JPH07251963A - 紙葉類の繰出し制御装置および取引処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、紙葉類とピックアップローラ間で
発生する滑り現象の発生原因を追及した結果、その滑り
現象がピックアップローラの繰出し加速度に影響するこ
とに着目し、この繰出し加速度を調整することで滑り現
象を解消した紙葉類の繰出し制御装置および取引処理装
置の提供を目的とする。 【構成】この発明は、紙葉類に接触して紙葉類を繰出し
始動するピックアップローラと、繰出し始動された紙葉
類を一枚出し規制して繰出すフィードローラとゲートロ
ーラと、紙葉類の繰出し状態を検知する繰出し状態検知
センサと、このセンサの繰出し検知信号に基づいて紙葉
類の繰出し状態を調整する繰出し調整手段を備えた紙葉
類の繰出し制御装置であって、上記紙葉類の繰出し調整
必要時に、上記ピックアップローラ起動時の繰出し加速
度を可変制御して最適調整量に制御する制御手段を備え
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば紙幣等の紙葉
類を取扱う自動取引機に内部構成されるような紙葉類の
繰出し制御装置に関し、さらに詳しくは紙葉類の繰出し
性能を高めた紙葉類の繰出し制御装置および取引処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の紙葉類の繰出し制御装
置は、図２３に示すように、紙葉類収納部２３１に収納
された紙葉類２３２に接触して紙葉類を繰出し始動する
ピックアップローラ２３３と、その繰出し始動された紙
葉類を一枚出し規制するフィードローラ２３４およびゲ
ートローラ２３５と、フィードローラグリップ部２３６
の元位置を検知する元位置検知センサ２３７と、一枚出
し規制されて繰出された紙葉類を検知する出口位置検知
センサ２３８とを備えて紙葉類を一枚ずつ繰出し動作し
ている。

【０００３】この場合、紙葉類の繰出し制御動作は、図
２４に示すように、フィードローラ元位置検知センサの
ＯＮ時点とピックアップローラクラッチのＯＮ時点とを
同期させて、紙葉類の繰出し始動タイミングをとり、ま
た出口位置検知センサのＯＮ時点に連動させてピックア
ップローラクラッチをＯＦＦ制御し／ピックアップロー
ラブレーキをＯＮ制御して、紙葉類をフィードローラグ
リップ部に対応させ、また次紙葉類にピックアップロー
ラが接触対応した時点で回転停止して紙葉類の連出しを
防止している。

【０００４】しかし、このピックアップローラ起動時
は、紙葉類を素早く送り動作するために、回転停止状態
から急激に回転駆動し、この急激回転駆動時に紙葉類と
ピックアップローラとの接触面間に滑り現象が生じ、こ
の滑り現象がフィードローラ部での不安定な繰出しを誘
引して紙葉類がスキュしたり、繰出し間隔のバラツキを
生じさせる原因となっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、紙
葉類とピックアップローラ間で発生する滑り現象の発生
原因を追及した結果、その滑り現象がピックアップロー
ラの繰出し加速度に影響することに着目し、この繰出し
加速度を調整することで滑り現象を解消した紙葉類の繰
出し制御装置および取引処理装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、紙葉類に接
触して紙葉類を繰出し始動するピックアップローラと、
繰出し始動された紙葉類を一枚出し規制して繰出すフィ
ードローラとゲートローラと、紙葉類の繰出し状態を検
知する繰出し状態検知センサと、このセンサの繰出し検
知信号に基づいて紙葉類の繰出し状態を調整する繰出し
調整手段を備えた紙葉類の繰出し制御装置であって、上
記紙葉類の繰出し調整必要時に、上記ピックアップロー
ラ起動時の繰出し加速度を可変制御して最適調整量に制
御する制御手段を備えたことを特徴とする。

【０００７】また、制御手段はピックアップローラ起動
時の繰出し加速度と、到達繰出し速度とに基づいて制御
することを特徴とし、さらに制御手段はピックアップロ
ーラの繰出し起動タイミングと、到達繰出し速度とに基
づいて制御することを特徴とする。

【０００８】また、紙葉類の繰出し前に、紙葉類の先端
を予めフィードローラとゲートローラの繰出し基準位置
に予備送りする予備送り手段を備えたことを特徴とし、
さらにピックアップローラの押圧力調整機構と、ゲート
ローラの隙間調整機構との少なくとも一方の調整機構を
調整許容する調整手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】また、紙葉類収納部に収納された紙葉類の
繰出し対応側に接触して紙葉類を繰出し始動するピック
アップローラの紙葉類繰出し始動直後に、次紙葉類を繰
出し規制する繰出し規制手段を備えたことを特徴とす
る。

【００１０】さらに、紙葉類の繰出し制御装置を、取引
処理装置に内部構成したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】この発明によれば、紙葉類の繰出し調整必要時
に、ピックアップローラ起動時の繰出し加速度を、制御
手段が可変制御して最適調整量に制御する。

【００１２】また、紙葉類の繰出し調整必要時に、制御
手段がピックアップローラ起動時の繰出し加速度と、こ
のピックアップローラが繰出した紙葉類が一定時間後に
到達する到達繰出し速度との関係から最適な加速度に制
御する。

【００１３】さらに、紙葉類の繰出し調整必要時に、制
御手段がピックアップローラの繰出し起動タイミング
と、このピックアップローラが繰出した紙葉類が一定時
間後に到達する到達繰出し速度との関係から最適な加速
度に制御する。

【００１４】また、紙葉類の繰出し前に、予備送り手段
が紙葉類の先端を予めフィードローラとゲートローラの
繰出し基準位置に予備送りしてから繰出し動作する。

【００１５】さらに、紙葉類の予備送り時に、調整手段
がピックアップローラの押圧力調整機構と、ゲートロー
ラの隙間調整機構との少なくとも一方の調整機構を調整
許容する。

【００１６】また、紙葉類収納部に収納された紙葉類の
繰出し対応側に接触して紙葉類を繰出し始動するピック
アップローラの紙葉類繰出し始動直後に、繰出し規制手
段が次紙葉類を繰出し規制して、次紙葉類の連出しを防
止する。

【００１７】さらに、紙葉類の繰出し制御装置を、取引
処理装置に内部構成して紙葉類を取引利用する。

【００１８】

【発明の効果】この結果、紙葉類の繰出し調整に際して
は、滑り現象を左右するピックアップローラの繰出し加
速度を緩やかに調整するだけで、ローラに対する摩擦力
の追従性を高めることができ、紙葉類とピックアップロ
ーラ間の滑り現象を十分に低減して安定した繰出しがで
き、紙葉類繰出し時のスキュや繰出し間隔のバラツキを
回避することができる。

【００１９】また、この繰出し加速度を調整した時、そ
の調整結果に基づいて再調整すれば、現時点の繰出し条
件に応じた最適な調整ができる。

【００２０】さらに、ピックアップローラの繰出し加速
度や起動タイミングを変えて、フィードローラへの紙葉
類到達タイミングを最適な到達時間に設定調整すること
ができ、またフィードローラの回転速度と同速度に設定
して滑りのない繰出し条件にできるなど調整精度の高い
安定した繰出し調整を実行することができる。

【００２１】また、紙葉類の繰出し前に紙葉類の先端を
フィードローラとゲートローラの繰出し基準位置に予備
送りした場合は、紙葉類の先端が常に繰出し基準位置に
あって、この一定位置から繰出すことができるため、外
国紙幣等の長さの異なる紙葉類を繰出すときに適してい
る。この場合、予備送りされた紙葉類にスキュや繰出し
間隔のバラツキが発生していれば、その予備送りした時
点で、押圧力調整機構と隙間調整機構の一方または双方
を調整して最適な繰出し状態に修正してから繰出すこと
ができる。

【００２２】さらに、ピックアップローラの紙葉類繰出
し始動直後に、次紙葉類を繰出し規制した場合は、長さ
の異なる紙葉類の繰出しであっても、その次紙葉類を繰
出し規制するため、確実に連出しを防止することができ
る。

【００２３】さらに、紙葉類の繰出し制御装置を取引処
理装置に内部構成した場合は、繰出し性能が安定して信
頼性の高い紙葉類の取引処理ができる。

【００２４】

【実施例】この発明の実施例を以下図面に基づいて詳述
する。 ［第１実施例］図１は紙幣の繰出し制御装置を示し、こ
の紙幣の繰出し制御装置１１は、スタッカ１２に収納さ
れた紙幣１３に接触して紙幣を繰出し始動するピックア
ップローラＲ1 と、その繰出し始動された紙幣を一枚出
し規制して繰出すフィードローラＲ2 およびゲートロー
ラＲ3 と、フィードローラグリップ部１４の元位置を検
知する元位置検知センサＳ1 と、一枚出し規制されて繰
出された紙幣を検知する出口位置検知センサＳ2 とを備
えている。

【００２５】上述のスタッカ１２に積層された紙幣１３
…は、紙幣押圧板１５で下方より上方に押圧付勢され、
この押圧付勢された上方対向位置にピックアップローラ
Ｒ1を対設し、このピックアップローラＲ1 に紙幣１３
が押圧付勢されて受止められ、受止められた最上面の紙
幣１３がピックアップローラＲ1 に接触対応して繰出し
待機されている。

【００２６】図２はピックアップローラを起動したとき
の起動加速度αの出力状態を示し、このピックアップロ
ーラの起動加速度αは、 ピックアップローラの周速度：ｖ 経過時間 ：ｔ とすると、α＝ｖ／ｔで求められる。

【００２７】また、図３に示すように、ピックアップロ
ーラを急加速Ａして起動加速度αが速くなる程、ピック
アップローラが高速回転して摩擦力が追従し難くなるの
に対し、緩加速Ｂして起動加速度αが遅くなる程、ピッ
クアップローラの低速回転に摩擦力の立上がりが追従し
て高摩擦力が得られ、この緩加速時に滑り現象を低減す
ることができる。

【００２８】このように、「滑り現象」と「ピックアッ
プローラの繰出し加速度」とが大きく影響し合う関係に
あり、紙幣の繰出し調整必要時にはピックアップローラ
の起動加速度αを緩加速調整することで、最適な繰出し
を実現することができる。

【００２９】図４はピックアップローラの標準起動加速
度α1 と緩起動加速度α2 との出力状態を示し、緩起動
加速度α2 にして繰出し状態を調整する場合、フィード
ローラの元位置検知センサＳ1 がＯＮしてから出口位置
検知センサＳ2 がＯＮするまでの到達時間Ｔを一定時間
に保って、フィードローラグリップ部と同期対応させる
必要があるが、これは緩起動加速度α2 の緩やかな速度
に応じて延びた時間分だけピックアップローラの周速度
を速めて調整すればよい。

【００３０】また、図５にも示すように、到達時間Ｔを
一定に保って繰出し始動した紙幣と、フィードローラグ
リップ部とを同期対応させるには、 ピックアップローラの標準起動加速度 ：α1 ピックアップローラの標準起動時の所要時間：ｔ1 ピックアップローラの標準繰出し速度 ：ｖ1 に対し、 ピックアップローラの緩起動加速度 ：α2 ピックアップローラの緩起動時の所要時間：ｔ2 ピックアップローラの調整繰出し速度 ：ｖ2 を、最適な値になるよう設定変更して調整する。

【００３１】また、標準出力した場合に図形表示される
台形面積５１と、緩起動出力した場合に図形表示される
台形面積５２とを比較して、両台形面積５１，５２が等
しければ、到達時間Ｔにおける紙幣の移動量は等しいと
認められる。

【００３２】また、起動加速度α1 ，α2 は到達時間Ｔ
の関数であるため、この起動加速度と滑り特性によって
変化する到達時間との相関関係を事前に測定して作成
し、紙幣の繰出し調整必要時に、調整に最適な相関関係
値から調整値を求めて設定変更する。

【００３３】図６は紙幣の繰出し制御装置の制御回路ブ
ロック図を示し、ＣＰＵ６１はＲＯＭ６２に格納された
プログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御デー
タをＲＡＭ６３で読出し可能に記憶する。

【００３４】タイマ６４は、紙幣繰出し時に、元位置検
知センサＳ1 がＯＮしてから後段の出口位置検知センサ
Ｓ2 がＯＮするまでの紙幣の到達時間Ｔをカウントし、
このカウント値と標準値とを比較して紙幣の滑り度合い
をＣＰＵ６１が演算して求める。この滑り度合いの標準
値を求めるのにピックアップローラのロータリエンコー
ダの出力値を利用してもよい。

【００３５】ピックアップローラ駆動モータ６５は、パ
ルスモータを用いてピックアップローラの起動加速度
を、標準起動加速度から紙幣の繰出し調整に必要な緩起
動加速度まで可変調整可能に設けており、またこのピッ
クアップローラの回転駆動に連動させてフィードローラ
を回転駆動している。

【００３６】このように構成された紙幣の繰出し制御装
置の処理動作を図７のフローチャートを参照して説明す
る。今、ＣＰＵ６１に紙幣の繰出し信号が入力される
と、この繰出し信号に基づいてＣＰＵ６１はピックアッ
プローラ駆動モータ６５を駆動してピックアップローラ
Ｒ1 を回転駆動し、これに伴ってスタッカ１２内の紙幣
１３は繰出し動作される。また、このとき、フィードロ
ーラＲ2 が連動して回転始動し、これを元位置検知セン
サＳ1 が検知確認する（ステップｎ1 ）。

【００３７】この繰出し動作に伴って紙幣１３はフィー
ドローラＲ2 とゲートローラＲ3 間に導かれ、一枚出し
規制されながら繰出される。この繰出された紙幣の繰出
し時間を、元位置検知センサＳ1 の検知確認時点から出
口位置検知センサＳ2 が検知確認するまでタイマ６４で
カウントし（ステップｎ2 〜ｎ4 ）、このカウント値と
標準値をＣＰＵ６１が比較判定し、標準値と略同じカウ
ント値であれば、理想的な繰出し状態と判定して繰出し
調整せずに、そのまま繰出し動作を実行する。ところ
が、流通紙幣の紙質状態やローラの磨耗状態および搬送
機構の劣化度合い等により滑り現象が発生しやすい場合
は、計測したカウント値が搬送遅れにより標準値より多
くなり、滑り現象の発生と認められる（ステップｎ5 〜
ｎ6 ）。

【００３８】この滑り現象が発生していると判定した場
合、ＣＰＵ６１はピックアップローラを最適な緩起動加
速度α2 に設定変更し、また最適な調整繰出し速度ｖ2
に設定変更する。これにより、紙幣の繰出し始動時にピ
ックアップローラに対する摩擦力の追従性が高まり、紙
幣１３とピックアップローラＲ1 間の滑り現象を低減し
て安定した繰出しができ、スキュや繰出し間隔のバラツ
キを回避することができる。また、繰出し調整必要毎に
再調整すれば、常に現時点の繰出し条件に適した調整を
施すことができる（ステップｎ7 〜ｎ8 ）。

【００３９】図８はピックアップローラＲ1 の起動加速
度だけでなく、同ローラＲ1 の繰出し起動タイミングを
変化させて繰出し条件を制御する場合を示し、標準繰出
し起動タイミングＴ1 と標準起動加速度α1 に設定して
紙幣を繰出し動作した時、滑り現象が発生してフィード
ローラＲ2 に到達する紙幣１３の到達タイミングＴ2が
一致しない場合、フィードローラＲ2 の回転速度と紙幣
の搬送速度に速度差が生じてスキュや繰出し間隔のバラ
ツキを発生させる原因となる。

【００４０】そこで、フィードローラＲ2 の繰出し位置
に紙幣１３が到達する到達タイミングＴ2 が一致するよ
うに、ＣＰＵ６１で調整繰出し起動タイミングＴ3 と緩
起動加速度α2 を調整するものであって、これにより滑
り現象を低減し、またこの場合、到達タイミングＴ2 だ
けでなく、到達時の速度も一致するためフィードローラ
Ｒ2 の回転速度と紙幣１３の搬送速度が一定に保たれて
安定した繰出し性能が得られる。

【００４１】このように、ピックアップローラの繰出し
起動タイミングと同ローラの繰出し加速度を変えれば、
フィードローラへの紙幣到達タイミングを最適な到達タ
イミングに設定でき、またフィードローラの回転速度と
同速度に設定して滑りのない繰出し条件に設定できるな
ど調整精度の高い安定した繰出し調整を実行でき、スキ
ュや繰出し間隔のバラツキがなくなる。

【００４２】また、図９にも示すように、調整繰出し起
動タイミングＴ3 と緩起動加速度α2 を調整する場合、
元位置検知センサＳ1 がＯＮしてから紙幣がフィードロ
ーラに到達する到達タイミングＴ2 までの所要時間Ｔ4
の紙幣移動量を一定に保つように、調整繰出し起動タイ
ミングＴ3 と緩起動加速度α2 を設定変更して調整す
る。また、この場合、起動加速度の中間点Ｔ5 を固定点
に設定して、この中間点Ｔ5 を境に対称に形成される両
三角形の面積Ａ1 ＝Ａ2 を等しい値に設定して求める。

【００４３】また、起動加速度および起動タイミングは
到達時間の関数であるため、この起動加速度および起動
タイミングと、滑り特性によって変化する到達時間との
相関関係を事前に測定して作成し、紙幣の繰出し調整必
要時に、調整に最適な相関関係値から調整値を求めて設
定変更する。

【００４４】次に、起動加速度だけでなく起動タイミン
グを調整した場合の紙幣の繰出し制御動作を図１０のフ
ローチャートを参照して説明する。今、ＣＰＵ６１に紙
幣の繰出し信号が入力されて、ピックアップローラ駆動
モータ６５を駆動すると、ピックアップローラＲ1 が回
転駆動し、これに伴ってスタッカ１２内の紙幣１３は繰
出し動作され、またこのとき、フィードローラＲ2が連
動して回転始動し、これを元位置検知センサＳ1 が検知
確認する（ステップｎ11）。

【００４５】この繰出し動作に伴って紙幣１３はフィー
ドローラＲ2 とゲートローラＲ3 間に導かれ、一枚出し
規制されて繰出される。この繰出された紙幣の繰出し時
間を、元位置検知センサＳ1 の検知確認時点から出口位
置検知センサＳ2 が検知確認するまでタイマ６４でカウ
ントし（ステップｎ12〜ｎ14）、このカウント値と標準
値をＣＰＵ６１が比較判定し、標準値と略同じカウント
値であれば、理想的な繰出し状態と判定して繰出し調整
せずに、そのまま繰出し動作を実行する。ところが、流
通紙幣の紙質状態やローラの磨耗状態および搬送機構の
劣化度合い等により滑り現象が発生しやすい場合は、計
測したカウント値が搬送遅れにより標準値より多くな
り、滑り現象の発生と認められる（ステップｎ15〜ｎ1
6）。

【００４６】この滑り現象が発生していると判定した場
合、ＣＰＵ６１はピックアップローラを最適な緩起動加
速度α2 に設定変更し、また最適な調整繰出し起動タイ
ミングＴ3 に設定変更する。これにより、紙幣の繰出し
始動時にピックアップローラに対する摩擦力の追従性が
高まり、紙幣１３とピックアップローラＲ1 間の滑り現
象を低減して安定した繰出しができ、スキュや繰出し間
隔のバラツキを回避でき、また繰出し調整必要毎に再調
整すれば、常に現時点の繰出し条件に適した調整を施す
ことができる（ステップｎ17〜ｎ18）。 ［第２実施例］図１１は予備送り機能を備えた紙幣の繰
出し制御装置１１１を示し、この紙幣の繰出し制御装置
１１１は、スタッカ１１２に収納された紙幣１１３に接
触して紙幣を繰出し始動するピックアップローラＲ11
と、その繰出し始動された紙幣を一枚出し規制して繰出
すフィードローラＲ12およびゲートローラＲ13と、フィ
ードローラグリップ部１１４の元位置を検知する元位置
検知センサＳ11と、一枚出し規制されて繰出された紙幣
を検知する出口位置検知センサＳ12と、一枚出し規制位
置に相当する繰出し基準位置Ｋに予備送りされた紙幣を
検知する予備送り検知センサＳ13とを備えている。

【００４７】また、スタッカ１１２に積層された紙幣１
１３…は、紙幣押圧板１１５で下方より上方に押圧付勢
し、この押圧付勢した上方対向位置にピックアップロー
ラＲ11を対設し、このピックアップローラＲ11に紙幣１
１３が押圧付勢されて受止められ、受止められた最上面
の紙幣１１３がピックアップローラＲ11に接触対応して
繰出し待機されている。

【００４８】図１２は予備送り機能を備えた繰出し制御
装置の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ１２１はＲＯ
Ｍ１２２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を
制御し、その制御データをＲＡＭ１２３で読出し可能に
記憶する。

【００４９】また、ＣＰＵ１２１は、紙幣１１３の繰出
し前に、ピックアップローラＲ11を低速駆動して紙幣１
１３の先端を予めフィードローラＲ12とゲートローラＲ
13の繰出し基準位置Ｋに予備送りし、予備送りしてから
紙幣１１３を繰出すことにより、紙幣１１３の先端が常
に繰出し基準位置Ｋにあって、この先端を位置決めした
一定位置から繰出すことができる。

【００５０】このため、紙幣１１３の繰出し時は、ピッ
クアップローラＲ11とフィードローラＲ12との双方の繰
出し始動力を同時に与え、回転伝達力が高まり繰出し始
動時の滑り現象を解消した状態で繰出し動作する。この
結果、安定した繰出し動作を維持してスキュや繰出し間
隔のバラツキを回避することができ、ことに不揃いで不
安定な繰出しになりやすい外国紙幣等の長さの異なる紙
幣を繰出すときに適している。

【００５１】また、紙幣１１３…の予備送りに際して
は、一枚ずつ予備送りを実行し、この予備送りされたこ
とを予備送り検知センサＳ13で検知確認する。この予備
送り時やその後の繰出し状態を、元位置検知センサＳ1
1、出口位置検知センサＳ12および予備送り検知センサ
Ｓ13を介して検知すると共に、タイマ１２４で、その紙
幣の繰出し時間を計時確認する。また、予備送り時はピ
ックアップローラ駆動モータ１２５でピックアップロー
ラＲ11を低速駆動し、予備送り後は、ピックアップロー
ラ駆動モータ１２５と共に、フィードローラ駆動モータ
１２６を同期駆動させて、予備送りされた紙幣１１３を
繰出し動作する。

【００５２】次に、予備送り機能を備えた場合の紙幣の
繰出し制御動作を図１３のフローチャートを参照して説
明する。今、ＣＰＵ１２１に紙幣の繰出し信号が入力さ
れると、この繰出し信号に基づいてＣＰＵ１２１は予備
送り紙幣がないことを確認してピックアップローラ駆動
モータ１２５を低速駆動し、これに伴って低速回転する
ピックアップローラＲ11の低速回転作用により、図１１
に示すように、紙幣１１３をスタッカ１１２位置から繰
出し基準位置Ｋまで予備送りする（ステップｎ21〜ｎ2
2）。

【００５３】この紙幣の予備送りが完了したことを予備
送り検知センサＳ13を介してＣＰＵ１２１が検知確認す
ると（ステップｎ23）、ＣＰＵ１２１はピックアップロ
ーラ駆動モータ１２５の低速駆動を停止した後、ピック
アップローラ駆動モータ１２５と、フィードローラ駆動
モータ１２６とを同期駆動させて、予備送りされた紙幣
１１３を繰出し動作する。このとき、紙幣１１３はピッ
クアップローラＲ11とフィードローラＲ12との双方の繰
出し始動力を同時に受けて、この繰出し始動時点から前
後位置の両ローラＲ11，Ｒ12に接触して安定した回転伝
達状態で繰出し動作される（ステップｎ24〜ｎ25）。 ［第３実施例］図１４は調整機構付きの紙幣の繰出し制
御装置１４１を示し、これは既述した第２実施例の構成
に、ピックアップローラＲ11の押圧力調整機構１４２
と、フィードローラＲ12とゲートローラＲ13間の隙間調
整機構１４３とを付加構成したものであって、上述の押
圧力調整機構１４２は、中間部の枢支ピン１４４を傾動
支点とする押圧力調整レバー１４５の先端にピックアッ
プローラＲ11を取付け、基端部に付勢バネ１４６を介し
て取付けた押圧調整モータまたはソレノイドを駆動する
ことにより、中間部の枢支ピン１４４を傾動支点に押圧
力調整レバー１４５を上下方向に傾動許容させ、このレ
バー先端の下動時に、この先端のピックアップローラＲ
11が下動して集積された紙幣１１３…の上面を押圧支持
する。

【００５４】また、隙間調整機構１４３は、一端を傾動
支点とする傾動レバー１４７の他端にパルス出力によっ
て前後進するリードスクリュー１４８を装備した隙間調
整モータ１４９を対設し、この隙間調整モータ１４９を
正逆転駆動することにより、傾動レバー１４７の中間部
に支持されたゲートローラＲ13を、フィードローラＲ12
の対向方向に傾動許容して、このゲートローラＲ13とフ
ィードローラＲ12間の隙間を調整する。また、この隙間
調整機構１４３は、左右の独立したゲートローラに対応
させて個々に装備し、これら左右に独立するローラＲ1
2，Ｒ13間の隙間を個別に所定量だけ微調整する。

【００５５】図１５は調整機構付きの紙幣の繰出し制御
装置の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ１５１はＲＯ
Ｍ１５２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を
制御し、その制御データをＲＡＭ１５３で読出し可能に
記憶する。

【００５６】紙幣１１３…の予備送り時やその後の繰出
し状態を、元位置検知センサＳ11、出口位置検知センサ
Ｓ12および予備送り検知センサＳ13を介して検知すると
共に、タイマ１５４で、その紙幣の繰出し時間を計時す
る。

【００５７】また、予備送り時はピックアップローラ駆
動モータ１５５でピックアップローラＲ11を低速駆動
し、予備送り後はピックアップローラ駆動モータ１５５
と共に、フィードローラ駆動モータ１５６を同期駆動さ
せて、予備送りされた紙幣１１３を繰出し動作する。ま
た、このとき、押圧調整モータ１５７を駆動して、ピッ
クアップローラＲ11を最適な押圧力に調整する。

【００５８】ところで、ＣＰＵ１５１は紙幣の繰出し時
に、繰出された紙幣の繰出し状態を各センサＳ12〜Ｓ13
を介して検知し、この繰出し状態検知データに基づいて
押圧力調整機構１４２／隙間調整機構１４３の一方、ま
たは双方を調整制御する。また、予備送り段階でスキュ
等が発生すれば、同じく各調整機構１４２，１４３の一
方、または双方を調整制御する。

【００５９】次に、調整機構を備えた場合の紙幣の繰出
し制御動作を図１６のフローチャートを参照して説明す
る。今、ＣＰＵ１５１に紙幣の繰出し信号が入力される
と、この繰出し信号に基づいてＣＰＵ１５１は予備送り
紙幣がないことを確認して、押圧力調整機構１４２／隙
間調整機構１４３の一方、または双方を調整制御した後
（ステップｎ31〜ｎ33）、続いて、ＣＰＵ１５１はピッ
クアップローラ駆動モータ１５５を低速駆動し、これに
伴って回転するピックアップローラＲ11の低速回転作用
により、図１４に示すように、紙幣１１３をスタッカ１
１２位置から繰出し始動して、その先端を繰出し基準位
置Ｋまで予備送りする（ステップｎ34）。

【００６０】このとき、図１７に示すように、紙幣１１
３の予備送り状態を左右の予備送り検知センサＳ13，Ｓ
13が検知確認し、この予備送り段階でスキュが発生して
いれば、隙間調整機構１４３により一枚出し隙間を小さ
く設定して、紙幣１１３の先端を繰出し規制し、かつ押
圧力調整機構１４２により押圧力を弱めてスキュ補正し
易くし、このスキュした紙幣１１３を、図１７に想像線
で示すように、その紙幣１１３の先端が繰出し基準位置
Ｋに揃うまでピックアップローラＲ11で送り動作し、こ
の紙幣の予備送りが完了したことを左右の予備送り検知
センサＳ13，Ｓ13を介してＣＰＵ１５１が検知確認する
と（ステップｎ35）、ＣＰＵ１５１はピックアップロー
ラ駆動モータ１５５の低速駆動を停止し、また押圧力調
整機構１４２と隙間調整機構１４３の調整値を元に戻し
た後（ステップｎ36〜ｎ38）、ピックアップローラ駆動
モータ１５５と、フィードローラ駆動モータ１５６とを
同期駆動させて、適正状態に予備送りされた紙幣１１３
を繰出し動作する（ステップｎ39）。 ［第４実施例］図１８は連出し防止機構付きの紙幣の繰
出し制御装置１８１を示し、これは既述した第１実施例
の構成に、連出し防止機構１８２を付加構成したもので
あって、この連出し防止機構１８２は、中間部の枢支ピ
ン１８３を傾動支点とする押圧レバー１８４の一端を下
向きに折曲し、この折曲した一端に高摩擦材のパッド１
８５を取付け、レバー基端部に取付けたソレノイド１８
６を付勢バネ１８７に抗して駆動することにより、中間
部の枢支ピン１８３を傾動支点に押圧レバー１８４の一
端を上下方向に傾動許容させ、このレバー折曲側の下動
時に、このレバー折曲側のパッド１８５が下動して、ス
タッカ１８８に集積された最上面の紙幣１８９の後端側
上面を押圧支持する。

【００６１】図１９は連出し防止機構付きの紙幣の繰出
し制御装置の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ１９１
はＲＯＭ１９２に格納されたプログラムに沿って各回路
装置を制御し、その制御データをＲＡＭ１９３で読出し
可能に記憶する。

【００６２】また、ＣＰＵ１９１は紙幣１８９の繰出し
状態を、元位置検知センサＳ21、出口位置検知センサＳ
22を介して検知すると共に、タイマ１９４で、その紙幣
の繰出し時間を計時確認する。

【００６３】また、繰出し始動時はピックアップローラ
駆動モータ１９５でピックアップローラＲ21を回転駆動
し、またこのピックアップローラ駆動モータ１９５の駆
動と共に、フィードローラ駆動モータ１９６を同期駆動
させて、繰出し始動された紙幣１８９を後段へと一枚出
し動作する。

【００６４】また、ピックアップローラブレーキ１９７
は、紙幣１８９の繰出し始動時に、紙幣１８９の先端を
出口位置検知センサＳ22が検知した時点で、同期ブレー
キ出力してピックアップローラＲ21の送り動作を停止す
る。この場合、ピックアップローラＲ21はワンウェイク
ラッチを備えて、ブレーキ動作後に接触する紙幣とは連
れ回りする構成にして、紙幣の繰出しを阻害しない。ま
た、ブレーキ動作されるまでに紙幣の先端側を後段の搬
送ローラＲ24の位置に導いて搬送支持されるため、紙幣
は確実に繰出される。

【００６５】ところで、ＣＰＵ１９１は紙幣の繰出し時
に、ピックアップローラＲ21の紙幣繰出し始動直後の出
口位置検知センサＳ22が紙幣の先端を検知した時点で、
ソレノイド１８６を駆動して露出された２枚目の紙幣上
面をパッド１８５で押下して、この２枚目の紙幣を繰出
し規制する。このように、紙幣の先端を基準に捉えて位
置管理することにより、外国紙幣等の長さの異なる紙幣
の繰出しであっても、その２枚目の紙幣を繰出し規制し
て、確実に連出しを防止することができる。

【００６６】次に、連出し防止機構を備えた場合の紙幣
の繰出し制御動作を図２０のフローチャートを参照して
説明する。今、ＣＰＵ１９１に紙幣の繰出し信号が入力
されると、この繰出し信号に基づいてＣＰＵ１９１は、
ピックアップローラ駆動モータ１９５を駆動してピック
アップローラＲ21を回転駆動し、これに伴ってスタッカ
１８８内の紙幣１８９は繰出し動作され、この繰出し始
動時に、紙幣の先端が出口位置検知センサＳ22で検知さ
れると（ステップｎ41）、これに連動して、ＣＰＵ１９
１はピックアップローラ駆動モータ１９５をＯＦＦ制御
し、かつピックアップローラブレーキ１９７をブレーキ
動作してピックアップローラＲ21の送り動作を停止する
（ステップｎ42〜ｎ44）。

【００６７】そして、元位置検知センサＳ21の検知信号
に基づいて一枚目の紙幣が適正に繰出し始動したことを
確認すると、ＣＰＵ１９１はピックアップローラ駆動モ
ータ１９５と、フィードローラ駆動モータ１９６とを同
期駆動させて、その紙幣１８９を繰出し動作する。この
ような繰出し始動を繰返して１枚ずつ紙幣を繰出し処理
する（ステップｎ45〜ｎ46）。 ［第５実施例］次に、この紙幣の繰出し制御装置を紙幣
入出金機に組み込んだ場合を図２１および図２２に示
す。図２１は係員共用形の紙幣入出金機２１１を示し、
この紙幣入出金機２１１は長方体を有する装置本体の上
面両側に入出金設定用の開始キーやテンキー等の係員操
作キー２１２…と、表示器２１３…を装備し、また装置
本体の前面に、上側から返却口２１４と、入金口２１５
と、出金口２１６とを装備している。

【００６８】図２は装置本体の内部構造を示し、この装
置本体の上部側に紙幣を搬送処理する入出金搬送処理群
２１７を設け、下部に紙幣を収納・繰出し許容するカー
トリッジ群２１８を設けて、装置本体の上下を搬送系と
収納系とに分離構成し、上部側の入出金搬送処理群２１
７は、入金口２１５に投入された紙幣を入金経路２１９
を介して下部のカートリッジ群２１８に入金処理し、出
金口２１６に対してはカートリッジ群２１８より繰出し
た紙幣を出金経路２２０を介して出金口２１６に出金処
理している。

【００６９】上述の入金口２１５に投入された紙幣は、
これより上部中間位置に配設した鑑別部２２１に導い
て、真偽／金種／枚数／表裏を鑑別した後、下部内方位
置に配設した一時保留部２２２に導いて一時保留し、こ
の取込み段階で紙幣が裏面の搬送状態であると鑑別した
場合は、表裏反転部２２３に導いて表裏を揃えた後、一
時保留部２２２に導き、さらに鑑別不良と判定した場合
は、入金経路２１９に分岐接続された返却経路２２４を
介して返却口２１４へと返却する。

【００７０】また、一時保留部２２２は入金ストア部２
２５の上部に一体的に構成され、入金取引毎に、ここで
一時保留して返却に備えて待機され、この一時保留した
紙幣を入金取引完了毎に下方の入金ストア部２２５に収
納する。この入金ストア部２２５からは、運用上の最適
な補充タイミングを選んで金種別の第１〜第３カートリ
ッジＣ1 〜Ｃ3 に補充し、また鑑別不良と判定したとき
はリジェクトカートリッジＣ4 に回収する。一方、出金
時には、第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 から繰出し
た紙幣を出金経路２２０上の出金検知部２２６で検知確
認して出金口２１６に出金処理している。

【００７１】このうち、図２２に斜線部で示す紙幣の繰
出し制御装置２２７を、入金口２１５と、一時保留部２
２２と、第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 に備えて、
紙幣を繰出し処理する。このように、紙幣の各繰出し処
理位置に適用した場合は、安定した繰出し性能のもとで
信頼性の高い紙幣の取引処理ができる。

【００７２】上述のように、紙幣の繰出し調整に際して
は、滑り現象を左右するピックアップローラの繰出し加
速度を緩やかに調整するだけで、ローラに対する摩擦力
の追従性を高めることができ、このため紙幣とピックア
ップローラ間の滑り現象を十分に低減して安定した繰出
しができ、紙幣繰出し時のスキュや繰出し間隔のバラツ
キを回避することができる。

【００７３】また、この繰出し加速度を調整した時、そ
の調整結果に基づいて再調整すれば、現時点の繰出し条
件に応じた最適な調整ができる。

【００７４】さらに、ピックアップローラの繰出し加速
度や起動タイミングを変えて、フィードローラへの紙葉
類到達タイミングを最適な到達時間に設定調整すること
ができ、またフィードローラの回転速度と同速度に設定
して滑りのない繰出し条件にできるなど調整精度の高い
安定した繰出し調整を実行することができる。

【００７５】また、紙幣の繰出し前に紙幣の先端をフィ
ードローラとゲートローラの繰出し基準位置に予備送り
した場合は、紙幣の先端が常に繰出し基準位置にあっ
て、この一定位置から繰出すことができるため、外国紙
幣等の長さの異なる紙幣であっても、その紙幣長さに拘
らず安定して繰出すことができる。またこの場合、予備
送りされた紙幣にスキュや繰出し間隔のバラツキが発生
していれば、その予備送りした時点で、押圧力調整機構
と隙間調整機構の一方または双方を調整して最適な繰出
し状態に修正してから繰出すことができる。

【００７６】さらに、ピックアップローラの紙幣繰出し
始動直後に、２枚目の紙幣を繰出し規制した場合は、長
さの異なる紙幣であっても、その２枚目の紙幣を繰出し
規制するため、確実に連出しを防止することができる。
また、さらに、紙幣の繰出し制御装置を紙幣入出金機等
の取引処理装置に内部構成した場合は、繰出し性能が安
定して信頼性の高い紙幣の取引処理ができる。

【００７７】この発明と、上述の実施例の構成との対応
において、この発明の紙葉類の繰出し制御装置は、実施
例の各紙幣の繰出し制御装置１１，１１１，１４１，１
８１，２２７に対応し、以下同様に、紙葉類は、紙幣１
３，１１３，１８９に対応し、繰出し状態検知センサ
は、各元位置検知センサＳ1 ，Ｓ11，Ｓ21と、各出口位
置検知センサＳ2 ，Ｓ12，Ｓ22と、予備送り検知センサ
Ｓ13とに対応し、繰出し加速度は、ピックアップローラ
の起動加速度αと、同ローラの標準起動加速度α1 と、
同ローラの緩起動加速度α2 とに対応し、制御手段、予
備送り手段および調整手段は、ＣＰＵ６１，１２１，１
５１，１９１に対応し、到達繰出し速度は、ピックアッ
プローラの標準繰出し速度ｖ1 と、ピックアップローラ
の調整繰出し速度ｖ2 に対応し、繰出し規制手段は、連
出し防止機構１８２に対応し、取引処理装置は、紙幣入
出金機２１１に対応するも、この発明は、上述の実施例
の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例の紙幣の繰出し制御装置
を示す要部側面図。

【図２】この発明の第１実施例のピックアップローラの
起動加速度の出力状態を示すタイムチャート。

【図３】この発明の第１実施例の摩擦力と起動加速度と
の関係を示す図表。

【図４】この発明の第１実施例の各起動加速度の出力状
態を示すタイムチャート。

【図５】この発明の第１実施例の到達時間までの各起動
加速度の出力状態を示す図表。

【図６】この発明の第１実施例の紙幣の繰出し制御装置
の制御回路ブロック図。

【図７】この発明の第１実施例の紙幣の繰出し制御動作
を示すフローチャート。

【図８】この発明の第１実施例の起動タイミングの調整
例を示す図表。

【図９】この発明の第１実施例の起動タイミングの調整
時の変化状態を示す図表。

【図１０】この発明の第１実施例の起動タイミングを調
整した場合の制御動作を示すフローチャート。

【図１１】この発明の第２実施例の紙幣の繰出し制御装
置を示す要部側面図。

【図１２】この発明の第２実施例の紙幣の繰出し制御装
置の制御回路ブロック図。

【図１３】この発明の第２実施例の紙幣の繰出し制御動
作を示すフローチャート。

【図１４】この発明の第３実施例の紙幣の繰出し制御装
置を示す要部側面図。

【図１５】この発明の第３実施例の紙幣の繰出し制御装
置の制御回路ブロック図。

【図１６】この発明の第３実施例の紙幣の繰出し制御動
作を示すフローチャート。

【図１７】この発明の第３実施例のスキュ調整状態を示
す平面図。

【図１８】この発明の第４実施例の紙幣の繰出し制御装
置を示す要部側面図。

【図１９】この発明の第４実施例の紙幣の繰出し制御装
置の制御回路ブロック図。

【図２０】この発明の第４実施例の紙幣の繰出し制御動
作を示すフローチャート。

【図２１】この発明の第５実施例の紙幣入出金機を示す
外観斜視図。

【図２２】この発明の第５実施例の紙幣入出金機の内部
構成図。

【図２３】従来の紙葉類の繰出し制御装置を示す要部側
面図。

【図２４】従来の紙葉類の繰出し制御装置の出力状態を
示すタイムチャート。

【符号の説明】

１１，１１１，１４１，１８１，２２７…紙幣の繰出し
制御装置 １３，１１３，１８９…紙 幣 Ｒ1 ，Ｒ11，Ｒ21…ピックアップローラ Ｒ2 ，Ｒ12，Ｒ22…フィードローラ Ｒ3 ，Ｒ13，Ｒ23…ゲートローラ Ｓ1 ，Ｓ11，Ｓ21…元位置検知センサ Ｓ2 ，Ｓ12，Ｓ22…出口位置検知センサ Ｓ13…予備送り検知センサ α…ピックアップローラの起動加速度 α1 …ピックアップローラの標準起動加速度 α2 …ピックアップローラの緩起動加速度 ｖ1 …ピックアップローラの標準繰出し速度 ｖ2 …ピックアップローラの調整繰出し速度 Ａ…急加速 Ｂ…緩加速 ６１，１２１，１５１，１９１…ＣＰＵ ６４，１２４，１５４，１９４…タイマ Ｔ1 …標準繰出し起動タイミング Ｔ2 …到達タイミング Ｔ3 …調整繰出し起動タイミング Ｋ…繰出し基準位置 １４２…押圧力調整機構 １４３…隙間調整機構 １８２…連出し防止機構 ２１１…紙幣入出金機

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類に接触して紙葉類を繰出し始動する
   ピックアップローラと、繰出し始動された紙葉類を一枚
   出し規制して繰出すフィードローラとゲートローラと、
   紙葉類の繰出し状態を検知する繰出し状態検知センサ
   と、このセンサの繰出し検知信号に基づいて紙葉類の繰
   出し状態を調整する繰出し調整手段を備えた紙葉類の繰
   出し制御装置であって、上記紙葉類の繰出し調整必要時
   に、上記ピックアップローラ起動時の繰出し加速度を可
   変制御して最適調整量に制御する制御手段を備えた紙葉
   類の繰出し制御装置。
2. 【請求項２】制御手段は、ピックアップローラ起動時の
   繰出し加速度と、到達繰出し速度とに基づいて制御する
   請求項１記載の紙葉類の繰出し制御装置。
3. 【請求項３】制御手段は、ピックアップローラの繰出し
   起動タイミングと、到達繰出し速度とに基づいて制御す
   る請求項１記載の紙葉類の繰出し制御装置。
4. 【請求項４】紙葉類の繰出し前に、紙葉類の先端を予め
   フィードローラとゲートローラの繰出し基準位置に予備
   送りする予備送り手段を備えた請求項１、２または３記
   載の紙葉類の繰出し制御装置。
5. 【請求項５】ピックアップローラの押圧力調整機構と、
   ゲートローラの隙間調整機構との少なくとも一方の調整
   機構を調整許容する調整手段を備えた請求項４記載の紙
   葉類の繰出し制御装置。
6. 【請求項６】紙葉類収納部に収納された紙葉類の繰出し
   対応側に接触して紙葉類を繰出し始動するピックアップ
   ローラの紙葉類繰出し始動直後に、次紙葉類を繰出し規
   制する繰出し規制手段を備えた請求項１、２、３、４ま
   たは５記載の紙葉類の繰出し制御装置。
7. 【請求項７】請求項１、２、３、４、５または６記載の
   紙葉類の繰出し制御装置を内部構成したことを特徴とす
   る取引処理装置。