JPH02158560A - 紙葉類のスタック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、紙幣等からなる紙葉を所定枚数ずつスタック
させて、次処理作業工程に向けて排出するようにしだ紙
葉類のスタック装置に関するものである。

【従来の技術】

紙蟹等の紙葉を搬送コンベア等の搬送手段により搬送さ
せて、この搬送紙葉を所定枚数収容して帯封その他の処
理作業を行うためには、まず搬送コンベアから搬送され
る紙葉な一度一次スタッカここで、−次スタッカは、そ
の性質上、紙葉収容部が開閉可能となっていなければな
らない。このために、−次スタッカにシャッタ機構を設
けて、該シャッタ機構を閉鎖した状態で、この−次スタ
ッカにおける紙葉収容部に所定の枚数の紙葉をスタック
させた後に、このシャッタを開放して、収容紙葉を排出
するようにしたものは従来から用いられている。 そして、このシャッタ機構としては、左右一対の回動壁
を用いるようにしたものがある。該回動壁は、常時にお
いては、水平状態に保持することによって紙葉収容部が
形成されるようになし、この回動壁上に紙葉がスタック
され、収容紙葉が所定の数となったときに、これら回動
壁を下方に回動させることによって収容紙葉を排出する
ようにしている。また、この紙葉の排出が完了すると、
回動壁を水平状態となるように復帰させることによって
、次の紙葉の収容が可能となる。 ［発明が解決しようとする問題点ｌ ところで、−次スタッカの開閉を行うためのシャッタ機
構として、前述したような回動壁を用いると、該回動壁
を回動させて、収容紙葉を排出した後に、水平位置に復
帰させるまでの間は紙葉の一次スタッカへの供給を停止
しなければならず、連続的に紙葉を一次スタッカに送り
込むことができないという欠点がある。 本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、連続処理が可能な紙葉類のスタッ
ク装置を提供することにある。 ［問題点を解決するための手段Ｊ 前述した目的を達成するために、本発明は、搬送経路に
沿って搬送される紙葉を受は入れる一次スタッカ部を有
し、該−次スタッカを左右一対の回転軸に相互に９０″
位相を変えた位置に、それぞれ放射状に４枚の板体から
なるシャッタ壁を取り付けることにより構成し、水平状
態で相対向する左右一対のシャッタ壁土に紙葉を積み重
ねて収容させる紙葉集積部の開閉可能な底壁部を形成し
、該紙葉集積部内に所定枚数の紙葉が収容される毎に前
記回転軸を９０＠ずつ回転させることによって、収容紙
葉を排出させると共に、回転方向における手前側に位置
するシャッタ壁が底壁部となった新たな紙葉集積部を形
成するように構成したことをその特徴とするものである
。 ［作用ｌ それぞれ４枚のシャッタ壁のうち、相対向する方向に延
びる一対のシャッタ壁によって紙葉集積部を形成した状
態で、搬送経路からこの一次ススタッカにおける紙葉集
積部に所定枚数の紙葉が収容されたときに、回転軸を９
０°回動させると、紙葉集積部を形成していたシャッタ
壁が下方に回動することによって、収容紙葉が下方に排
出される。これと同時に、当該のシャッタ壁の回動力白
子前側のシャッタ壁が立直状態から水平状態に変位して
、直ちに新たな紙葉集積部が形成されることになり、搬
送経路に沿って次に搬送される紙葉を受は入れることが
できる状態となる。従って、搬送経路からの紙葉の搬入
を中断することなく、連続的に紙葉の送りを行わせる間
に、所定枚数毎に紙葉を集積して次の処理作業工程に送
り込むことができるようになる。

【実施例１ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。本実施例においては、紙幣を連続帯封するための装置
として構成したものを示す。 而して、第１図において、１は搬送コンベア、２は一次
スタッカ、３は紙幣移載手段、４は処理作業部、５は排
出部をそれぞれを示す。紙幣Ｂは、搬送コンベア１に沿
って搬送されて、−次スタッカ２に積み重ねた状態にし
て集積されるようになっている。そして、この−次スタ
ッカ２内の紙幣Ｂが一定の枚数、例えば１００枚となっ
たときに、この集積紙幣を該−次スタッカ２から紙幣移
載手段３に移行させ、該紙幣移載手段３を回動させて、
処理作業部４に移行させることにより、紙幣を立てた状
態に変位させて、例えばその長短辺部分の揃えを行った
一Ｌで、帯封機構によって帯封テープによって束ねる等
の処理作業が行われることになる。さらに、この処理作
業が完了した後に、この紙幣束は再び紙幣移載手段３に
戻されて、排出部５に移行させ外部に排出されるように
なっている。 搬送コンベア１における紙幣Ｂの搬送経路の途中位置に
は計数部６が設けられており、該計数部６によって、搬
送紙幣Ｂの枚数がカウントされて、　１００枚の紙幣が
搬送されたときに、−次スタッカ２が開放して、該−次
スタッカ２内に集積された紙幣を紙幣移載手段３に移行
させることがてきるようになっている。 そして、搬送コンベアｌを搬送される紙幣Ｂの表裏を揃
えるために、計数部６においては、搬送紙幣の枚数を計
数すると同時に、表裏の判定をも行うことができるよう
になっている。そして、この計数部６における表裏の判
定結果に基づいて、紙幣Ｂの表裏の揃えを行うために、
搬送コンベア１から一次スタッカ２への紙幣Ｂの導入部
分には２つの分岐経路１ａ、　ｌｂと、この分岐経路１
ａ、　ｌｂのうちのいずれかに紙幣Ｂをガイドするため
のガイド部材７を備えた表裏揃え部８が設けられている
。そして、このガイド部材７により分岐経路１ｇまたは
】ｂを経て搬送される紙幣は、−次スタッカ２の両側に
設けた羽根車９ａまたは９ｂを介して該−次スタッカ２
内に送り込まれるようになっている。 次に、−次スタッカ２は、第２図及び第３図に示したよ
うに、前後位置に側ｖｌＯａ　、　１０ａを設け、この
側壁１０ａ　、　１０ａ間には左右一対の回転軸１１、
１１が架設されており、これら各回転軸１１はモータ等
の回転駆動手段（図示せず）によって相互に反対方向に
９０＠ずつ回転せしめられるようになっている。回転軸
１１には、相互に９０＠位相を変えた位置において、放
射状に４枚の板体からなるシャッタ壁１２ａ〜１２ｄが
取り付けられている。 このシャッタ壁１２ａ〜１２ｄは、第３図から明らかな
ように、その先端側に向けて複数の切欠き１３、１３．
　　　　・を設けたフ才一り状となっており、幅方向に
おいては側壁１０ａ　、　１０ａ間の間隔より僅かに短
い寸法を有し、左右のシャッタ壁を水平状態で相対向す
る位置となったときには、その先端部分が相手方のシャ
ッタ壁の切欠き内に入り込むようになっている。そして
、このように相対向する方向に水平に延びる左右一対の
シャッタ壁によって、紙幣Ｂを積み重ねて収容する紙幣
集積部２ａが形成されるようになっている。例えば、第
１図に示したように、シャッタ壁１２ａ、１２ａが水平
状態となっているときには、このシャッタ壁１２ａ　、
　１２ａが紙幣集積部２ａにおける開閉可能な底壁部を
形成し、しかも、このときにおいて回転軸１１の回転方
向における手前側のシャッタ壁１２ｂ。 １２ｂが左右の側部ガイド壁１０ｂ、１０ｂと共にこの
紙幣集積部２ａの立壁部となる。 そして、この紙幣集積部ｚａ内に所定枚数の紙幣が収容
されたときに、回転軸１１を第１図に矢印で示した方向
に９０６回転させることによって、この収容紙幣を排出
させると共に、回転方向における手前側に位置するシャ
ッタ壁１２ｂ、１２ｂが底壁部となり、またシャッタ壁
１２ｃ、１２ｃが立壁部となった新たな紙幣の収容を行
わせることができる紙幣集積部２ａが形成されるように
なっている。 紙幣移載手段３は一次スタッカ２の下部に配設されてい
る。この紙幣移載手段３は相互に９０″位相をずらせた
位置に移載用スタッカ１４を４個設けることにより形成
され、該移載用スタッカ１４は、第１図に矢印で、示し
た方向に９０″ずつ回動せしめられるようになっており
、これによって、−次スタッカ２から排出された集積紙
幣を受ける紙幣収容位置Ｐ１から、それに対して所定の
作業を行うための処理作業位置Ｐ２に移行させ、またこ
の処理作業位置Ｐ２から排出位置Ｐ３に変位し、さらに
アイドル位置Ｐ４を経て、再び紙幣収容位置ＰＩに復帰
することになる。 移載用スタッカ１４に前述したようなラウンド動作を行
わせるために、紙幣移載手段３は回転ブロフク１５に支
持されて、該回転ブロック１５により９０″ずつ回転さ
れるようになっている。ここで、第２図から明らかなよ
うに、回転ブロック１５には、支持柱１６が取り付けら
れており、該支持柱１６の先端には天板１７が固着して
設けられている。この天板１７には軸受１８が装着され
、該軸受１８にはガイドロッド１９が挿通されており、
該ガイドロッド１９の一端に、移載用スタッカ１４が装
着される昇降支持板２０が固着して設けられている。 また、ガイドロッド１９の他端にはばね受は部２１が設
けられており、該ばね受は部２１と天板１７との間には
ばね２２が弾装されて、このばね２２によって、昇降支
持板２０は常時には第２図に実線で示した下降位置、即
ち回転ブロック１５に近接する位置に保持されるように
なっている。そして、紙幣収容位置Ｐ１と排出位置ＰＺ
とにおいては、カム機構等の昇降駆動機構（図示せず）
が配設されて、この昇降駆動機構によって、第２図に仮
想線で示したように、ばね２２に抗して回転ブロック１
５から離間させる方向に変位させることができるように
なっている。 而して、移載用スタッカ１４は、底壁部１４ａと、該底
壁部１４ａの左右両側の側壁部１４ｂ　、　１４ｃ、と
を有し、また底壁部１４ａの中央部分には、その長手方
向に向けて凹部１４ｄが形成されており、該凹部１４ｄ
と昇降支持板２０との間はボルト２３で連結されている
。これによって、移載用スタッカ１４が紙幣収容位置Ｐ
１にあるときには、底壁部１４ａ上に１枚ずつ積み重ね
た状態にして集積紙幣を収容させることができるように
なっている。 また、このようにして積層された紙幣を移載用スタッカ
１４に収容させた状態で、該移載用スタッカ１４が９０
°回動すると、この集積紙幣は立てた状態となるように
変位する。この変位の際において、紙幣が脱落したり、
位置ずれしたりするのを防止するために、各側壁部１４
ｂ及び１４ｃの外側面には、その両端近傍位置にそれぞ
れ各一対のブラケット２４．２４が設けら、このブラケ
ット２４．２４間には支軸２５が取り付けられて、この
支軸２５に紙幣押えレバー２６が揺動自在に取り付けら
れている。 該紙幣押えレバー２６は、トーションばね２７によって
、その先端部分か紙幣受は部１４の底壁部１４ａに当接
する方向に付勢され、これにより移載用スタッカ１４内
に収容した集積紙幣をその上から押えて、安定した状態
に保持することができるようになっている。 而して、移載用スタッカ１４は紙幣収容位置Ｐ１にある
ときにおいて、該移載用スタッカ１４を一次スタッカ２
に近接する方向に変位させたときには、紙幣押えレバー
２６による移載用スタッカ１４の上部を開放して、紙幣
を受は入れるために、ストッパロット２８か設けられて
いる。従って、移載用スタッカ１４が上昇すると、紙幣
押えレバー２６は該ストッパロッド２８に当接して、こ
の紙幣押えレバー２６はトーションはね２７に抗して立
上る方向に回動変位せしめられて、移載用スタッカ１４
の上部を開放することができるようになる。 また、この状態で、移載用スタッカ１４内に紙幣を移行
させた後に、該移載用スタッカ１４を下降させると、紙
幣押えレバー２６はこの集積紙幣の表面を上方から押え
ることができるようになる。なお、この紙幣押えレバー
２６は、シャッタ壁１２ａ〜１２ｄの切欠き１３に対応
する位置に設けられており、従って、この紙幣押えレバ
ー２６はその紙幣集積部２ａの開放時においては、該紙
幣集積部２ａの底壁部を構成するシャッタ壁の下方にお
いて、それに近接する位置に配設させるようにしても、
該シャッタ壁の回動動作時に紙幣押えレバー２６が干渉
してその作動を妨げるようなことはない。 本実施例は前述のように構成されるもので、次にその作
用について説明する。 まず、−次スタッカ２における左右の回転軸１１、１１
に取り付けたシャッタ壁１２ａ　、　１２ａが水平状態
として底壁部を形成し、シャッタ壁１２ｂ。 １２ｂ及び側部ガイド壁１０ｂ　、　１０ｂと側壁１０
ａ。 １０ａとが立壁部として、紙幣集積部２ａが形成される
ようにする。これと共に、紙幣移載手段３を構成する４
個の移載用スタッカ１４のうち、紙幣収容位置Ｐ１に位
置する移載用スタッカ１４を第２図に仮想線で示したよ
うに、−次スタッカ２の真下の位置で、しかも該−次ス
タッカ２に近接させた位置に配設しておく。これによっ
て、紙幣押えレバー２６は上方に回動して、移載用スタ
ッカ１４の上部が開放されることになる。 この状態で、紙幣Ｂが搬送コンベア１に沿って搬送され
て、計数部６を通過して、この紙幣の計数が行われると
共に、表裏の判別等が行われる。 そして、この表裏判別の結果に基づいて、表裏揃え部８
において、表裏か揃うように調整されて、−次スタッカ
ｚ内に順次導入される。ここで、この−次スタッカ２の
紙幣集積部２ａ内への紙幣Ｂの収容は、積み重ねるよう
にして行われるようになっているので、羽根車９ａ、　
９ｂのいずｎかからこの一次スタッカ２に導入された紙
幣Ｂは自重によって確実に該−次スタッカ２内に収容さ
せることかできることになる。 前述のようにして一定枚数、例えば１００枚の紙幣Ｂの
一次スタッカ２における紙幣集積部２ａ内への集積され
たときに、回転軸１１．１１を相互に反対方向に回転さ
せる。これによって１両側のシャッタ壁１２ａ〜１２ｄ
が９０°回動せしめられる。従って、シャッタ壁Ｌ２ａ
　、　１２ａによって形成されていた紙幣集積部２ａの
底壁部が開放されて、その内部の集積された紙幣は自重
によって落下して、移載用スタッカ１４内に収容される
ことになる。 これと同時に、第４図に示したように、シャッタ壁１２
ｂ、１２ｂが下方に回動変位することになって、このシ
ャッタ壁１２ｂ、１２ｂの先端部か側部ガイド壁１０ｂ
、１０ｂから突出する状態となり、搬送コンベアｌから
羽根車９ａ、　９ｂのいずれかを介して送り込まれる　
１０１枚目の紙幣はこのシャッタ壁１２ｂ、１２ｂ間に
確実に受は取ることができる状態となる。そして、回転
軸１１が９０″回動したときには、このシャッタ壁１２
ｂ　、　１２ｂを底壁とする新たな紙幣集積部２ａが形
成され、このときにおいて、立直状態となっているシャ
ッタ壁１２ｃ　、　１２ｃが側部ガイド壁１０ｂ　、　
１０ｂと共に立壁部となる。従って、−次スタッカ２に
おいては、集積紙幣を紙幣移載手段３に移載した直後か
ら、次の紙幣のスタックを開始することができるように
なり、搬送コンベア１を停止させることなく、連続的に
紙幣の供給を行うことができるようになる。 このようにして紙幣集積部２ａから紙幣移載手段３にお
ける移載用スタッカ１４内に集積紙幣が移行すると、該
移載用スタッカ１４を下降させる。これによって紙幣押
えレバー２６がこの移載用スタッカ１４内に集積された
紙幣を上方から押えることができ、この集積紙幣の保持
か行われることになる。 ここで、紙幣の移載用スタッカ１４内への移行は、自重
によって行われるものであるから、一部の紙幣が移行中
にその姿勢が乱れて、該移載用スタッカ１４から外部に
膨出する状態となっていることがあるが、この場合には
、紙幣押えレバー２６の回動によって、紙幣を上方から
押え込むようになって、確実に移載用スタッカ１４内に
押し込まれるようになり、紙幣の移載用スタッカ１４か
らの脱落を防止することができることになる。 このようにして移載用スタッカ１４内に紙幣の収容が行
われると、回転ブロック１５が９０″回動して、紙幣を
収容した移載用スタッカ１４は紙幣収容部ＰＩから処理
作業部１１Ｐ２に移行せしめられる。移載用スタ・シカ
１４内の紙幣は、紙幣押えレバー３２によって押えられ
ているので、この移行時に一部の紙幣が脱落したりする
不都合を生じることはない。これと同時に、次の移載用
スタッカ１４が一部スタッカ２の下方位置に変位し、該
移載用スタッカ１４を上昇させることによって、該−次
スタッカ２に新たにスタックされつつある紙幣を受ける
態勢が整うことになる。 このようにして集積紙幣を収容させた移載用スタッカ１
４が処理作業位置Ｐ２に移行すると、この紙幣が立て並
べとなった状態となる。そこで、紙幣押えレバー２６に
よる紙幣の押えを解除して、この集積紙幣の端部を揃え
て、これに帯封テープを用いて帯封結束することができ
るようになる。そして、このようにして所定の作業が行
われると、再び紙幣押えレバー２６によって紙幣の押え
を行９て１回転軸２９を９０″回動させることによって
、処理作業の完了した紙幣を排出部ｉＰ３に移行させる
ことができ、該排出位置Ｐ３において、この移載用スタ
ッカ１４を下降させることにより、処理済みの紙幣を排
出部５に排出することができることになる。 これと同時に、−次スタッカ２においては、その時に底
壁を形成していたシャッタ壁１２ｂ、１２ｂが開放され
て、移載用スタッカ１４内にスタック紙幣の移載が行わ
れると共に、シャッタ壁１２ｃ。 １２ｃによって第３の紙幣集積部２ａがただちに形成さ
れて、当該紙幣集積部２ａへの紙幣のスタックが開始さ
れることになる。また、このようにして紙幣を収容した
次位の移載用スタッカ１４が処理作業位置Ｐ２に移行し
、第３の移載用スタッカ１４が移載位置に移行する。従
って、前述の動作を繰り返すことによって、紙幣に対し
て連続的に処理作業を行うことができるようになる。 なお、前述した実施例においては１紙幣移載部材を９０
″毎に間欠的にラウンドさせるように構成したが、要は
、−次スタッカから受は取った紙幣を次の処理作業工程
に送り出すことができるようになっておればよく１例え
ばこの紙幣移載部材を水平方向または回動方向に往復移
動させるようにすることもてきる。 ［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、−・次スタッカ
を左右一対の回転軸に相互に９０°位相を変えた位置に
、それぞれ放射状に４枚の板体からなるシャッタ壁を取
り付けることにより構成し、水平状態で相対向する左右
一対のシャッタ壁を開閉可能な底壁部として紙葉を積み
重ねて収容させる紙葉集積部を形成するようにしたので
、搬送経路の作動を停止させることなく１紙葉を連続的
に一部スタッカに送り込む間に該−次スタウカに所定枚
数の紙葉が集積される毎に、それを次の処理作業工程に
向けて排出することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は紙幣連
続処理装置の概略構成を示す説明図、第２図は一部スタ
ッカから移載用スタッカへの紙幣の移行部を示す構成説
明図、第３図は一部スタッカの平面図、第４図は作用説
明図である。 １：４ＩＩ２送コンベア、２ニ一次スタッカ、２ａ：紙
幣集積部、３：紙幣移載手段、４：処理作業部、５：排
出部、１に回転軸、１２ａ　〜１２ｄ：シャッタ壁、工
４：移載用スタッカ、Ｉ５：回転ブロック、２６：紙幣
押えレバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送経路に沿って搬送される紙葉を受け入れる一次スタ
   ッカ部を有し、該一次スタッカを左右一対の回転軸に相
   互に９０°位相を変えた位置に、それぞれ放射状に４枚
   の板体からなるシャッタ壁を取り付けることにより構成
   し、水平状態で相対向する左右一対のシャッタ壁により
   紙葉を積み重ねて収容させる紙葉集積部の開閉可能な底
   壁部を形成し、該紙葉集積部内に所定枚数の紙葉が収容
   される毎に前記回転軸を９０°ずつ回転させることによ
   って、収容紙葉を排出させると共に、回転方向における
   手前側に位置するシャッタ壁が底壁部となった新たな紙
   葉集積部を形成するように構成したことを特徴とする紙
   葉類のスタック装置。