DE3706834A1 - Ausgabevorrichtung fuer blattmaterial - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Ausgabevorrichtung für Blatt
material, insbesondere Wertscheingeber, umfassend einen
Speicherbehälter für einen Blattstapel und eine dem
Speicherbehälter zugeordnete Abzugs- und Vereinzelungsein
richtung mit mindestens einer zur Anlage an dem Blatt
stapel bestimmten Abzugsrolle, einer Mehrzahl von mit
axialem Abstand nebeneinander angeordneten Transportrollen
und mit diesen zugeordneten Gegenlaufrollen, die gegenüber
den Transportrollen radial verstellbar und axial derart
versetzt sind, daß sie jeweils zwischen zwei benachbarte
Transportrollen eintauchen können, wobei die auf zuein
ander parallelen Wellen angeordneten Rollen gleichsinnig
antreibbar sind und wobei die Gegenlaufrollen und min
destens eine Transportrolle aus hartem Material bestehen,
während die anderen Transportrollen aus einem elastisch
nachgiebigen Material gefertigt sind.
Eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art ist bei
spielsweise aus der DE-PS 28 50 185 bekannt. Bei Ausgabe
vorrichtungen dieser Art besteht ganz allgemein das
Problem eine zuverlässige Vereinzelung der Blätter sicher
zustellen. Dies bereitet im allgemeinen keine besonderen
Schwierigkeiten,sofern man es mit einer vorgegebenen gleich
bleibenden Blattqualität zu tun hat. Diese Voraussetzung
ist jedoch beispielsweise beim Vereinzeln von Banknoten in
zweierlei Hinsicht nicht gegeben. Zum einen unterscheiden
sich die in den einzelnen Währungen verwendeten Papier
qualitäten erheblich voneinander zum anderen ändert sich
die Qualität der Banknoten mit ihrem Gebrauch. Neue Bank
noten sind im allgemeinen relativ glatt und steif, während
sie mit zunehmendem Gebrauch eine rauhere Oberfläche be
kommen und gleichzeitig flappiger werden. Ausgabevorrich
tungen der eingangs genannten Art sollen jedoch ohne das
Auswechseln von Rollen für alle Arten von Banknoten ge
eignet sein.
Insbesondere bei Blättern, die in Stapeln geschnitten wur
den, tritt das Problem auf, daß die Blätter an ihren Schnitt
kanten zusammenhängen. Somit werden von den Abzugsrollen
aus mehreren Blättern bestehende Pakete von dem Stapel in
den zwischen Transportrollen und Gegenlaufrollen gebilde
ten Spalt gefördert. Bestehen die Transportrollen und/oder
die Gegenlaufrollen ausschließlich aus weichem Material,
so besteht die Gefahr, daß dieses Material ausweicht und
das gesamte Bündel durch den Spalt hindurch gefördert wird.
Zur Beseitigung dieser Schwierigkeit wurde in der DE-PS
28 50 185 bereits vorgeschlagen, daß die Gegenlaufrollen
und mindestens eine der Transportrollen aus einem harten
Material mit einer Shore-Härte von 92 bis 95 bestehen sol
len. Obwohl diese Lösung gute Ergebnisse erbracht hat, gab
es in Einzelfällen mit Banknoten oder Blättern bestimmter
Qualität immer wieder Schwierigkeiten bei der Vereinzelung
der Blätter.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausgabevor
richtung der eingangs genannten Art weiter zu verbessern,
so daß auch bei extrem unterschiedlichen Papierqualitäten
eine zuverlässige Vereinzelung der Blätter gewährleistet
ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in
die Umfangsfläche der aus hartem Material bestehenden
Transportrolle ein aus einem elastisch verformbaren Ma
terial bestehender ringförmiger Streifen eingebettet ist,
dessen axiale Breite geringer als die axiale Breite der
Umfangsfläche der Transportrolle ist und der im unbelaste
ten Zustand radial über die Umfangsfläche vorsteht.
Bei der bekannten Lösung erfolgt die Förderung der in den
Walzenspalt eintretenden Blätter vor allem durch die aus
einem elastischen nachgiebigen Material bestehenden Trans
portrollen. Gerade diese Rollen haben jedoch die Tendenz,
dem für die Vereinzelung erforderlichen Gegendruck der
Gegenlaufrollen auszuweichen, so daß es bei Blättern oder
Banknoten bestimmter Papierqualität immer wieder dazu kommt,
daß sich ein Pack von mehreren Blättern gleichzeitig durch
den Walzenspalt schlängelt. Diese Möglichkeit wird durch
die erfindungsgemäße Lösung beseitigt, da bei ihr das einen
hohen Reibungskoeffizienten und damit einen hohen Mitnahme
effekt besitzende weiche Material unmittelbar in der Ober
fläche der harten Transportrollen angeordnet ist. Versucht
ein Bündel von Blättern in den Walzenspalt zwischen Trans
portrollen und Gegenlaufrollen einzudringen, so wird das
weiche Material zwar geringfügig komprimiert, jedoch ver
hindert dann das nicht ausweichende harte Material der
Transportrollen das Eindringen eines mehrere Blätter um
fassenden Paketes in den Walzenspalt, wobei jedoch gleich
zeitig auch die Mitnahmewirkung des weichen Materials er
halten bleibt. Dadurch wird eine zuverlässige Trennung von
auch relativ fest aneinander haftenden Blättern erreicht
und sichergestellt, daß nur ein Blatt durch den Walzen
spalt in den weiteren Transportweg für die Blätter gegeben
wird. Um eine möglichst gleichmässige Vereinzelungswirkung
über die gesamte axiale Länge des Walzenspaltes zu er
reichen, kann es zweckmässig sein, daß weiche und harte
Transportrollen in alternierender Reihenfolge axial neben
einander angeordnet sind. Aus fertigungstechnischen Gründen
ist es jedoch zweckmässig und ohne Nachteile möglich, mehrere
Transportrollen gleicher Beschaffenheit gruppenweise zu
sammenzufassen und die Gruppen weicher Transportrollen und
die Gruppen harter Transportrollen in alternierender
Reihenfolge axial nebeneinander anzuordnen.
Die Höhe des radialen Überstandes des ringförmigen Strei
fens über die Oberfläche der harten Transportrollen wird
in gewissem Maße von der Art des verwendeten weichen Ma
terials abhängen. Als zweckmässig hat sich jedoch ein
radialer Überstand von ca. 0,1 bis 0,2 mm erwiesen. Gegen
über dem harten Material der Transportrollen, das eine
Shore-Härte von mindestens 92 bis 95 besitzt, sollte das
elastisch deformierbare Material der ringförmigen Streifen
eine Shore-Härte von ca. 75 besitzen. Ein geeignetes Ma
terial ist beispielsweise ein unter dem Warenzeichen
Vulkollan vertriebenes Polyurethan-Elastomer.
Die harten Transportrollen können aus Metall bestehen und
eine Umfangsnut aufweisen, in die der ringförmige Streifen
eingelegt ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich
aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit
den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines
Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Teilseitenansicht eines Verein
zelungsmoduls mit einem Speicherbehälter für einen
Blattstapel und den wesentlichen Elementen einer
Abzugseinrichtung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Abzugseinrichtung in Rich
tung des Pfeiles A in Fig. 1 und
Fig. 3 einen Schnitt längs Linie III-III in Fig. 2.
In Fig. 1 erkennt man einen allgemein mit 10 bezeich
neten Vereinzelungsmodul, der aus einem quaderförmigen
Rahmen besteht, in den eine einen Blattstapel 12 ent
haltende Kassette 14 eingeschoben ist. In diesem Zustand
ist eine Klappe 16 der Kassette 14 geöffnet, so daß Ab
zugsrollen 18 einer Abzugseinrichtung des Vereinzelungs
moduls 10 an dem vordersten Blatt des in der Kassette 14
enthaltenen Stapels 12 anliegen. Der Stapel 12 wird durch
eine nicht dargestellte Vorrichtung in Richtung auf die
Abzugsrollen 18 vorgespannt, so daß die Blätter des Stapels
12 ständig mit einer gewissen Vorspannung an den Abzugs
rollen 18 anliegen. Die Abzugsrollen 18 sind auf einer
Welle 20 angeordnet, die über eine nicht dargestellte An
triebsvorrichtung 10 in Richtung des Pfeiles B antreibbar
ist.
Die Abzugsrollen 18 fördern das jeweils an ihnen anliegende
Blatt des Stapels 12 oder gegebenfalls auch mehrere anein
ander haftende Blätter in Richtung auf einen Walzenspalt
zwischen Transportrollen 22 und Gegenlaufrollen 24, die
auf zu der Welle 20 parallelen Wellen 26 bzw. 28 angeordnet
sind und gleichsinnig mit den Abzugsrollen 18 im Gegenuhr
zeigersinn antreibbar sind. Die Transportrollen 22 haben die
Aufgabe das an ihnen anliegende Blatt durch den Walzenspalt
in der Fig. 1 nach oben zu fördern, während die Gegenlauf
rollen verhindern sollen, daß mehr als ein Blatt durch den
Walzenspalt zwischen den Transportrollen 22 und den Gegen
laufrollen 24 hindurchtritt. Die Gegenlaufrollen 24 können
entweder mit den Transportrollen oder aber mit den Abzugs
rollen 18 in Antriebsverbindung stehen.
Wie die Fig. 2 zeigt, sind bei dem dargestellten Ausführungs
beispiel die Transportrollen 22 in drei Gruppen zusammen
gefaßt, wobei die Transportrollen 22 jeder Gruppe einstückig
miteinander verbunden sind. Ebenso sind die Gegenlaufrollen
24 in drei Gruppen von einstückig miteinander verbundenen
Rollen zusammengefaßt. Dabei sind die Gegenlaufrollen 24
gegenüber den Transportrollen 22 derart axial versetzt, daß
sie jeweils gegenüber den Zwischenräumen zwischen den Trans
portrollen 22 liegen. Die Welle der Gegenlaufrollen 24 ist
in Schwingen 30 gelagert, sodaß die Gegenlaufrollen 24 in
die Zwischenräume zwischen den Transportrollen 22 eintauchen
können, wie dies durch die strichpunktierten Linien ange
deutet ist. In die Zwischenräume zwischen den Transportrollen
22 greifen ferner jeweils die Finger 32 eines Führungs
bleches 34, das mit einer Welle 36 schwenkbar in den Sei
tenwänden 38 des Vereinzelungsmoduls 10 gelagert ist.
Die beiden äußeren Gruppen von Transportrollen 22 der in
der Fig. 2 dargestellten 3 Rollengruppen bestehen jeweils
aus Metall, beispielsweise Aluminium und sind mit einer
umlaufenden Ringnut 40 versehen, die schmaler als die
jeweilige Umfangsfläche 42 der Transportrollen 22 ist
(Fig. 3). In die Ringnut 40 ist jeweils ein ringförmiger
Streifen 44 aus einem elastisch deformierbaren Material,
wie beispielsweise einem Polyurethan-Elastomer eingebettet,
wobei dieser Streifen in unbelastetem Zustand etwa 0,1 bis
0,2 mm über die Umfangsfläche 42 der jeweiligen Transport
rolle 22 radial übersteht. Dieses Material mit einer Shore-
Härte von etwa 75 hat einen hohen Reibungskoeffizienten und
sorgt somit für einen aktiven Transport der Blätter, die
in den Spalt zwischen den Transportrollen 22 und den Gegen
laufrollen 24 eintreten.
Die mittlere Gruppe von Transportrollen besteht aus einem
elastisch nachgiebigen, vorzugsweise eine zellige oder
porige Oberfläche aufweisenden Material, z.B. aus zelligem
Polyurethan mit einer Materialdichte von 0,75 g/cm3.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwar die Trans
portrollen jeder Rollengruppe einstückig miteinander
ausgebildet, so daß sie eine Transportwalze mit kammartigen
Profil bilden. Jede dieser Walzen könnte aber auch aus
einzelnen Transportrollen mit Zwischenringen oder aus ab
gestuften einzelnen Transportrollen zusammengesetzt sein.
Wird der Abzugsmodul in Betrieb genommen, so wird der Ab
stand zwischen den Transportrollen 22 und den Gegenlauf
rollen 24, d.h. die Breite des Walzenspaltes entsprechend
der Stärke und Qualität der abzuziehenden Blätter einge
stellt. Die Einstellung erfolgt durch ein Verschwenken der
in den Schwingen 30 gelagerten Welle 28 der Gegenlaufrolle
24. Ein hierfür geeigneter Verstellmechanismus ist in der
DE-PS 28 50 185 beschrieben. Die Einstellung des Walzen
spaltes erfolgt so, daß nur ein Blatt auf einmal hindurch
treten kann. Wird ein Pack von mehreren zusammenhängenden
Blättern von den Abzugsrollen 18 in Richtung auf den
Walzenspalt zwischen den Transportrollen 22 und den Gegen
laufrollen 24 gefördert, so wird nur das den Trans
portrollen 22 zugewandte Blatt des Packs erfaßt und durch
den Walzenspalt gefördert, während die übrigen Blätter
von den Gegenlaufrollen 24 zurückgehalten werden. Bei dem
Versuch des Packs in den Walzenspalt einzutreten, ent
steht ein gewisser radialer Druck auf die Transportrollen
22, unter dem die aus dem elastischen nachgiebigen Ma
terial bestehenden mittleren Transportrollen radial aus
weichen, nicht dagegen die aus Metall bestehenden äußeren
Transportrollen. Weisen die harten Transportrollen eine
durchgehend harte, glatte Umfangsfläche auf, so besteht
in diesem Falle die Möglichkeit, daß zwar der gleichzei
tige Durchtritt von mehreren Blättern durch den Walzen
spalt verhindert wird, daß aber auch die von den Trans
portrollen auf das ihnen zugewandte Blatt ausgeübte Rei
bungskräfte nicht ausreichen die Haftreibung zwischen den
aneinander liegenden Blättern zu überwinden und dieses
einzelne Blatt durch den Walzenspalt zu fördern, da die
von den aus weichen Material bestehenden Transportrollen
auf die Blätter ausgeübten Mitnahmekräfte wegen der Nach
giebigkeit des Materials begrenzt sind.
Diese Schwierigkeit wird durch die eingelegten Streifen
44 in den harten Transportrollen 22 beseitigt. Durch diese
Streifen können die Transportrollen 22 gerade in den Be
reichen des Walzenspaltes hohe Reibungskräfte auf die
durchlaufenden Blätter ausüben, in denen wegen der Unnach
giebigkeit des Rollenmaterials das jeweils durchlaufende
Blatt fest gegen die Rollen angedrückt wird. Wie man aus
der Fig. 2 erkennt, wird ein durchlaufendes Blatt von
den jeweils zwischen zwei Transportrollen 22 eintauchenden
Gegenlaufrollen 24 förmlich um die Umfangsflächen der
Transportrollen 22 gespannt, so daß ein zuverlässiger Reib
schluß zwischen den Streifen 44 und dem zu fördernden
Blatt entsteht. Die Tatsache, daß auf diese Weise hohe
Förderkräfte auf das zu fördernde Blatt übertragen wer
den können, erlaubt es wiederum den Walzenspalt relativ
eng einzustellen, so daß auch bei schwierig zu handhabendem
Blattmaterial eine Vereinzelung sichergestellt wird.
Claims (7)
1. Ausgabevorrichtung für Blattmaterial, insbesondere
Wertscheingeber, umfassend einen Speicherbehälter für
einen Blattstapel und eine dem Speicherbehälter zu
geordnete Abzugs- und Vereinzelungseinrichtung mit
mindestens einer zur Anlage an dem Blattstapel be
stimmten Abzugsrolle, einer Mehrzahl von mit axialem
Abstand nebeneinander angeordneten Transportrollen
und mit diesen zugeordneten Gegenlaufrollen, die
gegenüber den Transportrollen radial verstellbar
und axial derart versetzt sind, daß sie jeweils zwi
schen zwei benachbarte Transportrollen eintauchen
können, wobei die auf zueinander parallen Wellen an
geordneten Rollen gleichsinnig antreibbar sind und
wobei die Gegenlaufrollen und mindestens eine Trans
portrolle aus hartem Material bestehen, während die
anderen Transportrollen aus einem elastisch nach
giebigen Material gefertigt sind, dadurch ge
kennzeichnet, daß in die Umfangsfläche (42)
der aus hartem Material bestehenden Transportrolle (22)
ein aus einem elastisch verformbaren Material bestehen
der ringförmiger Streifen (44) eingebettet ist, dessen
axiale Breite geringer als die axiale Breite der Um
fangsfläche (42) der Transportrolle (22) ist und der
im unbelasteten Zustand radial über die Umfangsfläche
(42) vorsteht.
2. Ausgabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß weiche und harte Transport
rollen (22) in alternierender Reihenfolge axial neben
einander angeordnet sind.
3. Ausgabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß mehrere Transportrollen
(22) gleicher Beschaffenheit gruppenweise zusammenge
faßt sind und daß Gruppen weicher Transportrollen (22) und
Gruppen harter Transportrollen (22) in alternierender
Reihenfolge axial nebeneinander angeordnet sind.
4. Ausgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der radiale
Überstand der ringförmigen Streifen (44) ca. 0,1 bis
0,2 mm beträgt.
5. Ausgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das elastisch
deformierbare Material des ringförmigen Streifens (44)
eine Shore-Härte von ca. 75 besitzt.
6. Ausgabevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß der ringförmige Streifen
(44) aus einem Polyurethan-Elastomer besteht.
7. Ausgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die harte
Transportrolle (22) aus Metall besteht und eine Um
fangsnut (40) aufweist, in die der ringförmige Streifen
(44) eingelegt ist.
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