CN101941606B - 纸页类输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明的纸页类输送机构可以处理尺寸不同的纸页类，即使在最上部的纸页类相对输送方向比集聚于其下方的纸页类集聚在后方的情况下也能够可靠地输送纸页类。使以竖立状态集聚纸页类的引导件向纸页类倒向拾取辊的方向倾斜，且通过设有具有柔软性的多个放射状部件的拾取辊的旋转，把纸页类向纸页类重力作用的方向输送。另外，拾取辊的毂与纸页类接触的点和离开纸页类的点配置在以拾取辊中心为基准与拾取橡胶部相反侧的位置。进而，将多个放射状的部件之中最后与纸页类接触的放射状部件的长度设定得比从其旋转中心到拾取辊的毂与纸页类的接触的点的距离小。

Description

纸页类输送机构

技术领域

本发明与纸页类输送机构有关，特别是与在把集聚的纸币一张一张地分离并进行输送的机构中、纸币的尺寸或刚性等条件涉及多方面的纸币的输送机构有关。

背景技术

由使用者的操作自动存取纸币的现金自动交易装置(ATM)，具有用于排出由使用者取出的纸币或者投入存入纸币并一张一张地进行输送的纸币存取口。存入时放置于纸币存取口的由多张构成的纸币，由纸币输送机构一张一张地分离输送，经过输送通道而送往纸币判别部等内部机构。

但是，在适用于外国ATM的纸币处理机构中，需要处理不同尺寸的纸币。在处理不同尺寸的纸币的情况下，输送方向长度不同的纸币有时会不规则地集聚在纸币存取口处。例如，在集聚到最上部的纸币(称为第一张纸币)比集聚到第二张的纸币(称为第二张纸币)集聚输送方向后方的情况下，当拾取辊把最上部纸币送入到输送部时，会发生拾取辊旋转一圈不能把第一张纸币送入到输送部而无法由进给辊分离的状况。另外，因为由拾取辊的输送力同时向输送部输送第一张纸币和第二张纸币，第二张纸币先进入输送部，接着第一张纸币进入，所以，存在同时输送两张纸币的可能性。

作为解决这种问题的技术，例如在日本特开2002-347961公报(专利文献1)中公开了这样的纸币输送机构，即，配置有：与拾取辊轴分开地位于输送方向的拾取辊轴后方、具有柔软性的放射状的部件(预备送出机构15)，配置于进给辊轴、在输送旋转相位以外不使纸币输送地相对进给辊的输送旋转相位为充分低摩擦的圆周面金属制的止动滚，位于与止动滚相向的位置的闸辊；利用具有柔软性的放射状的部件向输送部只预备输送最上部的纸币，使纸币的前端部与止动滚周面相碰，在对齐纸币前端的左右部之后把最上部的纸币最先送入输送部，仅将最上部的纸币可靠分离。

另外，在日本特开2008-143617公报(专利文献2)中公开了这样的纸页类输送机构，即，在拾取辊设置具有柔软性的多个放射状的部件，不会使刚性低的纸币或存在折痕的纸页类压曲，可以从最上部纸币起一张一张地对齐前端左右部的倾斜并进行输送。

专利文献1：日本特开2002-347961公报

专利文献2：日本特开2008-143617公报

根据上述专利文献1的纸币输送机构，由于纸币的输送方向是水平方向，所以纸币存在具有柔软性的放射状的部件不能与纸币充分接触的可能性。另外，因为相对于纸币的输送方向而言不能利用纸币的自重，所以存在预备输送不充分的可能性。

另外，即便假设改变专利文献2所述的纸页类输送机构的配置状态，使纸币的输送方向成为垂直方向，也存在因纸币过剩地倒入造成纸币束摆动、或是在预备输送纸币时放射状的部件与拾取辊毂干涉而产生过大的输送力的可能性。

发明内容

本发明的目的在于提供这样的纸页类输送机构，其可以处理尺寸不同的纸页类，即使在最上部的纸页类相对于输送方向集聚在比集聚于其下方的纸页类更靠后方的情况下，也可以可靠地输送纸页类。

本发明的纸页类输送机构理想的是如下构成，即，该纸页类输送机构将集聚的纸页类一张一张地向规定的方向输送，其特征在于，具有：引导件，该引导件以竖立状态集聚多张纸页类；压板，该压板支承集聚在该引导件上的纸页类，能够向拾取辊侧移动；捡拾辊，该捡拾辊在与集聚在该引导件上的纸页类接触的同时将位于其最上部的纸页类向纸页类重力作用的方向送出，该捡拾辊的圆周的一部分由相比其它圆周部分为高摩擦的高摩擦部形成，并且该捡拾辊具备具有柔软性的多个放射状部件；进给辊，该进给辊将由该捡拾辊送出的纸页类一张一张地输送，该进给辊的圆周的一部分由相比其它圆周部分为高摩擦的高摩擦部形成；闸辊，该闸辊与该进给辊相向地配置，与该进给辊相接来防止输送的该纸页类以外的纸页类的输送。

另外，本发明的纸页类输送机构理想的是如下构成，即，该纸页类输送机构将集聚的纸页类一张一张地向规定的方向输送，其特征在于，具有：引导件，该引导件以竖立状态集聚多张纸页类；压板，该压板支承集聚在该引导件上的纸页类并将该纸页类向拾取辊推压，该压板能够移动；捡拾辊，该捡拾辊在与集聚在该引导件上的纸页类接触的同时将位于最上部的纸页类送入到进给辊和闸辊之间，该捡拾辊的圆周的一部分由相比其它圆周部分为高摩擦的高摩擦部形成，并且该捡拾辊具备具有柔软性的多个放射状部件；进给辊，该进给辊将由该捡拾辊送出的纸页类一张一张地输送，该进给辊的圆周的一部分由相比其它圆周部分为高摩擦的高摩擦部形成；闸辊，该闸辊与该进给辊相向地配置，与该进给辊相接来防止输送的该纸页类以外的纸页类的输送；在所述拾取辊的所述其它圆周部分形成缺口部，而且将在该缺口部中在该捡拾辊的旋转中离开该纸页类的点和与该纸页类接触的点配置在以该拾取辊中心为基准与所述高摩擦部相反一侧的部位，将纸页类的倒入相位设定得比180°小。

另外，本发明的纸页类输送机构理想的是如下构成，即，该纸页类输送机构将集聚的纸页类一张一张地向规定的方向输送，其特征在于，具有：引导件，该引导件以竖立状态集聚多张纸页类；压板，该压板支承集聚在该引导件上的纸页类并将该纸页类向拾取辊推压，该压板能够移动；捡拾辊，该捡拾辊在与集聚在该引导件上的纸页类接触的同时将位于最上部的纸页类送入到进给辊和闸辊之间，该捡拾辊的圆周的一部分由相比其它圆周部分为高摩擦的高摩擦部形成，并且该捡拾辊具备具有柔软性的多个放射状部件；进给辊，该进给辊将由该捡拾辊送出的纸页类一张一张地输送，该进给辊的圆周的一部分由相比其它圆周部分为高摩擦的高摩擦部形成；闸辊，该闸辊与该进给辊相向地配置，与该进给辊相接来防止输送的该纸页类以外的纸页类的输送；所述捡拾辊在位于所述高摩擦部两侧的所述其它圆周部分具有低摩擦部件的毂部，将所述多个放射状部件中在纸页类的输送中最后与纸页类接触的规定的放射状部件的长度，设定得比从该放射状部件的旋转中心到所述毂部与纸页类接触的点的距离小。

根据本发明，在预备输送纸页类时，在纸页类上作用其自重而容易进行预备输送。另外，因为通过使纸页类倒向拾取辊侧而与放射状的部件接触，所以能够可靠地进行预备输送。另外，由于纸页类没有过剩倒入，且放射状的部件不与拾取毂发生干涉，所以不会产生过剩的输送力。

附图说明

图1是一个实施例的纸币输送机构的侧面图。

图2是一个实施例的纸币输送机构的正面图。

图3是图1的纸币输送机构的A向视图。

图4是一个实施例的纸币输送动作的说明图。

图5是一个实施例的纸币输送动作的说明图。

图6是表示一个实施例的纸币输送机构中的最上部纸币与拾取辊的状态的图。

图7是一个实施例的纸币输送动作的说明图。

图8是一个实施例的纸币输送动作的说明图。

图9是一个实施例的纸币输送动作的说明图。

图10是表示一个实施例的拾取辊的构成的图。

图11是表示一个实施例的拾取辊的构成的图。

图12是表示比较例的拾取辊的构成的图。

图13是表示纸币预备输送时的纸币倒入状况的图。

图14是表示纸币预备输送时推压赋予状态的图。

图15是表示捡拾辊动作时对纸币的压力变化的图。

图16是表示捡拾辊动作时对纸币的压力变化的图。

附图标记说明

1：拾取辊，2：进给辊，3：闸辊，4：工作部件，5：弹簧，6：止动件，7：推压检测传感器，8：压板，9：分离引导件，11、111、112：放射状的部件，12：拾取毂部，13：拾取橡胶部，14：拾取辊轴，21：进给橡胶部，24：进给辊轴，C1：拾取辊中心，C2：片旋转中心，1001：纸币开放点，1002：纸币接触开始点，1003：推压赋予点。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施例进行说明。

本例是将纸币输送机构适用到ATM的存取口单元的例子。图1表示一个实施例的纸币输送机构的侧面图，图2表示其正面图，图3表示从图1的A方向观看的向视图。

在存入时投入到存取口单元的、多张集聚状态的纸币(以下称为集聚纸币)，由该纸币输送机构向纸币的宽度方向一张一张地输送，输送到内部机构(例如纸币收纳金库)。在图1～图3中，纸币输送机构把集聚的多张纸币P1～Pn(将它们总称为P)一张一张地分离，向Y方向输送。

纸币输送机构构成为具备：从位于集聚纸币P的最上部的纸币P1起一张一张地进行输送的可旋转的进给辊2，与进给辊2相向、用于防止由进给辊2输送以外的纸币输送的闸辊3，用于在由进给辊2和闸辊3构成的纸币输送部分送入纸币的拾取辊1，用于支承集聚纸币P、把集聚纸币P推压向拾取辊1的压板8，用于限制集聚纸币P向输送方向移动的分离引导件9。在此，分离引导件9相对于水平倾斜一个倾斜θ。

拾取辊1由拾取辊轴14支承而搭载于工作部件4上。工作部件4由进给辊轴24支承，以该轴24为中心可旋转地由弹簧5的力推压向集聚纸币P的方向(X’方向)。但是，当工作部件4的上端部到达与止动件6抵接的位置时，弹簧5的力就不再作用于集聚纸币P。在工作部件4的后端配置检测其后端的光学传感器7。另外，设置用于移动压板8的马达(未图示)。在传感器7没有检测到工作部件4的后端时，驱动该马达，使压板8向箭头X方向移动，把集聚纸币P推向拾取辊1。当压板8继续推压集聚纸币P时，工作部件4以轴24为中心被压向后方(X方向)，最终传感器7检测到工作部件4的后端。此时，马达停止旋转。

在进给辊2的圆周的一部分设有与纸币P接触并输送该纸币P的进给橡胶部21，除此之外的圆周部由相对进给橡胶部21为充分低摩擦的金属(例如铝)或树脂构成。

在拾取辊1的圆周的一部分配置与纸币P1接触并进行输送的凹凸状的拾取橡胶部13。在拾取橡胶部13相反侧的位置配置具有柔软性的两张放射状的部件111、112(总称表示为11)。

另外，与拾取橡胶部13邻接地在其两侧配置由相对拾取橡胶部13为充分低摩擦的金属或树脂(例如POM)构成的、与集聚纸币P接触的拾取毂部12。拾取毂部12为了在旋转中改变作用于纸币的压力，在其圆周的一部分设有缺口部121。放射状部件11例如是橡胶片那样的合成树脂制的片性部件，固定在缺口部121。放射状部件11的放射部的长度比拾取辊1的半径长，从拾取毂部12的外周突出。另外，放射状部件11的数目最低是两张即可，无需像现有技术那样为较多数目。

另外，在进给辊轴24中，配置多个的进给辊2的配置于最外的拾取辊之间的轴向距离WF比配置于拾取辊轴14的两个拾取辊1的间隔WP宽。因为能够实现该辊配置，在闸辊轴34中，配置在与拾取辊1轴向相同位置的闸辊3A的宽度比另一闸辊3B宽(图2)。

接着，参照图10、图11对拾取辊1的构成进行说明。

图10表示一个实施例的捡拾辊1的拾取毂部12的构成。

发明者们确认了，作为确定拾取辊1的形状的重要的点，有作为在旋转中在即将进行预备输送之前毂从纸币离开的点的纸币开放点1001、在预备输送结束后拾取辊1的毂部再次开始与纸币接触的纸币接触开始点1002、为了分离输送纸币而结束推压赋予动作的推压赋予点1003。当设拾取辊1的最大半径为R1时，纸币开放点1001和推压赋予点1003是从拾取辊中心C1起半径R1上的点。另外，纸币接触开始点1002位于从拾取辊中心C1起比R1充分短的距离R2上(R1＞R2)。另外，在拾取毂12上，从推压赋予点1003到纸币开放点1001的相位成为半径为R1的圆弧形状，把该相位称为推压赋予相位φon。另外，在拾取毂部12中，把推压赋予相位φon以外的相位称为推压解除相位φoff。另外拾取辊1的旋转方向是箭头Y方向。

图11涉及具有柔软性的放射状的部件11形状的说明。放射状的部件11中最后与纸币接触的最终放射状部件112的长度L构成为比从片旋转中心C2到纸币接触点1002的距离r短。

接着，参照图15、图16对捡拾辊动作时作用在纸币上的压力的变化进行说明。

图15是推压赋予相位φon与纸币接触的情况(称为推压赋予状态)。此时，拾取辊1在作为最大半径R1的圆弧上与纸币接触。在该情况下，工作部件4离开止动件6，在纸币上经由拾取辊1作用弹簧5的推压力S。

图16是推压解除相位φoff的情况。此时，拾取辊1的拾取毂部12离开纸币(称为推压解除状态)。为此，由弹簧5的推压力使工作部件4与止动件6接触。因为在该状态下工作部件4停止，所以在纸币上不作用弹簧5的推压力S。其结果，在纸币上只作用由放射状的部件11的变形产生的弹性力f。另外，将从推压赋予状态向推压解除状态的拾取辊轴14的移动距离设为d。

接着，参照图4至图9对纸币输送机构的动作进行说明。

图4至图9表示纸币输送机构中的、集聚到最上部的纸币(以下只称为最上部纸币)相对输送方向比第二张集聚纸币集聚在后方的情况下的、纸币从集聚纸币P一张一张地输送的动作。

图4是多张的集聚纸币P放置在纸币集聚部110的初期状态。多张的集聚纸币P的前端没有对齐，最上部纸币P1与第二张纸币P2的前端错开距离t。为了从该状态把拾取辊1推压到集聚纸币P，使压板8向箭头X方向移动，由推压检测传感器7的信号确定作为适当推压位置的压板位置。此时，拾取辊1的相位，在拾取毂12没有形成缺口形状的部分122成为集聚纸币侧的相位进行。通过从该状态起使进给辊2和拾取辊1向箭头Y方向旋转，开始输送纸币。

当开始输送纸币时，如图5所示，由于拾取辊1的拾取毂部12成为缺口形状，所以拾取毂部12离开最上部纸币P1，由弹簧5使工作部件4向集聚纸币侧(Y方向)旋转。在此，拾取毂部12中离开最上部纸币P1的点是纸币开放点1001。其后，由于工作部件4的上端部与止动件6相碰，所以限制拾取辊1的纸币侧的下限位置，拾取辊1停止在不对集聚纸币P施加推压的位置。将此时的拾取辊轴14的移动量设为d。

因为在该状态中配置于拾取辊1的放射状的部件11作用充分弱的输送力，所以最上部纸币P1向输送部侧(箭头Z方向)进行预备输送。此时，因为分离引导件9从水平位置倾斜了倾斜θ，所以最上部纸币P1倒向拾取辊1侧。

此时的最上部纸币和拾取辊1的状态在图6中表示。如图所示，在最上部纸币P1产生由该纸币的重力形成的倒入力Finc。该Finc的大小是由倾斜θ形成的Finc＝Mgsinθ(在此，M：纸币质量，g：重力加速度)。分离引导件9因为从水平倾斜了倾斜θ，所以通过倒入力对纸币产生作用，最上部纸币P1可以可靠地与放射状的部件11接触，能够可靠地进行输送。

另外，集聚纸币P以立位状态集聚，其输送方向是重力作用的方向。为此，在最上部纸币P1在输送方向作用由重力形成的辅助力Fgr。该Fgr的大小是由倾斜θ形成的Finc＝Mgcosθ。因为在放射状的部件11的输送力Fpr上作用由重力形成的辅助力Fgr，所以在最上部纸币P1能够可靠地作用预备输送所需的输送力。在此，放射状的部件11的输送力Fpr和由重力形成的辅助力Fgr的输送力的合力(作为预备输送力)，与进给橡胶部21、拾取橡胶部13的输送力相比充分弱。为此，由作为进给辊2的低摩擦部的进给毂部22和配置在与其相向的位置上的闸辊3产生的输送抵抗力比预备输送力大，所以停滞在最上部纸币P1与进给毂部22和闸辊3相碰的状态。

通过以上的动作，最上部纸币P1被输送得比与第二张纸币P2的错开量t多，最上部纸币P1比第二张纸币P2更向输送方向前方配置。另外，在该预备输送动作中，如图7所示，在最上部纸币P1相对输送方向倾斜地集聚(称为扭斜状态)的情况下，因为纸币的先行侧(图中右侧)的前端最初与进给毂部22以及配置在与其相向的位置上的闸辊3接触，所以，在预备输送力和在闸辊3间产生的抵抗力Fg之间产生了修正扭斜的方向的力矩M，可以修正纸币的姿势。

其后，如图8所示，通过拾取辊1旋转，拾取毂部12开始与纸币接触，与集聚纸币P接触而开始施加推压。在此，拾取毂部12开始与最上部纸币P1接触的点是纸币接触开始点1002。拾取辊1从该位置进一步旋转，在到达拾取毂部12上的推压赋予点1003的期间，由拾取辊1抬起工作部件4，向集聚纸币的相反侧旋转，从而拾取辊轴14抬起移动量d，再次作用由弹簧5形成的推压力。

其后，如图9所示，由进给辊2的进给橡胶部21和拾取辊1的拾取橡胶部13只把最上部纸币P1送入到输送部地进行输送。另外，输送的最上部纸币P1由未图示的辊输送到下游侧。由以上的动作，可以把以未对齐状态集聚的纸币一张一张地分离。

接着，对涉及纸币输送机构的预备输送动作的问题进行说明。

如上所述，因为分离引导件9从水平位置倾斜了倾斜θ，所以集聚纸币P倒向拾取辊1侧。该动作对于可靠地进行预备输送是重要的，但其倒入的程度有时过剩，或倒入时间长的话会造成纸币大幅摆动而使得纸币输送变得不稳定。另外，当在预备输送动作中放射状的部件11与拾取毂12干涉时，还会出现所谓产生过剩输送力的另外的问题。

这样的问题可由拾取辊形状防止。接着，参照图10、图11对拾取辊1的构成进行说明。

如上所述，当设拾取辊1的最大半径为R1时，纸币开放点1001和推压赋予点1003是从拾取辊中心C1起半径R1上的点，另外纸币接触开始点1002位于从拾取辊中心C1起比R1充分短的距离R2上(R1＞R2)。在此，R1与R2的差ΔR与预备输送时的拾取辊的移动量d相等。为了防止过剩的倒入，纸币开放点1001和纸币接触开始点1002配置成以辊中心C1为基准位于拾取橡胶部13的相反侧。另外，使两张放射状的部件11中最后与纸币接触的放射状部件(最终放射部件)112的长度L设定得比从片旋转中心C2到纸币接触点1002的距离r短。

另外，最终放射部件112因为必须与没有对齐的纸币接触，所以若把从拾取辊中心C1到片旋转中心C2的距离设为毂最小径R3的话，则最终放射状部件112的长度L比拾取辊1的最大半径R1和毂最小径R3的差a大是理想的。

参照图13至图16对这样课题的解决进行说明。

在图13及图14中，(a)表示使用本发明的捡拾辊1的例子，(b)表示作为比较例由发明者试制、将与专利文献2公开的拾取辊类似的捡拾辊(参照图12)适用于图1的纸币输送机构的例子。如图12所示，作为拾取辊1’，纸币开放点1001与纸币接触开始点1002存在于以辊中心C1为基准与拾取橡胶部13相同的一侧(点划线的上侧)。另外，放射状的部件11’中最后与纸币接触的最终放射状部件114’的长度L构成为比从片旋转中心C2到纸币接触点1002的距离r长。

图13表示预备输送时的纸币倒入的状况。

发生纸币倒入由于在拾取毂部12离开纸币的时刻，所以是在纸币解放点1001和纸币接触开始点1002之间。为此，在为纸币解放点1001和纸币接触开始点1002存在于以辊中心C1为基准与拾取橡胶部13相同一侧(b)的拾取辊1’的情况下，由于其相位成为180°以上，所以纸币倒入的时间变长。

与此相对，如(a)所示，在为纸币解放点1001和纸币接触开始点1002存在于以辊中心C1为基准与拾取橡胶部13相反的一侧(以点划线为边界互为相反侧)的本发明的拾取辊的情况下，由于纸币倒入的相位比180°小，所以纸币倒入的时间缩短，可以减小纸币的倒入量。

参照图14对预备输送动作中由于放射状的部件11与拾取毂12的干涉产生过剩输送力的问题及其对策进行说明。

根据发明者们的解析，放射状的部件11和拾取毂部12发生干涉是在放射状的部件11中最后与纸币接触的最终放射状部件112与纸币接触的时刻。

为此，在为最终放射状部件114’的长度L比从片旋转中心C2到纸币接触点1002的距离r长的拾取辊形状的情况下((b)的比较例)，在预备输送动作中放射状的部件11会与拾取毂12发生干涉。

与此相对，如(a)所示，在为作为最终放射状部件112的长度L比从片旋转中心C2到纸币接触点1002的距离r短的构成的本发明的拾取辊的情况下，在预备输送动作中没有放射状的部件11与拾取毂12发生干涉的可能，可防止出现过剩输送力。

以上，对本发明的实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例，可实施种种变形。例如，上述实施例是把纸币输送机构适用于ATM的存取口单元的情况的例子，但不限于ATM，可适用于具有从多张纸页类集聚放置的状态一张一张地进行输送的机构的装置。另外，也不限于纸币，也可以适用于支票那样的其它纸页类的输送机构。

Claims (3)

1.一种纸页类输送机构，该纸页类输送机构将集聚的纸页类一张一张地向规定的方向输送，其特征在于，具有：

引导件，该引导件以竖立状态集聚多张纸页类，

捡拾辊，该捡拾辊在与集聚在该引导件上的纸页类接触的同时将位于其最上部的纸页类向纸页类重力作用的方向送出，

进给辊，该进给辊将由该捡拾辊送出的纸页类一张一张地输送，该进给辊的圆周的一部分由相比其它圆周部分为高摩擦的高摩擦部形成，

闸辊，该闸辊与该进给辊相向地配置，与该进给辊相接来防止输送的该纸页类以外的纸页类的输送，

压板，该压板支承集聚在该引导件上的纸页类，能够向所述捡拾辊侧移动，

所述捡拾辊由圆周的一部分与其它圆周部分相比摩擦系数高的高摩擦部、具有柔软性的多个放射状部件和构成所述高摩擦部以外的所述其它圆周部分的毂部构成，

所述引导件倾斜地配置在所述捡拾辊侧，

在所述毂部形成缺口部，而且将在该缺口部中在该捡拾辊的旋转中离开该纸页类的点和与该纸页类开始接触的点配置在以该捡拾辊中心为基准与所述高摩擦部相反一侧的部位，将纸页类的倒入的相位设定得比180°小。

2.如权利要求1所述的纸页类输送机构，其特征在于，将所述多个放射状部件中在纸页类的输送中最后与纸页类接触的规定的放射状部件的长度，设定得比从该放射状部件的旋转中心到所述毂部与纸页类开始接触的点的距离小。

3.如权利要求1所述的纸页类输送机构，其特征在于，在所述捡拾辊中，所述多个放射状部件是合成树脂制的片性部件，所述高摩擦部是橡胶制的，所述其它圆周部分或者所述毂部是金属或树脂制。

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