JP4369012B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、集積状態の紙葉類（例えば紙幣）を１枚ずつ繰り出したり搬送したりするための紙葉類処理装置に係り、とりわけ、ストッパによる紙葉類の斜行または搬送間隔の矯正を行うように構成された紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば紙幣等の紙葉類の繰出しや搬送を行う紙葉類処理装置は、搬送路内に進退自在となったストッパによって紙葉類の斜行または搬送間隔の矯正を行うように構成されている。
【０００３】
斜行矯正を例にとって説明すれば、斜行した紙葉類の先行側の先端縁をストッパで受け止め、その状態で比較的弱い搬送力を加え続けることで、当該紙葉類を回転させて斜行を矯正する。そして、斜行矯正後に搬送路からストッパを退去させることで、矯正された紙葉類を下流側に搬送することになる。
【０００４】
そして、上記のようなストッパとしては従来、紙葉類の先端縁を平面で受けるブロック状のものや、紙葉類の紙面に対して直角な複数本のピンを紙葉類の先端縁に沿って配列したもの等が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の紙葉類処理装置には、以下のような問題点がある。まず、紙葉類の先端縁を平面で受けるブロック状のストッパを用いたものは、ストッパへの衝突によって、紙葉類の先端縁に「たくれ」（めくれて折れ曲がること）が生じてしまう。また、ストッパが退去する際に、そのような紙葉類のたくれ部分に引っかかって紙葉類を破ってしまうこともある。
【０００６】
次に、上記のような複数本のピンをストッパとして用いたものは、ピンの数を増やして紙葉類の衝突時の衝撃を分散することで、上記たくれをある程度緩和することは可能である。しかし、紙葉類の紙面に対して直角なピンを用いている以上、紙葉類の先端縁にピンによる打痕が生ずることを避けられない。
【０００７】
そこで、紙葉類の先端縁を挟持する複数対のローラをストッパとして用いることも考えられる。そのようなローラによれば、紙葉類の先端縁を線状に挟持してしまうことで、上記たくれや打痕の発生を回避することができる。
【０００８】
しかし、紙葉類の先端縁を挟持するローラをストッパとして紙葉類の斜行矯正を行う場合、新たに別の問題が生ずる。すなわち、先行側の先端縁をローラで線状に挟持したままで紙葉類を回転させると、線状に挟持された部分は回転できないため、その周辺に皺がよってしまう。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙葉類の先端縁のたくれや打痕、皺などの変形を生ずることなく紙葉類の斜行または搬送間隔の矯正を行うことのできるような紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、集積状態の紙葉類の繰り出しを行うためのフィードローラと、前記フィードローラによって繰り出された紙葉類を１枚ずつ順次搬送可能に構成された搬送路と、この搬送路内において、紙葉類の左右両側の先端縁をそれぞれ略１点で挟持可能な挟持状態と、紙葉類を通過自在とする開放状態と、を切換可能なストッパ部と、前記搬送路の前記ストッパ部よりも上流側において、開放状態にある前記ストッパ部を通過するように紙葉類を搬送すると共に、挟持状態にある前記ストッパ部によって挟持された紙葉類に対して比較的弱い搬送力を加えながら滑るように構成された滑り搬送手段と、前記フィードローラによって繰り出された紙葉類の先端縁が前記ストッパ部の位置に到達する直前から当該位置に到達した後所定時間が経過するまでの第１の期間内は、前記ストッパ部を挟持状態にするように、且つ、前記第１の期間以外の第２の期間内においては、前記ストッパ部を開放状態にするように、前記フィードローラの回転と同期してストッパ部を切り換える切換手段と、を備え、前記紙葉類の斜行または搬送間隔の矯正を行うように構成されていることを特徴とする紙葉類処理装置である。
【００１１】
この第１の発明によれば、フィードローラによって繰り出された紙葉類の先端縁がストッパ部の位置に到達する直前から当該位置に到達した後所定時間が経過するまでの第１の期間内に一時的に挟持状態にされるストッパ部は、開放状態にある場合、紙葉類を自由に通過させる。
【００１２】
このストッパ部が一時的に挟持状態にされると、ストッパ部の所へ進入した紙葉類がストッパ部の挟持によって制止される。この紙葉類に対して滑り搬送手段が滑りながら比較的弱い搬送力を加えることで、斜行状態で搬送されてきた紙葉類はストッパ部による挟持点を中心として回転し、斜行を矯正される。その後、開放状態にされたストッパ部は、斜行矯正された紙葉類を通過させる。
【００１３】
それ以外の紙葉類は、左右両側がストッパ部の挟持によって制止され、一時的に保持される。その間、滑り搬送手段は紙葉類に対して滑っているだけである。その後、開放状態にされたストッパ部は、当該紙葉類を通過させる。
【００１４】
そして、ストッパ部が紙葉類を制止する際、当該紙葉類を略１点で挟持することで、当該紙葉類のたくれや打痕の発生を防止できるだけでなく、斜行矯正中の紙葉類を挟持点を中心として自由に回転させて、斜行矯正による皺の発生も防止することができる。
【００１５】
第２の発明は、紙葉類を１枚ずつ順次搬送可能に構成された搬送路と、この搬送路に対して、集積状態の紙葉類の繰り出しを行うためのキッカローラおよびフィードローラと、前記フィードローラに対向して設けられ、前記フィードローラとの間で、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部を形成するゲート部材と、前記フィードローラと略同径で且つ同軸に設けられた搬送ローラと、前記ゲート部よりも下流側において前記搬送ローラに対向して設けられると共に、前記搬送ローラに対する押圧力を、強圧状態と、この強圧状態よりも弱いか又は０である弱圧状態とで切換可能なピンチローラと、前記搬送路の前記ピンチローラよりも下流側において、搬送される紙葉類の左右両側部分の先端縁をそれぞれ略１点で挟持可能な挟持状態と、当該紙葉類を通過自在とする開放状態とを切換可能なストッパ部と、少なくとも、繰り出された紙葉類の先端縁が前記ストッパ部の位置に到達する直前から、当該位置に到達した後所定時間が経過するまでの第１の期間内は、前記ストッパ部を挟持状態にし、前記ピンチローラを弱圧状態にしておくと共に、前記第１の期間以外の第２の期間内においては、前記ストッパ部および前記ピンチローラを、それぞれ任意に定められた期間だけ、開放状態および強圧状態にしておくための切換手段とを備えたことを特徴とする紙葉類処理装置である。
【００１６】
この第２の発明によれば、まず集積状態の紙葉類が、ゲート部で１枚ずつに分離されながら、キッカローラおよびフィードローラによって搬送路へ繰り出されて行く。そして、少なくとも繰り出された紙葉類の先端縁がストッパの位置に到達する直前には、搬送ローラに対向したピンチローラが弱圧状態にされ、搬送ローラによる紙葉類の搬送力は相対的に弱いものとなっている。また、このときストッパ部が挟持状態にされているので、繰り出される紙葉類がストッパ部の位置まで到達すると、当該紙葉類の先端縁がストッパ部によって制止される。
【００１７】
その後、所定時間が経過するまでの第１の期間内は、当該紙葉類の先端縁をストッパ部によって制止した状態で、各ローラから当該紙葉類に比較的弱い搬送力が加え続けられる。この時、斜行状態にあった紙葉類は、その先行側の先端縁がストッパ部の挟持によって制止された後、ストッパ部による挟持点を中心として回転し、斜行を矯正される。
【００１８】
そして、当該紙葉類の斜行矯正後（上記所定時間の経過後）の第２の期間に入ると、それぞれ任意に定められた期間だけ、ストッパ部を開放状態にし、ピンチローラを強圧状態にすることで、当該紙葉類が、搬送ローラとピンチローラとの間で強く挟持されて比較的強い搬送力が加えられた状態で、確実に搬送路下流側へ繰り出されて行く。
【００１９】
そして、ストッパ部が紙葉類を制止する際、その先端縁を略１点で挟持することで、当該先端縁のたくれや打痕の発生を防止できるだけでなく、斜行矯正中の紙葉類を挟持点を中心として自由に回転させて、斜行矯正による皺の発生も防止することができる。
【００２１】
第３の発明は、第２の発明において、前記ストッパ部の直前における紙葉類の斜行量を検出するための斜行量検出手段と、前記切換手段が前記ストッパ部を開放状態にする直前において、前記斜行量検出手段により所定許容量以上の斜行が検出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィードローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手段とを更に備えたものである。
【００２２】
この第３の発明によれば、第２の発明において、切換手段がストッパ部を開放状態にする直前において、ストッパ部による紙葉類の斜行矯正によってもなお所定許容量以上の斜行が残っている場合、そのような状態の紙葉類を検出して、ゲート部よりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、斜行矯正が不十分な紙葉類が搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００２３】
第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記ストッパ部は、略球面状の挟持面を有する左右一対の挟持部材と、これらの挟持部材の前記挟持面に対して接離自在となった対向面を有する対向部材とを有するものである。
【００２４】
第５の発明は、第４の発明において、前記ストッパ部は、前記一対の挟持部材同士の間において紙葉類の先端縁を線状に保持するように構成された補助挟持手段をさらに有するものである。
【００２５】
第６の発明は、第４又は第５の発明において、前記対向部材は、前記対向面としての外周面を有したカムローラであり、このカムローラの外周面は、前記挟持部材の挟持面と当接する当接面と、前記挟持部材の挟持面から離間する非当接面とからなるものである。
【００２６】
この第６の発明によれば、第４又は第５の発明において、対向部材としてのカムローラの回転により、その当接面が挟持部材の挟持面に対応する回転位置ではストッパ部を挟持状態とし、その非当接面が挟持部材の挟持面に対応する回転位置ではストッパ部を開放状態とすることができる。このようにカムローラの回転によってストッパ部の挟持状態と開放状態との切換を行うことで、処理速度を速くしても、往復動機構によって切換を行うような場合に比べて騒音の発生を小さく抑えることができる。
【００２７】
第７の発明は、第６の発明において、前記カムローラの外周面は、前記当接面が円筒面であり、前記非当接面が、当該カムローラの半径方向に略直交した平面であるようにしたものである。
【００３３】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１６(b)は本発明による紙葉類処理装置の実施の形態を示す図である。
【００３４】
［第１の実施形態］
まず、図１乃至図１０により本発明の第１の実施形態としての紙葉類繰り出し装置の全体構成、各部の具体的構成、動作および作用効果、並びに変形例について順次説明する。
【００３５】
〈全体構成〉
図１及び図２において、本実施形態の紙葉類繰り出し装置は、集積状態の紙葉類（例えば紙幣）Ｐを左方（図１にあっては左下方）に向かって順次繰り出すように構成されている。以下、紙葉類Ｐの繰り出し方向（搬送方向）と厚さ方向の両者に直交した方向を、紙葉類Ｐの幅方向（左右方向）という。
【００３６】
この紙葉類繰り出し装置は、図１における反時計回り方向に回転（正転）して上記紙葉類Ｐの繰り出しを行うためのキッカローラ１およびフィードローラ２を、左右一対ずつ備えている。このうちの各フィードローラ２に対向して、それぞれゲートローラ（ゲート部材）３が設けられている。これらのゲートローラ３は、対応するフィードローラ２との間で、繰り出される紙葉類Ｐを１枚ずつに分離するためのゲート部Ｇを形成している。
【００３７】
ここで、上記紙葉類Ｐは、図１に示す集積部１０内に略水平状態で集積され、上方から押圧板１１５によって押さえ付けられている。（なお、本実施形態において、集積状態の紙葉類Ｐのうち、繰り出される側の一番手前の紙葉類Ｐを「最前位」の紙葉類Ｐという。従って、この場合のように、紙葉類Ｐが略水平状態で集積されている場合は、一番下の紙葉類Ｐが「最前位」の紙葉類Ｐとなる。）この集積部１０は、底板１１と、前側板１２とを有している。このうち前側板１２は、集積状態の紙葉類Ｐの繰り出し側端部が当接するようになっている。
【００３８】
また、集積部１０の前側板１２下端（底板１１前端）部分から前下方（図１の左下方）に向かって、紙葉類Ｐの搬送路Ａが延びている。この搬送路Ａは、集積部１０の前側板１２下端に繋がる上ガイド板１５と、集積部１０の底板１１前端に繋がる下ガイド板１６との間に形成されている。なお、搬送路Ａの終端部には、繰り出された紙葉類Ｐを次工程部に送るための一対の送りローラＲ2が設けられている。
【００３９】
次に図２に示すように、各フィードローラ２の外側に、それぞれ搬送ローラ４が設けられている。これらの搬送ローラ４は、フィードローラ２と略同径で且つ同軸に設けられている。なお、これらの搬送ローラ４は、図２ではフィードローラ２と一体に設けられているが、フィードローラ２と別体に設けられていてもよい。
【００４０】
次に、図１及び図２に示すように、ゲート部Ｇよりも紙葉類繰り出し方向の下流側において、各搬送ローラ４に対向して、それぞれピンチローラ５が設けられている。これらのピンチローラ５は、対応した搬送ローラ４に対する押圧力を、「強圧状態」と、この強圧状態よりも極めて弱いか又は０である「弱圧状態」とで切換可能に構成されている。
【００４１】
次に、ピンチローラ５よりも下流側において、上記搬送路Ａに対応してストッパ部６が設けられている。このストッパ部６は、搬送される紙葉類Ｐの左右両側の先端縁Ｐ1をそれぞれ略１点Ｑで挟持可能な「挟持状態」と、当該紙葉類Ｐを通過自在とする「開放状態」とを切換可能となっている。
【００４２】
なお、上記の各ローラ１，２，４は、下記〈動作・作用〉の項目でも説明するように、「開放状態」にあるストッパ部６を通過するように紙葉類Ｐを搬送すると共に、「挟持状態」にあるストッパ部６によって挟持された紙葉類Ｐに対して比較的弱い搬送力を加えながら滑るような、滑り搬送手段を構成している。
【００４３】
次に、図３に示すように、上記ピンチローラ５及びストッパ部６の状態を切り換えるための切換手段７が設けられている。本実施形態においては、この切換手段７は、
（ｉ）紙葉類Ｐの繰り出し開始から、当該紙葉類Ｐの先端縁Ｐ1がストッパ部６の位置に到達した後所定時間が経過するまでの間、ストッパ部６を「挟持状態」にしておくと共に、上記ピンチローラ５を「弱圧状態」にしておき、
（ii）上記所定時間の経過後、当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱するまでの間は、ストッパ６を「開放状態」にしておくと共に、ピンチローラ５を「強圧状態」にしておき、
（iii）当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱してから、次の紙葉類Ｐの繰り出し開始までの間は、ストッパ６を引き続き「開放状態」にしておくと共に、ピンチローラ５を再び「弱圧状態」にしておく
ように構成されている。
【００４４】
この切換手段７は、さらに図４に示すピンチローラ切換手段７Ａと、図５に示すストッパ切換手段７Ｂとからなっているが、それらの具体的な構成については後述する。
【００４５】
次に、図１及び図２に示すように、ゲート部Ｇとストッパ部６との間に左右一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’と、左右一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’とが設けられている。このうち第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’は、当該部分における紙葉類Ｐの斜行量を検出するための第１の斜行量検出手段と、繰り出される紙葉類Ｐの重複を検出するための重複検出手段とを兼ねている（図３参照）。また、上記第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、ストッパ部６の直前における紙葉類Ｐの斜行量を検出するための第２の斜行量検出手段をなしている（図３参照）。
【００４６】
ここで図３に示すように、この紙葉類繰り出し装置は、斜行リトライ制御手段Ｃ1と重複リトライ制御手段Ｃ2とを含む制御部Ｃを備えている。この制御部Ｃには、上記の第１および第２フォトセンサＳ1〜Ｓ2’、切換手段７および各ローラ１，２，４等を駆動するためのローラ駆動手段Ｄが接続されている。
【００４７】
上記斜行リトライ制御手段Ｃ1は、
（ｉ）ゲート部Ｇとストッパ部６との間で、（上記第１の斜行量検出手段としての）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により所定上限量（例えば斜行角１０度）以上の斜行が検出された場合、
（ii）その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側（すなわち集積部１０内）へ戻す
ような制御を行うように構成されている。
【００４８】
また、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1は、
（ｉ’）上記ストッパ切換手段７Ｂがストッパ部６を「開放状態」にする直前において、上記第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’により所定許容量以上の斜行が検出された場合、
（ii’）その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側へ戻す
ような制御を行うようにも構成されている。
【００４９】
そして、上記重複リトライ制御手段Ｃ2は、
（ｉ）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により紙葉類Ｐの重複が検出された場合、
（ii）（上記斜行リトライ制御手段Ｃ1における（ii）と同様に、）その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側へ戻す
ような制御を行うように構成されている。
【００５０】
〈各部の具体的構成〉
次に、上記の（１）キッカローラおよびフィードローラ、（２）ゲートローラ、（３）ストッパ部、（４）ピンチローラ切換手段、（５）ストッパ切換手段、並びに（６）第１フォトセンサおよび第２フォトセンサの具体的構成について順次説明する。
【００５１】
（１）キッカローラおよびフィードローラ
まず、図１及び図２を参照して、上記キッカローラ１およびフィードローラ２の具体的構成について説明する。各キッカローラ１は、集積状態の紙葉類Ｐのうち最前位の紙葉類Ｐの表面に当接して当該紙葉類Ｐの蹴り出しを行うための高摩擦部が、全外周に形成されている。各キッカローラ１は、紙葉類Ｐの繰り出し方向長さよりも短く、またフィードローラ２の外周長より短い外周長を有している。また、各キッカローラ１は、その上部が上記集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０内に突出している。
【００５２】
なお、キッカローラ１の（紙葉類繰り出し方向における）後方側に、左右一対の補助ローラＲ1が自由回転可能に設けられている。各補助ローラＲ1は、キッカローラ１と同様、その上部が上記集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０内に突出している。これらの補助ローラＲ1は、キッカローラ１による紙葉類Ｐの円滑な蹴り出しを確保するためのものである。
【００５３】
一方、各フィードローラ２は、キッカローラ１によって蹴り出された紙葉類Ｐの表面に当接して当該紙葉類Ｐの繰り出しを行うための高摩擦部２０が、外周の一部（この場合は周方向に約６０°の範囲）に形成されている。また図２に示すように、各フィードローラ２の外周面部分には、２条の凹溝２ａによって区画された３条の突環部２ｂが形成されている。上記高摩擦部２０は、これらの突環部２ｂに設けられている。
【００５４】
なお、各キッカローラ１および各フィードローラ２は、上記ローラ駆動手段（図３参照）によって、同一周速で同期回転するように構成されている。（なお、各キッカローラ１は、フィードローラ２の外周長より短い外周長を有しているので、その回転速度はフィードローラ２の回転速度よりも早くなる。）
（２）ゲートローラ
次に図２を参照して、上記ゲートローラ３の具体的構成について説明する。各ゲートローラ３の外周面部には、中央の凹溝部３ａによって区画された２条の突環部３ｂが形成されている。このうち、凹溝部３ａはフィードローラ２における中央の突環部２ｂに対応し、各突環部３ｂはフィードローラ２の各凹溝部２ａにそれぞれ対応している。そして、各ゲートローラ３と、対応するフィードローラ２との間における、凹溝部２ａ，３ａおよび突環部２ｂ，３ｂ相互の入り組みによって、紙葉類Ｐを１枚ずつに分離するための上記ゲート部Ｇが形成されている。
【００５５】
なお、各ゲートローラ３は、通常は固定状態にされて回転しないが、ワンウエイクラッチによって逆方向（図１の反時計回り方向）には回転可能となっており、紙葉類Ｐを上流側に戻す際に逆方向に回転することで、偏摩耗を防止することができるようになっている。
【００５６】
（３）ストッパ部
次に、上記ストッパ部６は、図１及び図２に示すように、左右一対の挟持球（挟持部材）６０と、これらの挟持球６０同士の間に配置された（「補助挟持手段」を構成する）左右一対の挟持ローラ６５とを有している。この場合、これらの挟持球６０と挟持ローラ６５とは同一の外径を有している。
【００５７】
また、ストッパ部６は、図１に示すような対向部材６１をさらに有している。この対向部材６１は、円筒面状の対向面６１ａを有し、この対向面６１ａが挟持球６０の底面（挟持面）および挟持ローラ６５の外周面に対して接離自在となっている。また、各挟持球６０および挟持ローラ６５を対向部材６１側に付勢する押圧ばね６９が設けられている。
【００５８】
そして、左右一対の挟持球６０は、対向部材６１の対向面６１ａが（押圧状態で）当接した場合に、当該対向面６１ａとの間で、搬送される紙葉類Ｐの左右両側の先端縁Ｐ1をそれぞれ略１点Ｑで（回動自在に）挟持可能な「挟持状態」となる。また、これらの挟持球６０は、対向部材６１の対向面６１ａが離間した場合に、当該対向面６１ａとの間で、紙葉類Ｐを通過自在とする「開放状態」となる。
【００５９】
一方、左右一対の挟持ローラ６５は、対向部材６１の対向面６１ａが（押圧状態で）当接した場合に、当該対向面６１ａとの間で、搬送される紙葉類Ｐの中央寄りの先端縁Ｐ1をそれぞれ線状に挟持可能な「挟持状態」となる。また、これらの挟持ローラ６５も、対向部材６１の対向面６１ａが離間した場合に、当該対向面６１ａとの間で、紙葉類Ｐを通過自在とする「開放状態」となる。
【００６０】
（４）ピンチローラ切換手段
次に図４を参照して、ピンチローラ５の状態（押圧力）を切り換えるための上記ピンチローラ切換手段７Ａの具体的構成について説明する。図４に示すように、ピンチローラ切換手段７Ａはピンチローラ・レバー５０、押圧レバー５５、第１カムレバー５７、第１カムローラ５８およびピンチローラ用カム５９を有している。
【００６１】
このうちピンチローラレバー５０は、ゲートローラ３の軸３２回りに回動自在に設けられ、引張りばね５１の比較的弱い弾性力によって図４の反時計回り方向に付勢されている。そして、このピンチローラ・レバー５０に対してピンチローラ５が回動自在に設けられている。また、ピンチローラ・レバー５０には、ピン５２が突設されている。
【００６２】
次に、上記押圧レバー５５と第１カムレバー５７とは、共通の軸５６回りに回動自在に設けられ、両者が一体的に連動するようになっている。このうち押圧レバー５５の先端側には切欠部５５ａが形成され、この切欠部５５ａ内に上記ピンチローラ・レバー５０のピン５２が係合している。また、第１カムレバー５７の先端部には、上記第１カムローラ５８が回動自在に設けられている。
【００６３】
次に、上記ピンチローラ用カム５９は、フィードローラ２と同軸に設けられ、フィードローラ２および搬送ローラ４と同期回転するようになっている。このピンチローラ用カム５９には、高所５９ａおよび低所５９ｂを有した溝部５９ｃが形成されている。これらの高所５９ａおよび低所５９ｂは、フィードローラ２の高摩擦部２０との関係で位置決めされている。そして、ピンチローラ用カム５９の溝部５９ｃ内に、上記第１カムローラ５８が係合している。
【００６４】
そして、このピンチローラ切換手段７Ａは、フィードローラ２の回転との関係で、
（ｉ）紙葉類Ｐの繰り出し開始から、当該紙葉類Ｐの先端縁Ｐ1がストッパ部６の位置に到達した後所定時間が経過するまでの間と、
（ii）上記所定時間の経過後において、当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱してから、次の紙葉類Ｐの繰り出し開始までの間
だけピンチローラ５を「弱圧状態」にしておくように構成されている。この場合、上記第１カムローラ５８は、ピンチローラ用カム５９の溝部５９ｃにおける高所５９ａによって右上方へ押し上げられた状態（図４参照）にある。
【００６５】
この状態では、第１カムレバー５７と連動する押圧レバー５５は、（ピン５２を介して）ピンチローラ・レバー５０を押圧していない。従って、ピンチローラ・レバー５０には引張りばね５１による比較的弱い付勢力だけが作用し、このことによってピンチローラ５が「弱圧状態」に保持されている。
【００６６】
また、ピンチローラ切換手段７Ａは、やはりフィードローラ２の回転に対応して、上記「弱圧状態」となる期間以外（すなわち、上記所定時間の経過後、当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱するまで）の間、ピンチローラ５を「強圧状態」にしておくように構成されている。この場合、上記第１カムローラ５８は、ピンチローラ用カム５９の溝部５９ｃにおける低所５９ｂによって左下方へ押し下げられた状態にある。
【００６７】
この状態では、第１カムレバー５７と連動する押圧レバー５５は、（ピン５２を介して）ピンチローラ・レバー５０を下方（図１の反時計回り方向）に押圧し、このことによってピンチローラ５が「強圧状態」に保持されている。
【００６８】
（５）ストッパ切換手段
次に図５を参照して、ストッパ部６の状態を切り換えるための上記ストッパ切換手段７Ｂの具体的構成について説明する。図５に示すように、ストッパ切換手段７Ｂはストッパレバー６２、ストッパ・カムローラ６３およびストッパ用カム６６を有している。
【００６９】
このうちストッパレバー６２は、キッカローラ１とフィードローラ２との間に配置された軸６４回りに回動自在に設けられている。またストッパレバー６２は、その後端部（図５における右側端部）６２ａに掛けられた引張りばね６８の弾性力によって、図５の時計回り方向に付勢されている。そして、このストッパレバー６２の前端部（図５における左側端部）６２ｂに、上記対向部材６１が取り付けられている。また、ストッパレバー６２の軸６４と前端部との間には、上記ストッパ・カムローラ６３が回動自在に設けられている。
【００７０】
次に、上記ストッパ用カム６６は、上記ピンチローラ用カム５９と同様、フィードローラ２と同軸に設けられ、フィードローラ２および搬送ローラ４と同期回転するようになっている。このストッパ用カム６６は、やはりフィードローラ２の高摩擦部２０との関係で位置決めされた高所６６ａおよび低所６６ｂを有している。そのようなストッパ用カム６６の外周面に、引張りばね６８の付勢力によって上記ストッパ・カムローラ６３が圧接されている。
【００７１】
そして、このストッパ切換手段７Ｂは、フィードローラ２の回転との関係で、紙葉類Ｐの繰り出し開始から、当該紙葉類Ｐの先端縁Ｐ1がストッパ部６の位置に到達した後所定時間が経過するまでの間、ストッパ部６を「挟持状態」にしておくように構成されている。この場合、上記ストッパ・カムローラ６３は、ストッパ用カム６６の低所６６ｂに対応し、ストッパレバー６２の前端部６２ｂが引張りばね６８の付勢力で上方へ押し上げられた状態にある。
【００７２】
また、ストッパ切換手段７Ｂは、やはりフィードローラ２の回転との関係で、上記「挟持状態」となる期間以外（すなわち、上記所定時間の経過後、次の紙葉類Ｐの繰り出し開始まで）の間、ストッパ部６を「開放状態」にしておくように構成されている。この場合、ストッパ・カムローラ６３が、ストッパ用カム６６の高所６６ａによって下方へ押し下げられ、これに連動してストッパレバー６２の前端部６２ｂも下方へ押し下げられた状態にある。
【００７３】
（６）第１フォトセンサおよび第２フォトセンサ
次に、図１及び図２に示す上記第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’および第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、それぞれ搬送路Ａを挟んで対向した発光部と受光部との組合せからなり、遮光により紙葉類Ｐを検出するように構成されている。特に第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’は、その遮光の程度によって、紙葉類Ｐが１枚だけであるか２枚以上重複しているかも識別可能となっている。
【００７４】
一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、ストッパ部６の直前に配置され、一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’は第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’よりも（紙葉類繰り出し方向の）上流側（ピンチローラ５の直後）に配置されている。また図２に示すように、一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、紙葉類Ｐの幅方向両端付近に配置され、一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’はそれよりやや内側に配置されている。
【００７５】
そして、左右一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’同士の紙葉類検出の時間差から、紙葉類Ｐの斜行量が求められ、同様に、左右一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’同士の紙葉類検出の時間差から、紙葉類Ｐの斜行量が求められるようになっている。
【００７６】
〈動作・作用〉
次に、このような構成よりなる紙葉類繰り出し装置の動作ないし作用について、図６乃至図１２を参照して説明する。なお、上記のピンチローラ切換手段７Ａおよびストッパ切換手段７Ｂの動作については、上述した具体的構成から明らかであるので、その詳細な説明は省略する。
【００７７】
まず図６に示す停止状態から、図７に示すように紙葉類Ｐの繰り出しが開始される。この場合、キッカローラ１、フィードローラ２および搬送ローラ４は正転方向に回転する。そして、集積部１０における集積状態の紙葉類Ｐが、ゲート部Ｇで１枚ずつに分離されながら、キッカローラ１およびフィードローラ２によって繰り出されて行く。
【００７８】
また、この紙葉類Ｐの繰り出し開始時には、（ピンチローラ切換手段７Ａによって）搬送ローラ４に対向したピンチローラ５が「弱圧状態」にされているので、搬送ローラ４による紙葉類Ｐの搬送力は相対的に弱いものとなっている。従って、この段階では、主にゲートローラ３と対向したフィードローラ２の高摩擦部２０による比較的強い搬送力によって当該紙葉類Ｐの繰り出しが行われる。
【００７９】
この際、ゲート部Ｇとストッパ部６との間で、（上記第１の斜行量検出手段としての）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により所定上限量以上の斜行が検出された場合は、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1が、その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側の集積部１０内へ戻す。
【００８０】
またこの際、ゲート部Ｇとストッパ部６との間で、（上記重複検出手段としての）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により紙葉類Ｐの２枚以上の重複が検出された場合は、上記重複リトライ制御手段Ｃ2が、その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側の集積部１０内へ戻す。
【００８１】
一方、紙葉類Ｐの所定上限量以上の斜行または重複が検出されない場合は、紙葉類Ｐの繰り出しが続行される。このとき、既に繰り出し開始時（図７）から（ストッパ切換手段７Ｂによって）ストッパ部６が「挟持状態」にされている。このため、図８に示すように、繰り出される紙葉類Ｐがストッパ部６の位置まで到達すると、当該紙葉類Ｐの先端縁Ｐ1がストッパ部６によって制止される（図２参照）。
【００８２】
その後、所定時間が経過するまでの間、当該紙葉類Ｐの先端縁Ｐ1をストッパ部６で制止した状態で、各ローラ（滑り搬送手段）１，２，４から当該紙葉類Ｐに（滑り状態で）比較的弱い搬送力が加え続けられる。この時、斜行状態にあった紙葉類Ｐは、その先行側の先端縁Ｐ1がストッパ部６における挟持球６０の挟持によって制止された後、当該挟持球６０による挟持点Ｑを中心として回転し、斜行を矯正される。図２には、このような斜行矯正の例として、一点鎖線で示す斜行状態の紙葉類Ｐが、二点鎖線で示すような斜行矯正状態とされる場合が示されている。
【００８３】
そして、当該紙葉類Ｐの斜行矯正後（上記所定時間の経過後）、図９に示すように、（ストッパ切換手段７Ｂによって）ストッパ部６が「開放状態」にされると共に（ピンチローラ切換手段７Ａによって）ピンチローラ５が「強圧状態」にされる。このことにより、当該紙葉類Ｐが、ストッパ部６を通過可能となると共に、搬送ローラ４とピンチローラ５との間で強く挟持されて比較的強い搬送力が加えられた状態で、確実に搬送路Ａ下流側へ繰り出されて行く。
【００８４】
ところで、ストッパ切換手段７Ｂがストッパ部６を「開放状態」にする直前において、第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’により所定許容量以上の斜行が検出された場合は、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1が、その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側の集積部１０内へ戻す。一方、紙葉類Ｐの所定許容量以上の斜行が検出されない場合は、紙葉類Ｐの繰り出しが続行される。
【００８５】
そして、図１０に示すように、搬送路Ａ下流側に達した紙葉類Ｐは、上記一対の送りローラＲ2によって次工程部へ送られて行き、（１枚分の）紙葉類Ｐの繰り出しが終了する。その間、繰り出される紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱した時点で、（ピンチローラ切換手段７Ａによって）ピンチローラ５は再び「弱圧状態」にされている。その後、引き続き次の紙葉類Ｐの繰り出しを行う場合は、再び図７に示す繰り出し開始段階に戻って、同様の工程（図７〜図１０）が繰り返される。
【００８６】
〈効 果〉
次に、以上のような構成および作用を有する本実施形態の効果について説明する。
【００８７】
本実施形態によれば、繰り出された紙葉類Ｐの斜行矯正のためにストッパ部６の挟持球６０が紙葉類Ｐを制止する際、その先端縁Ｐ1を略１点Ｑで挟持することで、当該先端縁Ｐ1のたくれや打痕の発生を防止できるだけでなく、斜行矯正中の紙葉類Ｐを挟持点Ｑを中心として自由に回転させて、斜行矯正による皺の発生も防止することができる。このため、紙葉類Ｐの先端縁Ｐ1のたくれや打痕、皺などの変形を生ずることなく、繰り出された紙葉類Ｐの斜行矯正を行うことが可能となる。
【００８８】
〈変形例〉
なお、上記実施形態において、フィードローラ２との間で紙葉類Ｐを１枚ずつに分離するためのゲート部Ｇを形成するゲート部材として、ゲートローラ３を用いる場合について説明したが、そのようなゲート部材としてはその他、フィードローラ２に対向して設けられたパッド等を用いることもできる。
【００８９】
次に、上記切換手段７（ピンチローラ切換手段７Ａおよびストッパ切換手段７Ｂ）によるピンチローラ５およびストッパ部６の状態切換のタイミングは、上述したものには限られない。すなわち、上記切換手段７は、
（ｉ）少なくとも、繰り出された紙葉類Ｐの先端縁Ｐ1がストッパ部６の位置に到達する直前から、当該位置に到達した後所定時間が経過するまでの第１の期間内は、ストッパ部６を挟持状態にしておくと共に、ピンチローラ５を弱圧状態にしておき、
（ii）上記第１の期間以外の第２の期間内においては、ストッパ部６およびピンチローラ５を、それぞれ任意に定められた期間だけ、「開放状態」および「強圧状態」にしておく
ように構成されていればよい。
【００９０】
また、第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により紙葉類Ｐの所定上限量以上の斜行や２枚以上の重複が検出されてない限り、繰り出された紙葉類Ｐの全てについてストッパ部６等による一時的な制止を行うような構成について説明したが、そのような構成に限定されるものではない。例えば、第１の斜行量検出手段としての第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により所定基準量（例えば斜行角２度）以上の斜行が検出されない場合には、ストッパ部６およびピンチローラ５を、それぞれ「開放状態」および「強圧状態」に保持しておくように切換手段７を制御する切換制御手段を設けてもよい。
【００９１】
次に、上記実施形態において紙葉類Ｐが略水平状態で集積されている場合について説明したが、略垂直ないし傾斜状態となる立位姿勢で集積されていてもよい。（このように紙葉類Ｐが立位姿勢で集積されている場合においても、繰り出される側の一番手前の紙葉類Ｐを「最前位」の紙葉類Ｐという。）その場合、紙葉類Ｐの繰り出し方向は、下方繰り出し、上方繰り出しのいずれであってもよい。
【００９２】
また、上記ピンチローラ切換手段７Ａおよびストッパ切換手段７Ｂを、それぞれフィードローラ２と同軸に設けられたカム５９，６６によって駆動する構成について説明したが、それらのカム５９，６６をフィードローラ２と連動する別の軸に設けてもよい。また、カム機構に代えて、クランク機構等の他の機械的手段を用いてもよい。
【００９３】
さらに、フィードローラ２等の回転角や紙葉類Ｐの位置等を検出するセンサと、このセンサからの検出信号に基づいて駆動制御されるモータやソレノイドとで構成された電気的手段を用いてもよい。その場合は、斜行矯正を要しないとき等にストッパ部６やピンチローラ５を制御しないように構成することもできる。
【００９４】
［第２の実施形態］
次に、図１１乃至図１６(b)により本発明の第２の実施形態としての紙葉類搬送装置の全体構成、各部の具体的構成、動作および作用効果、並びに変形例について順次説明する。なお、本実施形態において、上記第１の実施形態と同一の構成部分については、同一符号を付して詳細な説明を一部省略する。
【００９５】
〈全体構成〉
図１１及び図１２において、本実施形態の紙葉類搬送装置は、紙葉類（例えば紙幣）Ｐを１枚ずつ左方に向かって順次搬送するように構成されている。以下、上記第１の実施形態の場合と同様、紙葉類Ｐの搬送方向と厚さ方向の両者に直交した方向を、紙葉類Ｐの幅方向（左右方向）という。
【００９６】
この紙葉類搬送装置は、紙葉類Ｐを１枚ずつ順次搬送可能に構成された搬送路Ａ’を備えている。この搬送路Ａ’は、上下一対のガイド板１５’，１６’同士の間に形成されている。また、この紙葉類搬送装置は、搬送路Ａ’内において「挟持状態」と「開放状態」とを切換可能に設けられたストッパ部６’を備えている。このストッパ部６’は、後述するように、その「挟持状態」において紙葉類Ｐの左右両側の先端縁Ｐ1をそれぞれ略１点Ｑで挟持可能となり、その「開放状態」において紙葉類Ｐを通過自在とするように構成されている。
【００９７】
次に、搬送路Ａ’のストッパ部６’よりも上流側に、滑り搬送手段１００が設けられている。この滑り搬送手段１００は、「開放状態」にあるストッパ部６’を通過するように紙葉類Ｐを搬送すると共に、「挟持状態」にあるストッパ部６’によって挟持された紙葉類Ｐに対して比較的弱い搬送力を加えながら滑るように構成されている。この滑り搬送手段１００は、具体的には、紙葉類Ｐを挟む滑りローラ１０２とピンチローラ１０４の組を４組（左右一対×２組）有している。
【００９８】
また、搬送路Ａ’のストッパ部６’よりも上流側（この場合は滑り搬送手段１００よりも更に上流側）に左右一対のフォトセンサＳ3，Ｓ3’が設けられている。これらのフォトセンサＳ3，Ｓ3’は、紙葉類Ｐの斜行量または順次搬送される紙葉類Ｐ同士の搬送間隔を検出するための検出手段を構成している。
【００９９】
そして、この紙葉類搬送装置は、フォトセンサＳ3，Ｓ3’の検出結果に応じて、ストッパ部６’を一時的に挟持状態にすることで、紙葉類Ｐの斜行または搬送間隔の矯正を行うための制御手段（図示せず）を備えている。なお、フォトセンサＳ3，Ｓ3’よりも更に上流側に、通常の搬送手段としての上下一対のプーリ１１０およびベルト１１２が３組設けられている。
【０１００】
〈各部の具体的構成〉
次に、上記の（１）ストッパ部、（２）フォトセンサ、および（３）制御手段の具体的構成について順次説明する。
【０１０１】
（１）ストッパ部
図１１及び図１２に示す上記ストッパ部６’は、上記第１の実施形態のストッパ部６と同様、左右一対の挟持球（挟持部材）６０と、これらの挟持球６０同士の間に配置された左右一対の挟持ローラ６５とを有している。
【０１０２】
また、図１１に示すように、本実施形態のストッパ部６’は、上記第１の実施形態の対向部材６１に代えて、各挟持球６０および挟持ローラ６５に対応した４つのカムローラ（対向部材）６７を有している。各カムローラ６７は、対向面としての外周面６７ａ，６７ｂを有し、この外周面６７ａ，６７ｂが、挟持球６０の底面（挟持面）および挟持ローラ６５の外周面に対して接離自在となっている。また、各挟持球６０および挟持ローラ６５をカムローラ６７側に付勢する押圧ばね６９が設けられている。
【０１０３】
ここで、カムローラ６７の外周面６７ａ，６７ｂは、挟持球６０の挟持面と（押圧状態で）当接する当接面６７ａと、挟持球６０の挟持面から離間する非当接面６７ｂとからなっている。この場合、当接面６７ａは円筒面であり、非当接面６７ｂは、カムローラ６７の半径方向に略直交した平面である。このことにより、カムローラ６７は、略「Ｄ」字形の横断面形状を有することとなっている。
【０１０４】
このような対向部材としてのカムローラ６７の回転により、その当接面６７ａが挟持球６０側を向いた「挟持位置」（図１１の実線位置）においてストッパ部６’を「挟持状態」とし、その非当接面６７ｂが挟持球６０側を向いた「非挟持位置」（図１１の２点鎖線位置）においてストッパ部６’を「開放状態」とすることができるようになっている。なお、カムローラ６７の近傍には、その回転位置（角度）を検出するための回転位置センサＳ4が設けられている。
【０１０５】
そして、左右一対の挟持球６０は、その「挟持状態」において、カムローラ６７の当接面６７ａとの間で、搬送される紙葉類Ｐの左右両側の先端縁Ｐ1をそれぞれ略１点Ｑで挟持可能となる。また、これらの挟持球６０は、その「開放状態」において、カムローラ６７の非当接面６７ｂとの間で、紙葉類Ｐを通過自在となる。
【０１０６】
一方、左右一対の挟持ローラ６５は、その「挟持状態」において、カムローラ６７の当接面６７ａとの間で、搬送される紙葉類Ｐの中央寄りの先端縁Ｐ1をそれぞれ線状に挟持可能な「挟持状態」となる。また、これらの挟持ローラ６５も、その「開放状態」において、カムローラ６７の非当接面６７ｂとの間で、紙葉類Ｐを通過自在となる。
【０１０７】
（２）フォトセンサ
次に、図１及び図２に示す上記フォトセンサＳ3，Ｓ3’は、それぞれ搬送路Ａ’を挟んで対向した発光部と受光部との組合せからなり、遮光により紙葉類Ｐを検出するように構成されている。そして、左右一対のフォトセンサＳ3，Ｓ3’同士の紙葉類検出の時間差から、紙葉類Ｐの斜行量が求めらるようになっている。また、順次搬送される紙葉類Ｐ同士のフォトセンサＳ3，Ｓ3’による検出の時間差から、それらの紙葉類Ｐ同士の搬送間隔が求められるようになっている。
【０１０８】
（３）制御手段
次に、上記制御手段は、フォトセンサＳ3，Ｓ3’により所定基準量以上の斜行または所定基準量以下の搬送間隔が検出されたか否かに応じて、カムローラ６７の回転を制御するように構成されている。なお、そのような制御のために、上記回転位置センサＳ4の検出したカムローラ６７の回転位置（角度）が、当該制御手段にフィードバックされるようになっている。
【０１０９】
この制御手段は、具体的には、
（Ａ）フォトセンサＳ3，Ｓ3’により所定基準量（例えば斜行角２度）以上の斜行または所定基準量以下の搬送間隔が検出された場合において、カムローラ６７を、
（ａ）ストッパ部６’への紙葉類Ｐの侵入前は、上記「非挟持位置」で待機させ（図１３；この場合、例えば図１３（ｂ）に示すように「非挟持位置」まで回転させた後で停止させる）、
（ｂ）ストッパ部６’によって紙葉類Ｐの先端縁Ｐ1を制止する際に、上記「挟持位置」まで回転させ（図１４）、
（ｃ）ストッパ部６’によって紙葉類Ｐの先端縁Ｐ1を挟持したまま紙葉類Ｐの矯正を行う間、「挟持位置」の範囲内で、紙葉類Ｐの搬送方向に逆らう「逆転方向」（図１１の時計回り方向）に回転させ続け（図１５；この場合、所定時間経過後に挟持状態は自動的に解除される）、
（ｄ）ストッパ部６’において矯正済みの紙葉類Ｐの挟持を解く際、「非挟持位置」まで回転させ（図１６）、
（Ｂ）フォトセンサＳ3，Ｓ3’により所定基準量以上の斜行または所定基準量以下の搬送間隔が検出されない場合において、カムローラ６７を「非挟持位置」に保持する
ような制御を行うように構成されている。
【０１１０】
なお、ここで単に「回転」というときは、紙葉類Ｐの搬送方向に従う「正転方向」（図１１の反時計回り方向）と、紙葉類Ｐの搬送方向に逆らう上記「逆転方向」のいずれの回転方向でもよいことを意味している。また、上記（ｃ）において、「挟持位置」でカムローラ６７の回転を停止させるようにしてもよい。
【０１１１】
〈動作・作用〉
次に、このような構成よりなる第２の実施形態の動作ないし作用について説明する。なお、上記制御手段によるカムローラ６７の具体的な動作等については、上述したストッパ部および制御手段の具体的構成から明らかであるので、その詳細な説明は省略する。
【０１１２】
まず、図１３に示すように、搬送手段としての上下一対のプーリ１１０およびベルト１１２によって、紙葉類Ｐが一枚ずつストッパ部６’に向かって搬送されてくる。図１３には、例として、斜行した紙葉類ＰがフォトセンサＳ3，Ｓ3’の位置を通過する状態が示されている。すなわち、この段階でフォトセンサＳ3，Ｓ3’が紙葉類Ｐの斜行または搬送間隔を検出する。
【０１１３】
そして、制御手段は、フォトセンサＳ3，Ｓ3’の検出結果に応じて上述のようにカムローラ６７の回転を制御することで、まず紙葉類Ｐの斜行または搬送間隔の矯正を行わない場合は、ストッパ部６’を「開放状態」にしておき、紙葉類Ｐを自由に通過させる。一方、制御手段は、紙葉類Ｐの斜行または搬送間隔の矯正を行う場合は、ストッパ部６’を「挟持状態」にする。
【０１１４】
前者の斜行矯正の場合、まず図１３から図１４に示すように、「挟持状態」のストッパ部６’に侵入した紙葉類Ｐは、その先行側（この場合は右側）の先端縁Ｐ1がストッパ部６’の挟持によって制止される。すると、図１５に示すように、当該紙葉類Ｐに対して滑り搬送手段１００が滑りながら比較的弱い搬送力を加えることで、当該紙葉類Ｐはストッパ部６’による挟持点Ｑを中心として回転し、斜行を矯正される。その後、制御手段は、図１６に示すように、ストッパ部６’を「開放状態」にし、斜行矯正された紙葉類Ｐを通過させる。
【０１１５】
後者の搬送間隔矯正の場合（図示せず）、「挟持状態」のストッパ部６’に侵入した当該紙葉類Ｐは、左右両側の先端縁Ｐ1がストッパ部６’の挟持によって制止され、搬送間隔矯正が終了するまで保持される。その間、滑り搬送手段１００は紙葉類Ｐに対して滑っているだけである。その後、制御手段は、図１６に示したのと同様にして、ストッパ部６’を「開放状態」にし、搬送間隔の矯正された紙葉類Ｐを通過させる。
【０１１６】
〈効 果〉
次に、以上のような構成および作用を有する第２の実施形態の効果について説明する。
【０１１７】
本実施形態によれば、搬送される紙葉類Ｐの斜行矯正または搬送間隔の矯正のためにストッパ部６’が紙葉類Ｐを制止する際、その先端縁Ｐ1を略１点Ｑで挟持することで、当該先端縁Ｐ1のたくれや打痕の発生を防止できるだけでなく、斜行矯正中の紙葉類Ｐを挟持点Ｑを中心として自由に回転させて、斜行矯正による皺の発生も防止することができる。このため、紙葉類Ｐの先端縁Ｐ1のたくれや打痕、皺などの変形を生ずることなく、繰り出された紙葉類Ｐの斜行矯正を行うことが可能となる。
【０１１８】
また、カムローラ６７の回転によってストッパ部６’の「挟持状態」と「開放状態」との切換を行うことで、処理速度を速くしても、上記第１の実施形態のようなレバーを用いた往復動機構によって切換を行うような場合に比べて騒音の発生を小さく抑えることができる。
【０１１９】
〈変形例〉
本実施形態のストッパ部６’において、略「Ｄ」字形の横断面形状を有するカムローラ６７を用いる場合について説明したが、上記の当接面および非当接面を形成できるものであれば、楕円形や偏心円形などの他の横断面形状を有するカムローラを用いてもよい。
【０１２０】
［その他の実施形態］
上記第１の実施形態のストッパ部６において往復動式の対向部材６１を用いる場合について説明したが、これに代えて、第２の実施形態のストッパ部６’における回転式の対向部材としてのカムローラ６７を用いるように構成してもよい。
【０１２１】
また、上記第１及び第２の実施形態のストッパ部６，６’において、それぞれ挟持手段として挟持球６０を用いる場合について説明したが、略球面状の挟持面を有していれば、他の形状のもの（例えば先端部のみが半球状になったもの等）を用いてもよい。
【０１２２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、紙葉類の斜行または搬送間隔の矯正のためにストッパ部が紙葉類を制止する際、当該紙葉類を略１点で挟持することで、当該紙葉類のたくれや打痕の発生を防止できるだけでなく、斜行矯正中の紙葉類を挟持点を中心として自由に回転させて、斜行矯正による皺の発生も防止することができる。このため、紙葉類のたくれや打痕、皺などの変形を生ずることなく、紙葉類の斜行または搬送間隔の矯正を行うことが可能となる。
【０１２３】
請求項２記載の発明によれば、繰り出された紙葉類の斜行矯正のためにストッパ部が紙葉類を制止する際、その先端縁を略１点で挟持することで、当該先端縁のたくれや打痕の発生を防止できるだけでなく、斜行矯正中の紙葉類を挟持点を中心として自由に回転させて、斜行矯正による皺の発生も防止することができる。このため、紙葉類の先端縁のたくれや打痕、皺などの変形を生ずることなく、繰り出された紙葉類の斜行矯正を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙葉類処理装置の第１の実施形態としての紙葉類繰り出し装置の要部を示す模式的縦断面図。
【図２】図１示す紙葉類繰り出し装置の模式的平面図。
【図３】図１示す紙葉類繰り出し装置における制御系統を示すブロック図。
【図４】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、ピンチローラ切換手段の構成を示す図。
【図５】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、ストッパ切換手段の構成を示す図。
【図６】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、停止状態を示す図。
【図７】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、繰り出し開始段階を示す図。
【図８】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、斜行矯正段階を示す図。
【図９】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、斜行矯正終了段階を示す図。
【図１０】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、（１枚分の）繰り出し終了段階を示す図。
【図１１】本発明による紙葉類処理装置の第２の実施形態としての紙葉類搬送装置の要部を示す模式的縦断面図。
【図１２】図１１に示す紙葉類搬送装置の模式的平面図。
【図１３】 (a)および(b)は、それぞれ図１１および図１２に対応して、斜行した紙葉類の搬送段階を示す図。
【図１４】 (a)および(b)は、それぞれ図１１および図１２に対応して、斜行矯正の開始段階を示す図。
【図１５】 (a)および(b)は、それぞれ図１１および図１２に対応して、斜行矯正中の段階を示す図。
【図１６】 (a)および(b)は、それぞれ図１１および図１２に対応して、斜行矯正後の紙葉類の通過段階を示す図。
【符号の説明】
１ キッカローラ（滑り搬送手段）
２ フィードローラ（滑り搬送手段）
３ ゲートローラ（ゲート部材）
４ 搬送ローラ（滑り搬送手段）
５ ピンチローラ
６，６’ ストッパ部
６０ 挟持球（挟持手段）
６１ 対向部材
６１ａ 対向面
６５ 挟持ローラ（補助挟持手段）
６７ カムローラ（対向部材）
６７ａ 円筒面状の当接面（対向面）
６７ｂ 平面状の非当接面（対向面）
７Ａ ピンチローラ切換手段
７Ｂ ストッパ部切換手段
１０ 集積部
１００ 滑り搬送手段
Ａ，Ａ’ 搬送路
Ｃ 制御部
Ｃ1 斜行リトライ制御手段
Ｃ2 重複リトライ制御手段
Ｐ 紙葉類
Ｐ1 先端縁
Ｑ 挟持点
Ｓ1，Ｓ1’ 第１フォトセンサ（第１の斜行量検出手段，重複検出手段）
Ｓ2，Ｓ2’ 第２フォトセンサ（第２の斜行量検出手段）
Ｓ3，Ｓ3’ フォトセンサ（検出手段）

Claims (7)

1. 集積状態の紙葉類の繰り出しを行うためのフィードローラと、
   前記フィードローラによって繰り出された紙葉類を１枚ずつ順次搬送可能に構成された搬送路と、
   この搬送路内において、紙葉類の左右両側の先端縁をそれぞれ略１点で挟持可能な挟持状態と、紙葉類を通過自在とする開放状態と、を切換可能なストッパ部と、
   前記搬送路の前記ストッパ部よりも上流側において、開放状態にある前記ストッパ部を通過するように紙葉類を搬送すると共に、挟持状態にある前記ストッパ部によって挟持された紙葉類に対して比較的弱い搬送力を加えながら滑るように構成された滑り搬送手段と、
   前記フィードローラによって繰り出された紙葉類の先端縁が前記ストッパ部の位置に到達する直前から当該位置に到達した後所定時間が経過するまでの第１の期間内は、前記ストッパ部を挟持状態にするように、且つ、前記第１の期間以外の第２の期間内においては、前記ストッパ部を開放状態にするように、前記フィードローラの回転と同期してストッパ部を切り換える切換手段と、
   を備え、
   前記紙葉類の斜行または搬送間隔の矯正を行うように構成されている
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 紙葉類を１枚ずつ順次搬送可能に構成された搬送路と、
   この搬送路に対して、集積状態の紙葉類の繰り出しを行うためのキッカローラおよびフィードローラと、
   前記フィードローラに対向して設けられ、前記フィードローラとの間で、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部を形成するゲート部材と、
   前記フィードローラと略同径で且つ同軸に設けられた搬送ローラと、
   前記ゲート部よりも下流側において前記搬送ローラに対向して設けられると共に、前記搬送ローラに対する押圧力を、強圧状態と、この強圧状態よりも弱いか又は０である弱圧状態とで切換可能なピンチローラと、
   前記搬送路の前記ピンチローラよりも下流側において、搬送される紙葉類の左右両側部分の先端縁をそれぞれ略１点で挟持可能な挟持状態と、当該紙葉類を通過自在とする開放状態とを切換可能なストッパ部と、
   少なくとも、繰り出された紙葉類の先端縁が前記ストッパ部の位置に到達する直前から、当該位置に到達した後所定時間が経過するまでの第１の期間内は、前記ストッパ部を挟持状態にし、前記ピンチローラを弱圧状態にしておくと共に、前記第１の期間以外の第２の期間内においては、前記ストッパ部および前記ピンチローラを、それぞれ任意に定められた期間だけ、開放状態および強圧状態にしておくための切換手段と
   を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
3. 前記ストッパ部の直前における紙葉類の斜行量を検出するための斜行量検出手段と、
   前記切換手段が前記ストッパ部を開放状態にする直前において、前記斜行量検出手段により所定許容量以上の斜行が検出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィードローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手段と
   を更に備えたことを特徴とする請求項２記載の紙葉類処理装置。
4. 前記ストッパ部は、
   略球面状の挟持面を有する左右一対の挟持部材と、
   これらの挟持部材の前記挟持面に対して接離自在となった対向面を有する対向部材と
   を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
5. 前記ストッパ部は、前記一対の挟持部材同士の間において紙葉類の先端縁を線状に保持するように構成された補助挟持手段をさらに有することを特徴とする請求項４記載の紙葉類処理装置。
6. 前記対向部材は、前記対向面としての外周面を有したカムローラであり、
   このカムローラの外周面は、
   前記挟持部材の挟持面と当接する当接面と、
   前記挟持部材の挟持面から離間する非当接面と
   からなることを特徴とする請求項４又は５記載の紙葉類処理装置。
7. 前記カムローラの外周面は、
   前記当接面が円筒面であり、
   前記非当接面が、当該カムローラの半径方向に略直交した平面である
   ことを特徴とする請求項６記載の紙葉類処理装置。

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