JP4833851B2

JP4833851B2 - 紙幣識別計数機

Info

Publication number: JP4833851B2
Application number: JP2006540811A
Authority: JP
Inventors: 友康佐藤; 敦鈴木; 寿彦鈴木
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2004-10-12
Filing date: 2004-10-12
Publication date: 2011-12-07
Anticipated expiration: 2024-10-12
Also published as: US8336875B2; CN101044515A; EP2009601B1; KR20070083632A; WO2006040833A1; EP1821265B1; US20090008862A1; EP2009601A1; JPWO2006040833A1; CN100565594C; ATE543167T1; KR101156990B1; US20100308527A1; US7806402B2; EP1821265A1; EP1821265A4; HK1111500A1

Description

本発明は、紙幣をホッパに受け入れて、受け入れた紙幣の金種を識別するとともに計数して、受け入れた紙幣の合計金額あるいは金種毎の枚数を計算する紙幣識別計数機に関するもので、特に種々の異なる寸法を有する紙幣を斜行させることなく繰り出すことができるとともに、カール（反り）や折れ曲がりを有する紙幣を円滑に繰り出すことができる紙幣識別計数機に関する。

金種を混合した紙幣を一括してホッパに受け入れて、受け入れた紙幣を１枚ずつ繰り出して搬送し、その金種および真贋を識別するとともに計数して、受け入れた正常な紙幣の合計金額あるいは金種毎の枚数を計算して表示する紙幣識別計数機は従来より知られている（例えば特開２００３−２９６８０１号公報参照）。
その一般的な構造および動作について、図１を参照して説明する。図１は、一般的な紙幣識別計数機の内部構造を示す断面図である。
同図において、ホッパ部１に載置された紙幣は、繰り出しローラ５によって紙幣識別計数機の搬送路に送り込まれ、複数の搬送ローラ６によって搬送される。搬送途中の紙幣は、通過センサ７ａおよび７ｂを通り、紙幣識別センサ８によって金種および真贋が判別される。その後、紙幣は通過センサ７ｃを通り、紙幣識別センサ８によって正常紙幣と判定された場合には、回転している羽根車９の羽根の間に受け止められて、スタッカ部２に整列集積される。一方、紙幣識別センサ８によって偽札と判定された場合には、ソレノイド１０が作動して分岐爪１１が下側に移動してリジェクト部３へと紙幣が送られるようになっている。なお、符号４は操作表示部であり、紙幣識別計数処理を行う際に種々の設定を行うところである。

ところが、上述したような紙幣識別計数機では、図２に示すように、金種によって長手方向の寸法差が大きい紙幣（例えばユーロ紙幣）がホッパ部１の載置台１ａ上に載置された場合には、長手方向の寸法が大きい紙幣（５００ユーロ）Ｐ１は斜行することなく機内に繰り出されるが、長手方向の寸法が小さい紙幣（５ユーロ）Ｐ２は、斜行して繰り出されてしまう虞があった。この紙幣Ｐ２が斜行してしまう現象は、図２に示すように、紙幣Ｐ２が左右対称に配されたサイドホッパ部材１２ａ，１２ｂのいずれか（図２では右側のサイドホッパ部材１２ａ）に寄っている場合に、載置台１ａの中央付近に左右対称な位置関係で２個ずつ配された繰り出しローラ５ａ，５ｂが、紙幣Ｐ２に十分に当接してしない状態、すなわち左側の繰り出しローラ５ｂが紙幣Ｐ２に当接していない状態で搬送路内に繰り出されることによって生じる。このように斜行して搬送路内に繰り出される紙幣Ｐ２は、通過率を低下させる原因になっていた。

また、ホッパ部１に載置される紙幣の中には、紙幣の一部にメタルホイールが設けられていることにより発生するカール（反り）やコバオレ（折れ曲がり）などの癖を有するものも含まれている。このような癖を有する紙幣もまた、挿入口で引っ掛かってしまうため、通過率を低下させる原因になっていた。
そこで、このような癖を有する紙幣が良好に集積されるようにした装置が、例えば特開２００３−２７６９３１号公報に開示されている。この装置には、紙幣が集積されるステージの側部にサイドホッパが設けられており、該サイドホッパには、サポートサイドホッパが回動可能に設けられている。そして、サポートサイドホッパの下部とサイドホッパの下部とでつくる部分は、カールした紙幣がまっすぐ伸びるときの軌跡に近似した形状となっている。これにより、カールした紙幣が伸ばされた際に、この紙幣がサイドホッパの内部へ入り込むのを防止するようになっている。

しかしながら、上述の特開２００３−２７６９３１号公報に開示されている装置は、紙幣集積部において、カールした紙幣が良好に集積されるようにしたものであり、本発明の課題である、紙幣識別計数機のホッパ部において、カールした紙幣が挿入口に引っ掛かってしまうのを防止するようにしたものではなかった。
また、このサイトホッパとサポートサイドホッパとからなる構造を紙幣識別計数機のホッパ部における挿入口に適用したとしても、この構造では部品点数が多く、装置が大掛かりになってしまうため、製造コストがかかってしまうという問題もあった。

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、種々の異なる寸法を有する紙幣を斜行させることなく繰り出すことができるとともに、カール（反り）や折れ曲がりなどの癖を有する紙幣を円滑に繰り出すことができる紙幣識別計数機を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、載置台上に左右対称の位置関係で配されたサイドホッパ部材の間に、複数の紙幣を重積状態で充填し、該紙幣を繰り出し機構によって挿入口から搬送路内に順次繰り出す紙幣識別計数機において、前記繰り出し機構は、前記挿入口に繰り出された紙幣を搬送路の入口まで案内するガイド部材を備え、該ガイド部材は、両端に向かって次第に開口面積が大きくなるように形成されたガイド面を有し、該ガイド面は、前記挿入口から前記搬送路の入口に向かうにつれて前記開口面積が０に収束するように形成されていることにより、達成される。

以上のように構成された本発明に係る紙幣識別計数機によると、挿入口に備えられたガイド部材が、その両端に向かって次第に開口面積が大きくなるように形成されたガイド面を備え、該ガイド面は、挿入口から搬送路の入口に向かうにつれて、その開口面積を０に収束するように形成されていることにより、端部にカールやコバオレなどの癖を有する紙幣が挿入口に繰り出された場合でも、この紙幣がガイド部材の正面部に干渉することなく、円滑に平坦な形状に矯正されるようになっている。これにより、通過率の低下をもたらしていた斜行などの発生を防止することができ、紙幣計数作業の向上を図ることができる。また、このガイド部材は、部品点数が少ない簡単な構造であるとともに、加工も容易な形状であるので、低コストで製造することができる。

以下、図面を参照にしながら本発明の参考例及び実施形態を説明する。
［参考例］
図３は、本発明の参考例に係る紙幣識別計数機の繰り出し機構を示す要部断面図である。また、図４は、この繰り出し機構の外観を示す斜視図であり、図５は、この繰り出し機構の内部構造を示す上面図である。これらの図において、本参考例に係る繰り出し機構２０は、ホッパ部３０の載置台３１上に左右対称の位置関係で配されたサイドホッパ部材３２（右サイドホッパ部材３２ａ，左サイドホッパ部材３２ｂ）の間に、寸法の異なる複数の紙幣Ｐを重積状態で充填し、この重積状態の紙幣Ｐを、挿入口３３から搬送路４０内に順次繰り出すようにようになっている。
この繰り出し機構２０は、図３における時計回り方向に回転して、紙幣Ｐを機内方向（図３右方向）に繰り出すためのキッカーローラ２１（右ローラ２１ａ，左ローラ２１ｂ）と、該キッカーローラ２１の下流側（図３右側）に配され、キッカーローラ２１から繰り出された紙幣Ｐを搬送路４０内に取り込むためのフィードローラ２２（右ローラ２２ａ，左ローラ２２ｂ）とを左右一対ずつ備えている。このキッカーローラ２１ａ，２１ｂおよびフィードローラ２２ａ，２２ｂは、図５に示すように、それぞれ左右対称な位置関係で配されている。

また、フィードローラ２２と対向する位置には、左右対称に配された一対の逆転ローラ２３（右ローラ２３ａ，左ローラ２３ｂ）が備えられており、該逆転ローラ２３は、対向するフィードローラ２２との間隙を、紙幣Ｐが１枚だけ通過できるように調整されている。したがって、このフィードローラ２２が図３における時計回りの方向に回転することによって、紙幣Ｐのうち一番下の１枚だけが、フィードローラ２２と逆転ローラ２３との間を通過できるようになっている。
また、逆転ローラ２３の上流側（図３左側）には、左右対称に配された一対の補助ローラ２４（右ローラ２４ａ，左ローラ２４ｂ）が、フィードローラ２２と対向するよう位置関係で備えられており、該補助ローラ２４は、キッカーローラ２１が紙幣Ｐを繰り出すのを補助するようになっている。

さらに、逆転ローラ２３の下流側（図３右側）には、左右対称に配された一対のピンチローラ２５（右ローラ２５ａ，左ローラ２５ｂ）が、フィードローラ２２と対向する位置関係で備えられている。このピンチローラ２５ａ，２５ｂは、摩擦係数が他のフィードローラ２２よりも高くなっているフィードローラ搬送部２２ａ´，２２ｂ´と接しており、フィードローラ２２と逆転ローラ２３との間隙を通過した紙幣Ｐを、確実に搬送路４０内に取り込むようになっている。
また、図４に示すように、載置台３１上の左右に配されたサイドホッパ部材３２ａ，３２ｂは、互いに連動して矢印Ｘ−Ｘ´方向に摺動可能になっており、使用目的に応じて任意にサイドホッパ部材３２ａ，３２ｂ間の幅Ｌを調節できるようになっている。本第１実施形態では、図６に示すように、ホッパ部３０に充填される紙幣Ｐ（例えばユーロ紙幣）の中で長手方向の寸法が最大である紙幣Ｐ１（５００ユーロ：１６０ｍｍ×８２ｍｍ）の長手方向の寸法をＡ１（１６０ｍｍ）、長手方向の寸法が最小である紙幣Ｐ２（５ユーロ：１２０ｍｍ×６２ｍｍ）の長手方向の寸法をＡ２（１２０ｍｍ）とし、サイドホッパ部材３２ａ，３２ｂ間の幅Ｌを、長手方向の寸法が最大である紙幣Ｐ１の長手方向の寸法を、Ａ１に遊びＹ（５ｍｍ）を加えてＡ１＋Ｙ（１６０ｍｍ＋５ｍｍ）に規制する。

以下、図６ないし図９を参照しながら、繰り出し機構２０に備えられた各ローラの配置関係を説明する。ここでは、長手方向の寸法が最小である紙幣（以下、最小紙幣）Ｐ２が右サイドホッパ部材３２ａと左サイドホッパ部材３２ｂとの間において、左右いずれかのサイドホッパ部材３２側に片寄って配された場合、すなわち最小紙幣Ｐ２の一端（短手辺）が右サイドホッパ部材３２ａに接している場合について説明する。

図６は、キッカーローラ２１ａ，２１ｂの配置関係を説明するための上面図である。同図に示すように、キッカーローラ２１ａ，２１ｂは、最小紙幣Ｐ２が右サイドホッパ部材３２ａに接する位置に配される場合でも、左キッカーローラ２１ｂの少なくとも一部、すなわち、左キッカーローラ２１ｂのうち少なくとも一番中心側（右側）に設けられたローラが最小紙幣Ｐ２に当接するように配されている。したがって、キッカーローラ２１ａ，２１ｂは、右サイドホッパ部材３２ａから左キッカーローラ２１ｂの一番右側に設けられたローラの左端までの寸法をＢとすると、
Ｂ≦Ａ２・・・（１）
の配置関係で配されている。

図７は、フィードローラ２２ａ，２２ｂと補助ローラ２４ａ，２４ｂとの配置関係を説明するための正面図である。同図に示すように、補助ローラ２４ａ，２４ｂは、最小紙幣Ｐ２が右サイドホッパ部材３２ａに接する位置に配される場合でも、左補助ローラ２４ｂが最小紙幣Ｐ２に当接するように配されている。したがって、補助ローラ２４ａ，２４ｂは、右サイドホッパ部材３２ａから左補助ローラ２４ｂの外側端（左端）までの寸法をＣとすると、
Ｃ≦Ａ２・・・（２）
の配置関係で配されている。また、右補助ローラ２４ａの外側端（右端）から左補助ローラ２４ｂの外側端（左端）までの寸法をＦとすると、補助ローラ２４ａ，２４ｂの配置関係は、
Ｆ／２≦Ａ２−Ｌ／２・・・（３）
である。つまり、右補助ローラ２４ａと左補助ローラ２４ｂは、互いの間隔が小さくなるように配置されれば、上記数式（３）の配置関係を維持することができ、最小紙幣Ｐ２がサイドホッパ部材３２間のいずれに配されている場合でも最小紙幣Ｐ２に当接することができる。

図８は、フィードローラ２２ａ，２２ｂと逆転ローラ２３ａ，２３ｂとの配置関係を説明するための正面図である。同図に示すように、逆転ローラ２３ａ，２３ｂは、最小紙幣Ｐ２が右サイドホッパ部材３２ａに接する位置に配される場合でも、左逆転ローラ２３ｂが最小紙幣Ｐ２に当接するように配されている。したがって、逆転ローラ２３ａ，２３ｂは、右サイドホッパ部材３２ａから左逆転ローラ２３ｂの外側端（左端）までの寸法をＤとすると、
Ｄ≦Ａ２・・・（４）
の配置関係で配されている。また、右逆転ローラ２３ａの外側端（右端）から左逆転ローラ２３ｂの外側端（左端）までの寸法をＧとすると、逆転ローラ２３ａ，２３ｂの配置関係は、
Ｇ／２≦Ａ２−Ｌ／２・・・（５）
である。つまり、右逆転ローラ２３ａと左逆転ローラ２３ｂは、互いの間隔が小さくなるように配置されれば、上記数式（５）の配置関係を維持することができ、最小紙幣Ｐ２がサイドホッパ部材３２間のいずれに配されている場合でも最小紙幣Ｐ２に当接することができる。

図９は、フィードローラ２２ａ，２２ｂとピンチローラ２５ａ，２５ｂとの配置関係を説明するための正面図である。同図に示すように、ピンチローラ２５ａ，２５ｂは、最小紙幣Ｐ２が右サイドホッパ部材３２ａに接する位置に配される場合でも、左ピンチローラ２５ｂが最小紙幣Ｐ２に当接するように配されている。したがって、ピンチローラ２５ａ，２５ｂは、右サイドホッパ部材３２ａから左ピンチローラ２５ｂの外側端（左端）までの寸法をＥとすると、
Ｅ≦Ａ２・・・（６）
の配置関係で配されている。また、右ピンチローラ２５ａの外側端（右端）から左ピンチローラ２５ｂの外側端（左端）までの寸法をＨとすると、ピンチローラ２５ａ，２５ｂの配置関係は、
Ｈ／２≦Ａ２−Ｌ／２・・・（７）
である。つまり、右ピンチローラ２５ａと左ピンチローラ２５ｂは、互いの間隔が小さくなるように配置されれば、上記数式（７）の配置関係を維持することができ、最小紙幣Ｐ２がサイドホッパ部材３２間のいずれに配されている場合でも最小紙幣Ｐ２に当接することができる。

なお、図６ないし図９において、最小紙幣Ｐ２が右サイドホッパ部材３２ａに接する場合について説明したが、繰り出し機構２０の各種ローラは、左右対称な位置関係で配されているので、最小紙幣Ｐ２が左サイドホッパ部材３２ｂに接する場合についても上述した内容と同様のことが言える。
また、図７ないし図９において、補助ローラ２４、逆転ローラ２３およびピンチローラ２５は、左右に一対ずつ配されているが、本発明はこれに限定されず、左右にそれぞれ複数個のローラを備えていてもよい。この場合には、左右に配された各ローラのうち少なくとも一番中心側に設けられたローラが、最小紙幣Ｐ２に当接するように配される。

以上のように、本発明の参考例に係る紙幣識別計数機によると、紙幣繰り出し機構２０に備えられたキッカーローラ２１、フィードローラ２２、逆転ローラ２３、補助ローラ２４およびピンチローラ２５は、左右対称に配されたサイドホッパ部材３２ａ，３２ｂ間が、紙幣Ｐ１の長手方向の寸法Ａ１に合わせて調整され、かつ、紙幣Ｐのうち長手方向の寸法が最小である紙幣Ｐ２が、サイドホッパ部材３２のいずれか一方に接する位置に配された場合でも、それぞれの右ローラ２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａおよび左ローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの少なくとも一部が紙幣Ｐ２に当接するように配されている。すなわち、紙幣繰り出し機構２０に備えられた複数のローラは、紙幣Ｐ２が接する側のサイドホッパ部材３２と反対側の位置に備えられたローラの少なくとも一部が紙幣Ｐ２に当接するように配される。これにより、ホッパ部３０に充填された紙幣Ｐが、ユーロ紙幣のように長手方向の寸法差が大きいものであっても、各紙幣を斜行することなく順次搬送路４０内に繰り出すことができる。この結果、紙幣の通過率が向上し、紙幣計数作業の向上を図ることができる。

［本発明の実施形態］
次に、図１０および図１１を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本実施形態では、参考例と同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
図１０は、本発明の実施形態に係る紙幣識別計数機のホッパ部を示す正面図であり、図１１はその内部構造を示す要部側面図である。図１１に示すように、ホッパ部３０の載置台３１上には、サイドホッパ部材３２（右サイドホッパ部材３２ａ，左サイドホッパ部材３２ｂ）の間に、複数の紙幣Ｐが重積状態で充填されている。載置台３１には、充填されている紙幣Ｐを挿入口３３方向へ順次繰り出すためのキッカーローラ２１が備えられている。挿入口３３の下方にはフィードローラ２２が備えられており、その上方にはフィードローラ２２と対向する位置に配された逆転ローラ２３、補助ローラ２４およびピンチローラ２５が備えられている。そして、これらのローラを備えた繰り出し機構２０によって、ホッパ部３０に充填された紙幣Ｐが、挿入口３３を通過して１枚ずつ搬送路４０内に送り出される。

また、挿入口３３の上方には、繰り出された紙幣Ｐを搬送路の入口であるピンチローラ２５まで案内するためのガイド部材５０が備えられている。このガイド部材５０には、図１０に示すように、両端部に向かって次第に開口面積３４ａ，３４ｂが大きくなるように、ガイド面５１ａ，５１ｂが形成されている。これにより、ホッパ部３０に充填された紙幣Ｐの中に含まれている、両端部にカールやコバオレなどの癖を有する紙幣Ｐ´が、挿入口３３に繰り出された際に、ガイド部材５０の前面５２に干渉するのを防止するようになっている。
このガイド面５１は、図１１に示すように、挿入口３３からピンチローラ２５までに亘って設けられている。また、このガイド面５１ａ，５１ｂは、両端の開口面積３４ａ，３４ｂが搬送路の入口であるピンチローラ２５に向かうにつれて０に収束するように形成されている。これにより、挿入口を通過した上述したような癖を有する紙幣Ｐ´は、ピンチローラ２５に到達するまでに平坦な形状に矯正され、円滑に搬送路４０内に送り出されるようになっている。

なお、本実施形態では、図１０に示すように、ガイド部材５０のガイド面５１と底面５３とがなす角αを３０°としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、癖を有する紙幣Ｐ´をガイド部材５０の正面部５２に干渉させず、かつ、円滑に平坦な形状に矯正することができるガイド面が形成されていればよい。
また、挿入口３３におけるガイド部材５０の底面５３の幅Ｍは、繰り出される紙幣Ｐ´の長手方向の寸法をＡ´、紙幣Ｐ´に形成されている癖の部分の幅をＪとすると、
２（Ａ´−Ｌ／２−Ｊ）≧Ｍ・・・（８）
と表すことができる。

以上のように、本発明の実施形態に係る紙幣識別計数機によると、挿入口３３の上方に備えられたガイド部材５０が、その両端部に向かって次第に開口面積３４ａ，３４ｂが大きくなるように形成されたガイド面５１ａ，５１ｂを備え、該ガイド面５１ａ，５１ｂは、挿入口３３から搬送路４０の入口に向かうにつれて開口面積３４ａ，３４ｂが０に収束するように形成されている。これにより、端部にカールやコバオレなどの癖を有する紙幣が挿入口３３に繰り出された際に、この紙幣がガイド部材５０の正面部５２に干渉することなく、円滑に平坦な形状に矯正されるようになっている。この結果、通過率の低下をもたらしていた斜行などの発生を防止することができ、紙幣計数作業の向上を図ることができる。
以上、本発明を具体的に説明してきたが、本発明はそれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

本発明は、紙幣をホッパに受け入れて、受け入れた紙幣の金種を識別するとともに計数して、受け入れた紙幣の合計金額あるいは金種毎の枚数を計算する紙幣識別計数機に適用することができ、特に種々の異なる寸法を有する紙幣やカール（反り）や折れ曲がりなどの癖を有する紙幣を、機内に円滑に繰り出したい場合に有用である。

一般的な紙幣識別計数機の内部構造を示す断面図である。従来の紙幣識別計数機のホッパ部の上面図である。本発明の参考例に係る紙幣識別計数機の繰り出し機構を示す要部断面図である。上記繰り出し機構の外観を示す斜視図である。上記繰り出し機構の内部構造を示す上面図である。上記繰り出し機構のキッカーローラの配置関係を説明するための上面図である。上記繰り出し機構のフィードローラと補助ローラとの配置関係を説明するための正面図である。上記繰り出し機構のフィードローラと逆転ローラとの配置関係を説明するための正面図である。上記繰り出し機構のフィードローラとピンチローラとの配置関係を説明するための正面図である。本発明の実施形態に係る紙幣識別計数機のホッパ部の外観を示す正面図である。上記紙幣識別計数機のホッパ部および繰り出し機構の内部構造を示す要部側面図である。

Claims

載置台上に左右対称の位置関係で配されたサイドホッパ部材の間に、複数の紙幣を重積状態で充填し、該紙幣を繰り出し機構によって挿入口から搬送路内に順次繰り出す紙幣識別計数機であって、
前記繰り出し機構は、前記挿入口に繰り出された紙幣を搬送路の入口まで案内するガイド部材を備え、該ガイド部材は、両端に向かって次第に開口面積が大きくなるように形成されたガイド面を有し、該ガイド面は、前記挿入口から前記搬送路の入口に向かうにつれて前記開口面積が０に収束するように形成されていることを特徴とする紙幣識別計数機。