JP5518552B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

紙幣処理装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5518552B2
JP5518552B2 JP2010092331A JP2010092331A JP5518552B2 JP 5518552 B2 JP5518552 B2 JP 5518552B2 JP 2010092331 A JP2010092331 A JP 2010092331A JP 2010092331 A JP2010092331 A JP 2010092331A JP 5518552 B2 JP5518552 B2 JP 5518552B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
banknote
roller
holding part
feeding
rollers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010092331A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2011219245A (ja
Inventor
芳之 加藤
朋久 大江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laurel Precision Machines Co Ltd
Original Assignee
Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laurel Precision Machines Co Ltd filed Critical Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority to JP2010092331A priority Critical patent/JP5518552B2/ja
Priority to EP11161575A priority patent/EP2378492B1/en
Priority to TW100112506A priority patent/TWI490156B/zh
Priority to US13/083,638 priority patent/US8302960B2/en
Priority to CN201110089695.1A priority patent/CN102222387B/zh
Priority to KR1020110033670A priority patent/KR101257247B1/ko
Publication of JP2011219245A publication Critical patent/JP2011219245A/ja
Priority to HK12101684.5A priority patent/HK1161651B/xx
Application granted granted Critical
Publication of JP5518552B2 publication Critical patent/JP5518552B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/04—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile
    • B65H1/06—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile for separation from bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/14—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising positively-acting mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0607—Rollers or like rotary separators cooperating with means for automatically separating the pile from roller or rotary separator after a separation step
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/063—Rollers or like rotary separators separating from the bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • B65H3/5276—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
    • B65H3/5284—Retainers of the roller type, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/14—Inlet or outlet ports
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/165—Picking
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D13/00—Handling of coins or of valuable papers, characterised by a combination of mechanisms not covered by a single one of groups G07D1/00 - G07D11/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/11—Details of cross-section or profile
    • B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
    • B65H2404/1116—Polygonal cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/13—Details of longitudinal profile
    • B65H2404/132—Details of longitudinal profile arrangement of segments along axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

本発明は、集積された紙幣を一枚ずつ分離して取り込む紙幣処理装置に関する。
従来、多量の紙幣等の紙葉類を一枚ずつ分離して装置本体内に取り込む処理を行う装置として、集積された紙葉類間に連続的な隙間を形成し、紙葉類の自重より生ずる紙葉類間の摩擦抵抗を大幅に減少させ、安定的に紙葉類を一枚ずつ分離し搬送する紙葉類分離搬送装置がある（例えば特許文献１参照）。
特公平６−６９８５７号公報（図１、図２、図８）
上記の紙葉類分離搬送装置は、紙葉類を堆積収納する収納手段と、収納手段に堆積収納された紙葉類をその最下位のものから繰り出す繰出手段と、収納手段に堆積収納された紙葉類の繰出方向上流側を支持する支持手段と、繰出手段により繰出方向下流側にあって、繰出手段によって繰り出される紙葉類を順次一枚ずつ分離搬送する分離搬送手段と、分離搬送手段の駆動力を支持手段に伝達する駆動力伝達手段と、を備えた紙葉類の分離搬送装置において、支持手段は駆動力伝達手段を介して紙葉類の繰出方向に回転駆動させるとともに、各手段は、紙葉類自体の繰出方向の長さをＬＰ、分離手段の分離作用部よりわずかに繰出方向上流側の位置と支持手段の繰出方向下流側の端部との間の距離をＬＦ、収納手段の繰出方向下流側の側面と支持手段の繰出方向下流側の端部との間の距離をＬＨとしたとき、ＬＰ＜ＬＦかつＬＨ＜ＬＰとなるように配設されるように構成される。
このように構成された装置では、集積された紙葉類間に連続的な隙間を形成し、紙葉類の自重より生ずる紙葉類間摩擦抵抗を大幅に減少させ、安定的に紙葉類を一枚ずつ分離し搬送することができる。
さらに、紙葉類の支持繰出手段としての支持繰出ローラの外周側に複数個の突起を設けた例によれば、回転軸を駆動することにより、紙葉類の反搬出側には振動が付与され、紙葉類間摩擦抵抗を軽減することができる。
しかしながら、紙葉類の支持繰出手段としての支持繰出ローラは、紙葉類の繰出方向と直交する方向に延在し一つのローラとして配設されており、その形状によっては、紙葉類の反搬出側に振動を付与する際に、同時に騒音を生じさせる可能性があった。
本発明は、上記問題に鑑みなされたもので、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成し、少なくとも紙幣の自重により生ずる紙幣間摩擦抵抗を大幅に減少させ、安定的に紙幣を一枚ずつ分離して取り込むことを可能にするとともに、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を図ることができる紙幣処理装置の提供を目的とする。
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、開閉両方向に移動可能に支持される紙幣押圧部と、該紙幣押圧部の閉方向移動により押圧される紙幣を保持する紙幣保持部と、最も該紙幣保持部側の紙幣に当接可能な繰出ローラと、該繰出ローラと繰り出す紙幣を挟んで対向配置される分離ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる蹴出ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記蹴出ローラの前記繰出ローラとは反対側に配置され、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる補助ローラとを有し、前記紙幣保持部側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出部と、を備えた紙幣処理装置であって、前記補助ローラは、大径部が周方向に断続的に三カ所形成された略正三角形状をなし、三つのみが同軸をなして軸方向に離間配置されるとともに、両端の二つが回転方向の位相を一致させ、中間の一つが両端の二つに対して回転方向の位相を６０度ずらしていることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、開閉両方向に移動可能に支持される紙幣押圧部と、該紙幣押圧部の閉方向移動により押圧される紙幣を保持する紙幣保持部と、最も該紙幣保持部側の紙幣に当接可能な繰出ローラと、該繰出ローラと繰り出す紙幣を挟んで対向配置される分離ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる蹴出ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記蹴出ローラの前記繰出ローラとは反対側に配置され、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる補助ローラとを有し、前記紙幣保持部側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出部と、を備えた紙幣処理装置であって、前記補助ローラは、大径部が周方向に断続的に四カ所形成された略正方形状をなし、三つのみが同軸をなして軸方向に離間配置されるとともに、両端の二つが回転方向の位相を一致させ、中間の一つが両端の二つに対して回転方向の位相を４５度ずらしていることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、開閉両方向に移動可能に支持される紙幣押圧部と、該紙幣押圧部の閉方向移動により押圧される紙幣を保持する紙幣保持部と、最も該紙幣保持部側の紙幣に当接可能な繰出ローラと、該繰出ローラと繰り出す紙幣を挟んで対向配置される分離ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる蹴出ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記蹴出ローラの前記繰出ローラとは反対側に配置され、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる補助ローラとを有し、前記紙幣保持部側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出部と、を備えた紙幣処理装置であって、前記補助ローラは、大径部が周方向に断続的に五カ所形成された略正五角形状をなし、三つのみが同軸をなして軸方向に離間配置されるとともに、両端の二つが回転方向の位相を一致させ、中間の一つが両端の二つに対して回転方向の位相を３６度ずらしていることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記繰出ローラおよび前記分離ローラの間の分離作用点と、前記蹴出ローラの紙幣に接触する蹴り出し作用点と、前記補助ローラの前記大径部とが、同一直線上に位置可能であることを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記紙幣分離繰出部は、繰り出し方向長さが異なる紙幣を繰り出すことを特徴とする。
請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明によれば、蹴出ローラの繰出ローラとは反対側に、大径部が周方向に断続的に複数形成された形状をなす複数の補助ローラが同軸配置されているため、紙幣を効果的に捌くことができる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成し、少なくとも紙幣の自重により生ずる紙幣間摩擦抵抗を大幅に減少させ、安定的に紙幣を一枚ずつ分離して取り込むことが可能となる。また、複数の補助ローラは、隣り合うもの同士が回転方向の位相をずらして離間配置されているため、隣り合う補助ローラ同士が、ずれたタイミングで紙幣に接触することになり、紙幣を捌く効果が増大するとともに、紙幣への接触音を低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を良好に形成することができ、しかも、その際の騒音の低減を図ることができる。
請求項１に係る発明によれば、補助ローラが、略正三角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を６０度ずらしているため、隣り合う補助ローラ同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
請求項２に係る発明によれば、補助ローラが、略正方形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を４５度ずらしているため、隣り合う補助ローラ同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
請求項３に係る発明によれば、補助ローラが、略五角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を３６度ずらしているため、隣り合う補助ローラ同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
請求項４に係る発明によれば、繰出ローラおよび分離ローラの間の分離作用点と、蹴出ローラの紙幣に接触する蹴り出し作用点と、補助ローラの大径部とが、同一直線上に位置可能であるため、蹴出ローラと補助ローラとで、紙幣を良好に、繰出ローラおよび分離ローラの間の分離作用点に向け蹴り出すことができる。
本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す側断面図である。 本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の補助ローラおよび回転軸を示すもので、（ａ）は軸方向一側からの側面図、（ｂ）は軸方向逆側からの側面図である。 本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の補助ローラの変形例を示すもので、（ａ）は軸方向一側からの側面図、（ｂ）は軸方向逆側からの側面図である。 本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の補助ローラの別の変形例を示すもので、（ａ）は軸方向一側からの側面図、（ｂ）は軸方向逆側からの側面図である。
本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。なお、以下の説明において、操作者側を「前」、操作者とは反対側を「後」とし、操作者から見て左右を「左右」とする。
図１は紙幣処理装置の要部である紙幣受取部１１の周辺を示すもので、紙幣受取部１１は、装置本体１２（図においてはその一部のみ図示している）の前面に設けられて、装填される紙幣を受け取る。なお、紙幣は長手方向を左右方向にして上下方向に集積された状態で紙幣受取部１１に装填される。
紙幣受取部１１は、その下部を構成する紙幣保持板部１５と、その後部を構成する紙幣案内板部１６と、その左右両側を構成する側壁部１７および側壁部１８とを有している。
紙幣保持板部１５は、その上面である紙幣保持面１５ａが水平に対し若干後下がりに傾斜して配置されている。紙幣保持板部１５の紙幣案内板部１６側の後部には、その下方に、前後方向および上下方向の位置を合わせて設けられた複数具体的には五個の繰出ローラ２１，２２，２３，２４，２５を上方に一部突出させる繰出ローラ用開口部２６，２７，２８，２９，３０が複数具体的には五カ所左右方向に並設されている。
また、紙幣保持板部１５の繰出ローラ用開口部２６〜３０より前側には、その下方に前後方向および上下方向の位置を合わせて設けられた複数具体的には二個の蹴出ローラ３３，３４を上方に一部突出させる蹴出ローラ用開口部３５，３６が複数具体的には二カ所左右方向に並設されている。
また、紙幣保持板部１５の蹴出ローラ用開口部３５，３６より前側には、その下方に前後方向および上下方向の位置を合わせて設けられた複数具体的には三個の補助ローラ４０，４１，４２を上方に一部突出させる補助ローラ用開口部４３，４４，４５が複数具体的には三カ所左右方向に並設されている。
ここで、左端の繰出ローラ用開口部２６およびその右隣りの繰出ローラ用開口部２７の間に左側の蹴出ローラ用開口部３５が、右端の繰出ローラ用開口部３０およびその左隣りの繰出ローラ用開口部２９の間に右側の蹴出ローラ用開口部３６が、それぞれ形成されている。また、左側の蹴出ローラ用開口部３５よりも左側に左端の補助ローラ用開口部４３が、右側の蹴出ローラ用開口部３６よりも右側に右端の補助ローラ用開口部４５が、両側の蹴出ローラ用開口部３５，３６の間に中央の補助ローラ用開口部４４が、それぞれ形成されている。
言い換えれば、左端の繰出ローラ２１およびその右隣りの繰出ローラ２２の間に左側の蹴出ローラ３３が、右端の繰出ローラ２５およびその左隣りの繰出ローラ２４の間に右側の蹴出ローラ３４が、それぞれ配置されている。また、左側の蹴出ローラ３３よりも左側に左端の補助ローラ４０が、右側の蹴出ローラ３４よりも右側に右端の補助ローラ４２が、両側の蹴出ローラ３３，３４の間に中央の補助ローラ４１が、それぞれ配置されている。よって、隣り合う補助ローラ４０，４１の間に蹴出ローラ３３が配置され、隣り合う補助ローラ４１，４２の間に蹴出ローラ３４が配置されている。
他方、紙幣受取部１１の紙幣保持板部１５直下の前後方向には、前記紙幣案内板部１６を境にその後部に五個の繰出ローラ２１〜２５が、また、前記紙幣案内板部１６の前部に二個の蹴出ローラ３３，３４が、そしてさらにその前部に三個の補助ローラ４０〜４２が設けられている。言い換えれば、紙幣受取部１１の紙幣保持板部１５の直下には、装置前部から見て、三個の補助ローラ４０〜４２、二個の蹴出ローラ３３，３４、五個の繰出ローラ２１〜２５が設けられている。
そして、五個の繰出ローラ２１〜２５と三個の補助ローラ４０〜４２との間隔は、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さよりもわずかに短く設定され、また、五個の繰出ローラ２１〜２５と二個の蹴出ローラ３３，３４との間隔は、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さの半分程度の長さに設定されている。そしてまた、前記紙幣案内板部１６の前面である紙幣案内面１６ａと二個の蹴出ローラ３３，３４との間隔は、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さのおよそ１／３程度の長さに設定されている。
より正確には、五個の繰出ローラ２１〜２５および後述する四個の分離ローラ５７，５８，５９，６０との間の分離作用点Ａと三個の補助ローラ４０〜４２の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｃとの間隔が、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さよりもわずかに短く設定され、また、五個の繰出ローラ２１〜２５および後述する四個の分離ローラ５７〜６０との間の分離作用点Ａと二個の蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂとの間隔が、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さの半分程度の長さに設定されている。そしてまた、前記紙幣案内板部１６の前面である紙幣案内面１６ａと二個の蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂとの間隔が、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さのおよそ１／３程度の長さに設定されている。
紙幣案内板部１６は、その前面である紙幣案内面１６ａが、紙幣保持板部１５の繰出ローラ用開口部２６〜３０の位置の上方に、鉛直に対して上側が若干後側に位置するように傾斜して配置されている。紙幣案内板部１６には上下方向に延在するスリット５０，５１が左右方向に離間して複数具体的には二カ所形成されており、紙幣案内板部１６の前側には、図示略の摺動部をこれらスリット５０，５１内で摺動させながらこれらスリット５０，５１に沿って移動する紙幣押圧部５５が設けられている。
紙幣押圧部５５は、その下面である紙幣押圧面５５ａが紙幣保持面１５ａと平行に配置されており、この状態のまま、紙幣保持板部１５の紙幣保持面１５ａに近接する閉方向と、紙幣保持面１５ａから離間する開方向の両方に移動可能となるように図示略の摺動部に支持されている。紙幣押圧部５５は自重により閉方向に移動することになる。
ここで、長手方向を左右方向にして上下方向に集積された状態で紙幣が、紙幣案内板部１６の紙幣案内面１６ａに当接する状態で、紙幣保持板部１５の紙幣保持面１５ａと、紙幣押圧部５５の紙幣押圧面５５ａとの間に装填されることになる。そして、紙幣押圧部５５は、自重により閉方向に移動することで、紙幣保持板部１５、蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２の上に載置された紙幣を、これらとの間で保持する。
これにより、紙幣保持板部１５、蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２は、受取部１１に装填され紙幣押圧部５５の閉方向移動により押圧される紙幣を保持する紙幣保持部５６を構成している。このように受取部１１に紙幣が装填された状態で繰出ローラ２１〜２５は、最も紙幣保持部５６側の紙幣に当接可能となる。蹴出ローラ３３，３４は、紙幣保持部５６の一部を構成するとともに、紙幣保持面１５ａより紙幣押圧部５５側に突出することで、紙幣保持部５６に装填された最も紙幣保持部５６側の紙幣に当接可能となっている。
補助ローラ４０〜４２は、紙幣保持部５６の一部を構成するとともに、蹴出ローラ３３，３４の繰出ローラ２１〜２５とは反対側に配置され、紙幣保持面１５ａより紙幣押圧部５５側に突出することで、紙幣保持部５６に装填された最も紙幣保持部５６側の紙幣の繰出ローラ２１〜２５とは反対側に当接可能となっている。蹴出ローラ３３，３４は、紙幣の補助ローラ４０〜４２よりも繰出ローラ２１〜２５側に当接可能となっている。
また、紙幣案内板部１６の後方には、複数具体的には四個の分離ローラ５７〜６０が左右方向に並設されている。これら分離ローラ５７〜６０は、紙幣案内部１６の前面である紙幣案内面１６ａの下端部に連続して後方にほぼ９０度湾曲するように形成された湾曲ガイド部の分離ローラ用開口部９１，９２，９３，９４より、下方に一部突出するように、なおかつ、分離ローラ５７は左端の繰出ローラ２１およびその右隣りの繰出ローラ２２の間に位置するように、分離ローラ５８は左端から二番目の繰出ローラ２２およびその右隣り、すなわち中央の繰出ローラ２３の間に位置するように、分離ローラ５９は中央の繰出ローラ２３およびその右隣り、すなわち右端から二番目の繰出ローラ２４の間に位置するように、分離ローラ６０は右端から二番目の繰出ローラ２４およびその右隣り、すなわち右端の繰出ローラ２５の間に位置するように配置されており、分離ローラ５７〜６０と繰出ローラ２１〜２５とは、前後方向から見ていわゆる櫛歯状に配置されて、紙幣を左右方向に凹凸状に、すなわち、屈曲状に挟んで紙幣を一枚ずつ繰り出すことになる。
複数の繰出ローラ２１〜２５は、同径であり、外周面が全周にわたり円筒面状で、それぞれの中心位置において左右方向に延在する図２に示す回転軸６２に固定されている。図１に示す複数の分離ローラ５７〜６０は、同径であり、外周面が全周にわたり円筒面状で、それぞれの中心位置において左右方向に延在する図２に示す回転軸６３に固定されている。図１に示す複数の蹴出ローラ３３，３４は、同径であり、外周面が全周にわたり円筒面状で、それぞれの中心位置において左右方向に延在する図２に示す回転軸６４に固定されている。
補助ローラ４０〜４２は、正三角形の頂点位置に配置された円筒面状の三カ所の大径部６７と、隣り合う大径部６７同士を繋ぐ三カ所の平坦部６８とを有している。ここで、三カ所の大径部６７は、補助ローラ４０〜４２の中心から同じ一定径の円筒面となっている。また、三カ所の大径部６７は、円周方向の長さが同じにされており、その結果、隣り合う平坦部６８同士のなす角が６０度となっている。つまり、補助ローラ４０〜４２は、同径であり、最大径部分を構成する大径部６７が周方向に断続的に複数具体的には三カ所等間隔で形成された略正三角形状をなしていて、それぞれの中心位置において左右方向に延在する回転軸６９に固定されている。よって、複数の補助ローラ４０〜４２は、同軸配置されている。
そして、本実施形態において、図３に示すように、略正三角形状をなす複数の補助ローラ４０〜４２は、隣り合うもの同士が回転方向の位相をずらして軸方向に離間配置されている。具体的には、隣り合う補助ローラ４０，４１同士が互いの回転方向の位相を６０度ずらしており、隣り合う補助ローラ４１，４２同士が互いの回転方向の位相を６０度ずらしている。よって、両端の補助ローラ４０，４２同士が互いの回転方向の位相を一致させている。
図２に示すように、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣であっても、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａと、蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂと、補助ローラ４０〜４３の大径部６７の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｃとが、同一直線上に位置可能となるように、回転軸６２，６４，６９の高さ関係および前後の位置関係が設定されている。なお、補助ローラ４０〜４２の大径部６７は、分離作用点Ａおよび蹴り出し作用点Ｂを結んだ線の延長線上よりも紙幣保持面１５ａとは反対側に位置することがないように設定されている。
繰出ローラ２１〜２５を支持する回転軸６２、蹴出ローラ３３，３４を支持する回転軸６４および補助ローラ４０〜４２を支持する回転軸６９は、一つのモータで駆動されて互いに同方向（図２の反時計回り方向）に同期回転することになり、その結果、繰出ローラ２１〜２５、蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２も互いに同方向（図２の反時計回り方向）に同期回転することになる。他方、分離ローラ５７〜６０を支持する回転軸６３は一方向クラッチで、回転軸６２，６４，６９と同方向（図２の反時計回り方向）の回転のみが許容されている。
上記した受取部１１において、長手方向を左右方向にして上下方向に集積された状態で紙幣が、紙幣案内板部１６の紙幣案内面１６ａに当接する状態で、紙幣保持板部１５の紙幣保持面１５ａと、紙幣押圧部５５の紙幣押圧面５５ａとの間に装填されることになる。この状態で、回転軸６２，６４，６９が同期回転することにより、繰出ローラ２１〜２５、蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２が同期回転すると、蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２が、最も紙幣保持部５６側の紙幣に当接してこの紙幣を繰出ローラ２１〜２５側に蹴り出すことになり、その結果、繰出ローラ２１〜２５が最も紙幣保持部５６側の紙幣に当接してこの紙幣を分離ローラ５７〜６０とで挟持しながら装置本体１２内に繰り出すことになる。
このとき、停止状態にある分離ローラ５７〜６０が繰出ローラ２１〜２５に当接する最も紙幣保持部５６側の紙幣以外の紙幣を分離する。また、このとき、補助ローラ４０〜４２においては、軸方向両側の補助ローラ４０，４２の大径部６７の紙幣への当接状態での蹴り出しと、軸方向中央の補助ローラ４１の大径部６７の紙幣への当接状態での蹴り出しとが交互に行われることになる。しかも、軸方向両側の補助ローラ４０，４２の大径部６７の紙幣への当接が解除された後、間隔をおいて、軸方向中央の補助ローラ４１の大径部６７が紙幣に当接する。つまり、補助ローラ４０〜４２は、軸方向に隣り合うもの同士が断続的に最も紙幣保持部５６側の紙幣に当接する。
上記した繰出ローラ２１〜２５と分離ローラ５７〜６０と蹴出ローラ３３，３４と補助ローラ４０〜４２とが、紙幣保持部５６側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出部７０を構成している。
繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａの後方には、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間から繰り出された紙幣を厚さ方向の両側で案内するガイド板７１，７２と、ガイド板７１，７２内で紙幣を繰出ローラ２１〜２５とで挟持しつつ搬送する搬送ローラ７３と、ガイド板７１，７２内で紙幣を挟持しつつ搬送する搬送ローラ７４，７５と、ガイド板７１，７２内で紙幣を挟持しつつ搬送する搬送ローラ７６，７７等が設けられており、これらは、紙幣分離繰出部７０により繰り出された紙幣を、搬送しつつ、例えばその種類毎に分類計数して収納等の処理を行う内部処理機構７８を構成している。
以上に述べた本実施形態によれば、蹴出ローラ３３，３４の繰出ローラ２１〜２５とは反対側に、大径部６７が周方向に断続的に複数形成された形状をなす複数の補助ローラ４０〜４２が同軸配置されているため、紙幣を効果的に捌くことができる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成し、少なくとも紙幣の自重により生ずる紙幣間摩擦抵抗を大幅に減少させ、安定的に紙幣を一枚ずつ分離して取り込むことが可能となる。
しかも、紙幣の繰り出し方向の長さが比較的異なる紙幣を繰り出す場合、少なくとも、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣であっても、前後方向に位置の異なる蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２で支持され、補助ローラ４０〜４２のいずれかによって短い時間間隔で交互に蹴り出されるので、良好に、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａに向けて蹴り出すことができる。つまり、補助ローラ４０〜４２がない状態で、紙幣の繰り出し方向の長さが比較的異なる紙幣を繰り出す場合には、長いものが、蹴出ローラ３３，３４の紙幣当接点を支点に、繰り出し方向上流側が持ち上げられた状態になり、蹴り出し時、紙幣の繰り出し方向先端部が、若干持ち上がるように蹴り出され、分離作用点Ａに向かって適切に送り出すことができない可能性があるが、このような状況を防止できることになる。
また、複数の補助ローラ４０〜４２は、隣り合うもの同士が回転方向の位相をずらして離間配置されているため、隣り合うもの同士が、ずれたタイミングで紙幣に接触することになり、紙幣を捌く効果が増大する（回転軸６９の一回転当たりの大径部６７の当接回数が２倍となる）とともに、紙幣への接触音を低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を良好に形成することができ、しかも、その際の騒音の低減を図ることができる。
また、補助ローラ４０〜４２が、略正三角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を６０度ずらしているため、隣り合うもの同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
また、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａと、蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂと、補助ローラ４０〜４２の大径部６７とが、同一直線上に位置可能であるため、蹴出ローラ３３，３４と補助ローラ４０〜４２とで、紙幣を良好に、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａに向け略直線上に蹴り出すことができる。したがって、紙幣を、より安定的に装置本体１２内に取り込むことができる。
なお、補助ローラ４０〜４２は、最大径部分を構成する大径部６７が周方向に断続的に複数形成されていれば良く、例えば、図４に示すように、四カ所等間隔で形成された略正方形状をなしていても良い。つまり、補助ローラ４０〜４２は、同径であり、正方形の頂点位置に配置された一定径の円筒面状の四カ所の大径部６７と、隣り合う大径部６７同士を繋ぐ四カ所の平坦部６８とを有していても良い。この場合も、四カ所の大径部６７は、円周方向の長さが同じにされ、その結果、隣り合う平坦部６８同士のなす角が９０度となっている。
そして、略正方形状をなす複数の補助ローラ４０〜４２は、隣り合う補助ローラ４０，４１同士が互いの回転方向の位相を４５度ずらしており、隣り合う補助ローラ４１，４２同士が互いの回転方向の位相を４５度ずらしていて、両端の補助ローラ４０，４２同士が互いの回転方向の位相を一致させている。この場合も、上記と同様に、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａと、蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂと、補助ローラ４０〜４３の大径部６７とが、同一直線上に位置可能となるように、回転軸６２，６４，６９の高さ関係および前後の位置関係が設定されている。
このように、補助ローラ４０〜４２が、略正方形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を４５度ずらしていれば、上記と同様、隣り合うもの同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
あるいは、補助ローラ４０〜４２は、例えば、図５に示すように、大径部６７が五カ所等間隔で形成された略正五角形状をなしていても良い。つまり、補助ローラ４０〜４２は、同径であり、正五角形の頂点位置に配置された一定径の円筒面状の五カ所の大径部６７と、隣り合う大径部６７同士を繋ぐ五カ所の平坦部６８とを有していても良い。この場合も、五カ所の大径部６７は、円周方向の長さが同じにされ、その結果、隣り合う平坦部６８同士のなす角が１０８度となっている。
そして、略正五角形状をなす複数の補助ローラ４０〜４２は、隣り合う補助ローラ４０，４１同士が互いの回転方向の位相を３６度ずらしており、隣り合う補助ローラ４１，４２同士が互いの回転方向の位相を３６度ずらしていて、両端の補助ローラ４０，４２同士が互いの回転方向の位相を一致させている。この場合も、上記と同様に、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａと、蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂと、補助ローラ４０〜４３の大径部６７とが、同一直線上に位置可能となるように、回転軸６２，６４，６９の高さ関係および前後の位置関係が設定されている。
このように、補助ローラ４０〜４２が、略正五角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を３６度ずらしていれば、上記と同様、隣り合うもの同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
なお、実験の結果、補助ローラ４０〜４２を正六角形状とすると、紙幣を捌く効果および騒音低減の効果が得られないことになったため、補助ローラ４０〜４２は、上記のように正三角形状、正方形状、正五角形状のいずれかにするのが好ましい。
１５ａ 紙幣保持面
２１〜２５ 繰出ローラ
３３，３４ 蹴出ローラ
４０〜４２ 補助ローラ
５５ 紙幣押圧部
５６ 紙幣保持部
５７〜６０ 分離ローラ
６７ 大径部
７０ 紙幣分離繰出部
Ａ 分離作用点
Ｂ 蹴り出し作用点

Claims (5)

  1. 開閉両方向に移動可能に支持される紙幣押圧部と、
    該紙幣押圧部の閉方向移動により押圧される紙幣を保持する紙幣保持部と、
    最も該紙幣保持部側の紙幣に当接可能な繰出ローラと、該繰出ローラと繰り出す紙幣を挟んで対向配置される分離ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる蹴出ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記蹴出ローラの前記繰出ローラとは反対側に配置され、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる補助ローラとを有し、前記紙幣保持部側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出部と、
    を備えた紙幣処理装置であって、
    前記補助ローラは、
    大径部が周方向に断続的に三カ所形成された略正三角形状をなし、
    三つのみが同軸をなして軸方向に離間配置されるとともに、両端の二つが回転方向の位相を一致させ、中間の一つが両端の二つに対して回転方向の位相を６０度ずらしていることを特徴とする紙幣処理装置。
  2. 開閉両方向に移動可能に支持される紙幣押圧部と、
    該紙幣押圧部の閉方向移動により押圧される紙幣を保持する紙幣保持部と、
    最も該紙幣保持部側の紙幣に当接可能な繰出ローラと、該繰出ローラと繰り出す紙幣を挟んで対向配置される分離ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる蹴出ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記蹴出ローラの前記繰出ローラとは反対側に配置され、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる補助ローラとを有し、前記紙幣保持部側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出部と、
    を備えた紙幣処理装置であって、
    前記補助ローラは、
    大径部が周方向に断続的に四カ所形成された略正方形状をなし、
    三つのみが同軸をなして軸方向に離間配置されるとともに、両端の二つが回転方向の位相を一致させ、中間の一つが両端の二つに対して回転方向の位相を４５度ずらしていることを特徴とする紙幣処理装置。
  3. 開閉両方向に移動可能に支持される紙幣押圧部と、
    該紙幣押圧部の閉方向移動により押圧される紙幣を保持する紙幣保持部と、
    最も該紙幣保持部側の紙幣に当接可能な繰出ローラと、該繰出ローラと繰り出す紙幣を挟んで対向配置される分離ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる蹴出ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記蹴出ローラの前記繰出ローラとは反対側に配置され、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる補助ローラとを有し、前記紙幣保持部側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出部と、
    を備えた紙幣処理装置であって、
    前記補助ローラは、
    大径部が周方向に断続的に五カ所形成された略正五角形状をなし、
    三つのみが同軸をなして軸方向に離間配置されるとともに、両端の二つが回転方向の位相を一致させ、中間の一つが両端の二つに対して回転方向の位相を３６度ずらしていることを特徴とする紙幣処理装置。
  4. 前記繰出ローラおよび前記分離ローラの間の分離作用点と、前記蹴出ローラの紙幣に接触する蹴り出し作用点と、前記補助ローラの前記大径部とが、同一直線上に位置可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の紙幣処理装置。
  5. 前記紙幣分離繰出部は、繰り出し方向長さが異なる紙幣を繰り出すことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の紙幣処理装置。
JP2010092331A 2010-04-13 2010-04-13 紙幣処理装置 Active JP5518552B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010092331A JP5518552B2 (ja) 2010-04-13 2010-04-13 紙幣処理装置
EP11161575A EP2378492B1 (en) 2010-04-13 2011-04-07 Banknote processing apparatus
US13/083,638 US8302960B2 (en) 2010-04-13 2011-04-11 Banknote processing apparatus with separating and feeding portion
CN201110089695.1A CN102222387B (zh) 2010-04-13 2011-04-11 纸币处理装置
TW100112506A TWI490156B (zh) 2010-04-13 2011-04-11 紙鈔處理裝置
KR1020110033670A KR101257247B1 (ko) 2010-04-13 2011-04-12 지폐 처리 장치
HK12101684.5A HK1161651B (en) 2010-04-13 2012-02-21 Banknote processing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010092331A JP5518552B2 (ja) 2010-04-13 2010-04-13 紙幣処理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011219245A JP2011219245A (ja) 2011-11-04
JP5518552B2 true JP5518552B2 (ja) 2014-06-11

Family

ID=44242817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010092331A Active JP5518552B2 (ja) 2010-04-13 2010-04-13 紙幣処理装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8302960B2 (ja)
EP (1) EP2378492B1 (ja)
JP (1) JP5518552B2 (ja)
KR (1) KR101257247B1 (ja)
CN (1) CN102222387B (ja)
TW (1) TWI490156B (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9650215B2 (en) * 2013-05-17 2017-05-16 Intelligrated Headquarters Llc Robotic carton unloader
CN105473474B (zh) 2013-05-17 2018-01-23 因特利格兰特总部有限责任公司 机器人纸箱卸载机
US10807805B2 (en) 2013-05-17 2020-10-20 Intelligrated Headquarters, Llc Robotic carton unloader
CN105492348B (zh) 2013-08-28 2018-04-13 因特利格兰特总部有限责任公司 机器人纸箱卸载机
DE202015102333U1 (de) * 2015-05-07 2015-05-20 Francotyp-Postalia Gmbh Gutverarbeitungsgerät zum Anlegen und Vereinzeln von flachem Gut
DE112017004070B4 (de) 2016-09-14 2022-04-28 Intelligrated Headquarters, Llc Roboterkartonentlader
US10597235B2 (en) 2016-10-20 2020-03-24 Intelligrated Headquarters, Llc Carton unloader tool for jam recovery
CN107004325A (zh) * 2017-02-06 2017-08-01 深圳怡化电脑股份有限公司 一种存款终端及存取款系统
KR102131940B1 (ko) * 2017-09-27 2020-07-09 디에스글로벌(주) 프린터의 급지장치
DE102018107688A1 (de) * 2018-03-29 2019-10-02 Inotec Gmbh Organisationssysteme Rotationskörper für Objekteinzug und Objekteinzugsvorrichtung
WO2020102961A1 (en) * 2018-11-20 2020-05-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Pick-up rollers with a flat section
CN113379962B (zh) * 2021-05-25 2024-10-18 上海古鳌电子科技股份有限公司 一种压钞组件、入钞机构以及一种纸币清分机
JP7725881B2 (ja) * 2021-06-14 2025-08-20 セイコーエプソン株式会社 媒体供給装置および記録装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3173684A (en) * 1962-10-31 1965-03-16 Sperry Rand Corp Document feeder
US4306713A (en) * 1980-04-25 1981-12-22 International Business Machines Corporation Document feeder
US4443006A (en) * 1980-07-21 1984-04-17 Billcon Corporation Of America Document and currency counter
JPS5878845U (ja) * 1981-11-26 1983-05-27 ニスカ株式会社 給紙装置
JPS59153939U (ja) * 1983-03-30 1984-10-16 株式会社東芝 紙葉類取出装置
JPH0669857B2 (ja) * 1984-06-29 1994-09-07 株式会社日立製作所 紙葉類の分離搬送装置
CH680343A5 (ja) 1990-06-28 1992-08-14 Erika Koechler
JPH05124774A (ja) * 1991-10-31 1993-05-21 Ricoh Co Ltd 再給紙装置
US5350168A (en) * 1992-03-26 1994-09-27 Xerox Corporation Corrugated fang for multi media feeder
JPH05294484A (ja) * 1992-04-17 1993-11-09 Canon Inc シート材給送装置及び画像形成装置
JPH0633851U (ja) * 1992-10-02 1994-05-06 ジューキ株式会社 シート媒体捌き分離供給装置
US5938191A (en) * 1996-09-30 1999-08-17 Xerox Corporation Segmented drive roll for exit nip prior to exit trays
JP4833851B2 (ja) * 2004-10-12 2011-12-07 グローリー株式会社 紙幣識別計数機
EP1832536B1 (de) 2006-03-08 2014-04-23 Frama Ag Einrichtung zur Verarbeitung und/oder zum Transport von flachen Versandstücken
DE102006011389A1 (de) * 2006-03-09 2007-09-13 Beb Industrie-Elektronik Ag Vorrichtung zum Stapeln von Einzelblättern
JP4889456B2 (ja) * 2006-11-24 2012-03-07 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣入出金装置および紙幣入出金装置制御方法
CN101631733A (zh) * 2007-02-08 2010-01-20 光荣株式会社 纸币转出装置
JP5326266B2 (ja) * 2007-12-06 2013-10-30 沖電気工業株式会社 紙幣繰出機構

Also Published As

Publication number Publication date
EP2378492B1 (en) 2013-01-23
JP2011219245A (ja) 2011-11-04
US8302960B2 (en) 2012-11-06
US20110248442A1 (en) 2011-10-13
CN102222387B (zh) 2014-08-13
HK1161651A1 (en) 2012-07-27
KR20110114478A (ko) 2011-10-19
CN102222387A (zh) 2011-10-19
TWI490156B (zh) 2015-07-01
KR101257247B1 (ko) 2013-04-23
TW201202118A (en) 2012-01-16
EP2378492A1 (en) 2011-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5518552B2 (ja) 紙幣処理装置
JP2011184153A5 (ja)
JP2011190021A5 (ja)
JP2011184154A5 (ja)
JP2021046311A5 (ja)
CN101941606B (zh) 纸页类输送机构
CN1605553B (zh) 纸张类处理装置
JP6676768B2 (ja) 紙葉類繰出装置及び異物検知方法
HK1161651B (en) Banknote processing apparatus
KR101404733B1 (ko) 피니셔 기구용 용지 정렬 장치
JP2005263488A5 (ja)
US20170029225A1 (en) Device for feeding papers
JP2018002470A (ja) 給紙装置及び画像形成装置
JP2002255367A (ja) 搬送装置
JP5551096B2 (ja) 用紙後処理装置
JP2008297098A5 (ja)
CN103687796B (zh) 介质分离送出机构
JP5744282B2 (ja) 用紙後処理装置
KR102236673B1 (ko) 지폐 집적 장치
JP2009023786A (ja) 紙幣集積機構
JP2009263105A (ja) 紙葉類処理装置
US20180025569A1 (en) Media storage device
JP2006209628A (ja) 紙幣スタッカ装置
TWM392796U (en) Paper tape transporting device for a paper money wrapping machine
US20110057381A1 (en) Insert feeder apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130118

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131112

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131119

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140115

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140304

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140402

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5518552

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350