JPH03133840A - 紙葉類繰出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 収容部から繰り出された紙葉類にダブルフィード等があ
った時に、押圧板の押圧力を調節して次の紙葉類を繰り
出すことができろ紙葉類繰出し機構に関し、 紙葉類の繰出し不良やダブルフィードを減少させること
ができる紙葉類繰出し機構を提供することを目的とし、 複数枚の紙葉類を対向する側板の間に集積して収容する
収容部と、収容部の後端方向から紙葉類を押圧する押圧
板と、収容部の前端に設けられ、押圧された紙葉類を繰
り出す繰出し手段と、繰り出された紙葉類が複数枚であ
った時に夫々を分離する分離手段とから成る繰出し機構
であって、分離手段の後段近傍に設けられ、分離された
紙葉類にダブルフィードがあるか否かを検出する検出手
段と、ダブルフィードが検出された時に、押圧板の押圧
力を減圧調節する圧力ｔＦＩ　節手段とを備え、圧力調
節手段によって調節された押圧板の押圧力で、次の紙葉
類を繰り出す構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、金融機関等で使用される紙葉類取扱装置に係
り、特に収容部から繰り出された紙葉類にダブルフィー
ドがあった時に、押圧板の押圧力を調節して次の紙葉類
を操り出すことができる紙葉類繰出し機構に関するもの
である。

近来、金融機関等で利用されている現金自動払出機（Ｃ
ａｓｈ　Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ　：以下ＣＤという）等の
自動取引装置に組み込まれた紙幣取扱装置は収容した紙
幣の紙幣繰出し機構を備えているが、紙幣の繰り出しが
不安定でダブルフィード等が発生するので、正常な繰り
出しができる機構が望まれている。

〔従来の技術〕 第５図にＣＤの紙幣取扱装置の内部側面図を示しており
、予め紙幣１ａが金種別に纏めて収容される収容箱２ａ
、２ｂ、Ｉ出し機構３ａ＋３ｂ、紙幣１ａの金種及び表
裏を鑑別して計数する鑑別計数部４９表裏を揃える反転
部５．鑑別不能紙幣をリジェクトして収納するりジェク
トボックス２ｃ、繰り出した紙幣１ａを一時プールする
プール部６．祇幣１ａが払い出される出金ロア、及びこ
れらの機構間に紙幣１ａを搬送する搬送路８で構成され
、搬送路８はルー）ａ＝ｅから成り、要所に送りローラ
、ゲート、及び図示していないセンサが配置されている
。

また第６図に収容箱２ａ　（収容箱２ｂも同様であるの
で収容箱２ａで説明する）及び繰出し機構３ａの側断面
図を示しており、収容箱２ａの側板２２ａ、　２２ｂの
間に紙幣１ａが集積収容され、上部に押圧板２０ａ、押
圧板２０ａを移動させる移動機構２１ａが設けられてい
る。移動機構２１ａはベルト２１帆及びブーＩＪ２１１
゜２１２で構成され、押圧板制御部２３によって回転制
御されるモータＭ１により駆動する。

また収容箱２ａの下端に繰出し機構３８が設けられてい
る。繰出し機構３８は、集積された最下端の紙幣１ａに
対応する位置に配置されたピックローラＲ１゜フィード
ローラＲ２，及びフィードローラＲ２に僅かな間隙を介
して対向する位置に固定されたセパレータ９ａで構成さ
れている。

フィードローラＲ１の軸３０にレバー３２の一端が回動
自在に支持され、レバー３２の中間点にピックローラＲ
１が回転自在に軸支され、レバー３２の他端がスプリン
グ３１で上方向へ付勢されている。更にレバー３１のス
プリング３１に近い位置の下側に接してマイクロスイッ
チによるセンサＳが設けられている。センサＳは押圧板
制御部２３に連結されている。

スプリング３１の弾力は紙幣１ａの繰り出しに必要な圧
力１例えば約５００ｇを確保するように設定されている
。

フィードローラＲ２は繰出し制御部２４によって回転制
御部されるモータＭ２によって図示していないクラッチ
を介して駆動し、ピックローラＲ１及びフィードローラ
Ｒ２は連動して間欠回転により紙幣１ａを矢印Ａ方向へ
一枚づつ繰り出す。

即ち、紙幣１ａ同士の摩擦よりも、紙幣１ａとピックロ
ーラＲ１の摩擦が大きい条件で紙幣１ａが繰り出される
。実際には、−枚目が繰り出された時に、二枚目以降も
少しづつずれた状態で出掛って、次の繰り出しの準備状
態になる。

セパレータ９ａは、繰り出される紙幣１ａのダブルフィ
ードを防ぐために、重なりを分離させる機能を有する。

このような構成を有するので、出金要求により繰出し指
令が出ると、移動機構２１ａが駆動して押圧板２０ａが
降下し、集積された紙幣１ａの上からセンサＳが所定圧
力を検出するまで押圧して、その圧力で停止し、以後は
紙幣１ａの繰り出しの進行に応じてその圧力を保って降
下する。

そこでピックローラＲ１及びフィードローラＲ２の回転
によって紙幣１ａが繰り出される。もし複数枚の紙幣１
ａが繰り出されるとセパレータ９ａに接する側の紙幣１
ａはフィードローラＲ２側の紙幣１ａと分離されて、少
しずれた位置で停止してダプルフィードが防止され、フ
ィードローラＲ２側の紙幣１ａだけが送り出され、送り
ローラによって搬送される。

紙幣１ａはルー）ａを搬送されて鑑別係数部４で金種１
表裏等が鑑別されて計数され、ルートｂ、ｃへ送られ反
転部５で表裏を揃えてルートｄを経てプール部６へ送ら
れる。要求金額の紙幣１ａが該当する金種及び枚数だけ
プール部６にプールされると、−括して出金ロアへ送出
される。もし収容箱２ａ、２ｂからの繰り出しで、ダブ
ルフィード等があった時は鑑別不良となり、紙幣１ａは
ルートｂ、ｅを経てリジェクトボックス２Ｃヘリジエク
トされる。

なお収容箱２ａ、２ｂを横型配置にする方法も行われて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によると、紙幣の繰り出し時に所定圧力で
押圧板によって紙幣をピックローラに押し付けて、紙幣
とピックローラの摩擦力により繰り出しが行われ、機構
が簡単であるという利点はあるが、繰り出し不良やダブ
ルフィードの障害が多く、また流通している紙幣には新
旧による汚れ程度等による摩擦係数の変化、変形等や、
ピックローラの摩耗等による摩擦係数の変化等が、−層
障害の増加原因になっているという問題点がある。

本発明は、紙葉類の繰出し不良やダブルフィードを減少
させることができる紙葉類繰出し機構を提供することを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理構成図である。図において、１は
紙葉類、２は収容部、 ２０は収容部２の後端方向から収容部２内の紙葉類ｌを
押圧する押圧板、 ３は収容部２の前端に設けられ、押圧板２０に押圧され
た紙葉類ｌを繰り出す繰出し手段、９は繰出し手段３に
よって繰り出された紙葉類１が複数枚であった時に、紙
葉類１を分離する分離手段、 １０は分離手段９の後段近傍に設けられ、分離手段９に
よって分離された紙葉類ｌにダブルフィードがあるか否
かを検出する検出手段、 ２１は検出手段１０によりダブルフィードが検出された
時に、押圧板２０の押圧力を減圧調節する圧力調節手段
である。

従って圧力調節手段２１によって減圧された押圧板２０
の押圧力で、次の紙葉類１を繰り出すように構成されて
いる。

即ち、紙葉類ｌの繰出し力は紙葉類１と繰出し手段３の
間の摩擦力、及び紙葉類１間の摩擦力の差によって生じ
るが、押圧板２０の押圧力によって夫々の摩擦力が相対
的に変化し、差が大き過ぎるとダブルフィードが発生す
るので、押圧力を調節することにより、繰り出し条件を
改善することができる。

〔作用〕

収容部２に集積収容された紙葉類ｌは、まず押圧板２０
によって繰出し手段３に押圧され、繰出し手段３によっ
て紙葉Ｒ１を繰り出す。

繰り出された紙葉類ｌは分離手段９に分離されて、検出
手段１０によりダブルフィードであるか否かが検出され
る。ダブルフィードが検出された時は、押圧力が強過ぎ
るので圧力調節手段２１は押圧板２０の押圧力を弱める
方向に調節し、次の紙葉類１を調節した押圧力で押圧し
て繰り出す。

このようにして、ダブルフィードが検出された時に押圧
力を調節して繰り出しを行うことができるで、繰り出し
に適切な押圧力が得られ、ダブルフィードを減少させる
ことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図〜第４図を参照して説
明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。第
２図の紙幣１ａ、収容箱２ａ、繰出し機構３ａ、センサ
１０ａ、１０ｂ及び押圧板２０ａは、第１図の紙葉類ｌ
、収容部２．繰出し手段３．検出手段１０及び押力調節
手段２１に対応している。

第２図は従来例で説明した紙幣取扱装置の収容箱の紙幣
繰出し機構に本発明を通用した紙幣繰出し機構の構成図
を示す。紙幣取扱装置は複数の紙幣繰出し機構を備えて
いるが同一機構であるので、１個を代表して説明する。

まず、紙幣１ａの繰出し力を左右する条件について説明
する。第２図（ａ）において、 押圧板２０ａの押圧力＝Ｗ ピックローラＲ１と紙幣１ａの間の摩擦係数＝μ。

紙幣１８間の摩擦係数＝μ２ とすると、 ピックローラＲ１と紙幣１８間の摩擦力Ｆ、＝μ、Ｗ祇
幣ｌａ間紙幣擦力Ｆｚ＝μ２Ｗ となり、ＦＩとＦ２の差が一枚目の紙幣１ａの繰出し力
となる。

ここでフィードローラＲ２とセパレータ９ａ間のギャッ
プｇを一定さした場合に、 Ｆ＋≦Ｆ２であれば、紙幣１ａのダブルフィードが多（
なり、また、 Ｆ、＞＞Ｆ、であれば、二枚口以降の紙幣１ａが出掛か
り状態にならず、以後の繰り出しが繰出し不良となる。

従って、−枚目と二枚口のずれ量を検知して、その状態
に応じて押圧力Ｗを増減して、ＦＩ：Ｆ２を調節するこ
とにより、繰り出し条件を改善することができる。

次に本発明による実施例の構成を説明する。

第２図（ａ）に示すように、セパレータ９ａの後段に接
近して間隔ｌを置いて反射型光センサ（以下センサとい
う）１０ａ、１０ｂが設けられている。

センサＩＯａ、　１０　ｂは、後述する第２図（ロ）の
センサアンプ１１を介して判別／指定部１３に接続され
、フィードローラＲ２とセパレータ９ａの間を通過して
、ずれて出掛かった紙幣１ａが１枚であるか複数枚であ
るかを光反射によって検出する。即ち、センサ１０ａ、
１０ｂの検出レベルに基いて判別／指定部１３で紙幣１
ａの枚数を判別する。

また移動機構２１ａのプーリ２１１はパルスモータＭ３
に連結されている。

第２図℃）において、タイマー１２は、ピックローラＲ
１の回転開始と同時に起動して時間を計数し、時間設定
部１２０に設定された時間Ｔを計数した時にタイムアウ
ト信号ａを発信して、クリアする。

設定時間Ｔは、ピックローラＲ１の回転による繰出し動
作が開始されてから、−枚が繰り出されて通過し、二枚
口以降のずれて出掛かった紙幣１ａが当然センサＳ１．
Ｓ２に到達する時間に設定されている。

判別／指定部１３は、設定値テーブル１３０及び調節量
テーブル１３１を備え、タイマー１２から発信されたタ
イムアウト信号ａを受信するまでに、センサ１０ａ、　
１０　ｂが検出した検出レベルを設定されたレベル値と
比較して、検出が一枚か二枚かを判別すると共に、以下
に述べるようなセンサ１０ａ、　１０ｂの夫々の検出有
無の組み合わせによって、夫々の調節量が設定された調
整量テーブル１３１を参照して圧力調節の要否及び調節
量を指定する。

即ち、第３図にセンサの検出と圧力調節の指定例を示し
ており、−枚目が搬送路８へ送り出された後に次に繰り
出される、少しづつずれて出掛かっている紙幣１ａにつ
いて、センサＳｌ、　Ｓ２が夫々紙幣１ａを検出しない
場合（ピックローラＲ１がスリップして繰り出されない
か、ジャムを生じている場合）−枚だけ検出した場合、
二枚を検出した場合。

及び−枚検出し更に二枚検出した場合を、その検出レベ
ルに応じて判別する。図中Ｏは検出したことを示してお
り、 （１）センサＳ１．Ｓ２共に検出無しの時は、紙幣１ａ
の押圧力が不足しているので、加圧する必要がある。

（２）センサ５１が一枚を検出し、センサＳ２の検出が
なければ標準的な繰り出し状態で、圧力調整の必要はな
い。

（３）センサＳｌ、Ｓ２の両方共、−枚を検出した時は
、残りの紙幣１ａが出過ぎているので、圧力をやや減少
させる必要がある。

（４）センサＳ１が二枚を検出し、センサＳ２の検出が
なければ、二枚がずれないで重なっている状態で出掛か
っているので、圧力を減少させる必要がある。

（５）センサＳｌ、Ｓ２の両方共、二枚を検出した時は
、紙幣１ａは出過ぎているので、圧力を極小にする必要
がある。

従って、（１）〜（５）の場合について夫々圧力調節量
を設定しておいて、検出結果に基いて指定する。

押圧板制御部２３ａは、出金指令に基いて押圧板２０ａ
を所定圧力で集積された紙幣１ａに押圧すると共に、判
別／指定部１２の調節量の指定に対応するステップ数で
パルスモータＭ３を駆動させて押圧力を調節する。

繰出し制御部２４ａは、各部を制御して紙幣１ａの繰出
しを遂行させる。

また１４．１５はモータドライバ、１６はマグネットド
ライバ、　ＭＧはマグネットを示す。

このような構成及び機能を有するので、次に第４図のフ
ローチャートにより作用を説明する。

■まず、出金指令が出ると、繰出し制御部２４ａの制御
により指定された金種１例えば収容箱２ａの移動機構２
１ａが駆動して押圧板２０ａを降下させて紙幣１ａを押
圧する。

■所定圧力をセンサＳが検出すると、ピックローラＲ１
及びフィードローラＲ２の回転によって、紙幣ｌａが繰
り出される。

■するとタイマー１２が時間計数を開始して、設定時間
Ｔを計数する。

■センサＳｌ、Ｓ２がタイマー１２からタイムアウト信
号ａが発信された時点で、−枚目が繰り出されて通過し
た後に出掛かった紙幣１ａを検出した結果、即ち、検出
の有無及び検出レベルを判別／指定部１３へ通知する。

■判別／指定部１３は設定値テーブル１３０を参照して
前記（１）〜（５）の場合（第３図参照）を判別し、そ
の結果から調節量テーブル１３１から対応する調節量を
選択して押圧板制御部２３ａへ通知する。

■押圧板制御部２３ａは指定された調節量に対応するス
テップ数だけパルスモータ旧を駆動して、ベルト機構２
１ａを移動させ、押圧板２０ａの押圧力を調節する。　
（但し、繰り出した紙幣１ａが指定された枚数に達した
時は調節は不要となり、繰出し動作は終了となる。） ■パルスモータＭ３が停止すると、次の繰り出し動作が
開始される。

■以下指令された枚数の紙幣１ａが繰り出されるまで■
〜■のフローが繰り返される。

このようにして、繰り出された紙幣１ａに引きずられて
ずれて出掛かった二枚目以降の紙幣１ａをセンサＳｌ、
５２で検出し、その検出に基いて押圧＋Ｎ、２０ａの押
圧力を調節することにより、繰り出しに適当な押圧力で
繰り出すことがきるので、繰出し不良やダブルフィード
の発生を減少させることができる。

上記例では、収容箱が縦型の場合を説明したが横型の場
合にも適用することができ、同様の効果が得られる。

またＣＤに使用される紙幣取扱装置の場合を説明したが
、紙葉類取扱装置に一般的に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、繰り出される紙葉
類のダブルフィードの有無を検出して、紙葉類を押圧す
る押圧板の押圧力を減圧調節することができるので、繰
り出しに適当な押圧力が得られ、安定した正常な繰り出
しができて、繰り出し不良やダブルフィードを防止する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明の実施例を示す構成図、第３図は実施例
の説明図、 第４図は実施例のフローチャート、 第５図は本発明が適用される紙幣取扱装置の内部側面図
、 第６図は従来例を示す構成図である。 図において、 １は紙葉類、　　　　　１ａは紙幣、 ２は収容部、　　　　　２ａ、２ｂは収容箱、３は繰出
し手段、　　　３ａは繰出し機構、１０は検出手段、　
　　　１０ａ、　１０ｂはセンサ、２０．２０ａは押圧
板、　　　２１は圧力調節手段、ず発８Ｎ／）原理精庇
記 第　１１ （ｃＬ）収事藤陽及び゛特出し窄むｈの１１１前面旧十
発明の笑そ金１１を示す搗へロ グ　２記（！／＞＋ン 実相例／）脱ａｎ記 箒３０ 芙うチ２ダリ？フ７０−テＬ４アート−薯　４　ロ （しン導１１惰甲ブロー／’７０ 市発ｇ月の父桁づり）１泡示す構へ図 １Ｙ　２５〕　（イ０２ン 雁来例１示イ構八口 ｆＩ　ｂ　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数枚の紙葉類（１）を対向する側板の間に集積して収
   容する収容部（２）と、 該収容部（２）の後端方向から該収容部（２）に収容さ
   れた紙葉類（１）を押圧する押圧板（２０）と、該収容
   部（２）の前端に設けられ、該押圧板（２０）に押圧さ
   れた紙葉類（１）を繰り出す繰出し手段（３）と、 該繰出し手段（３）によって繰り出された紙葉類（１）
   が複数枚であった時に、該紙葉類（１）を分離する分離
   手段（９）とから成る繰出し機構であって、前記分離手
   段（９）の後段近傍に設けられ、該分離手段（９）によ
   って分離された紙葉類（１）にダブルフィードがあるか
   否かを検出する検出手段（１０）と、 該検出手段（１０）によりダブルフィードが検出された
   時に、前記押圧板（２０）の押圧力を減圧調節する圧力
   調節手段（２１）とを備え、 該圧力調節手段（２１）によって減圧調節された該押圧
   板（２０）の押圧力で、次の紙葉類（１）を繰り出すこ
   とを特徴とする紙葉類繰出し機構。