DE3022285C2

DE3022285C2 - Device for stacking sheets such as paper bills

Info

Publication number: DE3022285C2
Application number: DE3022285A
Authority: DE
Inventors: Masahiro Kawaguchi Saitama Abe
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1979-06-14
Filing date: 1980-06-13
Publication date: 1984-10-04
Also published as: JPS5733258B2; JPS563252A; US4285511A; DE3022285A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln einzeln angeforderter Blätter, wie Papiergcldschcinc. mit mehreren nebeneinander angeordneten Transportvorrichtungen, durch die die Blätter angefördert werden und an denen der gebildete Stapel anliegt, mit einem Stapelabteil und mit einer Vorrichtung zum Anheben bzw. Wegdrücken der Stapclvorderkantc. um dem ankommenden Blatt den Zugang zum Stapel zu ermöglichen. The invention relates to a device for stacking individually requested sheets, such as paper sheets. with several transport devices arranged next to one another, through which the sheets are conveyed and against which the stack formed rests, with a stacking compartment and with a device for lifting or pushing away the stacking front edge c. to allow the incoming sheet to access the stack.

Solche Apparate zum Stapeln von Blättern und andere ähnliche Apparate sind üblicherweise mit Blattstapclabtcilen zur Erleichterung des Stapeins der Blätter und mit Förderwegen zur Förderung der Blätter nacheinander in die Abteile versehen. In diesen bekannten Apparaten ist es aber oft vorgekommen, daß nicht jedes zu stapelnde Blatt von den Förderwegen zuverlässig nacheinander in die Abteile gefördert werden konnte.Such sheet stacking apparatus and other similar apparatus are commonly provided with sheet stackers to facilitate the stacking of the sheets and with conveying paths to convey the sheets one after the other in the compartments. In these known devices, however, it has often happened that not every stacking sheets could be reliably conveyed one after the other into the compartments.

Als Beispiel dieser konventionellen Apparate ist ein Apparat bekannt, in welchem ein Förderweg unter einem vorgeschriebenen Winkel in bezug aiii die Oberfläche jedes Blattstapcls geneigt ist. und /war an einer Position nahe dem Einlaß des Blattstapclabieils. wodurch ein Raum für die Aufnahme des vorderen I'ndes des Blattes zwischen dem rückwärtigen Ende des Blattes an der untersten Position des Blattstapels und des Förderweges gebildet wird.As an example of this conventional apparatus is a Apparatus known in which a conveying path under a prescribed angle with respect to the surface each sheet stack is inclined. and / was at a position near the inlet of the leaf stacker. through which a space for receiving the front end of the sheet between the rear end of the sheet is formed at the lowermost position of the sheet stack and the conveying path.

In diesem Apparat wird aber manchmal das rückwärtige Ende des Blattes in der untersten Position des Blattstapcls in dem Blaltförderwcg gelassen, wodurch das vordere Ende des nachfolgend geförderten Blattes gegen das linke rückwärtige Ende des Blattes anstößt. Dadurch tritt eine Blattverkeilung auf, wodurch es unmög-Hch wird, die Blätter in das Abteil zu fördern.In this apparatus, however, the rear is sometimes used End of the sheet left in the lowest position of the sheet stack in the Blaltförderwcg, whereby the front end of the subsequently conveyed sheet abuts against the left rear end of the sheet. Through this leaf wedging occurs, making it impossible to convey the leaves into the compartment.

Ferner ist ein weiteres bekanntes Beispiel bekannt (US-PS 32 14 096). bei weichem nahe dem Einlaß des Blattabteiles ein rotierendes Element mit mehreren Vorsprüngen vorgesehen ist, die in radialer Richtung auf dessen Außenumfang vorspringen, wobei das rotie- -cnde Element derart rotiert, daß die Vorsprünge jedes der rückwärtigen Blattenden fördern, so daß dieses von einem Blauförderweg in Richtung auf den rückwärtigen Endteil einer Gruppe gestapelter Blätter gefördert wird, die bereits am rückwärtigen Endteil in das Abteil gefördert worden sind.Furthermore, another known example is known (US-PS 32 14 096). at soft near the inlet of the Blade compartment a rotating element is provided with a plurality of projections in the radial direction protrude on the outer circumference, wherein the rotie- -cnde element rotates such that the projections each promote the rear sheet ends, so that this from a blue feed path in the direction of the rear End part of a group of stacked sheets is conveyed, which are already being conveyed into the compartment at the rear end part have been.

Hier kommt aber manchmal der rückwärtige Endteil des zu fördernden Blattes nicht mit den Vorsprüngen des Elementes in Berührung, sondern es bleibt in dem Blatt-Förderweg, ohne daß es in Richtung auf den rückwärtigen F.ndtcil der gestapelten Blätter gestoßen wird. Deshalb kollidiert das vordere Ende eines nachfolgend geförderten Blattes ^roit dem rückwärtigen Ende des auf dem Blatt-Förderweg verbleibenden Blattes, so daß ein Verklemmen hervorgerufen wird.Here, however, sometimes the rear end portion of the sheet to be conveyed does not come into contact with the protrusions of the member but remains in the sheet conveyance path without being pushed toward the rear end portion of the stacked sheets. Therefore, the leading end collides of a conveyed sheet hereinafter ^r oit the rear end of the remaining on the sheet-conveying the sheet, so that jamming is caused.

Es ist ferner eine Vorrichtung der eingangs genannten An bekannt (DE-PS 6 13 771), bei der zum Anheben bzw. Wegdrücken der Stapelvorderkante rotierende Zinken vorgesehen sind. Die Rotation der Zinken muß mit der Zuführung der Blätter synchronisiert sein, was beträchtlichen Aufwand erfordert. Außerdem muß die Länge der Zinken genau eingestellt werden, wenn eine Beschädigung der Blattkanten vermieden werden soll.It is also a device of the type mentioned at the outset At known (DE-PS 6 13 771), in the rotating to lift or push away the stack leading edge Prongs are provided. The rotation of the tines must be synchronized with the feeding of the leaves, what requires considerable effort. In addition, the length of the prongs must be precisely adjusted if a Damage to the sheet edges should be avoided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Vt zu schaffen, die mit vergleichsweise geringem Aufwand herstellbar ist, fehlerfrei arbeitet und eine Beschädigung der Blattkanten vermeidet. Dies wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 erreicht.The invention is based on the object of a device to create the Vt mentioned at the beginning, which can be produced with comparatively little effort, works flawlessly and avoids damage to the sheet edges. According to the invention, this is achieved by the Features of claim 1 achieved.

Weilcrc Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unicransprüchcn.Because refinements of the invention result from the Unicrans claims.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung werden die einzelnen Blätter angreifende starre Elemente vermieden, wodurch eine Beschädigung der Blattkanlcn ausgeschaltet ist und besondere Justieiarbeiten nicht erforderlich sind Außerdem kann mit der erfindungsgemi-ßen Vorrichtung eine vergleichsweise jroße Arbeitsgeschwindigkeit erreicht werden.The inventive design of the device, the individual sheets are attacking rigid Elements avoided, which eliminates damage to the leaf channels and special adjustment work are not required. In addition, with the device according to the invention, a comparatively great working speed can be achieved.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen naher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing of exemplary embodiments. In the drawing shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsfurm der erfindungsgemäßen Blattstapelvorrichtung, wobei Teile der Vorrichtung weggcbrochen sind.1 is a perspective view of a preferred one Execution form of the sheet stacking device according to the invention, parts of the device being broken away.

F i g. 2A bis 20 verschiedene Ansichten der Stapelvorrichtung mich F i g. I in vertikalen Schnitten zur Erläuterung der aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte während des Betriebes der Vorrichtung.F i g. 2A to 20 different views of the stacking device me F i g. I in vertical sections for explanation the successive work steps during the operation of the device.

Fig. 3 eine Ansicht eines anderen Ausführungsbei-Spiels der Blattstapelvorrichtung in einem vertikalen Schnitt.Fig. 3 is a view of another embodiment game of the sheet stacking device in a vertical section.

I i g. 4 eine Seitenansicht eines abgewandelten cndlo·I i g. 4 a side view of a modified cndlo

;en Bandes für die Vorrichtung nach den F i g. 1 oder 3.; A tape for the device according to FIGS. 1 or 3.

Die wahrscheinlich beste Ausführung der Erfindung st in der Vorrichtung nach Fig. I verkörpert, die für ias Stapeln von Banknoten oder ähnlichen Blättern jder Papier oder einem anderen Material geeignet ist. Die Blattstapclvorrichtung enthält:Probably the best embodiment of the invention is embodied in the device of FIG The stacking of banknotes or similar sheets of paper or other material is suitable. The sheet stacker contains:

1. Mehrere (im dargestellten Ausführungsbeispiel vier) Bandförderer 10 gleicher Ausführung, die sich horizontal Uid nebeneinander erstrecken, wobei die Bänder in einer gemeinsamen Ebene verlaufen;1. Several (in the illustrated embodiment four) belt conveyor 10 of the same design, which extend horizontally Uid side by side, wherein the bands run in a common plane;

2. mehrere Druck-Bandanordnungen 12 gleicher Ausführung, von denen je eine Ober jedem Bandförderer 10 angeordnet ist und mit diesem zusammenwirkt, um aufeinanderfolgende zu stapelnde Blätter zu fördern, und zwar entlang eines vorbeschriebenen Weges 14, der sich in horizontaler Richtung erstreckt;2. Several pressure belt assemblies 12 of the same design, one of which is above each belt conveyor 10 is arranged and cooperates with this to successive to be stacked To promote sheets, along a prescribed path 14, which is in horizontal Direction extends;

3. ein Stapelabteil 16, das auf der oberen Seite des besonderen Weges 14 auf oder neben den in Bewegungsrichtung hinteren Enden der Bandförderer 10 angeordnet ist und das die aufeinanderfolgenden und entlang dem Weg geförderten Bläser aufnimmt und sie in Form eines Stapels hält;3. A stacking compartment 16 which is on the upper side of the particular path 14 on or next to the in the direction of movement rear ends of the belt conveyor 10 is arranged and the successive and receives fans conveyed along the path and holds them in the form of a stack;

4. ein oder mehrere (in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei) endlose Bänder 18, die in Bewegungsrichtung unmittelbar vor dem Stapelabteil 16 liegen und die lose um entsprechende Umlenkrollen 20, die auf der oberen Seite des besonderen Weges 14 drehbar gelagert sind, herumlaufen, und4. one or more (in the illustrated embodiment two) endless belts 18, which in the direction of movement lie immediately in front of the stacking compartment 16 and loosely around corresponding pulleys 20, which are rotatably mounted on the upper side of the special path 14, walk around, and

5. eine Antriebseinrichtung 22, die mit jeder Rolle 20 zusammenwirkt und das jeweilige entsprechende endlose Band 18 in Drehung versetzt bzw. antreibt.5. a drive device 22, which is connected to each roller 20 cooperates and sets the respective corresponding endless belt 18 in rotation or drives.

Jeder Bandförderer 10 enthält eine Antriebsrolle 24, eine Spannrolle 26 und ein endloses Band 28, das um die Rollen 24 und 26 herumläuft. Die Antriebsrolle 24 für alle Bandförderer 10 ist fest auf einer gemeinsamen Antriebswelle 30 mit gegenseitigem axialen Abstand voneinander montiert. Die Spannrollen 26 aller Bandförderer 10 sind auf einer gemeinsamen Spannwclle 32 fest montiert und besitzen ebenfalls einen axialen Abstand voneinander. Die Antriebswelle 30 ist mit einer nicht gezeigten motorischen Antriebseinheit gekuppelt. Die Antriebswelle wird damit im Uhrzeigersinn angetrieben, wie es in den F i g. I und 2A bis 2G gezeigt ist. Die oberen Teile der endlosen Bänder 28 liegen mit Abstand parallel nebeneinander in einer horizontalen Ebene, die den besonderen Blatt-Weg 14 bildet.Each belt conveyor 10 includes a drive roller 24, a tension roller 26 and an endless belt 28 which is around the Rolls 24 and 26 running around. The drive roller 24 for all belt conveyors 10 is fixed on a common drive shaft 30 mounted with mutual axial distance from each other. The tension rollers 26 of all belt conveyors 10 are firmly mounted on a common clamping shaft 32 and also have an axial distance from each other. The drive shaft 30 is coupled to a motor drive unit, not shown. the The drive shaft is thus driven clockwise, as shown in FIGS. I and 2A to 2G. the upper parts of the endless belts 28 are spaced parallel to each other in a horizontal plane, the the special sheet path 14 forms.

Jede Druck-Bandanordnung 12 enthält erste und zweite Spannrollen 34 und 36 und ein endloses Band 38, das um die Rollen herumläuft.Each pressure belt assembly 12 includes first and second tension rollers 34 and 36 and an endless belt 38, that runs around the reels.

Die ersten Spannrollen 34 aller Druckbandanordnungen 12 sind fest auf einer gemeinsamen drehbaren Welle 40 montiert, die horizontal mit einem vertikalen Abstand parallel zur Antriebswelle 30 der Bandförderer 10 verläuft. Die zweiten Spannrollen 36 aller Druckbandanordnungen 12 sind fest auf einet anderen gemeinsamen und drehbaren Welle 42 angeordnet, die horizontal zwischen den Enden der Bandförderer 10 verlauft.The first idlers 34 of all print ribbon assemblies 12 are fixedly mounted on a common rotatable shaft 40 that is horizontal with a vertical distance runs parallel to the drive shaft 30 of the belt conveyor 10. The second tension rollers 36 of all print ribbon assemblies 12 are fixedly mounted on another common and rotatable shaft 42, which is horizontal runs between the ends of the belt conveyor 10.

Die Bänder 38 der Druckbandanordnungen 12 werden jeweils an den jeweiligen Bändern 28 der Bandförderer 10 gehalten. Sie laufen gemeinsam im Gegenuhrzeigersinn um. Wie der Name sagt, drücken die Druckanordnungen 12 die jeweiligen Blätter gegen den Bandförderer 10. Die Blätter werden einzeln mit geeigneten Abständen in dem horizontalen Weg 14 zwischen den Bandförderern 10 und den Druckbandanordniingen 12 gefördert, und zwar mit Hilfe einer Vorrichlung, die nicht Gegenstand der Erfindung ist, und es werden die Blätter in das .Stapelabteil 16 transportiert, und zwar in horizontaler Anordnung.The belts 38 of the printing belt assemblies 12 are each attached to the respective belts 28 of the belt conveyor 10 held. They run counterclockwise together. As the name suggests, the pressure assemblies push 12 the respective sheets against the belt conveyor 10. The sheets are individually with suitable Distances in the horizontal path 14 between the belt conveyors 10 and the pressure belt assemblies 12 promoted, with the help of a Vorrichlung that is not the subject of the invention, and the sheets are transported into the stack compartment 16, namely in horizontal arrangement.

Das Siapelabteil 16 liegt in Bewegungsrichtung hinter den Druckbandanordnungen 12 über dem weiteren Verlauf der Bandförderer 10. Das allgemein kastenförmige Stapelabteil 16 enthält eine Vorderwand 44. eine Rückwand 46 und ein Paar Seitenwände 48, von denenThe Siapelabteil 16 lies behind in the direction of movement the printing belt assemblies 12 over the further course of the belt conveyor 10. The generally box-shaped Stacking compartment 16 includes a front wall 44, a rear wall 46 and a pair of side walls 48, one of which

ίο eine gezeigt ist. Die horizontale Querschnittsfläche des durch diese Wände 44,46 und 48 begrenzten Raumes ist etwas größer als die maximale Größe der zu stapelnden Blätter.ίο one is shown. The horizontal cross-sectional area of the space is limited by these walls 44, 46 and 48 slightly larger than the maximum size of the sheets to be stacked.

Die Bodenkante der Vorderwand 44 des StapelabteilsThe bottom edge of the front wall 44 of the stacking compartment

H 16 liegt über den oberen Teilen der Förderbänder 28, und zwar mit einem Abstand, der größer als die maximale Dicke jedes Blattes ist, das mit der Vorrichtung behandelt werden soll. Der Blatteintrin 50 ist somit für den Eintritt aufeinanderfolgender Blätter in das Stapelabteil 16 ausgebildet. Die Vorderwand 44 hat zwei Schlitze 52, die sich von der Bcdenkav~ nach aufwärts erstrecken und das Eindringen der endloser·. Bänder 18 in das Stapelabteil 16 ermöglichen. Der Zweck dieser Anordnung wird später beschrieben.H 16 lies over the upper parts of the conveyor belts 28, with a spacing greater than the maximum thickness of any sheet that comes with the device should be treated. The sheet inlet 50 is thus for the entry of successive sheets into the stacking compartment 16 formed. The front wall 44 has two slots 52 extending upward from the bottom extend and penetration of the endless ·. Tapes 18 allow in the stacking compartment 16. The purpose of this arrangement will be described later.

Die Rückwand 46 des Stapelabteils 16 erstreckt sich nach abwärts unter die Höhe der Bodenkante der Vorderwand 44. Mehrere Schlitze 54 erstrecken sich von der Bodenkante der Rückwand 46 aufwärts, um die jeweiligen oberen Teile der Förderbänder 28 mit SpielThe rear wall 46 of the stacking compartment 16 extends downwardly below the level of the bottom edge of the front wall 44. A plurality of slots 54 extend upwardly from the bottom edge of the rear wall 46 around the respective upper parts of the conveyor belts 28 with play

jo aufzunehmen. Somit dient die die oberen Teile der Förderbänder 28 kreuzende Rückwand 46 als Anschlag zum Anhalten der Bewegung der aufeinanderfolgenden Blätter, wenn sie vollständig in das Stapelabteil 16 eingeführt werden. Die Förderbänder 28 tragen den Blatt-jo record. Thus, the serves the upper parts of the Conveyor belts 28 crossing rear wall 46 as a stop to stop the movement of the successive Sheets when fully inserted into the stacking compartment 16. The conveyor belts 28 carry the sheet

}5 stapel im Stapelabteil 16.} 5 stacks in the stacking compartment 16.

Die in Bewegungsrichtung unmittelbar vor dem Stapelabteil 16 angeordneten beiden endlosen Bänder 18 können bekannter Art sein, z. B. flache Bänder, die vorzugsweise aus Polyurethangummi oder einem ähnl^:chen Material bestehen. Wie aus der späteren Betriebsbeschreibung hervorgeht, ist ein gewisser Grad an Biegsamkeit eine der wichtigsten physikalischen Eigenschaften, die die endlosen Bänder 18 haben müssen, um die angestrebten Funktionen zu erfüllen.The two endless belts 18 arranged immediately in front of the stacking compartment 16 in the direction of movement can be of a known type, e.g. B. flat bands, preferably made of polyurethane rubber or ^similar: consist chen material. As will appear from the later operational description, a certain degree of flexibility is one of the most important physical properties that the endless belts 18 must have in order to fulfill the desired functions.

Die endlosen Bänder 18 sind sehr lose um die jeweiligen Rollen 20 herumgeführt, die auf der drehbaren Welle 42, die die zweiten Spannrollen 36 der Druckbandanordnungen 12 trägt,drehbar montiert sind. Jede Rolle 20 liegt zwischen zwei benachbarten zweiten Spannrollen 36 und sind auf der Welle 42 fest montiert, so daß sie an einer axialen Verschiebung gehindert sind. Somit bilden die von den Rollen 20 herabhängenden endlosen Bänder 18 freie, verformbare Schleifen, die normalerweise den besonderen Blattweg 14 kreuzen und jeweils zwischen zwei benachbarten Förderbändern 28 liegen.The endless belts 18 are very loose around the respective ones Rollers 20 are guided around on the rotatable shaft 42 that supports the second tensioning rollers 36 of the printing belt assemblies 12 carries, are rotatably mounted. Each roller 20 lies between two adjacent second tensioning rollers 36 and are fixedly mounted on the shaft 42 so that they are prevented from axial displacement. Thus form the endless belts 18 hanging down from the rollers 20, free deformable loops which normally form the cross special sheet path 14 and each lie between two adjacent conveyor belts 28.

Die endlosen BäriJer 18 sind in horizontaler Richtung ausgerichtet mit den Schlitzen 52 in der Vorderwand 44 des Stapelabteils 36. Wenn sie durch jedes Blatt, das entlang dem Förderweg 14 wandert, gedrängt werden,The endless BäriJer 18 are in the horizontal direction aligned with slots 52 in front wall 44 of stacking compartment 36. As they pass through each sheet of paper wandering along the conveyor path 14, being pushed,

bo können deshalb die freien Schleifen der endlosen Bänder 16 in das Stapelabteil 16 durch die jeweiligen Schlitze 52 eindringen und die in Bewegungsrichtung vordere Kante des Blattstapcls anheben und somit es dem einlaufenden Blatt ermöglichen, unter den Blaitstapel ein-bo can therefore use the free loops of the endless ribbons 16 penetrate into the stacking compartment 16 through the respective slots 52 and the front in the direction of movement Lift the edge of the stack of sheets and thus enable the incoming sheet to enter under the stack of sheets.

b^r> zulaufen.b ^r > to run.

Für das Herausziehen der freien Bandschleifen aus dem Stapelabteil 16 nach dem Einbringen jedes neuen Blattes unter den Stapel sind BandantriebsanordnungenFor pulling the free ribbon loops out of the stacking compartment 16 after each new one has been introduced The sheet under the stack are tape drive assemblies

22 vorgesehen, die den jeweiligen endlosen Bändern 28 zugeordnet sind. Wie aus Fig. 2A ersichtlich, enthält jede Bandantriebsvorrichtung 22 eine Antriebsrolle 56, eine Spannrolle 58 und ein um diese Rollen 56 und 58 herumlaufendes endloses Band 60. Die Antriebsrollen 56 der beiden Bandantriebsvorrichtungen 22 sind auf einer gemeinsamen Antriebswelle 62 fest montiert, während die Spannrollen 58 auf einer gemeinsamen Spannwelle 64 fest montiert sind. Die Antriebswelle 62 ist mit einem nicht gezeigten Motor gekuppelt. Sie wird dadurch im Uhrzeigersinn angetrieben.22 are provided which the respective endless belts 28 assigned. As can be seen from Fig. 2A, each belt drive device 22 includes a drive roller 56, a tension roller 58 and an endless belt 60 running around these rollers 56 and 58. The drive rollers 56 of the two tape drive devices 22 are fixedly mounted on a common drive shaft 62, while the tensioning rollers 58 are firmly mounted on a common tensioning shaft 64. The drive shaft 62 is with coupled to a motor not shown. This drives it clockwise.

Die Antriebsbänder 60 drängen die endlosen Bänder 18 gegen die jeweiligen Rollen 20 und wirken mit diesen so zusammen, daß die endlosen Bander 18 durch Reibung im Gegenuhrzeigersinn angetrieben werden. Die Umfangsgeschwindigkeit der endlosen Bänder 18 sollte etwa gleich der Fördergeschwindigkeit der Blätter entlang dem Weg 14 sein.The drive belts 60 urge the endless belts 18 against the respective rollers 20 and act therewith so together that the endless belts 18 are driven by friction in the counterclockwise direction. the The circumferential speed of the endless belts 18 should be approximately equal to the conveying speed of the sheets along them be the path 14.

Es folgt nunmehr eine Bctricbsbcschrcibung der Blattstapelvorrichtung nach Fig. i unter Bezugnahme auf die F i g. 2A bis 2G. Diese Beschreibung erläutert auch das Verfahren zum Stapeln von Blättern gemäß der Erfindung.The following is a description of the sheet stacking apparatus of Fig. 1 with reference on the F i g. 2A to 2G. This description also explains the method of stacking sheets according to FIG the invention.

Die Betriebsbeschreibung setzt voraus, daß bereits in dem Stapelabteil 16 ein Blattstapel S gebildet worden ist, wie es in den Fig. 2A bis 2G gezeigt ist. Fig. 2A zeigt ein zusätzliches Blatt S', das gerade dem Weg 14 zwischen den Bandförderern 10 und den Druckbandanordnungen 12 zugeführt worden ist. Die Antriebsrollen 24 der Bandförderer 10 drehen sich im Uhrzeigersinn, so daß das Blatt S' auf den Bandförderern nach rechts wandert, während es durch die Druckbandanordnungen 12 gegen die Förderbänder gedrückt wird. Die endlosen Bänder 18 können sich kontinuierlich drehen, oder sie können jeweils dann in Drehung versetzt werden, wenn sich ein neues Blatt dem Stapelabteil 16 nähert. The description of operation assumes that a stack of sheets S has already been formed in the stacking compartment 16, as shown in FIGS. 2A to 2G. 2A shows an additional sheet S 'which has just been fed along path 14 between belt conveyors 10 and print belt assemblies 12. The drive rollers 24 of the belt conveyors 10 rotate clockwise so that the sheet S ' travels to the right on the belt conveyors as it is pressed by the pressure belt assemblies 12 against the conveyor belts. The endless belts 18 can rotate continuously or they can be rotated each time a new sheet approaches the stacking compartment 16.

Wie aus F i g. 2B ersichtlich, kommt das entlang demAs shown in FIG. 2B, this comes along

TT Cg 1-r ^nr'arivjCrrivjC υιαττ *J ΪΠ uCrUnrüTig; ΓΓΪΐι uCil 1"CiCnTT Cg 1-r ^ nr'arivjCrrivjC υιαττ * J ΪΠ uCrUnrüTig; ΓΓΪΐι uCil 1 "CiCn

Schleifen der endlosen Bänder 18. die den Weg kreuzen. Das Blatt S' schwenkt die freien Bandschleifen im Gegenuhrzeigersinn um die Rollen 20. Somit treten die freien Bandschleifen in das Stapelabteil 16 ein. und zwar durch die jeweiligen Schlitze 52 in der Vorderwand 44, bis die Schleifen die in Bewegungsrichtung vordere Bodenkante des Blattstapels S. der bereits in dein Stapclabteil gebildet ist, angreifen.Loops of the endless ribbons 18. that cross the path. The sheet S ′ pivots the free belt loops in a counterclockwise direction about the rollers 20. Thus, the free belt loops enter the stacking compartment 16. namely through the respective slots 52 in the front wall 44 until the loops attack the front bottom edge in the direction of movement of the sheet stack S. which is already formed in the stacking compartment.

Bei der weiteren Bewegung des Blattes S'in Richtung auf das Stapelabteil 16 schwenken die freien Bandschleifen weiter im Gegenuhrzeigersinn, während sie unter dem Gewicht des Blattstapels S verformi werden. Schließlich heben aber die freien Bandschleifen die in Bewegungsrichtung vordere Kante des Blattstapels S über die Förderbandteile an, die den Boden des Stapelabteils 16 bilden, wie es in Fig. 2C gezeigt ist. Es wird somit ein Spalt G zwischen den Blattstapel S und den Förderbändern 28 geschaffen.With the further movement of the sheet S ′ in the direction of the stacking compartment 16, the free belt loops continue to pivot in the counterclockwise direction, while they are deformed under the weight of the sheet stack S. Finally, however, the free belt loops lift the front edge of the sheet stack S in the direction of movement above the conveyor belt parts which form the bottom of the stacking compartment 16, as is shown in FIG. 2C. A gap G is thus created between the sheet stack S and the conveyor belts 28.

F i g. 2D zeigt, wie das Blatt S' anschließend durch den Blatteinlaß 50 in den Spalt G wandert, der. wie oben beschrieben, unter dem Blattstapel S geschaffen ist. Da sich das Blatt S'unter den freien Bandschlsifen bewegt, die die Vorderseite des Blattstapels S anheben, besteht absolut keine Möglichkeit für das Blatt, mit dem Blattstapel lu kollidieren und so ein Einklemmen des Blattes im Blatteingang 50 zu bewirken. Wie erwähnt, ist die Umfangsdrehgeschwindigkeil der endlosen Bänder 18 SO cinjfcSiciu. udu Sic cfvVd gleich der BcvVCgiingSgcschwindigkeit des Blattes entlang dem Weg 14 ist. so daß im wesentlichen keine Relativbewegung zwischen den freien Randschleifen und dem darunter wandernden Blatt S" besteht. Somit bewegt sich das Blatt 5'weich in das Stapclabtcil 16, und zwar ohne daß durch die freien Bandschleifen eine Reibung auf das Blatt ausgeübt wird.F i g. 2D shows how the sheet S ' then travels through the sheet inlet 50 into the gap G , the. as described above, is created under the sheet stack S. Since the sheet S ′ moves under the free belt loops which raise the front side of the sheet stack S, there is absolutely no possibility for the sheet to collide with the sheet stack lu and thus cause the sheet to be jammed in the sheet entrance 50. As mentioned, the peripheral speed of rotation of the endless belts is 18 SO cinjfcSiciu. udu Sic cfvVd is equal to the speed of the sheet along path 14. so that there is essentially no relative movement between the free edge loops and the sheet S ″ moving underneath. Thus, the sheet 5 ′ moves smoothly into the stacker 16 without any friction being exerted on the sheet by the free belt loops.

Dieser Vorgang erfolgt auch dann einwandfrei, wenn das Blatt eine viel benutzte und dadurch abgenutzte Banknote ist.This process works perfectly even if the sheet is used a lot and thus worn out Banknote is.

In Fig. 2E ist das Blatt 5'gezeigt, nachdem es vollständig in das Siapclabtcil 16 eingeführt worden ist.In Fig. 2E the sheet 5 'is shown after it has been completely has been inserted into the Siapclabtcil 16.

ίο Trotz der fortgesetzten Rotation der Förderbänder 28 wird das Blatt S' festgehalten, wobei seine Vorderkante an der Rückwand 46 des Stapelabteils 16 anliegt. Die freien Bandschleifen werden noch zwischen dem angehobenen Blatistiipcl S und dem neu eingeführten Blattίο In spite of the continued rotation of the conveyor belts 28, the sheet S 'is held firmly with its front edge resting against the rear wall 46 of the stacking compartment 16. The free strap loops are still between the raised Blatistiipcl S and the newly launched Journal

is S'gehalten, und sie werden fortgesetzt im Gegenuhrzeigersinn ungetrieben.is S ' held, and they are continued undriven counterclockwise.

Wie aus F i g. 2F ersichtlich, ziehen die Rollen 20 diejenigen Teile der endlosen Bänder 18, die sich in Dcrührung mit dem Blattstupcl 5 befinden, so daß diese Teile in gleitendem Kontakt mit dem angehobenen Buiümupcl in Richtung auf die Rollen bewegt werden. Diejenigen Bundteile der endlosen Bänder, die in Berührung mit dem Blatt S'stchen, gleiten aber nicht über das Blatt, weil die Bandteile zwischen diesen Teilen und den RoI-len 20 sich ausbiegen, wie es dargestellt ist. Somit treten die freien Bündschleifen allmählich aus dem Bereich zwischen dem Blattstapcl Sund dem neuen Blatt 5'aus.As shown in FIG. 2F, the rollers pull 20 ones Parts of the endless belts 18 which are in contact with the sheet stub 5, so that these parts in sliding contact with the raised Buiümupcl be moved towards the rollers. Those fret parts of the endless ribbons that come into contact with the sheet of paper, but do not slide over the sheet, because the tape portions between these portions and the rollers 20 flex as shown. So step the free cuff loops gradually out of the area between the leaf staple and the new leaf 5 '.

Fig. 2G zeigt den Zustand, in dem die freien Band-Fig. 2G shows the state in which the free tape

schleifcr. gerade aus dem Bereich zwischen dem Blatt-grinder. straight from the area between the leaf

jo stapel Sund dem neuen Blatt 5"herausgezogen worden sind. Der Blattstapel S fällt nach dem Herauszithen der freien Bandschleifen auf das neue Blatt S'. Die Förderung eines neuen Blattes in das S'tapelabteil 16 ist nun abgeschlossen. Die freien Baindschleifen kehren an-jo stapel and the new sheet 5 "have been pulled out. After the free ribbon loops have been extracted, the sheet stack S falls onto the new sheet S '. The conveyance of a new sheet into the stacking compartment 16 is now complete.

J5 schließend in die in Fig. 2A gir/.eigte Lage zurück und erwarten das nächste Blatt.J5 closes back into the inclined position in FIG. 2A and await the next sheet.

So können durch Wiederholung des obengenannter Arbeitszyklus nschcinar.der Bis'.ter in dem Stapelabtei! 16 aufgestapelt werden, wenn sie dem Förderweg 14 nacheinander und mit geeigneten Abständen zugeführt werden. Jedes neue Blatt wird unter das vorhergehende Blatt in dem Stapelabteil 16 angeordnet, wodurch die Höhe des Stapels allmählich ansteigt.By repeating the above-mentioned work cycle, nschcinar.der Bis'.ter in the stacking abbey! 16 are stacked when they are fed to the conveyor path 14 sequentially and at suitable intervals will. Each new sheet is placed under the previous sheet in the stacking compartment 16, whereby the The height of the stack gradually increases.

Während die Vorrichtung nach F i g. 1 Blätter vertikal stapelt, wobei sich jedes Blatt in horizontaler Lage befindet, ermöglicht die Erfindung auch eine horizontale Stapelung von Blättern, wobei sich jedes Blatt in einei vertikalen Lage befindet, wobei die Vorrichtung nach Fig. 1 nur geringfügig abgewandelt werden mußWhile the device according to FIG. 1 stacks sheets vertically, with each sheet in a horizontal position, The invention also enables sheets to be stacked horizontally, with each sheet dividing into a single sheet vertical position, the device of FIG. 1 only needs to be modified slightly

so F i g. 3 ist eine schematischc Darstellung einer so abge wandelten Vorrichtung für eine horizontale Stap^e.lunj von Blättern. Die abgewandelte Vorrichtung enthält:so F i g. 3 is a representation of a so schematischc abge transformed apparatus for a horizontal Stap ^e .lunj of sheets. The modified device contains:

1. Mehrere Bandförderer 10a mit Bandteilen, die siel nebeneinander in vertikaler Richtung erstrecken wobei diese Bandteile in einer Ebene liegen unc einen besonderen Blattweg 14a bilden;1. Several belt conveyors 10a with belt parts that fell extend side by side in the vertical direction, these band parts lying in a plane unc form a particular sheet path 14a;

2. mehrere Druckrollen 70, die mit den jeweiliger Bandförderern 10a zusammenwirken, um Blatte entlang dem vertikalen Weg 14a nach aufwärts zi fördern:2. a plurality of pressure rollers 70, which cooperate with the respective belt conveyors 10a, for sheet convey upwards along the vertical path 14a zi:

3. ein Stapelabteil 16a. das auf einer Seite des Blatt weges 14a gebildet ist und die aufeinanderfolgen den Blätter S aufnimmt und sie zu einem horizonta3. a stacking compartment 16a. that on one side of the sheet path 14a is formed and the successive sheets S picks up and they become a horizonta

h5 len Stapel formt;h5 len stack forms;

4. ein oder mehrere endlose Bänder 18a. die lose un entsprechende Rollen 20.7 herumlaufen und frei< Schleifen bilden, die normalerweise den Blattwc]4. one or more endless belts 18a. the loose un corresponding roles 20.7 running around and freely forming <loops, which normally the sheetwc]

14;i unmittelbar unter dem Stapclableil 16;) kreuzen; und14; i directly below the stackable cable 16;) cross; and

5. eine Druckrolle 72, die mit jeder Rolle 20a zusammenwirkt, um jedes endlose Band 18// um die KoIIe anzutreiben.5. a pressure roller 72 which cooperates with each roller 20a, around every endless belt 18 // around the cole.

Jeder Bandförderer 10;/ enthalt eine Antriebsrolle 24;i, zwei Spannrollen 26;i und 74 sowie ein endloses Band 28*', das um die drei Rollen herumläuft. Die Druckrollen 70 werden an den jeweiligen Förderbändern 28.7 u> gehalten, die sich über die Antriebsrollen 24;/ crstrckken. Blattführungen 76, die mit einer Bodeuwand 44;/ des Stapelabteils 16a aus einem Stück bestehen, sind so angeordnet, daß sie den unteren Teilen der vertikalen Bandteile der Förderbänder 28;/ gegenüberliegen. So- π mit werden durch die Drehung der Antriebsrollen 24a im Gegenuhrzeigersinn die aufeinanderfolgenden Blätter S entlang dem Weg 14a nach aufwärts gefördert, wobei sie durch die Führungen 76 geführt werden.Each belt conveyor 10; / contains a drive roller 24; i, two tension rollers 26; i and 74 and an endless belt 28 * 'which runs around the three rollers. The pressure rollers 70 are held on the respective conveyor belts 28.7 which extend over the drive rollers 24. Sheet guides 76, which are integral with a bottom wall 44; / of the stacking compartment 16a, are arranged to face the lower parts of the vertical belt parts of the conveyor belts 28; /. As a result of the counterclockwise rotation of the drive rollers 24a, the successive sheets S are conveyed upwards along the path 14a, being guided by the guides 76.

Das Stapeiabteii i6a enthalt die Bodeiiwmiu odci Förderwand 44.?, eine obere oder Rückwand 46a und einen Blatthalter 78. Die Bodenwand 44a dient zum Tragen des Blattstapels S. Die am F.nde des vertikalen Blattweges 14a liegende obere Wand 46a wirkt als Anschlag zum Anhalten der aufeinanderfolgenden Blätter, wenn sie vollständig in das Stapelabteil 16a eingeführt worden sind. Der Blatthalter 78 hält den Blattstapcl S aufrecht an den vertikalen Teilen der Bandförderer 28a. Der Blatthalter 78 wird von einem oder mehreren parallelen Lenkern 80 gehalten, die jeweils mit einer Feder 82 mit m geringer Spannung versehen sind, welche den Blatthalter in Kichtung auf die Förderbänder 28a vorspannen. Bei einem allmählichen Anwachsen der Dicke des Blattstapels S wird der Blatthalter 78 von den Förderbändern 28a gegen die Vorspannung der Spannfeder oder r> Spannfedern 82 wegbewegt.The stacking section 16a contains the bottom wall 44a, an upper or rear wall 46a and a sheet holder 78. The bottom wall 44a is used to support the stack of sheets S. The upper wall 46a at the end of the vertical sheet path 14a acts as a stop for stopping of the successive sheets when they have been completely inserted into the stacking compartment 16a. The sheet holder 78 holds the sheet stack S upright on the vertical portions of the belt conveyors 28a. The sheet holder 78 is held by one or several parallel rods 80 which are each provided with a spring 82 with m lower voltage which bias the blade holder in Kichtung on the conveyor belts 28a. With a gradual increase in the thickness of the stack of sheets S, the sheet holder 78 is moved away from the conveyor belts 28a against the bias of the tension spring or tension springs 82.

Unmittelbar vor oder unter dem Stapclabtcil 16a sind die endlosen Bänder J 8s lose u:r. die Reuen 20s herumgeführt, die auf einer gemeinsamen Antriebswelle 84 fest montiert sind, wobei die Antriebswelle mit einem nicht gezeigten Motor gekuppelt ist. Eine Tragstange 88 trägt die freien Schleifen der endlosen Bänder 18a, so daß diese normalerweise quer zum vertikalen Blattwcg 14a gehalten werden. Die Druckrollcn 72 sind auf einer Welle 86 drehbar angeordnet und greifen reibend die endlosen Bänder 18a an und drängen sie gegen die Rolle 20a. Somit wirken bei einer Drehung der Antriebswelle 84 die Rollen 20a mit den Druckrollcn 27 zusammen und treiben die endlosen Bänder 18a im Uhrzeigersinn an.Immediately in front of or under the stacking element 16a the endless belts J 8s loose u: r. the regrets shown around in 20s, which are fixedly mounted on a common drive shaft 84, the drive shaft with a motor not shown is coupled. A support bar 88 carries the free loops of the endless belts 18a, see above that these are normally held across the vertical sheet wcg 14a. The pressure rollers 72 are on one Shaft 86 rotatably arranged and frictionally engage the endless belts 18a and urge them against the roller 20a. Thus, when the drive shaft 84 rotates, the rollers 20a cooperate with the pressure rollers 27 and drive the endless belts 18a clockwise.

Die Arbeitsweise der abgewandelten Blattstapelvor- v> richtung ergibt sich aus der vorhergehenden Beschreibung zu den F i g. 2A bis 2G. Es wird aber noch darauf hingewiesen, daß die Kraft der Spannfeder oder Spannfedern 82 ausreichend klein sein muß, um es den endlosen Bändern 18a zu ermöglichen, den Blattstapel von v, den Förderbändern 28a wegzubewegen, wenn jedes Blatt in das Stapelabteil 16a eingeführt wird.The operation of the modified Blattstapelvor- v> direction results from the foregoing description of the F i g. 2A to 2G. However, it is pointed out that the force of the tension spring or the tension springs 82 must be sufficiently small to allow the endless belts 18a, moving away the stack of sheets of v, the conveyor belts 28a, when each sheet is introduced into the stacking compartment 16a.

F i g. 4 zeigt eine geringfügige Abwandlung der Vorrichtung nach Fig. 1. Die Abwandlung betrifft ein gezahntes Band 186, das auch als Synchronisierband be- m> kannt ist, und das anstelle eines flachen Bandes 18 in Fi g. 1 verwendet wird. Das gezahnte endlose Band besitzt innere Zähne 90, die in Eingriff mit entsprechenden Ausnehmungen 92 in einer entsprechend abgewandelten Rolle 206 stehen. Eine gekrümmte Führung 94 bs hält das gezahnte endlose Band 186 in positivem Eingriff mit der genuteten Rolle 206. Durch Antrieb der Rolle 206 kann somit das endlose Band 186 in Pfeilrichlung angel rieben werden.F i g. 4 shows a slight modification of the device according to FIG. 1. The modification relates to a toothed one Belt 186, which is also known as a synchronizing belt, and that instead of a flat belt 18 in Fi g. 1 is used. The toothed endless belt has internal teeth 90 which mesh with respective ones Recesses 92 are in a correspondingly modified roller 206. A curved guide 94 bs holds the toothed endless belt 186 in positive engagement with the grooved roller 206. By driving the roller 206, the endless belt 186 can thus be moved in the direction of the arrow angel rubbed.

Wie sich mis F i g. 4 von selbst ergibt, kann die durch diese Figur gegebene Lehre ohne weiteres auf die Anordnung nach I" i g. J angewendet werden. Es ist selbstverständlich, daß runde Bänder, Keilriemen oder andere Arten von endlosen !Mindern in den Ausführungsbeispielen nach den Fig. I und J verwendet werden können. How mis F i g. 4 results by itself, can through The teaching given in this figure can be applied without further ado to the arrangement according to I "i g. J. It goes without saying that that round belts, V-belts or other types of endless! Minor in the embodiments according to Figs. I and J can be used.

Obgleich die vorliegende Erfindung anhand von besonderen Ausführungsbcispiclcn gezeigt und beschrieben worden ist, ist es für den Fachmann leicht, verschiedene Abwandlungen dieser Ausführungsbeispiele vorzunehmen, ohne daß der Erfindungsgedanke verlassen wird. Beispielsweise kann in der Vorrichtung nach Fig. l das Stapclabtcil in tier Mitte zwischen den Enden der Bandförderer 10 angeordnei werden, und es kann die Rückwand des Stapelabteils so angeordnet sein, daß sie in Längsrichtung der Bandförderer beweglich ist. Jedesmal dann, wenn eine vorbeslimmte Anzahl von uiäiiern in dem Stapc'abici! gestapelt werden ist. kann die Rückwand des Stapelabteils in Richtung auf das hintere Ende der Bandförderer bewegt werden, wodurch die Bandförderer die gestapelte Blattmenge wegtransporlicrcn. Although the present invention is based on particular Embodiments has been shown and described, it will be easy for those skilled in the art to various Make modifications of these embodiments without departing from the inventive concept will. For example, in the device according to FIG. 1, the stackable piece can be in the middle between the ends the belt conveyor 10 can be arranged, and the rear wall of the stacking compartment can be arranged so that it is movable in the longitudinal direction of the belt conveyor. Every time a predetermined number of uiäiiern in the Stapc'abici! is to be stacked. can the rear wall of the stacking compartment can be moved towards the rear end of the belt conveyor, whereby the belt conveyor transports away the stacked amount of sheets.

Wie erwähnt, können die endlosen Bänder 18,18a und 186 entweder kontinuierlich oder intermittierend angetrieben werden. Im letzteren Falle können die endlosen Bänder in Bewegung gehalten werden, und zwar nur dann, während sie aus dem Bereich zwischen dem Blattstapel und jedem neuen in das Stapelabteil eingeführten Blatt hti ausgezogen werden.As mentioned, the endless belts 18, 18a and 186 can be driven either continuously or intermittently will. In the latter case, the endless belts can be kept moving, and only then while they are being introduced into the stacking compartment from the area between the stack of sheets and each new one Sheet hti to be pulled out.

Ferner kann der Teil des Blattwcges, der zu dem Stapclabteil führt, und der Teil, der dessen Boden bildet, durch getrennte Bandförderer oder getrennte Rollenförderer gebildet werden. Es ist auch möglich, den Boden des Stapelabteils unter einem gewünschten Winkel zu dem zum Abteil führenden Blattwegteil anzuordnen.Furthermore, the part of the sheet path that leads to the stacking compartment leads, and the part that forms its bottom, by separate belt conveyors or separate roller conveyors are formed. It is also possible to have the bottom of the stacking compartment at a desired angle to be arranged to the sheet path part leading to the compartment.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for stacking individual conveyed sheets, such as paper bills, with several ne- ί juxtaposed transport devices through which the sheets are requested and on which the stack formed rests, with a stack compartment and with a device for lifting or pushing away the "leading edge of the stack to allow the incoming sheet access to the stack, characterized in that at least one roller (20, 20a, 10b) is mounted in a drivable manner in front of the stacking compartment (16, \ x> a). 10, is 10aJ arranged, drivable in the conveying direction endless belt (18,18a, Mb) is placed. That the endless belt forms a free loop crossing the conveying plane (14, 14aJ of the transport devices and that the free loop by gripping the front edge of the incoming, The sheet to be deposited can be introduced between the stack and the transport devices while lifting or pushing it away, and then can be withdrawn from this space again by its drive movement.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the endless belt (18,18a, 18 / jJ placed around the roller (20, 20a, 20b) is held in detent with the roller by a guide device (22, 72, 94). ίο

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the conveying plane (14) runs horizontally and that the Stapelgchäusc (16) has a rear in the conveying direction Wanö (46) which stops the movement of each B! Att «s (S) when this js has been completely inserted into the stacking compartment.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor level (14aJ extends vertically and that a device (78) resiliently holding the blue stack (S) is provided on the conveyor devices (1OaJ holding holding device (78)).