   送ローラと、 前記ゲート部よりも下流側において前記搬送ローラに対
   向して設けられると共に、前記搬送ローラに対する押圧
   力を、強圧状態と、この強圧状態よりも弱いか又は０で
   ある弱圧状態とで切換可能なピンチローラと、 前記搬送路の前記ピンチローラよりも下流側において、
   搬送される紙葉類の左右両側部分の先端縁をそれぞれ略
   １点で挟持可能な挟持状態と、当該紙葉類を通過自在と
   する開放状態とを切換可能なストッパ部と、 少なくとも、繰り出された紙葉類の先端縁が前記ストッ
   パ部の位置に到達する直前から、当該位置に到達した後
   所定時間が経過するまでの期間、前記ストッパ部を挟持
   状態にし、前記ピンチローラを弱圧状態にしておくと共
   に、それ以外の期間内においては、前記ストッパ部およ
   び前記ピンチローラを、それぞれ任意の期間だけ、開放
   状態および強圧状態にしておくための切換手段とを備え
   たことを特徴とする紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】前記ゲート部と前記ストッパ部との間にお
   いて、繰り出される紙葉類の斜行量を検出するための第
   １の斜行量検出手段と、 前記第１の斜行量検出手段により所定基準量以上の斜行
   が検出されない場合には、前記ストッパ部および前記ピ
   ンチローラを、それぞれ開放状態および強圧状態に保持
   しておくように前記切換手段を制御する切換制御手段と
   を更に備えたことを特徴とする請求項２記載の紙葉類処
   理装置。
4. 【請求項４】前記ストッパ部の直前における紙葉類の斜
   行量を検出するための第２の斜行量検出手段と、 前記切換手段が前記ストッパ部を開放状態にする直前に
   おいて、前記第２の斜行量検出手段により所定許容量以
   上の斜行が検出された場合、その時点で前記キッカロー
   ラおよび前記フィードローラを一時的に逆転させて当該
   紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための斜行リ
   トライ制御手段とを更に備えたことを特徴とする請求項
   ２又は３記載の紙葉類処理装置。
5. 【請求項５】前記ストッパ部は、 略球面状の挟持面を有する左右一対の挟持部材と、 これらの挟持部材の前記挟持面に対して接離自在となっ
   た対向面を有する対向部材とを有することを特徴とする
   請求項１乃至４のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
6. 【請求項６】前記ストッパ部は、前記一対の挟持部材同
   士の間において紙葉類の先端縁を線状に保持するように
   構成された補助挟持手段をさらに有することを特徴とす
   る請求項５記載の紙葉類処理装置。
7. 【請求項７】前記対向部材は、前記対向面としての外周
   面を有したカムローラであり、 このカムローラの外周面は、 前記挟持部材の挟持面と当接する当接面と、 前記挟持部材の挟持面から離間する非当接面とからなる
   ことを特徴とする請求項５又は６記載の紙葉類処理装
   置。
8. 【請求項８】前記カムローラの外周面は、 前記当接面が円筒面であり、 前記非当接面が、当該カムローラの半径方向に略直交し
   た平面であることを特徴とする請求項７記載の紙葉類処
   理装置。
9. 【請求項９】前記ストッパ部は、略球面状の挟持面を有
   する左右一対の挟持部材と、これらの挟持部材の前記挟
   持面に対して接離自在となった対向面を有する対向部材
   とを有し、 この対向部材は、前記対向面としての外周面を有したカ
   ムローラであり、このカムローラの外周面は、前記挟持
   部材の挟持面と当接する当接面と、前記挟持部材の挟持
   面から離間する非当接面とからなると共に、 前記搬送路の前記ストッパ部よりも上流側において、紙
   葉類の斜行量または順次搬送される紙葉類同士の搬送間
   隔を検出するための検出手段と、 この検出手段により所定基準量以上の斜行または所定基
   準量以下の搬送間隔が検出されたか否かに応じて、前記
   カムローラの回転を制御する制御手段とをさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類処理装
   置。
10. 【請求項１０】前記制御手段は、（Ａ）前記検出手段に
    より所定基準量以上の斜行または所定基準量以下の搬送
    間隔が検出された場合において、前記カムローラを、
    （ａ）前記ストッパ部への紙葉類の侵入前は、その非当
    接面が前記挟持部材側を向いた非挟持位置で待機させ、
    （ｂ）前記ストッパ部によって紙葉類の先端縁を制止す
    る際に、その当接面が前記挟持部材側を向いた挟持位置
    まで回転させ、（ｃ）前記ストッパ部によって紙葉類の
    先端縁を挟持したまま紙葉類の矯正を行う間、前記挟持
    位置の範囲内で、紙葉類の搬送方向に逆らう逆転方向に
    回転させ、（ｄ）前記ストッパ部において矯正済みの紙
    葉類の挟持を解く際、前記非挟持位置まで回転させ、
    （Ｂ）前記検出手段により所定基準量以上の斜行または
    所定基準量以下の搬送間隔が検出されない場合におい
    て、前記カムローラを前記非挟持位置に保持するように
    構成されていることを特徴とする請求項９記載の紙葉類
    処理装置。
11. 【請求項１１】前記（ｃ）において、前記挟持位置で前
    記カムローラの回転を停止させることを特徴とする請求
    項１０記載の紙葉類処理装置。
12. 【請求項１２】前記（ｄ）における前記カムローラの回
    転方向は、紙葉類の搬送方向に従う正転方向であること
    を特徴とする請求項１０又は１１記載の紙葉類処理装
    置。
13. 【請求項１３】前記（ｄ）における前記カムローラの回
    転方向は、紙葉類の搬送方向に逆らう逆転方向であるこ
    とを特徴とする請求項１０又は１１記載の紙葉類処理装
    置。