JP2008265937A - 紙葉類繰出し装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】幅方向に2個ずつ配置された繰出しローラ11,13を繰出し方向に所定時間駆動して投入口1に投入された紙幣10をいったん繰出し方向に取り込み、その後、繰出しローラ13を繰出し方向とは逆方向に所定時間駆動して紙幣投入方向とは反対の方向へ戻すように制御する。これにより、投入された紙幣10が傾いていた場合、繰出し方向の取り込みでは、傾いた状態のまま取り込まれるが、反対方向へ戻す際に、先に繰出しローラ13を抜けた側が繰出しローラ11と投入補助ソレノイド12とによって押さえられているので、もう一方の側の繰出しローラ13の搬送力で戻されることにより、紙幣10は、押さえられている点を中心に回転して傾きのない状態に姿勢制御される。
【選択図】図2
Description
図1は本発明の紙葉類繰出し装置を適用した紙幣入金処理装置の構成例を示す概略図である。
この紙葉類繰出し装置は、投入口1に投入された紙幣10の束が載置される紙幣載置面の下部に、載置された紙幣10の束の下面に当接するよう、繰出しローラ11が配置されている。この繰出しローラ11は、繰出し方向に対し直交する方向に離間して2個設けられている。また、この繰出しローラ11は、図示はしないが、繰出し方向にのみ空転および回転駆動できるようワンウェイクラッチが内蔵されている。
制御部21は、中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)31、ROM(Read Only Memory)32、RAM(Random Access Memory)33およびインタフェース部(I/F)34を備え、互いに内部バス35を介して相互に接続されている。さらに、制御部21は、繰出しモータ19を駆動する駆動回路36、搬送モータ20を駆動する駆動回路37および投入補助ソレノイド12を駆動する駆動回路38を備え、これらの駆動回路36,37,38は、インタフェース部34に接続されている。また、インタフェース部34は、投入検知センサ15および入金準備センサ17の検出出力信号を受けるよう接続され、さらに上位制御装置22にも接続されている。
ここで、紙幣入金処理装置の上位制御装置22および紙葉類繰出し装置2の制御部21の処理の流れについて説明するが、上位制御装置22の処理については、紙葉類繰出し装置2に関連する処理だけを示している。
制御部21の処理は、紙幣入金処理装置に紙幣入金処理のイベントが発生したとき開始され、制御部21は、投入検知センサ15が投入口1への紙幣10の投入を検知すると、上位制御装置22に投入検知情報を通知する(ステップS11)。
ここで、上位制御装置22から紙幣繰出し要求の指示を受けると、制御部21は、後述するスキュー姿勢制御を実行する(ステップS13)。このスキュー姿勢制御は、投入された紙幣10が実際にスキューしているかどうかに関係なく、制御部21が、上位制御装置22から紙幣繰出し要求の指示を受けるたびに毎回行われる。
図5は、スキュー姿勢制御の処理の流れを示すフローチャートである。
このスキュー姿勢制御の処理は、制御部21が上位制御装置22から紙幣繰出し要求の指示を受けることで開始される。まず、制御部21は、投入補助ソレノイド12を付勢して紙幣10の束を繰出しローラ11に押し付ける方向へ加圧する(ステップS21)。
紙幣10を横方向(図示の例では左方向)に偏った状態で投入口1に投入した場合、紙幣10は、投入口1の側壁に乗り上げることがある。このような場合においても、紙葉類繰出し装置2は、側壁に乗り上げた状態のままで繰出してしまうことになり、これも斜め繰出しの場合と同様に、紙幣10の受付率低下の要因となっている。次に、このような乗り上げ状態の紙幣投入に対処した乗り上げ姿勢制御に関して説明する。
2 紙葉類繰出し装置
10 紙幣
11 繰出しローラ
12 投入補助ソレノイド
13 繰出しローラ
14 分離ローラ
15 投入検知センサ
16 搬送ローラ
17 入金準備センサ
18 搬送ローラ
19 繰出しモータ
20 搬送モータ
Claims (4)
- 投入口に投入された紙葉類束の下面に当接するよう繰出し方向に直交する方向に離間して並置され、繰出し方向にのみ空転および回転するようワンウェイクラッチが内蔵されて繰出し方向の回転駆動により前記紙葉類束を繰出し方向へ送る1対の第1の繰出しローラと、
前記紙葉類束を前記第1の繰出しローラに押し付けることができるように配置された投入補助ソレノイドと、
前記紙葉類束の投入位置前縁部にて繰出し方向に直交する方向に離間して並置され、前記第1の繰出しローラによって送られた前記紙葉類束の最下位の紙葉類を繰出し方向に送る1対の第2の繰出しローラと、
前記第2の繰出しローラに圧接するように配置され、繰出し方向には回転しないようワンウェイクラッチが内蔵されていて前記第2の繰出しローラと協働して前記第1の繰出しローラによって送られた前記紙葉類束から最下位の前記紙葉類を分離する1対の分離ローラと、
前記第1の繰出しローラおよび前記第2の繰出しローラを回転駆動する繰出しモータとを備え、投入された前記紙葉類束から前記紙葉類を1枚ずつ分離して繰出す紙葉類繰出し装置において、
前記紙葉類束を1枚ずつ分離して繰出す動作を開始する前に、前記繰出しモータを繰出し方向に正転駆動して前記紙葉類束を繰出し方向に取り込んでから、前記繰出しモータを繰出し方向とは逆方向に逆転駆動することにより、傾いて投入された前記紙葉類束に対して傾きのない状態に姿勢制御するスキュー姿勢制御機能を有する制御部を備えていることを特徴とする紙葉類繰出し装置。 - 前記制御部は、前記紙葉類束の投入検知に応答して前記スキュー姿勢制御機能を実行し、前記紙葉類の繰出しを行う間、前記紙葉類束を前記第1の繰出しローラに押し付けるように動作する前記投入補助ソレノイドに対し、前記スキュー姿勢制御機能を実行する前に、前記投入補助ソレノイドを一時的に付勢および消勢させる乗り上げ姿勢制御機能を有していることを特徴とする請求項1記載の紙葉類繰出し装置。
- 投入された紙葉類束から紙葉類を1枚ずつ分離して繰出す紙葉類繰出し装置の制御方法において、
投入補助ソレノイドを付勢して投入された前記紙葉類束をその下面に当接するよう配置されて繰出し方向にのみ回転可能な第1の繰出しローラへ押し付けるステップと、
前記第1の繰出しローラと前記紙葉類束の投入位置前縁部にて繰出し方向には回転しない分離ローラに圧接された状態で配置された第2の繰出しローラとを繰出し方向に正転駆動して前記紙葉類を投入時の姿勢のまま分離して繰出し方向に取り込むステップと、
前記紙葉類束を前記投入補助ソレノイドと前記第1の繰出しローラとで挟持したまま前記第2の繰出しローラを繰出し方向とは逆方向に逆転駆動して前記分離ローラと前記第2の繰出しローラとの圧接部に取り込んだ前記紙葉類を繰出し方向とは逆方向に送り出すステップと、
を有していることを特徴とする紙葉類繰出し装置の制御方法。 - 前記紙葉類束を前記第1の繰出しローラへ押し付けるステップの前に、前記投入補助ソレノイドを一度付勢して消勢するステップを有していることを特徴とする請求項3記載の紙葉類繰出し装置の制御方法。
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