JPH03238235A - 紙葉類繰出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要〕 収容部から紙葉類を繰り出した時にビックローラの軸に
加わるトルクを測定して、そのトルク値に基いて、押圧
板の押圧力を調節することができる紙葉類繰出し機構に
関し、 紙葉類の繰出し不良やダブルフィードを減少させること
ができる紙葉類繰出し機構を提供することを目的とし、 複数枚の紙葉類を対向する側板の間に集積して収容する
収容部と、収容部の後端方向から収容部に収容された紙
葉類を押圧する押圧板と、収容部の前端に設けられ、押
圧板に押圧された紙葉類を回転によって繰り出す繰出し
ローラとから成る繰出し機構であって、繰出しローラの
軸に加わるトルクを測定するトルク測定手段と、測定さ
れたトルク値に応して、押圧板の押圧力を調節する圧力
調節手段とを備え、圧力調節手段によって調節された押
圧板の押圧力で、次の紙葉類を繰り出す構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、金融機関等で使用される紙葉類取扱装置に係
り、特に収容部から紙葉類を繰り出した時にビックロー
ラの軸に加わるトルクを測定して、そのトルク値に基い
て、押圧板の押圧力を調節することができる紙葉類繰出
し機構に関するものである。

近来、金融機関等で利用されている現金自動払出機（Ｃ
ａｓｈ　Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ　：以下ＣＤという）等の
自動取引装置に組み込まれた紙幣取扱装置は収容した紙
幣の紙幣繰出し機構を備えているが、紙幣の繰り出しが
不安定でダブルフィード等が発生するので、正常な繰り
出しができる機構が望まれている。

（従来の技術］ 第５図にＣＤの紙幣取扱装置の内部側面図を示しており
、予め紙幣１ａが金種別に纏めて収容される収容箱２ａ
、２ｂ＋繰出し機構３ａ＋３ｂ＋紙幣１ａの金種及び表
裏を鑑別して計数する鑑別計数部４５表裏を揃える反転
部５．鑑別不能紙幣をリジェクトして収納するりジェク
トボックス２　ｃ　＋繰り出した紙幣１ａを一時プール
するプール部６．祇幣１ａが払い出される出金ロア、及
びこれらの機構間に紙幣１ａを搬送する搬送路８で構成
され、搬送路８はルートａ＝ｅから成り、要所に送りロ
ーラ、ゲート及び図示していないセンサが配置されてい
る。

また第６図に収容箱２ａ　（収容箱２ｂも同様であるの
で収容箱２ａで説明する）及び繰出し機構３８の側断面
図を示しており、収容箱２ａの側板２２ａ、２２ｂの間
に紙幣１ａが集積収容され、上部に押圧板２０ａ１押圧
板２０ａを移動させる移動機構２１が設けられている。

移動機構２１はベルト２１０．及びブー’Ｊ２１Ｌ２１
２で構成され、押圧板制御部２３によって回転制御され
るモータ旧により駆動する。

また収容箱２ａの下端に繰出し機構３ａが設けられてい
る。繰出し機構３ａは、集積された最下端の紙幣１ａに
対応する位置に配置されたビックローラＲ１゜フィード
ローラＲ２，及びフィードローラＲ２に僅かな間隙を介
して対向する位置に固定されたセパレータ９て構成され
ている。

フィードローラＲ１の軸３０にレバー３２の一端が回動
自在に支持され、レバー３２の中間点にビックローラＲ
１が回転自在に軸支され、レバー３２の他端がスプリン
グ３１で上方向へ付勢されている。更にレバー３２のス
プリング３１に近い位置の下側に接してマイクロスイッ
チによるセンサＳが設けられている。センサＳは押圧板
制御部２３に連結されている。

スプリング３１０弾力は紙幣１ａの繰り出しに必要な圧
力１例えば約５００ｇを確保するように設定されている
。

フィードローラＲ２は繰出し制御部２４によって回転制
御されるモータＭ２によって図示していないクラッチを
介して駆動し、ビックローラＲ１及びフィードローラＲ
２は連動して間欠回転により紙幣１ａを矢印Ａ方向へ一
枚づつ繰り出す。

即ち、紙幣１ａ同士の摩擦よりも、紙幣１ａとビックロ
ーラＲ１の摩擦が大きい条件で紙幣１ａが繰り出される
。実際には、−枚目が繰り出された時に、二枚目以降も
少しづつずれた状態で８掛って、次の繰り出しの準備状
態になる。

セパレータ９は、繰り出される紙幣１ａのダブルフィー
ドを防ぐために、重なりを分離させる機能を有する。

このような構成を有するので、出金要求により繰出し指
令が出ると、移動機構２１が駆動して押圧板２０ａが腎
下し、集積された紙幣１ａの上からセンサＳが所定圧力
を検出するまで押圧して、その圧力で停止し、以後は紙
幣１ａ０）繰り出しの進行に応じてその圧力を保って降
下する。

そこでビックローラＲ１及びフィードローラＲ２の回転
によって紙幣１ａが繰り出される。もし複数枚の紙幣１
ａが繰り出されるとセパレータ９に接する側の紙幣１ａ
はフィードローラＲ２側の紙幣１ａと分離されて、少し
ずれた位置で停止してダブルフィードが防止され、フィ
ードローラＲ２側の紙幣１ａだけが送り出され、送りロ
ーラによって搬送される。

紙幣１ａはルートａを搬送されて鑑別係数部４で金種１
表裏等が鑑別されて計数され、ルートｂ、ｃへ送られ反
転部５で表裏を揃えてルートｄを経てプール部６へ送ら
れる。要求金額の紙幣１ａが該当する金種及び枚数だけ
プール部６にプールされると、−括して出金ロアへ送出
される。もし収容箱２ａ、２１〕からの繰り出しで、ダ
ブルフィード等があった時は鑑別不良となり、紙幣１ａ
はルートｂ、ｅを経てリジェクトボックス２ｃヘリジエ
クトされる。

なお収容箱２ａ、２ｂを横型配置にする方法も行われて
いる。

［発明が解決しようとする課Ｂ］ 上記従来方法によると、紙幣の繰り出し時に所定圧力で
押圧板によって紙幣をビックローラに押し付けて、紙幣
とビックローラの摩擦力により繰り出しが行われ、機構
が簡単であるという利点はあるが、繰り出し不良やダブ
ルフィードの障害が多く、また流通している紙幣には新
旧による汚れ程度等による摩擦係数の変化３変形等や、
ピノクローラの摩耗等による摩擦係数の変化等が、押圧
力と適合しない場合があって、−層障害の増加原因にな
っているという問題点がある。

本発明は、紙葉類の繰出し不良やダブルフィードを減少
させることができる紙葉類繰出し機構を提供することを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理構成図である。

図において、１は紙葉類、２は収容部、３は繰出しロー
ラ、２０は押圧板、３３は軸、１０は繰出しローラ３の
軸３３に加わるトルクを測定するトルク測定手段、 １２はトルク測定手段１０によって測定されたトルク値
に応じて、押圧板２０の押圧力を調節する圧力調節手段
である。

従って圧力調節手段１２によって調節された押圧板２０
の押圧力で、次の紙葉類１を繰り出すように構成されて
いる。

即ち、紙業類１の繰出し力は紙業類１と縁出しローラ３
の間の摩擦力、及び紙葉類１間の摩擦力の差によって生
しるが、押圧板２０の押圧力によって夫々摩擦力が相対
的に変化するので、押圧力を調節することにより、繰出
し条件を改善することができる。

〔作用〕

収容部２に集積収容された紙業類１は、押圧板２０によ
って繰出しローラ３に押圧され、繰出しローラ３の回転
により紙葉類１が繰り出される。

紙葉類１が繰り出される時に、トルク測定手段１０は繰
出しローラ３の軸３３に加わるトルクを測定し、その測
定値に応じて圧力ｇｌ！ｆｊ手段１２が押圧板２０の押
圧力を調節し、調節された押圧力で次の紙葉類１を繰り
出す。

このようにして、押圧力を加減して繰り出しを行うこと
ができるで、繰り出しに適切な押圧力が得られ、ダブル
フィードを減少させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図〜第４図を参照して説
明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。第
２図の紙幣１ａ、収容箱２ａ、ピックローラＲ１，トル
ク測定機１０ａ及び調節制御部１２ａは、第１図の紙業
類ｌ、収容部２、繰出し手段３．ｌ・ルク測定手段１０
及び圧力調節手段１２に夫々対応している。

第２図は従来例で説明した紙幣取扱装置の収容箱の紙幣
繰出し機構に本発明を適用した紙幣繰出し機構の構成図
を示す。紙幣取扱装置は複数の紙幣繰出し機構を備えて
いるが同一機構であるので、１個を代表して説明する。

まず、紙幣１ａの繰出し力を左右する条件について説明
する。第２図（ａ）において、 押圧板２０ａの押圧力−Ｗ ビックローラＲ１と紙幣１ａの間の摩擦係数はμｍ紙幣
１８間の摩擦係数−μ２ とすると、 ビックローラＲ１と紙幣１８間の摩擦力Ｆ、＝μｌＷ祇
幣ｌａ間紙幣擦力ＦＺ−μ２Ｗ となり、フィードローラＲ２とセパレータ９間のギャッ
プｇを一定とした場合に、 Ｆ、＞Ｆ２でＦ＋Ｆｚが適当な値の時に繰出し不良もダ
ブルフィードも防止することができるが、（１）Ｆ、≦
Ｆ２であれば、紙幣１８間の摩擦でダブルフィードが多
くなる。この場合はビックローラＲ１の軸３３ａに掛か
るトルクが小さい。

（２）　Ｆ　Ｉ＞　＞　Ｆ　ｚであれば、二枚目以腎の
紙幣１ａが出掛かり状態にならず、以後の繰り出しでジ
ャム等の繰出し不良が多くなる。この場合はビックロー
ラＲ１の軸３３ａに掛かるトルクが大きい。

従って、このトルクを測定して押圧力Ｗを増減して、Ｆ
　Ｉ：　Ｆ　ｚを調節することにより、繰り出し条件を
改善することができる。

第３図にビックローラＲ１の間欠回転時に軸３３ａに掛
かるトルク曲線を示す。縦軸はトルクＴ（ｇ−ｃｍ）横
軸は時間を示す。

図において、曲線Ｉは上記（１）の場合１曲線■は上記
（２）の場合のトルク曲線を示し、各々のピーク位置は
、ギャップｇを通過するタイミングで、この最大トクル
値を測定して、トルクの基準レベルＬとの差から押圧力
Ｗを調節する方法である。

次に本発明による実施例の構成を説明する。

第２図（ａ）に示すように、ビックローラＲ１の軸３３
ａにトルク測定機１０ａが取り付けられ、トルク測定機
１０ａは第２図（ｂ）に示す繰出し制御部２４ａに接続
されている。

また移動機構２１のプーリ２１１はパルスモータＭ３に
連結されている。

第２図（ｂ）において、ピークホールド検出回路１１は
、トルク測定機１０ａが測定したトルク値からピーク値
を検出する。（第３図参照） 調節制御部１２ａは、演算回路１２０．基準設定部１２
１及び調節量テーブル１２２を備え、演算回路１２０で
ピークホールド検出回路１１によって測定されたピーク
値と、基準設定部１２１に設定された基準トルクレベル
Ｌとの差を演算し、上値の大きさに応じて、調節量テー
ブル１２２に設定された調節量（ステップ数）と調節方
向（パルスモータＭ３の回転方向）を選択して指令する
。

押圧板制御部２３ａは、出金指令に基いて押圧板２０ａ
を集積された紙幣１ａに所定圧力で押圧すると共に、調
節制御部１２ａより指令された調節値のステップ数及び
調節方向にパルスモータＭ３を回転させで、移動機構２
１を駆動させる。

繰出し制御部２４ａは、各部を制御して紙幣１ａの繰出
しを遂行させる。

また１３．１４はモータドライバ、１５はマグネットド
ライバを示す。

このような構成及び機能を有するので、次に第４図のフ
ローチャートによって作用を説明する。

■まず、出金指令が出ると、繰出し制御部２４ａの制御
により指定された金種１例えば収容箱２ａの紙幣１ａが
ビックローラＲ１及びフィードローラＲ２の回転によっ
て繰り出される。

■この繰出し動作において、ビックローラＲ１の軸３３
ａに掛かるトルクをトルク測定機１０ａが測定する。

■測定されたトルク値はピークホールド検出回路１１へ
送られて、ピーク値が検出されて、調節制御部１２ａへ
送られる。（但し、繰り出した紙幣１ａが指定された枚
数に達した時は調節は不要となり、繰出し動作は終了と
なる。） ■調節制御部１２ａは演算回路１２０において基準設定
部１２１に設定された基準トルクレベルＬの差を求め、
その上値に応じて、調節量テーブル１２２から調節量と
調節方向を選択して、押圧板制御部２３ａへ送る。

■押圧板制御部２３ａは指定された調節量に対応するス
テップ数だけパルスモータ旧を回転して、移動機構２１
を駆動させ、押圧板２０ａの押圧力を調節する。　（但
し、繰り出した紙幣１ａが指定された枚数に達した時は
調節は不要となり、繰出し動作は終了となる。） ■パルスモータご３が停止すると、次の繰り出し動作が
開始される。

■以下指令された枚数の紙幣１ａが繰り出されるまで■
〜■のフローが繰り返される。

このようにして、繰り出した時のビックローラＲ１の軸
３３ａに掛かるトルクを測定して、そのトルクに応じて
押圧板２０ａの押圧力を調節することにより、繰り出し
に適当な押圧力で繰り出すことがきるので、繰出し不良
やダブルフィードの発生を減少させることができる。

上記例では、収容箱が縦型の場合を説明したが横型の場
合にも適用することができ、同様の効果が得られる。

またＣＤに使用される紙幣取扱装置の場合を説明したが
、紙葉類取扱装置に一般的に適用することができる。

〔発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、紙葉類の繰り出さ
れる時にピンクローラの軸に掛かるトルクをトルク測定
手段によって測定し、その測定値に応じて圧力調節手段
によって紙葉類を押圧する押圧力を調節することができ
るので、繰出しに適当なトルクが得られ、安定した正常
な繰り出しができて、繰り出し不良やダブルフィードを
防止することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明の実施例を示す構成図、第３図は実施例
の説明図、 第４図は実施例のフローチャート、 第５図は本発明が適用される紙幣取扱装置を示す内部側
面図、 第６図は従来例を示す構成図である。 図において、 １は紙葉類、　　　　　　ｌａは紙幣、２は収容部、　
　　　　２ａ、２ｂは収容箱、３は繰出しローラ、　　
３ａ、３ｂは繰出し機構、１０はトルク測定手段、　１
０ａはトルク測定機、１１はピークホールド検出回路、 １２は圧力調節手段、　　１２ａは調節制御部、２０．
２０ａは押圧板、　　　３３．３３ａは軸、Ｒ１はピン
クローラ、 Ｒ２はフィードローラを示す。 ４ａ 木脅萌の、ＩＰ、理掴す入国 第　１　　圓 （α）噴霧１箱反び」申出し虜騰の乍・１」面図本変明
ｎ実方己砕１Σ示Ｔ禰へ図 ）２図（千の１） （ｂ）　　和１　ｆｏｐ　　フＤ　・ソ２　Ｐつ木発明
力実施傘芝示す構成図 矛　２　図（での２） １Ｆ力干さ今弓の１ジ？ｌＦＪ月３４ 第　３　ｌ 実施分）のフロー＋τ ）・ 第 第 圃 イカ４釆イ列を＝ｉ、１“２１町二ノ戸地図第 団

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数枚の紙葉類（１）を対向する側板の間に集積して収
   容する収容部（２）と、 該収容部（２）の後端方向から該収容部（２）に収容さ
   れた紙葉類（１）を押圧する押圧板（２０）と、該収容
   部（２）の前端に設けられ、該押圧板（２０）に押圧さ
   れた紙葉類（１）を回転によって繰り出す繰出しローラ
   （３）とから成る繰出し機構であって、前記繰出しロー
   ラ（３）の軸（３３）に加わるトルクを測定するトルク
   測定手段（１０）と、該トルク測定手段（１０）によっ
   て測定されたトルク値に応じて、前記押圧板（２０）の
   押圧力を調節する圧力調節手段（１２）とを備え、 該圧力調節手段（１２）によって調節された該押圧板（
   ２０）の押圧力で、次の紙葉類（１）を繰り出すことを
   特徴とする紙葉類繰出し機構。