CN113256876A - 控制薄片介质传输的方法、装置、自助设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种控制薄片介质传输的方法、装置、自助设备和存储介质。所述控制薄片介质传输的方法包括：获取预期传输结果，所述预期传输结果包括在预设时间内传输预期张数的薄片介质；根据所述预期传输结果确定所述自助设备的目标运行参数，所述目标运行参数包括所述分选组件的第一运行参数和n条传输通道的第二运行参数；控制所述分选组件以第一运行参数运行，以及控制n条传输通道以第二运行参数运行，以使多张薄片介质在n条传输通道上并行传输。该控制薄片介质传输的方法能够提高薄片介质传输效率。

Description

控制薄片介质传输的方法、装置、自助设备和存储介质

技术领域

本申请涉及自助设备技术领域，特别是涉及一种控制薄片介质传输的方法、装置、自助设备和存储介质。

背景技术

随着自助设备技术的发展，出现了控制薄片介质传输的技术，控制薄片介质传输的技术是指控制薄片介质在自助设备中自动传输，例如在收票或发票的过程中控制薄片介质传输。

目前，常用的控制薄片介质传输的方法，为了避免重票或叠票等情况，每次只传输单张薄片介质。当单张薄片介质传输完成后，再进行下一张薄片介质的传输。

然而，目前的控制薄片介质传输的方法，每次只传输单张薄片介质，导致薄片介质传输的效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高薄片介质传输效率的控制薄片介质传输的方法、装置、自助设备和存储介质。

一种控制薄片介质传输的方法，应用于自助设备，所述自助设备包括沿薄片介质传输路径依次设置的分选组件和连续的n条传输通道，每条传输通道配置有独立动力，其中n≥2，所述方法包括：

获取预期传输结果，所述预期传输结果包括在预设时间内传输预期张数的薄片介质；

根据所述预期传输结果确定所述自助设备的目标运行参数，所述目标运行参数包括所述分选组件的第一运行参数和n条传输通道的第二运行参数；

控制所述分选组件以第一运行参数运行，以及控制n条传输通道以第二运行参数运行，以使多张薄片介质在n条传输通道上并行传输。

在其中一个实施例中，所述根据所述预期传输结果确定所述自助设备的目标运行参数，包括：

获取n条传输通道对应的预设传输速度；

根据所述预期传输结果确定所述分选组件的第一间隔时间，所述第一间隔时间为所述分选组件对相邻两张薄片介质进行分票的间隔时间；

将所述第一间隔时间作为所述第一运行参数，将n条传输通道各自对应的预设传输速度作为所述第二运行参数。

在其中一个实施例中，所述根据所述预期传输结果确定所述分选组件的第一间隔时间，包括：

获取薄片介质在n条传输通道传输需要的传输总时间；

根据所述预期传输结果和所述传输总时间确定初始间隔时间，其中，所述初始间隔时间与分票间隔次数负相关，所述分票间隔次数为预期张数减1，所述初始间隔时间与第一差值正相关，所述第一差值为所述预设时间和所述传输总时间的差值；

根据所述初始间隔时间确定所述第一间隔时间。

在其中一个实施例中，所述将所述第一间隔时间作为所述第一运行参数，包括：

确定所述第一间隔时间与预设阈值的大小；

当所述第一间隔时间大于预设阈值时，将所述第一间隔时间作为所述第一运行参数。

在其中一个实施例中，每条传输通道对应的预设传输速度相同，所述获取薄片介质在n条传输通道传输需要的传输总时间，包括：

获取n条传输通道的总长度和等待总时间；

将单张薄片介质在n条传输通道上的运动总时间和所述等待总时间之和作为所述传输总时间，所述运动总时间为所述总长度与所述预设传输速度的倒数的乘积。

在其中一个实施例中，获取所述等待总时间的步骤，包括：

从n条传输通道中的多个等待点中确定出目标等待点；

获取每个目标等待点对应的目标时间，所述目标时间为目标距离与所述目标等待点对应的等待时间相乘后与第一长度的倒数的乘积，所述目标距离为当前目标等待点与上一目标等待点之间的距离，所述第一长度为所述初始间隔时间与预设传输速度相乘后与单张薄片介质的长度相加得到的长度；

将每个目标等待点对应的目标时间之和作为所述等待总时间。

在其中一个实施例中，所述根据所述初始间隔时间确定所述第一间隔时间，包括：

获取满足第一预设关系的间隔时间集合，所述间隔时间集合包括至少一个候选间隔时间，所述第一预设关系为所述候选间隔时间小于所述初始间隔时间，且第二长度为n条传输通道的长度的公约数，所述第二长度为所述候选间隔时间与预设传输速度相乘后与单张薄片介质的长度相加得到的长度；

将所述候选间隔时间的其中一个作为所述第一间隔时间。

在其中一个实施例中，所述根据所述预期传输结果确定所述自助设备的目标运行参数，包括：

获取n条传输通道的总长度和等待总时间；

将满足第二预设关系的一组运行参数组作为所述目标运行参数，所述运行参数组包括所述分选组件的第二间隔时间和n条传输通道分别对应的相同目标传输速度，其中，所述第二预设关系为第一时间与第二时间之和相等于所述预设时间与所述等待总时间之差，所述第一时间为分票间隔时间与分票间隔次数的乘积，所述第二时间为所述总长度与所述预设传输速度的倒数的乘积。

在其中一个实施例中，每条传输通道配置有独立动力，所述自助设备还包括n组传感器组，n组传感器组分别设置在n条传输通道上，每组传感器组包括至少两个传感器，所述方法还包括：

获取每组传感器组生成的感应信号，每组的感应信号用于表征薄片介质在对应的传输通道上的位置信息；

根据每组传感器组生成的感应信号控制n条传输通道中的至少一条停止传输，以及控制停止的传输通道重新启动传输。

在其中一个实施例中，所述根据每组传感器组生成的感应信号控制n条传输通道中的至少一条停止传输，以及控制停止的传输通道重新启动传输，包括：

若第m条传输通道停止时，则根据第m-1条传输通道对应的感应信号检测第m-1条传输通道上的薄片介质是否到达第m-1条传输通道的末端，其中m≤n；

当检测到第m-1传输通道上的薄片介质到达第m-1条传输通道的末端时，控制第m-1传输通道停止传输；

当检测到第m条传输通道重新启动传输时，控制第m-1条传输通道重新启动传输。

一种控制薄片介质传输的装置，应用于自助设备，所述自助设备包括沿薄片介质传输路径依次设置的分选组件和连续的n条传输通道，每条传输通道配置有独立动力，其中n≥2，所述装置包括：

获取模块，用于获取预期传输结果，所述预期传输结果包括在预设时间内传输预期张数的薄片介质；

运行参数确定模块，用于根据所述预期传输结果确定所述自助设备的目标运行参数，所述目标运行参数包括所述分选组件的第一运行参数和n条传输通道的第二运行参数；

控制模块，用于控制所述分选组件以第一运行参数运行，以及控制n条传输通道以第二运行参数运行，以使多张薄片介质在n条传输通道上并行传输。

一种自助设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述控制薄片介质传输的方法、装置、自助设备和存储介质，在需要传输薄片介质时，先获取预期传输结果，再根据预期传输结果确定分选组件的第一运行参数和n条传输通道的第二运行参数，即得到自助设备的目标运行参数，从而控制分选组件以第一运行参数运行以及控制n条传输通道以第一运行参数运行，使得多张薄片介质在n条传输通道上并行传输，由于多张薄片介质在n条传输通道并行传输，则提高了薄片介质传输的并行度，一次同时传输多张薄片介质，实现了提高薄片介质传输的效率。此外，由于目标运行参数是根据预期传输结果确定的，则可以根据不同预期传输结果确定不同的目标运行参数，从而控制自助设备运行，由于可以选择不同的预期传输结果来控制自助设备运行，因此可以自行设定预设时间内的预期张数。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例提供的一种自助设备的结构示意图；

图2为一个实施例提供的一种控制薄片介质传输的方法的流程示意图；

图3为一个实施例提供的一种图2中步骤220的细化流程图；

图4为一个实施例提供的一种图3中步骤320的细化流程图；

图5为一个实施例中确定初始间隔时间的原理示意图；

图6为一个实施例提供的一种图4中步骤410的细化流程图；

图7A为一个实施例提供的一种多个等待点分别对应的等待时间的示意图；

图7B为一个实施例提供的另一种多个等待点分别对应的等待时间的示意图；

图8为一个实施例提供的一种图4中步骤430的细化流程图；

图9为一个实施例提供的另一种图2中步骤220的细化流程图；

图10为一个实施例提供的另一种控制薄片介质传输的方法的流程示意图；

图11为一个实施例提供的一种控制薄片介质传输的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

参考图1，图1为一个实施例提供的一种自助设备的结构示意图。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种自助设备，包括分选组件110和连续的n条传输通道120。其中：

分选组件110和n条传输通道120沿薄片介质130的传输路径依次设置，且每条传输通道120配置有独立动力，每条传输通道120可以进行单独的启停控制。分选组件110用于对票箱内的多张薄片介质130进行分发，每次从票箱中取出一张薄片介质130。其中，n≥2。

在其中一种应用示例中，本实施例的自助设备可以用于薄片介质130的发放。举例来说，薄片介质130放置在票箱中，分选组件110从票箱中每次取出一张薄片介质130放置于传输通道120上，薄片介质130在n条传输通道120的传输过程中，可以依次进行扫描薄片介质130图像、打印和出票等几个业务的处理，最后进入取票仓内。由于每条传输通道120都配置有独立动力，则薄片介质130在发放的过程中，每条传输通道120可以进行单独的启停控制。

在本实施例中，业务的处理可以在薄片介质130的传输过程中完成，也可以是薄片介质130在传输通道120的某个位置上停止以进行业务的处理，处理完成后再继续运输，本实施例不作具体限定。举例来说，扫描薄片介质130图像以及打印等业务的处理可以在薄片介质130的传输过程中完成。

在一个实施例中，可选的，可以是n条传输通道120配置一个步进电机，也可以是每条传输通道120可以单独配置一个步进电机，从而使每条传输通道120具备独立动力。

需要说明的是，用于薄片介质130的发放仅仅是其中一个示例。本实施例的自助设备可用于薄片介质130在传输过程中不重叠的场景中。

参考图2，图2为一个实施例提供的一种控制薄片介质传输的方法的流程示意图。本实施例的控制薄片介质传输的方法以运行于图1中的自助设备为例进行说明。在一个实施例中，如图2所示，提供的一种控制薄片介质传输的方法，包括步骤210至步骤230。

步骤210、获取预期传输结果，所述预期传输结果包括在预设时间内传输预期张数的薄片介质。

其中，预期传输结果是指期望得到的传输结果。在本实施例中，预期传输结果包括在预设时间内传输预期张数的薄片介质。具体的，预期传输结果可以用预期张数/预设时间来表示。其中，预期张数可以期望从最后一条传输通道输出的薄片介质的张数。本实施例的预设时间和预期张数可以根据需要设置，本实施例不作限定。例如，预设传输结果为在60S(秒)内传输50张薄片介质，则60S为预设时间，50张为预期张数。

需要说明的是，本实施例的预期传输结果，可以是预先配置好的，也可以是用户根据传输的需求每次单独设定的，本实施例不作限定。

步骤220、根据所述预期传输结果确定所述自助设备的目标运行参数，所述目标运行参数包括所述分选组件的第一运行参数和n条传输通道的第二运行参数。

其中，目标运行参数是指控制自助设备进行运行的参数。具体的，本实施例的目标运行参数为指示多张薄片介质在n条传输通道上并行传输的参数。可以理解的是，本实施例的目标运行参数与预期传输结果相关，不同的预期传输结果对应不同的目标运行参数。在本实施例中，目标运行参数包括第一运行参数和第二运行参数。第一运行参数是指分选组件的运行参数。可选的，第一运行参数可以是分选组件的匀速的分票间隔时间，也可以是分票组件在每个时间节点对应的分票间隔时间等，此处不作限定。第二运行参数是指n条传输通道的运行参数。可选的，第二运行参数可以是n条传输通道的匀速的传输速度，也可以是传输通道在每个时间节点对应的传输速度等，此处不作限定。

步骤230、控制所述分选组件以第一运行参数运行，以及控制n条传输通道以第二运行参数运行，以使多张薄片介质在n条传输通道上并行传输。

在本步骤中，控制分选组件以第一运行参数，以及控制n条传输通道以第二运行参数运行，由于目标运行参数为指示多张薄片介质在n条传输通道上并行传输的参数，则使得多张薄片介质在n条传输通道上并行传输，即多张薄片介质同时在n条传输通道上无重叠地传输。

需要说明的是，本实施例的多张薄片介质是指两张以上的薄片介质。

在本实施例中，在需要传输薄片介质时，可以根据预期传输结果确定目标运行参数，由于目标运行参数为指示多张薄片介质在n条传输通道上并行传输的参数，使得多张薄片介质在n条传输通道上并行传输，每次可以进行多张薄片介质的传输，实现了提高薄片介质传输的效率。此外，目标运行参数是根据预期传输结果确定的，且预期传输结果可以是用户根据传输的需求每次单独设定的，可以自行设定预设时间内的预期张数以满足不同需求，提高了薄片介质传输的适应性。

参考图3，图3为一个实施例提供的一种图2中步骤220的细化流程图。本实施例中对于如何得到目标运行参数进行了细化。在一个实施例中，如图3所示，步骤220、根据所述预期传输结果确定所述自助设备的目标运行参数，包括步骤310至步骤330。

步骤310、获取n条传输通道对应的预设传输速度。

其中，预设传输速度是指预先设定的传输速度。在本实施例中，n条传输通道各自对应的预设传输速度可以相同，也可以不同，此处不作限定。具体的，若n条传输通道共用一个步进电机时，n条传输通道的预设传输速度相同；若n条传输通道单独配置一个步进电机时，n条传输通道的预设传输速度可以相同，也可以不同。

步骤320、根据所述预期传输结果确定所述分选组件的第一间隔时间，所述第一间隔时间为所述分选组件对相邻两张薄片介质进行分票的间隔时间。

在本实施例中，分选组件的第一间隔时间是指分选组件对相邻两张薄片介质进行分票的间隔时间。示例性的，若确定的第一间隔时间为x秒，且A薄片介质和B薄片介质为相邻的两张薄片介质，则分选组件在对A薄片介质进行分票后，间隔x秒后对B薄片介质进行分票。

步骤330、将所述第一间隔时间作为所述第一运行参数，将n条传输通道各自对应的预设传输速度作为所述第二运行参数。

在本实施例中，由于n条传输通道各自对应的预设传输速度是预先设定的，则在确定目标运行参数的过程中，只需要确定出分选组件的第一间隔时间，则确定出目标运行参数所需要的计算量小，且确定出目标运行参数的时间较短。

参考图4，图4为一个实施例提供的一种图3中步骤320的细化流程图。本实施例对于如何得到分选组件的第一间隔时间进行了细化。在一个实施例中，如图4所示，步骤320、根据所述预期传输结果确定所述分选组件的第一间隔时间，包括步骤410至步骤430。

步骤410、获取薄片介质在n条传输通道传输需要的传输总时间。

其中，传输总时间是指薄片介质从第一条传输通道传输至第n条传输通道所需要的总时间。具体的，传输总时间可以为运动总时间和等待总时间之和。其中，运动总时间是指薄片介质在n条传输通道中处于运动状态的总时间。等待总时间是指薄片介质在n条传输通道中处于静止状态的总时间。具体的，相邻两条通道之间，由于传输的速度、传输的通道长度以及业务处理的时间等因素存在，则相邻两条通道之间在实际运行过程中，为了避免薄片介质产生重叠，可能会存在薄片介质需要在其中一条传输通道中等待的情况。可以理解的是，若n条传输通道中，每两条相邻的传输通道完美衔接，则等待总时间为零，则薄片介质的传输总时间即薄片介质的运动总时间。

步骤420、根据所述预期传输结果和所述传输总时间确定初始间隔时间。

其中，初始间隔时间是指根据预期传输结果和传输总时间确定的间隔时间。在本实施例中，初始间隔时间与分票间隔次数负相关，所述分票间隔次数为预期张数减1，初始间隔时间与第一差值正相关，所述第一差值为所述预设时间和所述传输总时间的差值。

示例性的，预期张数为K，则分票间隔次数为K-1。预设时间为T_预、传输总时间为T_总，则第一差值为T_预-T_总。初始间隔时间与分票间隔次数负相关，与第一差值正相关，可以表示为初始间隔时间x＝(T_预-T_总)/(K-1)。

步骤430、根据所述初始间隔时间确定所述第一间隔时间。

在本步骤中，可以直接将初始间隔时间直接作为第一间隔时间，也可以是以初始间隔时间为依据，进行进一步处理以得到第一间隔时间，本实施例不作限定。

在本实施例中，在确定初始间隔时间时，根据预期传输结果和传输总时间确定初始间隔时间，由于传输总时间为运动总时间和等待总时间之和，即初始间隔时间的确定考虑到了等待总时间，则在实际的运行工作中，不需要通过结构设计或者是严格控制自助设备的运行来实现薄片介质在相邻两条通道的无缝衔接，降低了薄片介质传输的要求，并且可以适用于更多薄片介质的运输场景。

参考图5，图5为一个实施例中确定初始间隔时间的原理示意图。在一个实施例中，如图5所示，每张薄片介质传输所需要的总时间为T_预，每张薄片介质的传输总时间为T_总，每次的分票间隔时间为x，从第一张起算，总共要间隔K-1次。

在一个实施例中，将所述第一间隔时间作为所述第一运行参数的步骤，包括：

确定所述第一间隔时间与预设阈值的大小；

当所述第一间隔时间大于预设阈值时，将所述第一间隔时间作为所述第一运行参数。

其中，预设阈值是指预先设定的阈值，用于作为第一间隔时间是否能实现在预设时间传输预期张数的判断基准。具体的，当第一间隔时间大于预设阈值时，将第一间隔时间作为第一运行参数，若第一间隔时间小于预设阈值，则可以重新调整n条传输通道各自对应的预设传输速度，直至计算出的第一间隔时间大于预设阈值。

在本实施例中，预设阈值可以根据需要设置，例如预设阈值可以设置为零，又例如预设阈值可以设置为薄片介质的长度与传输通道的传输速度的商，即预设阈值设置为W/S，其中W为薄片介质沿传输方向的长度，S为传输通道的传输速度。

在本实施例中，当第一间隔时间大于预设阈值时，将第一间隔时间作为第一运行参数以控制分选组件运行，避免了第一间隔时间不适合而导致在预设时间内无法完成预期张数。

参考图6，图6为一个实施例提供的一种图4中步骤410的细化流程图。本实施例中适用于每条传输通道对应的预设传输速度相同的情况。在一个实施例中，如图6所示，步骤410、获取薄片介质在n条传输通道传输需要的传输总时间，包括步骤610至步骤620。

步骤610、获取n条传输通道的总长度和等待总时间。

其中，n条传输通道的总长度为每条传输通道的长度之和。等待总时间是指薄片介质在n条传输通道中处于静止状态的总时间。

步骤620、将单张薄片介质在n条传输通道上的运动总时间和所述等待总时间之和作为所述传输总时间，所述运动总时间为所述总长度与所述预设传输速度的倒数的乘积。

在本步骤中，示例性的，等待总时间为T_等，总长度为L(mm)，预设传输速度为S(mm/s)，则可以表示为等待总时间T_总＝T_等+L/S。

在本实施例中，初始间隔时间的确定考虑到了等待总时间，则在实际的运行工作中，不需要通过结构设计或者是严格控制自助设备的运行来实现薄片介质在相邻两条通道的无缝衔接，降低了薄片介质传输的要求，并且可以适用于更多薄片介质的运输场景。

在一个实施例中，可选的，获取等待总时间的步骤，可以包括：

从n条传输通道中的多个等待点中确定出目标等待点；

获取每个目标等待点对应的目标时间，所述目标时间为目标距离与所述目标等待点对应的等待时间相乘后与第一长度的倒数的乘积，所述目标距离为当前目标等待点与上一目标等待点之间的距离，所述第一长度为所述初始间隔时间与预设传输速度相乘后与单张薄片介质的长度相加得到的长度；

将每个目标等待点对应的目标时间之和作为所述等待总时间。

其中，等待点是指薄片介质在传输通道中处于静止状态的位置。一般的，等待点处于传输通道的末端，且每条传输通道上只有一个等待点。若n条传输通道中，每两条相邻的传输通道之间都需要等待，由于最后一条传输通道可以直接输出薄片介质不需要等待，则等待点则有n-1个，即第一条至第n-1条传输通道上都有一个等待点。目标等待点是指多个等待点中的至少一个。具体的，目标等待点为多个等待点中，成为传输瓶颈的位置。

需要说明的是，薄片介质的长度为沿薄片介质传输方向的长度。若目标等待点为第一个，则目标距离为第一个目标等待点与分票起始点之间的距离。分票起始点即分选组件的分票口所在位置。在一个实施例中，从n条传输通道中的多个等待点中确定出目标等待点的方式包括：

从分票起始点开始，获取目标分票点之后的连续的至少两个等待点，若连续的至少两个等待点分别对应的等待时间为单调递增，则将连续的至少两个等待点的最后一个作为目标等待点，若连续的至少两个等待点分别对应的时间为单调递减，则将连续的至少两个等待点中的每一个作为目标等待点。

需要说明的是，分票起始点也可以认为一个目标等待点，分票起始点可以认为是第0个目标等待点。

同时参考图7A和图7B。图7A为一个实施例提供的一种多个等待点分别对应的等待时间的示意图。图7B为一个实施例提供的另一种多个等待点分别对应的等待时间的示意图。

如图7A所示，图7A中，等待点a和等待点b为单调递增，且等待点c和等待点d为单调递增，则图7A中的目标等待点的所在位置为b处和d处。如图7B所示，等待点a和等待点b为单调递增，等待点c和等待点d为单调递减，则图7B中的目标等待点的所在位置为a处、c处和d处。

结合图1举例来说，假设薄片介质在S₁₂处停止1秒，在S₂₂处停止5秒，在S₃₂处停止3秒。则S₂₂为第一个目标等待点，S₃₂为第二个目标等待点。k＝1，l₁为第一个目标等待点与初始分票点之间的距离。且在S₂₂处t₁＝5；k＝2，l₂为第二个目标等待点与第一个目标等待点之间的距离，且在S₃₂处t₂＝3，即传输时间的瓶颈在S₂₂和S₃₂处，第k个目标等待点前面的薄片介质都需要等若干个t_k才能走到k处。代入原方程为一元N次方程，可解出初始间隔时间x的值。

参考图8，图8为一个实施例提供的一种图4中步骤430的细化流程图。本实施例对于如何依据初始间隔时间得到第一间隔时间进行了细化。在一个实施例中，如图8所示，步骤430、根据所述初始间隔时间确定所述第一间隔时间，包括步骤810至步骤820。

步骤810、获取满足第一预设关系的间隔时间集合，所述间隔时间集合包括至少一个候选间隔时间，所述第一预设关系为所述候选间隔时间小于所述初始间隔时间，且第二长度为n条传输通道的长度的公约数，所述第二长度为所述候选间隔时间与预设传输速度相乘后与单张薄片介质的长度相加得到的长度。

其中，候选间隔时间是指依据初始间隔时间进一步确定的时间，目的在于避免薄片介质停下来时停留在两条相邻的传输通道的衔接处。具体的，考虑薄片介质在某一条传输通道停下来时薄片介质不能停留在两段传输通道的中间，因此需要寻找x′<x，且满足x′×S+W是所有通道长度的公约数，其中x′为候选间隔时间。

步骤820、将所述候选间隔时间的其中一个作为所述第一间隔时间。

在本步骤中，可选的，当候选间隔时间为多个时，将候选间隔时间最大的作为第一间隔时间。

在本实施例中，在得到初始间隔时间后，进一步计算得到候选间隔时间，避免薄片介质停下来时停留在两条相邻的传输通道的衔接处。此外，当候选间隔时间为多个时，将候选间隔时间最大的作为第一间隔时间，避免分选组件过度工作，可以减少分选组件的资源占用。

上述实施例中以传输通道的传输速度为预先设定的进行说明。

参考图9，图9为一个实施例提供的另一种图2中步骤220的细化流程图。在一个实施例中，如图9所示，步骤220、根据所述预期传输结果确定所述自助设备的目标运行参数，包括步骤910至步骤920。

步骤910、获取n条传输通道的总长度和等待总时间。

步骤920、将满足第二预设关系的一组运行参数组作为所述目标运行参数，所述运行参数组包括所述分选组件的第二间隔时间和n条传输通道分别对应的相同目标传输速度，其中，所述第二预设关系为第一时间与第二时间之和相等于所述预设时间与所述等待总时间之差，所述第一时间为分票间隔时间与分票间隔次数的乘积，所述第二时间为所述总长度与所述预设传输速度的倒数的乘积。

其中，运行参数组是指分选组件的第二时间间隔和n条传输通道的目标传输速度满足第二预设关系的参数组。第二预设关系是指得到运行参数组的识别基准。具体的，满足第二预设关系的运行参数组可以满足在预设时间内传输预期张数的薄片介质。

在本实施例中，将满足第二预设关系的一组运行参数组作为所述目标运行参数，由于运行参数组包括包括所述分选组件的第二间隔时间和n条传输通道分别对应的相同目标传输速度，则可以直接得到分选组件的分票间隔时间和传输通道的传输时间，避免预先设定的传输通道的传输速度不合适需要重新调整传输速度而导致时间浪费的问题，提高了得到目标运行参数的效率。

继续参考图1，在一个实施例中，自助设备还包括n组传感器组，n组传感器组分别设置在n条传输通道120上，每组传感器组包括至少两个传感器140。在本实施例中，传感器140用于感应薄片介质130的位置信息。当薄片介质130遮挡传感器140时，传感器140生成感应信号，则根据感应信号可以确定薄片介质130的当前位置。

可选的，每条传输通道120中，首尾均设置有传感器140，中间位置可以根据需要增设，此处不作限定。

参考图10，图10为一个实施例提供的另一种控制薄片介质传输的方法的流程示意图。在一个实施例中，如图10所示，另一种控制薄片介质传输的方法包括步骤1010至步骤1050。

步骤1010、获取预期传输结果，所述预期传输结果包括在预设时间内传输预期张数的薄片介质。

本步骤可以参考上述任一实施例的描述，本实施例不作赘述。

步骤1020、根据所述预期传输结果确定所述自助设备的目标运行参数，所述目标运行参数包括所述分选组件的第一运行参数和n条传输通道的第二运行参数。

本步骤可以参考上述任一实施例的描述，本实施例不作赘述。

步骤1030、控制所述分选组件以第一运行参数运行，以及控制n条传输通道以第二运行参数运行，以使多张薄片介质在n条传输通道上并行传输。

本步骤可以参考上述任一实施例的描述，本实施例不作赘述。

步骤1040、获取每组传感器组生成的感应信号，每组的感应信号用于表征薄片介质在对应的传输通道上的位置信息。

其中，感应信号是指传感器被遮挡时生成的信号。具体的，薄片介质在传输的过程中，遮挡传感器时，传感器生成感应信号，则根据传感器生成的感应信号可以确定薄片介质在传输通道上的位置信息。

步骤1050、根据每组传感器组生成的感应信号控制n条传输通道中的至少一条停止传输，以及控制停止的传输通道重新启动传输。

在本步骤中，根据传感器生成的控制信号控制n条传输通道中的至少一条停止传输，从而避免重票或叠票情况的发生。并在确定不会发生重票或叠票情况时，控制停止的传输通道重新启动传输。

在一个实施例中，步骤1050、根据每组传感器组生成的感应信号控制n条传输通道中的至少一条停止传输，以及控制停止的传输通道重新启动传输，可以包括：

若第m条传输通道停止时，则根据第m-1条传输通道对应的感应信号检测第m-1条传输通道上的薄片介质是否到达第m-1条传输通道的末端，其中m≤n；

当检测到第m-1传输通道上的薄片介质到达第m-1条传输通道的末端时，控制第m-1传输通道停止传输；

当检测到第m条传输通道重新启动传输时，控制第m-1条传输通道重新启动传输。

结合图1举例来说，当薄片介质走到第三条传输通道的末端S₃₂处停下时，若第二条传输通道有薄片介质走到末端S₂₂处时则控制第二条传输通道停止。由于第二条传输通道停止，若第一条传输通道有薄片介质走到末端S₁₂处时则控制第一条传输通道停止。若第三条传输通道重新启动时，则第二条传输通道也重新启动。同理，第一条传输通道也重新启动。

应该理解的是，虽然图2-图4、图6和图8-图10的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-图4、图6和图8-图10中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

参考图11，图11为一个实施例提供的一种控制薄片介质传输的装置的结构示意图。本实施例的控制薄片介质传输的装置以运行于上述实施例的自助设备上为例进行说明。在一个实施例中，如图11所示，提供了以后一种控制薄片介质传输的装置，包括获取模块1110、运行参数确定模块1120和控制模块1130，其中：

获取模块1110用于获取预期传输结果，所述预期传输结果包括在预设时间内传输预期张数的薄片介质；

运行参数确定模块1120用于根据所述预期传输结果确定所述自助设备的目标运行参数，所述目标运行参数包括所述分选组件的第一运行参数和n条传输通道的第二运行参数；

控制模块1130用于控制所述分选组件以第一运行参数运行，以及控制n条传输通道以第二运行参数运行，以使多张薄片介质在n条传输通道上并行传输。

在一个实施例中，运行参数确定模块1120包括：

传输速度获取单元，用于获取n条传输通道对应的预设传输速度；

间隔时间确定单元，用于根据所述预期传输结果确定所述分选组件的第一间隔时间，所述第一间隔时间为所述分选组件对相邻两张薄片介质进行分票的间隔时间；

第一运行参数确定单元，用于将所述第一间隔时间作为所述第一运行参数，将n条传输通道各自对应的预设传输速度作为所述第二运行参数。

在一个实施例中，间隔时间确定单元包括：

时间获取子单元，用于获取薄片介质在n条传输通道传输需要的传输总时间；

间隔时间确定子单元，用于根据所述预期传输结果和所述传输总时间确定初始间隔时间，其中，所述初始间隔时间与分票间隔次数负相关，所述分票间隔次数为预期张数减1，所述初始间隔时间与第一差值正相关，所述第一差值为所述预设时间和所述传输总时间的差值；根据所述初始间隔时间确定所述第一间隔时间。

在一个实施例中，间隔时间确定子单元具体用于确定所述第一间隔时间与预设阈值的大小；当所述第一间隔时间大于预设阈值时，将所述第一间隔时间作为所述第一运行参数。

在一个实施例中，时间获取子单元具体用于获取n条传输通道的总长度和等待总时间；将单张薄片介质在n条传输通道上的运动总时间和所述等待总时间之和作为所述传输总时间，所述运动总时间为所述总长度与所述预设传输速度的倒数的乘积。

在一个实施例中，时间获取子单元具体还用于从n条传输通道中的多个等待点中确定出目标等待点；获取每个目标等待点对应的目标时间，所述目标时间为目标距离与所述目标等待点对应的等待时间相乘后与第一长度的倒数的乘积，所述目标距离为当前目标等待点与上一目标等待点之间的距离，所述第一长度为所述初始间隔时间与预设传输速度相乘后与单张薄片介质的长度相加得到的长度；将每个目标等待点对应的目标时间之和作为所述等待总时间。

在一个实施例中，时间获取子单元具体还用于获取满足第一预设关系的间隔时间集合，所述间隔时间集合包括至少一个候选间隔时间，所述第一预设关系为所述候选间隔时间小于所述初始间隔时间，且第二长度为n条传输通道的长度的公约数，所述第二长度为所述候选间隔时间与预设传输速度相乘后与单张薄片介质的长度相加得到的长度；将所述候选间隔时间的其中一个作为所述第一间隔时间。

在一个实施例中，运行参数确定模块1120还包括：

获取总单元，用于获取n条传输通道的总长度和等待总时间；

第二运行参数确定单元，用于将满足第二预设关系的一组运行参数组作为所述目标运行参数，所述运行参数组包括所述分选组件的第二间隔时间和n条传输通道分别对应的相同目标传输速度，其中，所述第二预设关系为第一时间与第二时间之和相等于所述预设时间与所述等待总时间之差，所述第一时间为分票间隔时间与分票间隔次数的乘积，所述第二时间为所述总长度与所述预设传输速度的倒数的乘积。

在一个实施例中，获取模块1110还用于获取每组传感器组生成的感应信号，每组的感应信号用于表征薄片介质在对应的传输通道上的位置信息；控制模块1130还用于根据每组传感器组生成的感应信号控制n条传输通道中的至少一条停止传输，以及控制停止的传输通道重新启动传输。

在一个实施例中，控制模块1130具体用于若第m条传输通道停止时，则根据第m-1条传输通道对应的感应信号检测第m-1条传输通道上的薄片介质是否到达第m-1条传输通道的末端，其中m≤n；当检测到第m-1传输通道上的薄片介质到达第m-1条传输通道的末端时，控制第m-1传输通道停止传输；当检测到第m条传输通道重新启动传输时，控制第m-1条传输通道重新启动传输。

关于控制薄片介质传输的装置的具体限定可以参见上文中对于控制薄片介质传输的方法的限定，在此不再赘述。上述控制薄片介质传输的装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于自助设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于自助设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在一个实施例中，提供了一种自助设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种控制薄片介质传输的方法，其特征在于，应用于自助设备，所述自助设备包括沿薄片介质传输路径依次设置的分选组件和连续的n条传输通道，其中n≥2，所述方法包括：

获取预期传输结果，所述预期传输结果包括在预设时间内传输预期张数的薄片介质；

根据所述预期传输结果确定所述自助设备的目标运行参数，所述目标运行参数包括所述分选组件的第一运行参数和n条传输通道的第二运行参数；

控制所述分选组件以第一运行参数运行，以及控制n条传输通道以第二运行参数运行，以使多张薄片介质在n条传输通道上并行传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预期传输结果确定所述自助设备的目标运行参数，包括：

获取n条传输通道对应的预设传输速度；

根据所述预期传输结果确定所述分选组件的第一间隔时间，所述第一间隔时间为所述分选组件对相邻两张薄片介质进行分票的间隔时间；

将所述第一间隔时间作为所述第一运行参数，将n条传输通道各自对应的预设传输速度作为所述第二运行参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预期传输结果确定所述分选组件的第一间隔时间，包括：

获取薄片介质在n条传输通道传输需要的传输总时间；

根据所述预期传输结果和所述传输总时间确定初始间隔时间，其中，所述初始间隔时间与分票间隔次数负相关，所述分票间隔次数为预期张数减1，所述初始间隔时间与第一差值正相关，所述第一差值为所述预设时间和所述传输总时间的差值；

根据所述初始间隔时间确定所述第一间隔时间。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一间隔时间作为所述第一运行参数，包括：

确定所述第一间隔时间与预设阈值的大小；

当所述第一间隔时间大于预设阈值时，将所述第一间隔时间作为所述第一运行参数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每条传输通道对应的预设传输速度相同，所述获取薄片介质在n条传输通道传输需要的传输总时间，包括：

获取n条传输通道的总长度和等待总时间；

将单张薄片介质在n条传输通道上的运动总时间和所述等待总时间之和作为所述传输总时间，所述运动总时间为所述总长度与所述预设传输速度的倒数的乘积。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述等待总时间的步骤，包括：

从n条传输通道中的多个等待点中确定出目标等待点；

获取每个目标等待点对应的目标时间，所述目标时间为目标距离与所述目标等待点对应的等待时间相乘后与第一长度的倒数的乘积，所述目标距离为当前目标等待点与上一目标等待点之间的距离，所述第一长度为所述初始间隔时间与预设传输速度相乘后与单张薄片介质的长度相加得到的长度；

将每个目标等待点对应的目标时间之和作为所述等待总时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始间隔时间确定所述第一间隔时间，包括：

获取满足第一预设关系的间隔时间集合，所述间隔时间集合包括至少一个候选间隔时间，所述第一预设关系为所述候选间隔时间小于所述初始间隔时间，且第二长度为n条传输通道的长度的公约数，所述第二长度为所述候选间隔时间与预设传输速度相乘后与单张薄片介质的长度相加得到的长度；

将所述候选间隔时间的其中一个作为所述第一间隔时间。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预期传输结果确定所述自助设备的目标运行参数，包括：

获取n条传输通道的总长度和等待总时间；

将满足第二预设关系的一组运行参数组作为所述目标运行参数，所述运行参数组包括所述分选组件的第二间隔时间和n条传输通道分别对应的相同目标传输速度，其中，所述第二预设关系为第一时间与第二时间之和相等于所述预设时间与所述等待总时间之差，所述第一时间为分票间隔时间与分票间隔次数的乘积，所述第二时间为所述总长度与所述预设传输速度的倒数的乘积。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，每条传输通道配置有独立动力，所述自助设备还包括n组传感器组，n组传感器组分别设置在n条传输通道上，每组传感器组包括至少两个传感器，所述方法还包括：

获取每组传感器组生成的感应信号，每组的感应信号用于表征薄片介质在对应的传输通道上的位置信息；

根据每组传感器组生成的感应信号控制n条传输通道中的至少一条停止传输，以及控制停止的传输通道重新启动传输。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据每组传感器组生成的感应信号控制n条传输通道中的至少一条停止传输，以及控制停止的传输通道重新启动传输，包括：

若第m条传输通道停止时，则根据第m-1条传输通道对应的感应信号检测第m-1条传输通道上的薄片介质是否到达第m-1条传输通道的末端，其中m≤n；

当检测到第m-1传输通道上的薄片介质到达第m-1条传输通道的末端时，控制第m-1传输通道停止传输；

当检测到第m条传输通道重新启动传输时，控制第m-1条传输通道重新启动传输。

11.一种控制薄片介质传输的装置，其特征在于，应用于自助设备，所述自助设备包括沿薄片介质传输路径依次设置的分选组件和连续的n条传输通道，每条传输通道配置有独立动力，其中n≥2，所述装置包括：

获取模块，用于获取预期传输结果，所述预期传输结果包括在预设时间内传输预期张数的薄片介质；

运行参数确定模块，用于根据所述预期传输结果确定所述自助设备的目标运行参数，所述目标运行参数包括所述分选组件的第一运行参数和n条传输通道的第二运行参数；

控制模块，用于控制所述分选组件以第一运行参数运行，以及控制n条传输通道以第二运行参数运行，以使多张薄片介质在n条传输通道上并行传输。

12.一种自助设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

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