DE3022285C2 - Vorrichtung zum Stapeln von Blättern, wie Papier - Geldscheinen - Google Patents

Vorrichtung zum Stapeln von Blättern, wie Papier - Geldscheinen

Info

Publication number
DE3022285C2
DE3022285C2 DE3022285A DE3022285A DE3022285C2 DE 3022285 C2 DE3022285 C2 DE 3022285C2 DE 3022285 A DE3022285 A DE 3022285A DE 3022285 A DE3022285 A DE 3022285A DE 3022285 C2 DE3022285 C2 DE 3022285C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sheet
stack
stacking
sheets
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3022285A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3022285A1 (de
Inventor
Masahiro Kawaguchi Saitama Abe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Glory Ltd
Original Assignee
Glory Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glory Ltd filed Critical Glory Ltd
Publication of DE3022285A1 publication Critical patent/DE3022285A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3022285C2 publication Critical patent/DE3022285C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/04Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/30Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/305Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of rotary devices or endless elements
    • B65G57/308Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of rotary devices or endless elements by means of endless elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • B65H29/14Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers and introducing into a pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421Forming a pile
    • B65H2301/4214Forming a pile of articles on edge
    • B65H2301/42142Forming a pile of articles on edge by introducing articles from beneath
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln einzeln angeforderter Blätter, wie Papiergcldschcinc. mit mehreren nebeneinander angeordneten Transportvorrichtungen, durch die die Blätter angefördert werden und an denen der gebildete Stapel anliegt, mit einem Stapelabteil und mit einer Vorrichtung zum Anheben bzw. Wegdrücken der Stapclvorderkantc. um dem ankommenden Blatt den Zugang zum Stapel zu ermöglichen.
Solche Apparate zum Stapeln von Blättern und andere ähnliche Apparate sind üblicherweise mit Blattstapclabtcilen zur Erleichterung des Stapeins der Blätter und mit Förderwegen zur Förderung der Blätter nacheinander in die Abteile versehen. In diesen bekannten Apparaten ist es aber oft vorgekommen, daß nicht jedes zu stapelnde Blatt von den Förderwegen zuverlässig nacheinander in die Abteile gefördert werden konnte.
Als Beispiel dieser konventionellen Apparate ist ein Apparat bekannt, in welchem ein Förderweg unter einem vorgeschriebenen Winkel in bezug aiii die Oberfläche jedes Blattstapcls geneigt ist. und /war an einer Position nahe dem Einlaß des Blattstapclabieils. wodurch ein Raum für die Aufnahme des vorderen I'ndes des Blattes zwischen dem rückwärtigen Ende des Blattes an der untersten Position des Blattstapels und des Förderweges gebildet wird.
In diesem Apparat wird aber manchmal das rückwärtige Ende des Blattes in der untersten Position des Blattstapcls in dem Blaltförderwcg gelassen, wodurch das vordere Ende des nachfolgend geförderten Blattes gegen das linke rückwärtige Ende des Blattes anstößt. Dadurch tritt eine Blattverkeilung auf, wodurch es unmög-Hch wird, die Blätter in das Abteil zu fördern.
Ferner ist ein weiteres bekanntes Beispiel bekannt (US-PS 32 14 096). bei weichem nahe dem Einlaß des Blattabteiles ein rotierendes Element mit mehreren Vorsprüngen vorgesehen ist, die in radialer Richtung auf dessen Außenumfang vorspringen, wobei das rotie- -cnde Element derart rotiert, daß die Vorsprünge jedes der rückwärtigen Blattenden fördern, so daß dieses von einem Blauförderweg in Richtung auf den rückwärtigen Endteil einer Gruppe gestapelter Blätter gefördert wird, die bereits am rückwärtigen Endteil in das Abteil gefördert worden sind.
Hier kommt aber manchmal der rückwärtige Endteil des zu fördernden Blattes nicht mit den Vorsprüngen des Elementes in Berührung, sondern es bleibt in dem Blatt-Förderweg, ohne daß es in Richtung auf den rückwärtigen F.ndtcil der gestapelten Blätter gestoßen wird. Deshalb kollidiert das vordere Ende eines nachfolgend geförderten Blattes roit dem rückwärtigen Ende des auf dem Blatt-Förderweg verbleibenden Blattes, so daß ein Verklemmen hervorgerufen wird.
Es ist ferner eine Vorrichtung der eingangs genannten An bekannt (DE-PS 6 13 771), bei der zum Anheben bzw. Wegdrücken der Stapelvorderkante rotierende Zinken vorgesehen sind. Die Rotation der Zinken muß mit der Zuführung der Blätter synchronisiert sein, was beträchtlichen Aufwand erfordert. Außerdem muß die Länge der Zinken genau eingestellt werden, wenn eine Beschädigung der Blattkanten vermieden werden soll.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Vt zu schaffen, die mit vergleichsweise geringem Aufwand herstellbar ist, fehlerfrei arbeitet und eine Beschädigung der Blattkanten vermeidet. Dies wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 erreicht.
Weilcrc Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unicransprüchcn.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung werden die einzelnen Blätter angreifende starre Elemente vermieden, wodurch eine Beschädigung der Blattkanlcn ausgeschaltet ist und besondere Justieiarbeiten nicht erforderlich sind Außerdem kann mit der erfindungsgemi-ßen Vorrichtung eine vergleichsweise jroße Arbeitsgeschwindigkeit erreicht werden.
Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen naher erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsfurm der erfindungsgemäßen Blattstapelvorrichtung, wobei Teile der Vorrichtung weggcbrochen sind.
F i g. 2A bis 20 verschiedene Ansichten der Stapelvorrichtung mich F i g. I in vertikalen Schnitten zur Erläuterung der aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte während des Betriebes der Vorrichtung.
Fig. 3 eine Ansicht eines anderen Ausführungsbei-Spiels der Blattstapelvorrichtung in einem vertikalen Schnitt.
I i g. 4 eine Seitenansicht eines abgewandelten cndlo·
;en Bandes für die Vorrichtung nach den F i g. 1 oder 3.
Die wahrscheinlich beste Ausführung der Erfindung st in der Vorrichtung nach Fig. I verkörpert, die für ias Stapeln von Banknoten oder ähnlichen Blättern jder Papier oder einem anderen Material geeignet ist. Die Blattstapclvorrichtung enthält:
1. Mehrere (im dargestellten Ausführungsbeispiel vier) Bandförderer 10 gleicher Ausführung, die sich horizontal Uid nebeneinander erstrecken, wobei die Bänder in einer gemeinsamen Ebene verlaufen;
2. mehrere Druck-Bandanordnungen 12 gleicher Ausführung, von denen je eine Ober jedem Bandförderer 10 angeordnet ist und mit diesem zusammenwirkt, um aufeinanderfolgende zu stapelnde Blätter zu fördern, und zwar entlang eines vorbeschriebenen Weges 14, der sich in horizontaler Richtung erstreckt;
3. ein Stapelabteil 16, das auf der oberen Seite des besonderen Weges 14 auf oder neben den in Bewegungsrichtung hinteren Enden der Bandförderer 10 angeordnet ist und das die aufeinanderfolgenden und entlang dem Weg geförderten Bläser aufnimmt und sie in Form eines Stapels hält;
4. ein oder mehrere (in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei) endlose Bänder 18, die in Bewegungsrichtung unmittelbar vor dem Stapelabteil 16 liegen und die lose um entsprechende Umlenkrollen 20, die auf der oberen Seite des besonderen Weges 14 drehbar gelagert sind, herumlaufen, und
5. eine Antriebseinrichtung 22, die mit jeder Rolle 20 zusammenwirkt und das jeweilige entsprechende endlose Band 18 in Drehung versetzt bzw. antreibt.
Jeder Bandförderer 10 enthält eine Antriebsrolle 24, eine Spannrolle 26 und ein endloses Band 28, das um die Rollen 24 und 26 herumläuft. Die Antriebsrolle 24 für alle Bandförderer 10 ist fest auf einer gemeinsamen Antriebswelle 30 mit gegenseitigem axialen Abstand voneinander montiert. Die Spannrollen 26 aller Bandförderer 10 sind auf einer gemeinsamen Spannwclle 32 fest montiert und besitzen ebenfalls einen axialen Abstand voneinander. Die Antriebswelle 30 ist mit einer nicht gezeigten motorischen Antriebseinheit gekuppelt. Die Antriebswelle wird damit im Uhrzeigersinn angetrieben, wie es in den F i g. I und 2A bis 2G gezeigt ist. Die oberen Teile der endlosen Bänder 28 liegen mit Abstand parallel nebeneinander in einer horizontalen Ebene, die den besonderen Blatt-Weg 14 bildet.
Jede Druck-Bandanordnung 12 enthält erste und zweite Spannrollen 34 und 36 und ein endloses Band 38, das um die Rollen herumläuft.
Die ersten Spannrollen 34 aller Druckbandanordnungen 12 sind fest auf einer gemeinsamen drehbaren Welle 40 montiert, die horizontal mit einem vertikalen Abstand parallel zur Antriebswelle 30 der Bandförderer 10 verläuft. Die zweiten Spannrollen 36 aller Druckbandanordnungen 12 sind fest auf einet anderen gemeinsamen und drehbaren Welle 42 angeordnet, die horizontal zwischen den Enden der Bandförderer 10 verlauft.
Die Bänder 38 der Druckbandanordnungen 12 werden jeweils an den jeweiligen Bändern 28 der Bandförderer 10 gehalten. Sie laufen gemeinsam im Gegenuhrzeigersinn um. Wie der Name sagt, drücken die Druckanordnungen 12 die jeweiligen Blätter gegen den Bandförderer 10. Die Blätter werden einzeln mit geeigneten Abständen in dem horizontalen Weg 14 zwischen den Bandförderern 10 und den Druckbandanordniingen 12 gefördert, und zwar mit Hilfe einer Vorrichlung, die nicht Gegenstand der Erfindung ist, und es werden die Blätter in das .Stapelabteil 16 transportiert, und zwar in horizontaler Anordnung.
Das Siapelabteil 16 liegt in Bewegungsrichtung hinter den Druckbandanordnungen 12 über dem weiteren Verlauf der Bandförderer 10. Das allgemein kastenförmige Stapelabteil 16 enthält eine Vorderwand 44. eine Rückwand 46 und ein Paar Seitenwände 48, von denen
ίο eine gezeigt ist. Die horizontale Querschnittsfläche des durch diese Wände 44,46 und 48 begrenzten Raumes ist etwas größer als die maximale Größe der zu stapelnden Blätter.
Die Bodenkante der Vorderwand 44 des Stapelabteils
H 16 liegt über den oberen Teilen der Förderbänder 28, und zwar mit einem Abstand, der größer als die maximale Dicke jedes Blattes ist, das mit der Vorrichtung behandelt werden soll. Der Blatteintrin 50 ist somit für den Eintritt aufeinanderfolgender Blätter in das Stapelabteil 16 ausgebildet. Die Vorderwand 44 hat zwei Schlitze 52, die sich von der Bcdenkav~ nach aufwärts erstrecken und das Eindringen der endloser·. Bänder 18 in das Stapelabteil 16 ermöglichen. Der Zweck dieser Anordnung wird später beschrieben.
Die Rückwand 46 des Stapelabteils 16 erstreckt sich nach abwärts unter die Höhe der Bodenkante der Vorderwand 44. Mehrere Schlitze 54 erstrecken sich von der Bodenkante der Rückwand 46 aufwärts, um die jeweiligen oberen Teile der Förderbänder 28 mit Spiel
jo aufzunehmen. Somit dient die die oberen Teile der Förderbänder 28 kreuzende Rückwand 46 als Anschlag zum Anhalten der Bewegung der aufeinanderfolgenden Blätter, wenn sie vollständig in das Stapelabteil 16 eingeführt werden. Die Förderbänder 28 tragen den Blatt-
}5 stapel im Stapelabteil 16.
Die in Bewegungsrichtung unmittelbar vor dem Stapelabteil 16 angeordneten beiden endlosen Bänder 18 können bekannter Art sein, z. B. flache Bänder, die vorzugsweise aus Polyurethangummi oder einem ähnl:chen Material bestehen. Wie aus der späteren Betriebsbeschreibung hervorgeht, ist ein gewisser Grad an Biegsamkeit eine der wichtigsten physikalischen Eigenschaften, die die endlosen Bänder 18 haben müssen, um die angestrebten Funktionen zu erfüllen.
Die endlosen Bänder 18 sind sehr lose um die jeweiligen Rollen 20 herumgeführt, die auf der drehbaren Welle 42, die die zweiten Spannrollen 36 der Druckbandanordnungen 12 trägt,drehbar montiert sind. Jede Rolle 20 liegt zwischen zwei benachbarten zweiten Spannrollen 36 und sind auf der Welle 42 fest montiert, so daß sie an einer axialen Verschiebung gehindert sind. Somit bilden die von den Rollen 20 herabhängenden endlosen Bänder 18 freie, verformbare Schleifen, die normalerweise den besonderen Blattweg 14 kreuzen und jeweils zwischen zwei benachbarten Förderbändern 28 liegen.
Die endlosen BäriJer 18 sind in horizontaler Richtung ausgerichtet mit den Schlitzen 52 in der Vorderwand 44 des Stapelabteils 36. Wenn sie durch jedes Blatt, das entlang dem Förderweg 14 wandert, gedrängt werden,
bo können deshalb die freien Schleifen der endlosen Bänder 16 in das Stapelabteil 16 durch die jeweiligen Schlitze 52 eindringen und die in Bewegungsrichtung vordere Kante des Blattstapcls anheben und somit es dem einlaufenden Blatt ermöglichen, unter den Blaitstapel ein-
br> zulaufen.
Für das Herausziehen der freien Bandschleifen aus dem Stapelabteil 16 nach dem Einbringen jedes neuen Blattes unter den Stapel sind Bandantriebsanordnungen
22 vorgesehen, die den jeweiligen endlosen Bändern 28 zugeordnet sind. Wie aus Fig. 2A ersichtlich, enthält jede Bandantriebsvorrichtung 22 eine Antriebsrolle 56, eine Spannrolle 58 und ein um diese Rollen 56 und 58 herumlaufendes endloses Band 60. Die Antriebsrollen 56 der beiden Bandantriebsvorrichtungen 22 sind auf einer gemeinsamen Antriebswelle 62 fest montiert, während die Spannrollen 58 auf einer gemeinsamen Spannwelle 64 fest montiert sind. Die Antriebswelle 62 ist mit einem nicht gezeigten Motor gekuppelt. Sie wird dadurch im Uhrzeigersinn angetrieben.
Die Antriebsbänder 60 drängen die endlosen Bänder 18 gegen die jeweiligen Rollen 20 und wirken mit diesen so zusammen, daß die endlosen Bander 18 durch Reibung im Gegenuhrzeigersinn angetrieben werden. Die Umfangsgeschwindigkeit der endlosen Bänder 18 sollte etwa gleich der Fördergeschwindigkeit der Blätter entlang dem Weg 14 sein.
Es folgt nunmehr eine Bctricbsbcschrcibung der Blattstapelvorrichtung nach Fig. i unter Bezugnahme auf die F i g. 2A bis 2G. Diese Beschreibung erläutert auch das Verfahren zum Stapeln von Blättern gemäß der Erfindung.
Die Betriebsbeschreibung setzt voraus, daß bereits in dem Stapelabteil 16 ein Blattstapel S gebildet worden ist, wie es in den Fig. 2A bis 2G gezeigt ist. Fig. 2A zeigt ein zusätzliches Blatt S', das gerade dem Weg 14 zwischen den Bandförderern 10 und den Druckbandanordnungen 12 zugeführt worden ist. Die Antriebsrollen 24 der Bandförderer 10 drehen sich im Uhrzeigersinn, so daß das Blatt S' auf den Bandförderern nach rechts wandert, während es durch die Druckbandanordnungen 12 gegen die Förderbänder gedrückt wird. Die endlosen Bänder 18 können sich kontinuierlich drehen, oder sie können jeweils dann in Drehung versetzt werden, wenn sich ein neues Blatt dem Stapelabteil 16 nähert.
Wie aus F i g. 2B ersichtlich, kommt das entlang dem
TT Cg 1-r ^nr'arivjCrrivjC υιαττ *J ΪΠ uCrUnrüTig; ΓΓΪΐι uCil 1"CiCn
Schleifen der endlosen Bänder 18. die den Weg kreuzen. Das Blatt S' schwenkt die freien Bandschleifen im Gegenuhrzeigersinn um die Rollen 20. Somit treten die freien Bandschleifen in das Stapelabteil 16 ein. und zwar durch die jeweiligen Schlitze 52 in der Vorderwand 44, bis die Schleifen die in Bewegungsrichtung vordere Bodenkante des Blattstapels S. der bereits in dein Stapclabteil gebildet ist, angreifen.
Bei der weiteren Bewegung des Blattes S'in Richtung auf das Stapelabteil 16 schwenken die freien Bandschleifen weiter im Gegenuhrzeigersinn, während sie unter dem Gewicht des Blattstapels S verformi werden. Schließlich heben aber die freien Bandschleifen die in Bewegungsrichtung vordere Kante des Blattstapels S über die Förderbandteile an, die den Boden des Stapelabteils 16 bilden, wie es in Fig. 2C gezeigt ist. Es wird somit ein Spalt G zwischen den Blattstapel S und den Förderbändern 28 geschaffen.
F i g. 2D zeigt, wie das Blatt S' anschließend durch den Blatteinlaß 50 in den Spalt G wandert, der. wie oben beschrieben, unter dem Blattstapel S geschaffen ist. Da sich das Blatt S'unter den freien Bandschlsifen bewegt, die die Vorderseite des Blattstapels S anheben, besteht absolut keine Möglichkeit für das Blatt, mit dem Blattstapel lu kollidieren und so ein Einklemmen des Blattes im Blatteingang 50 zu bewirken. Wie erwähnt, ist die Umfangsdrehgeschwindigkeil der endlosen Bänder 18 SO cinjfcSiciu. udu Sic cfvVd gleich der BcvVCgiingSgcschwindigkeit des Blattes entlang dem Weg 14 ist. so daß im wesentlichen keine Relativbewegung zwischen den freien Randschleifen und dem darunter wandernden Blatt S" besteht. Somit bewegt sich das Blatt 5'weich in das Stapclabtcil 16, und zwar ohne daß durch die freien Bandschleifen eine Reibung auf das Blatt ausgeübt wird.
Dieser Vorgang erfolgt auch dann einwandfrei, wenn das Blatt eine viel benutzte und dadurch abgenutzte Banknote ist.
In Fig. 2E ist das Blatt 5'gezeigt, nachdem es vollständig in das Siapclabtcil 16 eingeführt worden ist.
ίο Trotz der fortgesetzten Rotation der Förderbänder 28 wird das Blatt S' festgehalten, wobei seine Vorderkante an der Rückwand 46 des Stapelabteils 16 anliegt. Die freien Bandschleifen werden noch zwischen dem angehobenen Blatistiipcl S und dem neu eingeführten Blatt
is S'gehalten, und sie werden fortgesetzt im Gegenuhrzeigersinn ungetrieben.
Wie aus F i g. 2F ersichtlich, ziehen die Rollen 20 diejenigen Teile der endlosen Bänder 18, die sich in Dcrührung mit dem Blattstupcl 5 befinden, so daß diese Teile in gleitendem Kontakt mit dem angehobenen Buiümupcl in Richtung auf die Rollen bewegt werden. Diejenigen Bundteile der endlosen Bänder, die in Berührung mit dem Blatt S'stchen, gleiten aber nicht über das Blatt, weil die Bandteile zwischen diesen Teilen und den RoI-len 20 sich ausbiegen, wie es dargestellt ist. Somit treten die freien Bündschleifen allmählich aus dem Bereich zwischen dem Blattstapcl Sund dem neuen Blatt 5'aus.
Fig. 2G zeigt den Zustand, in dem die freien Band-
schleifcr. gerade aus dem Bereich zwischen dem Blatt-
jo stapel Sund dem neuen Blatt 5"herausgezogen worden sind. Der Blattstapel S fällt nach dem Herauszithen der freien Bandschleifen auf das neue Blatt S'. Die Förderung eines neuen Blattes in das S'tapelabteil 16 ist nun abgeschlossen. Die freien Baindschleifen kehren an-
J5 schließend in die in Fig. 2A gir/.eigte Lage zurück und erwarten das nächste Blatt.
So können durch Wiederholung des obengenannter Arbeitszyklus nschcinar.der Bis'.ter in dem Stapelabtei! 16 aufgestapelt werden, wenn sie dem Förderweg 14 nacheinander und mit geeigneten Abständen zugeführt werden. Jedes neue Blatt wird unter das vorhergehende Blatt in dem Stapelabteil 16 angeordnet, wodurch die Höhe des Stapels allmählich ansteigt.
Während die Vorrichtung nach F i g. 1 Blätter vertikal stapelt, wobei sich jedes Blatt in horizontaler Lage befindet, ermöglicht die Erfindung auch eine horizontale Stapelung von Blättern, wobei sich jedes Blatt in einei vertikalen Lage befindet, wobei die Vorrichtung nach Fig. 1 nur geringfügig abgewandelt werden muß
so F i g. 3 ist eine schematischc Darstellung einer so abge wandelten Vorrichtung für eine horizontale Stape.lunj von Blättern. Die abgewandelte Vorrichtung enthält:
1. Mehrere Bandförderer 10a mit Bandteilen, die siel nebeneinander in vertikaler Richtung erstrecken wobei diese Bandteile in einer Ebene liegen unc einen besonderen Blattweg 14a bilden;
2. mehrere Druckrollen 70, die mit den jeweiliger Bandförderern 10a zusammenwirken, um Blatte entlang dem vertikalen Weg 14a nach aufwärts zi fördern:
3. ein Stapelabteil 16a. das auf einer Seite des Blatt weges 14a gebildet ist und die aufeinanderfolgen den Blätter S aufnimmt und sie zu einem horizonta
h5 len Stapel formt;
4. ein oder mehrere endlose Bänder 18a. die lose un entsprechende Rollen 20.7 herumlaufen und frei< Schleifen bilden, die normalerweise den Blattwc]
14;i unmittelbar unter dem Stapclableil 16;) kreuzen; und
5. eine Druckrolle 72, die mit jeder Rolle 20a zusammenwirkt, um jedes endlose Band 18// um die KoIIe anzutreiben.
Jeder Bandförderer 10;/ enthalt eine Antriebsrolle 24;i, zwei Spannrollen 26;i und 74 sowie ein endloses Band 28*', das um die drei Rollen herumläuft. Die Druckrollen 70 werden an den jeweiligen Förderbändern 28.7 u> gehalten, die sich über die Antriebsrollen 24;/ crstrckken. Blattführungen 76, die mit einer Bodeuwand 44;/ des Stapelabteils 16a aus einem Stück bestehen, sind so angeordnet, daß sie den unteren Teilen der vertikalen Bandteile der Förderbänder 28;/ gegenüberliegen. So- π mit werden durch die Drehung der Antriebsrollen 24a im Gegenuhrzeigersinn die aufeinanderfolgenden Blätter S entlang dem Weg 14a nach aufwärts gefördert, wobei sie durch die Führungen 76 geführt werden.
Das Stapeiabteii i6a enthalt die Bodeiiwmiu odci Förderwand 44.?, eine obere oder Rückwand 46a und einen Blatthalter 78. Die Bodenwand 44a dient zum Tragen des Blattstapels S. Die am F.nde des vertikalen Blattweges 14a liegende obere Wand 46a wirkt als Anschlag zum Anhalten der aufeinanderfolgenden Blätter, wenn sie vollständig in das Stapelabteil 16a eingeführt worden sind. Der Blatthalter 78 hält den Blattstapcl S aufrecht an den vertikalen Teilen der Bandförderer 28a. Der Blatthalter 78 wird von einem oder mehreren parallelen Lenkern 80 gehalten, die jeweils mit einer Feder 82 mit m geringer Spannung versehen sind, welche den Blatthalter in Kichtung auf die Förderbänder 28a vorspannen. Bei einem allmählichen Anwachsen der Dicke des Blattstapels S wird der Blatthalter 78 von den Förderbändern 28a gegen die Vorspannung der Spannfeder oder r> Spannfedern 82 wegbewegt.
Unmittelbar vor oder unter dem Stapclabtcil 16a sind die endlosen Bänder J 8s lose u:r. die Reuen 20s herumgeführt, die auf einer gemeinsamen Antriebswelle 84 fest montiert sind, wobei die Antriebswelle mit einem nicht gezeigten Motor gekuppelt ist. Eine Tragstange 88 trägt die freien Schleifen der endlosen Bänder 18a, so daß diese normalerweise quer zum vertikalen Blattwcg 14a gehalten werden. Die Druckrollcn 72 sind auf einer Welle 86 drehbar angeordnet und greifen reibend die endlosen Bänder 18a an und drängen sie gegen die Rolle 20a. Somit wirken bei einer Drehung der Antriebswelle 84 die Rollen 20a mit den Druckrollcn 27 zusammen und treiben die endlosen Bänder 18a im Uhrzeigersinn an.
Die Arbeitsweise der abgewandelten Blattstapelvor- v> richtung ergibt sich aus der vorhergehenden Beschreibung zu den F i g. 2A bis 2G. Es wird aber noch darauf hingewiesen, daß die Kraft der Spannfeder oder Spannfedern 82 ausreichend klein sein muß, um es den endlosen Bändern 18a zu ermöglichen, den Blattstapel von v, den Förderbändern 28a wegzubewegen, wenn jedes Blatt in das Stapelabteil 16a eingeführt wird.
F i g. 4 zeigt eine geringfügige Abwandlung der Vorrichtung nach Fig. 1. Die Abwandlung betrifft ein gezahntes Band 186, das auch als Synchronisierband be- m> kannt ist, und das anstelle eines flachen Bandes 18 in Fi g. 1 verwendet wird. Das gezahnte endlose Band besitzt innere Zähne 90, die in Eingriff mit entsprechenden Ausnehmungen 92 in einer entsprechend abgewandelten Rolle 206 stehen. Eine gekrümmte Führung 94 bs hält das gezahnte endlose Band 186 in positivem Eingriff mit der genuteten Rolle 206. Durch Antrieb der Rolle 206 kann somit das endlose Band 186 in Pfeilrichlung angel rieben werden.
Wie sich mis F i g. 4 von selbst ergibt, kann die durch diese Figur gegebene Lehre ohne weiteres auf die Anordnung nach I" i g. J angewendet werden. Es ist selbstverständlich, daß runde Bänder, Keilriemen oder andere Arten von endlosen !Mindern in den Ausführungsbeispielen nach den Fig. I und J verwendet werden können.
Obgleich die vorliegende Erfindung anhand von besonderen Ausführungsbcispiclcn gezeigt und beschrieben worden ist, ist es für den Fachmann leicht, verschiedene Abwandlungen dieser Ausführungsbeispiele vorzunehmen, ohne daß der Erfindungsgedanke verlassen wird. Beispielsweise kann in der Vorrichtung nach Fig. l das Stapclabtcil in tier Mitte zwischen den Enden der Bandförderer 10 angeordnei werden, und es kann die Rückwand des Stapelabteils so angeordnet sein, daß sie in Längsrichtung der Bandförderer beweglich ist. Jedesmal dann, wenn eine vorbeslimmte Anzahl von uiäiiern in dem Stapc'abici! gestapelt werden ist. kann die Rückwand des Stapelabteils in Richtung auf das hintere Ende der Bandförderer bewegt werden, wodurch die Bandförderer die gestapelte Blattmenge wegtransporlicrcn.
Wie erwähnt, können die endlosen Bänder 18,18a und 186 entweder kontinuierlich oder intermittierend angetrieben werden. Im letzteren Falle können die endlosen Bänder in Bewegung gehalten werden, und zwar nur dann, während sie aus dem Bereich zwischen dem Blattstapel und jedem neuen in das Stapelabteil eingeführten Blatt hti ausgezogen werden.
Ferner kann der Teil des Blattwcges, der zu dem Stapclabteil führt, und der Teil, der dessen Boden bildet, durch getrennte Bandförderer oder getrennte Rollenförderer gebildet werden. Es ist auch möglich, den Boden des Stapelabteils unter einem gewünschten Winkel zu dem zum Abteil führenden Blattwegteil anzuordnen.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zum Stapeln einzelner angeförderter Blätter, wie Papiergeldscheine, mit mehreren ne- ί beneinander angeordneten Transportvorrichtungen, durch die die Blätter angefordert werden und an denen der gebildete Stapel anliegt, mit einem Stapelabteil und mit einer Vorrichtung zum Anheben bzw. Wegdrücken der" Stapelvorderkante, um dem ankommenden Blatt den Zugang zum Stapel zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Stapelabteil (16, \x>a) wenigstens eine Rolle (20, 20a, 10b) antreibbar gelagert ist. daß um die Rolle ein zwischen den Transportvorrichlungen (10, is 1OaJ angeordnetes, in Förderrichtung antreibbarcs endloses Band (18,18a, Mb)gelegt ist. daß das endlose Band eine die Förderebene (14, 14aJ der Transportvorrichtungen kreuzende freie Schleife bildet und daß die freie Schleife durch Angreifen der Vorderkante ans ankommenden, abzulegenden Blattes unter Anheöcn bzw. Wegdrücken des Stapels zwischen diesem und den Transportvorrichtungen einführbar und anschließend durch seine Antriebsbewegung wieder aus diesem Raum zurückziehbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das um die Rolle (20,20a, 20b) gelegte endlose Band (18,18a, 18/jJdurch eine Führungsvorrichtung (22, 72, 94) in Kentakt mit der Rolle gehalten ist. ίο
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß die Förderebene (14) horizontal verläuft und daß das Stapelgchäusc (16) eine in Förderrichiung hintere Wanö (46) aufweist, welche die Bewegung jedes B!att«s (S) anhält, wenn dieses js vollständig in das Stapelabteil eingeführt worden ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderebenc (14aJ vertikal verläuft und daß eine den Blaustapel (S) nachgiebig an den Fördervorrichtungen (1OaJ haltende Halte- «1 vorrichtung (78) vorgesehen ist.
DE3022285A 1979-06-14 1980-06-13 Vorrichtung zum Stapeln von Blättern, wie Papier - Geldscheinen Expired DE3022285C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7541779A JPS563252A (en) 1979-06-14 1979-06-14 Sheet accumulation and its apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3022285A1 DE3022285A1 (de) 1981-01-08
DE3022285C2 true DE3022285C2 (de) 1984-10-04

Family

ID=13575576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3022285A Expired DE3022285C2 (de) 1979-06-14 1980-06-13 Vorrichtung zum Stapeln von Blättern, wie Papier - Geldscheinen

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4285511A (de)
JP (1) JPS563252A (de)
DE (1) DE3022285C2 (de)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5810342B2 (ja) * 1979-11-29 1983-02-25 富士通株式会社 紙葉処理装置
JPS5984252U (ja) * 1982-11-27 1984-06-07 日野自動車株式会社 始動補助装置
JPS60122260A (ja) * 1983-12-02 1985-06-29 Yoshiteru Takahashi 内燃機関の燃料気化促進装置
US4883265A (en) * 1985-03-15 1989-11-28 Canon Kabushiki Kaisha Tray apparatus
US4917364A (en) * 1985-03-15 1990-04-17 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus
US4640505A (en) * 1985-10-25 1987-02-03 Ncr Corporation Document guide mechanism
FR2605613B1 (fr) * 1986-10-24 1989-05-12 Martin Sa Dispositif d'empilage d'objets plats
US5079980A (en) * 1990-09-18 1992-01-14 Markem Corporation Method and apparatus for accumulating, cutting and stacking a continuously moving supply of material
US5207418A (en) * 1990-09-18 1993-05-04 Markem Corporation Label stacking apparatus
GB9303093D0 (en) * 1993-02-16 1993-03-31 Rue Inter Innovation De Ab Sheet stacking and processing apparatus
US5473420A (en) * 1994-07-21 1995-12-05 Xerox Corporation Sheet stacking and registering device have constrained registration belts
US5803227A (en) * 1995-06-06 1998-09-08 International Game Technology Bill stacker
US5911807A (en) * 1996-09-27 1999-06-15 Markem Corporation Apparatus for cutting a continuously flowing material web
DE69841172D1 (de) 1997-10-06 2009-11-05 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp Gerät zum Behandeln von Blättern
JP3824909B2 (ja) * 2001-11-09 2006-09-20 株式会社リコー 給紙装置およびシート搬送装置
US7303188B2 (en) * 2003-11-06 2007-12-04 James Malatesta Document separator
JP6022371B2 (ja) * 2013-01-31 2016-11-09 グローリー株式会社 発券装置および券売機
DE102016224408A1 (de) * 2016-12-07 2018-06-07 Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Bogen-Ablageanordnung
JP6783990B2 (ja) 2017-09-07 2020-11-11 豊田合成株式会社 Iii族窒化物半導体素子の製造方法および基板の製造方法
JP6903604B2 (ja) 2018-05-14 2021-07-14 株式会社東芝 半導体装置
IT201900001605A1 (it) * 2019-02-05 2019-05-05 Ixla S R L Sistema di allineamento e impilamento carte plastiche per dispositivi di trattamento delle carte

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE613771C (de) * 1935-05-24 Holweg Const Mec Vorrichtung zum Anheben der Kante eines Blattstapels
US3214096A (en) * 1963-06-20 1965-10-26 Brandt Automatic Cashier Co Paper currency counter
US3411686A (en) * 1966-05-25 1968-11-19 Mohawk Data Sciences Corp Paper puller

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5733258B2 (de) 1982-07-16
DE3022285A1 (de) 1981-01-08
US4285511A (en) 1981-08-25
JPS563252A (en) 1981-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3022285C2 (de) Vorrichtung zum Stapeln von Blättern, wie Papier - Geldscheinen
DE2539405C2 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten oder untersten Blattes eines Blattstapels, insbesondere zur Verwendung in Kopiermaschinen
EP1259445B1 (de) Reibradvereinzler zum vereinzeln von blattgut
DE2354691A1 (de) Geber fuer wertscheine, z.b. geldscheine, und dergl
DE2711173B2 (de) Einrichtung an einer schreibenden oder druckenden Büromaschine zum Beschicken derselben mit Blättern
DE2746132C2 (de)
DE2341644C2 (de) Vorrichtung zum gruppenweisen Verpacken von Beuteln
DD251536A5 (de) Verfahren und vorrichtung zum sammeln von gefalzten druckbogen
DE2060946C3 (de) Vorrichtung zum Öffnen von gefalteten, gebundenen oder gehefteten, mehrblättrigen Papiererzeugnissen
DE2516847C2 (de) Vorrichtung zum Transportieren von zu einem Stapel vereinigten Karten oder Blättern
DE3118113C2 (de) Vorrichtung zum Entfernen von Banderolen von banderolierten Papierblattstapeln
DE4225607A1 (de) Umsteuerbare kollationiermaschine
CH665410A5 (de) Vorrichtung zum beschicken einer verarbeitungseinrichtung fuer biegsame, flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte.
DE3108044C2 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Materialbogen
DE19813662A1 (de) Vorrichtung zum Zuführen, Ablegen und Ausrichten von Blättern in einem Stapelbehälter
EP0280860A2 (de) Ausgabevorrichtung für Blattmaterial
DE3707520C2 (de)
DE3036674C2 (de) Sortierer
DE2539799B2 (de) Lichtpausmaschine mit einer Repetiervorrichtung
DE2403155B2 (de) Bindemaschine zum zusammenheften perforierter blaetter
DE3839304A1 (de) Vorrichtung zum ablegen von kopieblaettern
DE4033237A1 (de) Vorrichtung zum transportieren von bogen in bueromaschinen
EP0806391B1 (de) Vorrichtung zum Zubringen von Druckereierzeugnissen zu einer Weiterverarbeitungsstelle
DE3248458C2 (de)
DE3122585C2 (de) Vorrichtung zum Entnehmen von Filmen, insbesondere Röntgenfilmen aus einem Magazin

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: BEHN, K., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 8134 POECKING