JPH0627527Y2 - 紙葉類結束機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、紙幣等の紙葉類を所定枚数ずつ結束する紙葉
類結束機にかかり、特に結束済の結束紙葉類の機体外放
出と機体内収納との双方を行なうことができる紙葉類結
束機に関する。

（従来の技術） 紙幣等の紙葉類を所定枚数ずつ結束して収納する装置と
しては、例えば特開昭６２−１０９７２号公報に示され
るものがある。

上記の従来技術は、集積部に集積された所定枚数の紙葉
類を結束部に移動させ、結束機構により結束を行なった
のち結束済の紙葉類を結束部から放出させ、下方に配置
された収納箱内に自由落下させて収納するようになって
いる。

そして結束済の紙葉類の取出しは、機体に設けられた取
出口の扉を開いて収納箱を引出し、その収納箱内から結
束紙葉類を取出すようになされている。

（考案が解決しようとする課題） しかるに上記従来の紙葉類結束機では、結束部から放出
される結束紙葉類の機体内の収納箱内に収納されるのみ
で、機体外へ放出することができないため、結束紙葉類
を収納せずにその場で取出したい場合であっても、一旦
は収納箱へ収納させたのち機体の取出口の扉を開けて収
納箱を引出し、その中に収納されている結束紙葉類を手
で取出すことが必要となり、煩わしい作業が強いられて
いた。

さりとて機体外へ放出させる機構を付加したのでは結束
機自体が大型化し、実用上問題となる。

本考案はこれに鑑み、機体を大型化することなく簡単な
構成に基づいて結束紙葉類の機体外放出と機体内収納と
の双方を選択的に行なえるようにした紙葉類結束機を提
供することを目的としてなされたものである。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記従来技術が有する課題を解決するため本考案は、結
束機構により紙葉類を所定枚数ずつ結束し、その結束紙
葉類を機体内に設けられた収納部に収納する紙葉類結束
機において、前記結束機構により結束された結束紙葉類
を受取って機体内の前記板近傍位置に一定姿勢として放
出させる放出機構と、機体の前面板の一部を構成するよ
う下端部を軸として機体の内側へ倒伏揺動可能に設けら
れ、倒伏揺動時に前記放出機構から放出される結束紙葉
類を受取り、起立揺動時にその結束紙葉類を機体外へ放
出する前面揺動板と、この前面揺動板よりも下方の機体
内に設けられ、前記前面揺動板により放出しない結束紙
葉類を収納する収納部とを具備し、前記前面揺動板の揺
動により結束紙葉類を機体外放出と機体内収納とを選択
的に行なえるようにしたことを特徴とするものである。

（作用） 結束紙葉類を収納部へ収納するときは、前面揺動板を起
立させて前面板の一部を構成する状態におくことによ
り、放出機構から放出される結束紙葉類は機体内の収納
部側へ送られて収納される。

結束紙葉類を直接取出すときは、前面揺動板を機体の内
側へ倒伏揺動させると、その前面揺動板が放出機構から
放出される結束紙葉類を受けて機体外へ放出させる。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明する。

まず、第１図および第２図を参照して紙葉類結束機の結
束機構の一例について説明すると、機体１の内部上方に
紙葉類集積部２が、その下方位置に紙葉類集積部２で集
積された所定枚数の紙葉類Ｐを結束する紙葉類結束部３
が、そしてその下方位置には結束された結束紙葉類Ｐ′
を機体１の前面板４の近傍位置に一定姿勢として放出す
る放出機構５が設けられており、この放出機構５の放出
端近傍位置に機体１の前面板４の一部を構成する前面揺
動板６が機体１の内側へ倒伏揺動自在に設けられ、さら
にその奥側下部位置には収納部７が配設されている。

つぎに各部の実施例の詳細について説明する。

主搬送通路８は、機体１内上方部にあって、例えば第１
図に鎖線で示すように紙葉類繰込み機構９に装填される
紙葉類Ｐを繰込みローラ１０，１１を通じて１枚ずつ繰
込み口１２に入口端が臨むように上下の搬送ベルト１
３，１４により構成され、これらベルト１３，１４の合
せ面間で紙葉類Ｐを搬送するようになっており、その途
中部には、通過する紙葉類の枚数を計数する計数センサ
１５が設けられている。

第１の搬送通路１６は、前記主搬送通路８の下部の搬送
ベルト１４の側面部分１４Ａと、これに対設される搬送
ベルト１７とで構成されている。

第２図の搬送通路１８は、上記主搬送通路８に続いて機
体１の反対方向へ延びて配設される上部の搬送ベルト１
９，２０と下部の搬送ベルト２１とで構成されている。

前記主搬送通路８の末端部には当該主搬送通路８を搬送
される紙葉類Ｐの送路を第１または第２の搬送通路１
６，１８へ択一的に切換えるための通路切換え部材２２
が通路切換え範囲内で揺動自在に設けられている。

この通路切換え部材２２は、例えば中間部が機体１側に
軸２２Ａにより上下方向揺動自在に支持され、その下面
側で第１搬送通路１６側へ、上面側で第２搬送通路１８
側へ紙葉類Ｐを誘導するようになっており、この切換え
部材２２はロータリーソレノイドの励磁解磁により回転
変位されるようになされている。

前記第１，２搬送通路１６，１８の途中には、これを通
過する紙葉類Ｐの枚数を確認のため計数する計数手段と
しての計数センサ２３，２４が配設されている。

前記第１搬送通路１６の末端には第１集積機構２５が、
第２搬送通路１８の末端には第２集積機構２６がそれぞ
れ設けられている。これら集積機構２５，２６は、第１
図において左右対称に構成されているので、一方のみを
説明し、他方は対応する符号にダッシュを付して説明を
省略する。

すなわち第１図に側面を、第２図に平面を示すように、
複数枚の羽根２７，２７…が放射方向に植設された羽根
車２８，２８′が１つの集積機構２５または２６に３個
宛軸２９，２９′に固着され、第１，第２搬送通路１
６，１８の末端から放出される紙葉類Ｐがこれら羽根車
２８，２８′の羽根間に１枚ずつ受入れられ、集積板３
０，３０′に紙葉類Ｐの進入端が当って集積板３０，３
０′上に立位姿勢で置きざりにされ、整列集積されるよ
うになっている。

上記集積板３０，３０′は、巾方向に複数に区分された
平面形状を有し、その基部下面のボス部３０Ａ，３０′
Ａが機体１に水平方向に固設されたガイドロッド３１，
３１′にそって水平移動自在に支持されかつ、無端状に
配設されたベルト３２，３２′に一部が固定されてモー
タ３６，３６′によるベルト３２，３２′の回動により
水平方向へ移動されるように構成されている。

また集積板３０，３０′の上方部には、この集積板３
０，３０′上に整列集積される紙葉類Ｐが倒れないよう
に支える押え部材３３，３３′が機体１側に架設された
ガイドロッド３４にそって移動自在に支持され、常時は
バネ３５，３５′により羽根車２８，２８′方向へ付勢
されている。

移送機構４０は、その基台４１が機体１に垂直に固設さ
れたガイドロッド４２にそって昇降自在に支持されてい
るとともに、垂直方向に配設されたベルト３７に固定さ
れ、このベルトの回動により基台４１が昇降動されるよ
うになっており、この基台４１の先端上部に一対で複数
組の把持部４３，４３が直立するように設けられてい
る。

この把持部４３，４３は、基台４１に内蔵された離接機
構４４により接近離反する動きが与えられるようになっ
ている。第２図示の例では各把持部４３，４３の基部に
ラック４５，４５がバネを介して設けられ、これらラッ
ク４５，４５間にピニオン４６が介在されて各ラック４
５，４５に噛合され、このピニオン４６を図示しないモ
ータにより回動することによりラック４５，４５を引寄
せあるいは離反させるようにして把持部４３，４３が離
接されるようになっている。これら把持部４３，４３
は、前記集積板３０，３０′の間隙から集積板３０，３
０′の上面より突出し得るように配設されている。

前記把持部４３，４３のある位置の直下方には、結束機
構３が設けられている。この結束機構３自体の構成は公
知に属するのでその詳細な説明は省略するが、一対の挟
持片４８，４８′を有し、一方の挟持片４８の挟持面は
凸状弧面に形成され、他方の挟持片４８′の挟持面は凹
状弧面に形成されていて、左右の挟持片４８，４８′間
に所定枚数の紙葉類Ｐを挟持したときこれが若干湾曲状
態となって挟持され、これは結果テープ４７を巻回止着
したのち挟持が解かれたとき紙葉類Ｐの伸展により結束
テープ４７が緊張状態になるようにするためである。

前記結束機構３の一端には第１図および第３図に示すよ
うに結束紙葉類の放出機構５と、この放出機構５の下方
部に紙葉類Ｐを区分け収納する復数区域を有する収納部
７と、この収納部７に種類別に収納させるための収納機
構５０とが設けられている。

前記放出機構５は、結束時に紙葉類Ｐの手前側一端を載
置するとともに結束後に結束された結果紙葉類Ｐ′が図
示しない押出し手段により押出されるのに同期して揺動
する揺動板５２と、この揺動５２上から滑落した結束紙
葉類Ｐ′を水平姿勢で受止めるベルトコンベア構造の搬
送帯５３とを備えている。

上記揺動板５２は、その下端が軸５４により機体１側に
枢支され、第１図に一点鎖線で示す載置姿勢から実線図
示の放出姿勢にわたり揺動自在とされている。

上記搬送帯５３は、基端のプーリー５５が機体１側に軸
５６により支持され、他端のプーリー５７側は第１図実
線図示の上昇位置と鎖線図示の下降位置とにわたって揺
動自在とされている。そして搬送帯５３の基部付近にセ
ンサ５８が設けられ、このセンサ５８が結束紙葉類Ｐ′
の先端により遮切られるとき搬送帯５３が下方へ揺動さ
れるようになっている。

前記収納部７は、図示の例では第３図示のように機体１
に対し引出し自在とされた庫体５９に設けられ、この庫
体５９の内部が５つの収納区域７_１〜７_５に区画されて
おり、結束紙葉類Ｐ′を区分け収納するようになされて
いる。

前記収納機構５０は、前記庫体５９の長手方向一側にそ
って回動するベルト６０が水平方向に配設され、このベ
ルト６０に可動枠体６１の下部が止着されており、この
可動枠体６１は機体１側に横架されたガイドロッド６２
を３個のローラ６３，６３，６３で挟み、固定レール６
４をこれらのローラ６５，６５，６５で挟むようにして
移動自在に支持されていて、前記ベルト６０の回動によ
り収納部５０にそって移動されるようになっている。

前記可動枠体６１には受箱６６の一端が支持されてい
る。この受箱６６は、上下が開放され結束紙葉類Ｐ′が
収納される大きさを有する枠体６７と、この枠体６７の
長手方向に沿う下部両側に設けられる可動底板６８，６
９とを有し、この可動底板６８，６９に固着の軸７０，
７１が前記可動枠体６１に軸承されて片持ち支持されて
いる。

上記軸７０，７１のうち一方の軸７０の端部には、第４
図（Ａ），（Ｂ）のように短いレバー７２，７３が一方
は可動底板６８と平行する方向に、他方は直角な方向に
それぞれ固着され、他方の軸７１の端部には短いレバー
７４が可動底板６９と平行する方向に固着されており、
前記レバー７３と７４との先端間が連動レバー７５によ
り連結されている。

そして前記可動枠体６１には、モータ７６、ギヤ７７，
７８，７９を介して回動される略半円状のカム８０が軸
８１により支持され、このカム８０のカム面には前記レ
バー７２の先端のローラ８２がバネ８３の付勢を受けて
当接されている。このローラ８２がカム８０の高所領域
８０Ａに位置するときはレバー７２が水平姿勢におかれ
て可動底板６８，６９が閉じられ、ローラ８２がカム８
０の低所領域８０Ｂに入ったときはレバー７２が垂直姿
勢におかれて可動底板６８，６９が開放動作される。

第１図において符号８４は、結束紙葉類Ｐ′を収納部７
へ収納せずに取出したい場合のために搬送帯５３の末端
の機体１に開口された取出し口で、常時は前面揺動板６
により閉鎖され、機体１外放出時には開放されるように
なっている。第２図において符号８５，８５′は、第
１、第２集積機構２５，２６の側部にあって、集積され
た紙葉類Ｐの側端部を他側の側壁９１へ押しつけて揃え
るための偏心回動する揃え部材である。

第５図乃至第７図は、前面揺動板６の開閉機構の一例を
示している。この実施例は、モータ８６により自動的に
揺動させるようにした場合を示すもので、前面揺動板６
の下端部に水平方向の軸８７が固着され、この軸８７に
より機体１の図示しない軸受に軸承されている。

この軸８７の一端にはＬ字状のレバー８８の一辺が前面
揺動板６に対し所要の角度をもって固着され、このレバ
ー８８の先端に突設されたピン８９が縦長形状を有する
昇降レバー９０の中間の上下方向に長い長孔９１に遊嵌
されており、この昇降レバー９０の上方のピン９２と前
記ピン８９との間に引張りバネ９３が張装されている。

この昇降レバー９０の下部の上下方向に長い長孔９４に
はモータ８６により回転される駆動レバー９５の一端に
突設されたピン９６が遊嵌され、このピン９６と、前記
長孔９４より上方位置のピン９７との間に引張りバネ９
８が張装されている。上記駆動レバー９５の他端は検知
部９９とされて、第１、第２のセンサＳ_１，Ｓ_２（フォ
トセンサ）を遮切ることができるように配設され、これ
らセンサＳ_１，Ｓ_２によりモータ８６の停止位置が制御
されるようになっている。

前面揺動板６の上部両側部には、機体１の前面板４にあ
けられた取出し口８４の両側縁内面に係合する係合縁６
Ａ，６Ａを有し、前面揺動板６が起立方向に揺動したと
きこの係合縁６Ａ，６Ａが取出し口８４の左右側縁に係
合して前面揺動板６の外面が機体１の前面板４の一部を
構成するよう完全閉鎖状態となる。図中１００は前面揺
動板６の倒伏限を定めるストッパで、このストッパ１０
０に当って前面揺動板６が停止した際のモータ８６の過
剰回転は引張りバネ９３，９８により呼吸されるように
なっている。

次に上記実施例の作用を説明する。

紙葉類繰込み機構９に紙葉類Ｐを装填し、繰出しを開始
すると、繰込みローラ１０，１１により紙葉類Ｐが１枚
ずつ繰出されて入口部１２から主搬送通路８へ受渡され
る。

第１集積機構２５による集積時には、通路切換え部材２
２は第１図示の状態におかれており、主搬送通路８と第
１搬送通路１９とが連通状態におかれている。そのため
紙葉類Ｐは主搬送通路８から第１搬送通路１９を送ら
れ、第１集積機構２５へ向かう。

第１搬送通路１９の末端から放出される紙葉類Ｐは、羽
根車２８，２８…の羽根２７，２７間に１枚ずつ入り込
み、この羽根車２８，２８…の回転で順次第１図におい
て左側へ送られる。その紙葉類Ｐの先端が集積板３０の
上面に当ると、こゝでしごかれるようにして紙葉類Ｐが
集積板３０上に立位姿勢となってとり残され、押え部材
３３にそわされて整列させられる。

こうして順次整列集積が進み、第１搬送通路１９を通る
紙葉類Ｐが所定枚数目（例えば１００枚）であることを
計算センサ１５が検出すると、通路切換え部材１６が第
１図において時計方向に所定角度回動し、その下面側が
主搬送通路８の末端から退去して第２搬送通路１８側へ
紙葉類Ｐの進路が切換えられる。これにより、以後主搬
送通路８からおくられてくる紙葉類Ｐは第２搬送通路１
８を通って第２集積機構２６へ前記第１集積機構２５で
の整列集積の場合と同様にして集積が行なわれる。

一方、前記第１集積機構２５への集積が完了した時点で
モータ３６が起動され、ベルト３２を回動して集積板３
０を第１図鎖線図示の位置まで前進させて停止する。

こゝで移送機構４０のベルト３７が回動して基台４１を
上昇させ、その上面に突出する把持部４３，４３が集積
板３０上の紙葉類Ｐの前後に進出し、ついでモータによ
りピニオン４６が第２図において時計方向に回動してラ
ック４５，４５を互いに引寄せ、把持部４３，４３が紙
葉類Ｐを挟んで止まる。

紙葉類Ｐの把持が完了すると、モータ３６が逆転して集
積板３０が後退し、第１図実線図示位置へ戻され、基台
４１が下降を開始いて把持部４３，４３間に把持された
紙葉類Ｐを結束機構４７の挟持片４８，４８′間に待ち
きたし、紙葉類Ｐの後半部を挟持片４８，４８′にて挟
持し、前半部を揺動板５２上に載置する。その後常法に
より結束テープ４７が巻回されてその巻端を接着等によ
って止着され、結束が完了する。

結束が終了し、挟持片４８，４８′による挟持がゆるめ
られ、図示しない押出し手段により第１図紙面後方から
手前側に押出されるのに同期してこの揺動板５２が第１
図実線図示の位置へ揺動すると結束紙葉類Ｐ′は第１図
示のように水平姿勢に倒れて搬送帯５３上に載る。

また、このとき搬送帯５３のベルトコンベアを結束紙葉
類Ｐ′が下方へ移動するように回転させることにより搬
送帯５３上で結束紙葉類Ｐ′の姿勢が整えられる。

結束紙葉類Ｐ′を収納部７へ収納する場合には、結束紙
葉類Ｐ′が下方へ送られてセンサ５８が結束紙葉類Ｐ′
の先端を検出すると第１図鎖線図示のように下方へ揺動
すると同時に逆方向に駆動して結束紙葉類Ｐ′を受箱６
６内に送り込む。

受箱６６に入った結束紙葉類Ｐ′は、左右の可動底板６
８，６９上に跨って載り、その種類（紙葉類が紙幣であ
るときは例えば金種）や、既に収納されている紙葉類の
収納量に応じて収納部７の収納区域７_１〜７_５の上部ま
でベルト６０の回動によって移動する。

所定の収納区域上に停止すると、モータ７６が起動して
ギヤ７７，７８，７９を経てカム８０が回動し、このカ
ム８０の高所領域８０Ａに当っていたローラ８２が底所
領域８０Ｂに落下するのでレバー７２がバネ８３の付勢
により第４図（Ａ）において時計方向に回動し、これに
よりレバー７３も同方向に回動するので連動レバー７５
を通じて第４図（Ｂ）示のように他側のレバー７４が反
時計方向に回動し、これらにより可動底板６８，６９が
垂直姿勢に開らかれる。

したがって可動底板６８，６９上に載っていた結束紙葉
類Ｐ′は水平姿勢のまゝ収納部７内に落下して収納され
る。

上記作用は、第２集積機構２６への集積が行なわれてい
る間に実行されるが、第２集積機構２６への所定枚数の
集積が完了したときには第１集積機構２５の場合と同様
にして結束から収納までの作用が行なわれる。

つぎに結束紙葉類Ｐ′を機体１外へ放出させるには、機
体１内への収納時と同様に搬送帯５３が結束紙葉類Ｐ′
を受取ったのち下方への揺動に先立って受箱６６が第９
図示のように若干収納部７側へ移動し、ついで前面揺動
板６の駆動用モータ８６が回動し、駆動レバー９５、ピ
ン９６、昇降レバー９０、ピン８９、レバー８８を介し
て軸８７が第５図矢印方向に回動し、前面揺動板６が機
体１の内方へ第５図鎖線図示のように倒れ込み、続いて
搬送帯５３が下方へ揺動するとともに逆回転して結束紙
葉類Ｐ′が前面揺動板６上に載り、その後搬送帯５３が
上方へ揺動するとともに前面揺動板６が垂直状態（第９
図鎖線図示状態）に戻ることによって結束紙葉類Ｐ′は
機体１外の適宜な容器１０１内へ放出される。機体１外
へ放出数が複数束であるときは上記動作がその数分だけ
繰返えされる。

なお図示の実施例では、前面揺動板６をモータ８６によ
り自動開閉する構成とした場合について説明したが、こ
れは手動開閉構造としてもよく、また集積部を２箇所に
設け、これら集積部において交互に集積を行なわせるよ
うにした場合について示してあるが、この集積部は従来
のように１箇所のみであってもよく、その集積から結束
に至るまでの構成は図示例以外のものであってもよい。
また結束紙葉類の放出機構および受箱の構成等に関して
も、図示実施例に限られるものではなく、他に設計変更
することは任意である。また主搬送通路８を搬送される
紙葉類は、紙葉類繰込み機構９によって１枚ずつ繰込ま
れる例について示したが、第１図において機体１の右側
に紙葉類放出機構等を隣接し、そこから１枚ずつ放出さ
せる紙葉類を主搬送通路８で受取るようにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、結束後の紙葉類の
機体内への収納と機体外への放出とを選択的に行なえる
ので、結束紙葉類を機体外へ取出したいとき従来のよう
にいちいち収納箱を引出して取出すような手数が不要と
なり、随時機体外へ放出させることができる。また収納
部への収納と機体外への放出とを機体の前面板の一部を
構成する前面揺動板の揺動のみによって選択することが
できるので、機体内のスペースを削減することがなく、
構造が簡単で機体を大型化することもないなどの種々の
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す上半部の前面板を除去
した正面図、第２図は第１図における結束部の平面図、
第３図は同収納部および受箱の斜視図、第４図（Ａ），
（Ｂ）は同収納機構の作動説明図、第５図は同前面揺動
板およびその作動機構の一例を示す斜視図、第６図およ
び第７図は同作動状態を示す説明図、第８図は結束紙葉
類収納時、第９図は同機体外放出時の状況説明図であ
る。 １……機体、２……紙葉類集積部、３……紙葉類結束
部、４……前面板、５……放出機構、６……前面揺動
板、７……収納部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】結束機構により紙葉類を所定枚数ずつ結束
   し、その結束紙葉類を機体内に設けられた収納部に収納
   する紙葉類結束機において、前記結束機構により結束さ
   れた結束紙葉類を受取って機体内の前面板近傍位置に一
   定姿勢として放出させる放出機構と、機体の前面板の一
   部を構成するよう下端部を軸として機体の内側へ倒伏揺
   動可能に設けられ、倒伏揺動時に前記放出機構から放出
   される結束紙葉類を受取り、起立揺動時にその結束紙葉
   類を機体外へ放出する前面揺動板と、この前面揺動板よ
   りも下方の機体内に設けられ、前記前面揺動板により放
   出しない結束紙葉類を収納する収納部とを具備し、前記
   前面揺動板の揺動により結束紙葉類を機体外放出と機体
   内収納とを選択的に行なうようにしたことを特徴する紙
   葉類結束機。