JPH09188307A - 紙葉類結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水平状態で束紙幣を収納部に収納することに
より生じる問題を排除することができる紙葉類結束機を
提供することである。 【解決手段】 長手方向を横方向に沿わせた状態の束紙
葉類Ｓ２を表裏方向両側から挾持する一対の挾持板４
５，４６と、挾持板４５，４６を移動させることによ
り、挾持板４５，４６で挾持された束紙葉類Ｓ２をその
長手方向を縦方向に沿わせ収納部上で立位状態とする束
紙葉類立位手段４７と、該束紙葉類立位手段４７で立位
状態とされた束紙葉類Ｓ２をその長手方向に沿って挾持
板４５，４６から下方の収納部に送り出させる送出手段
と、を具備することにより、束紙葉類Ｓ２を収納部内に
その長手方向を縦方向に沿わせた状態で収納させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣、証券等の紙
葉類を集積して結束させる紙葉類結束機に関する。

【０００２】

【従来の技術】所定枚数の紙幣、証券等の紙葉類を集積
して結束させ収納部に収納する紙葉類結束機として、例
えば、実公平６−２７５２７号公報に開示されたものが
ある。この紙葉類結束機では、結束されたのち搬送され
てきた束紙葉類としての束紙幣を長手方向を横方向に沿
わせ表裏方向を鉛直に沿わせた水平状態で受箱に投入
し、該受箱を、金種や収納量の多少に応じて選択された
収納部上に移動させて、その底部を開放することによ
り、収納部に束紙幣を水平状態のまま落下させて収納す
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に、水平状態で束紙幣を収納部に収納すると、後に収納
部から取り出す際の取り出し作業を円滑に行なえない等
の問題があった。したがって、本発明の目的は、水平状
態で束紙幣を収納部に収納することにより生じる上記の
ような問題を排除することができる紙葉類結束機を提供
することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、表裏方向に集積された紙葉
類にテープを巻き回して結束させる結束部と、該結束部
で結束された束紙葉類を多数収納可能な収納部と、前記
結束部で結束された束紙葉類を長手方向を横方向に沿わ
せた状態で受け入れ前記収納部に搬送する束紙葉類搬送
部とを有する紙葉類結束機において、前記束紙葉類搬送
部は、長手方向を横方向に沿わせた状態の束紙葉類を表
裏方向両側から挾持する一対の挾持板と、該挾持板を移
動させることにより、該挾持板で挾持された束紙葉類を
その長手方向を縦方向に沿わせ前記収納部上で立位状態
とする束紙葉類立位手段と、該束紙葉類立位手段で立位
状態とされた束紙葉類をその長手方向に沿って前記挾持
板から下方の前記収納部に送り出させる送出手段と、を
具備することを特徴としている。これにより、結束部で
結束された束紙葉類を長手方向を横方向に沿わせた状態
で一対の挾持板で表裏方向両側から挾持させ、束紙葉類
立位手段で該挾持板を移動させることにより、該挾持板
で挾持された束紙葉類をその長手方向を縦方向に沿わせ
収納部上で立位状態として、送出手段で束紙葉類をその
長手方向に沿って挾持板から下方の収納部に送り出させ
ることになるため、収納部内に束紙葉類をその長手方向
を縦方向に沿わせた状態で収納できる。

【０００５】請求項２記載の発明は、請求項１記載のも
のに関して、前記収納部を複数横方向に並列させてなる
とともに、前記挾持板および前記束紙葉類立位手段を一
つのユニットとし、該ユニットを、前記挾持板で挾持さ
れ前記束紙葉類立位手段で立位状態とされた束紙葉類が
前記送出手段によりいずれの収納部にも送り出し可能と
なるよう横方向に移動させる移動手段を、さらに具備す
ることを特徴としている。これにより、移動手段が挾持
板および束紙葉類立位手段からなるユニットを横方向に
移動させることにより、挾持板で挾持され束紙葉類立位
手段で立位状態とされた束紙葉類を複数の収納部に選択
的に収納させることができる。

【０００６】請求項３記載の発明は、請求項１または２
に記載のものに関して、前記送出手段は、前記束紙葉類
立位手段で立位状態とされた束紙葉類に接触および離間
可能に設けられ、接触状態で回転することにより束紙葉
類を前記挾持板から下方の前記収納部に送り出させる別
体送出部材を有することを特徴としている。これによ
り、別体送出部材が束紙葉類立位手段で立位状態とされ
た束紙葉類に接触および離間可能とされているため、挾
持板に一体に設ける場合に比して挾持板の重量を低減で
きる。

【０００７】請求項４記載の発明は、請求項１または２
に記載のものに関して、前記送出手段は、前記挾持板で
挾持された束紙葉類に常時接触するよう該挾持板に取り
付けられるとともに前記束紙葉類立位手段が束紙葉類を
立位状態とした状態で回転して束紙葉類を前記挾持板か
ら下方の前記収納部に送り出させる一体送出部材を有す
ることを特徴としている。これにより、一体送出部材が
挾持板で挾持された束紙葉類に常時接触するよう該挾持
板に取り付けられているため、送り出しのための部材を
束紙葉類から離間させたり接触させたり等移動させる必
要がなくなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の紙葉類結束機の第１の実
施の形態について、図１〜図１０を参照して以下に説明
する。なお、第１の実施の形態の紙葉類結束機は、紙葉
類として紙幣を取り扱うものである。

【０００９】図１は第１の実施の形態の紙葉類結束機を
示す全体構成図であり、この紙葉類結束機は、紙幣の判
別、収納および払出等を行う図示せぬ紙葉類処理機に付
設されて用いられるものである。

【００１０】図１は紙葉類結束機を前面側から見た概略
断面図であって、紙葉類結束機は、その外郭をなす箱状
の機体１１と、該機体１１内の紙葉類処理機付設側（図
１における右側）に配置されるとともに、紙葉類処理機
から紙幣を受け入れこれを搬送する搬送部１２と、機体
１１内の紙葉類処理機付設側に対し反対側（図１におけ
る左側）かつ上側に配置されるとともに、搬送部１２で
搬送されてきた紙幣を集積させ結束処理を行う上結束機
本体部１３と、機体１１内の該上結束機本体部１３の下
側に配置されるとともに、搬送部１２で搬送されてきた
紙幣を集積させ結束処理を行う下結束機本体部１４と、
図示せぬコントローラと、で構成されている。

【００１１】搬送部１２は、紙葉類処理機から、機体１
１の前後方向（図１紙面に直交する方向）に長手方向を
沿わせた姿勢で紙幣を受け入れる一つの受入経路１６
と、該受入経路１６から上下方向に四つに分流されそれ
ぞれ前記姿勢のままで紙幣を搬送する分流経路１７ａ，
１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと、分流部分に設けられた振分
部１８とを有している。なお、紙葉類処理機側には紙葉
類結束機側に繰り出す紙幣の金種を判別する金種判別部
が設けられており、図示せぬコントローラは該金種判別
部からの金種信号を受けて紙幣の金種を判別しあるいは
金種別の数量を計数して、搬送される紙幣を分流経路１
７ａ〜１７ｄの所定のものへ、振分部１８を制御して振
り分けるようになっている。

【００１２】上結束機本体部１３は、二つの集積部２０
ａ，２０ｂと、これら集積部２０ａ，２０ｂの搬送部１
２に対し反対側に設けられた一対のチャック部材３１，
３２および結束部２１と、集積部２０ａ，２０ｂ、チャ
ック部材３１，３２および結束部２１の下側に並列され
た、集積部２０ａ，２０ｂと同数すなわち二つの第１束
収納繰出部（収納部）２２ａおよび第２束収納繰出部
（収納部）２２ｂと、これら第１束収納繰出部２２ａお
よび第２束収納繰出部２２ｂの搬送部１２に対し反対側
に設けられた端数収納部２３と、チャック部材３１，３
２および結束部２１と第１束収納繰出部２２ａ、第２束
収納繰出部２２ｂおよび端数収納部２３との間に設けら
れた束等搬送部（束紙葉類搬送部）２４と、機体１１の
前面側に設けられた機外放出部２５と、機体１１の前面
側に設けられた束払出部２６とで構成されている。

【００１３】各集積部２０ａ，２０ｂは、同形状をなし
ており、水平方向の位置を一致させ上下方向にのみ位置
をずらして配置されている。上側の集積部２０ａは最も
上側の分流経路１７ａに接続され、下側の集積部２０ｂ
は前記の一つ下側の分流経路１７ｂに接続されており、
各分流経路１７ａ，１７ｂで搬送された紙幣は、各集積
部２０ａ，２０ｂで、機体１１の前後方向に長手方向を
沿わせかつ表裏面方向を鉛直に沿わせた状態で、水平方
向の位置を一致させるよう整列させられながら載置板２
８上に上下方向に集積される。これら集積部２０ａ，２
０ｂは、載置板２８上に載置された集積紙幣Ｓ１を、図
示せぬ押出機構により搬送部１２側から集積状態のまま
押して、搬送部１２に対し反対側方に水平移動させるよ
うになっている。

【００１４】チャック部材３１，３２は、集積部２０
ａ，２０ｂで集積され図示せぬ押出機構により側方に出
された結束すべき所定枚数（通常１００枚）の集積紙幣
Ｓ１を機体１１の前後方向に長手方向を沿わせかつ表裏
方向を鉛直に沿わせた姿勢のまま集積方向における両側
すなわち上下から若干中央を屈曲させるよう挾持する。
結束部２１は、結束テープを所定長さ供給するテープ供
給部３０と、チャック部材３１，３２で挾持された集積
紙幣Ｓ１の短手側にテープ供給部３０から供給された結
束テープを巻回させる図示せぬ巻付機構と、結束テープ
の重合部分を熱接着させかつ捺印を施して、束紙幣とす
る図示せぬ接着部とで構成されている。

【００１５】なお、チャック部材３１，３２は、上下移
動可能とされており、上側の移動限界位置が上側の集積
部２０ａから集積紙幣Ｓ１を受け入れる位置とされ、下
側の移動限界位置が束等搬送部２４へ束紙幣Ｓ２等を受
け渡す位置とされ、これらの間に下側の集積部２０ｂか
ら集積紙幣Ｓ１を受け入れる位置が位置するように、集
積部２０ａ，２０ｂおよび束等搬送部２４との位置関係
が設定されている。

【００１６】また、コントローラは、集積部２０ａ，２
０ｂのうち、結束すべき所定枚数の集積紙幣Ｓ１が集積
された側から押出機構で集積紙幣Ｓ１を押出し、チャッ
ク部材３１，３２で集積紙幣Ｓ１を受け入れさせ、これ
を束等搬送部２４に向け下降させ該下降と並行して結束
処理を実施し、また束等搬送部２４へ束紙幣を受け渡し
た後は、集積部２０ａ，２０ｂのうち、次に結束すべき
所定枚数の集積紙幣Ｓ１が集積された側へ移動させるよ
う制御する。さらに、コントローラは、チャック部材３
１，３２で受け入れた集積紙幣Ｓ１を、結束部２１によ
り結束させずにそのまま束等搬送部２４に受け渡すよう
チャック部材３１，３２および結束部２１を制御するこ
ともできる。

【００１７】束等搬送部２４は、チャック部材３１，３
２が下限位置に位置するときに、結束された束紙幣Ｓ２
または結束されていない集積紙幣Ｓ１を、機体１１の前
後方向に長手方向を沿わせかつ表裏方向を鉛直に沿わせ
た姿勢のままで受け入れ、コントローラにより制御され
て、金種あるいは収納量に応じて第１束収納繰出部２２
ａ、第２束収納繰出部２２ｂ、機外放出部２５および端
数収納部２３のいずれかに振り分けるよう搬送する。

【００１８】なお、束等搬送部２４による第１束収納繰
出部２２ａおよび第２束収納繰出部２２ｂへの束紙幣Ｓ
２の受け渡しは、機体１１の前後方向に長手方向を沿わ
せかつ表裏方向を鉛直に沿わせた姿勢の束紙幣Ｓ２を、
その長手方向を上下方向に沿わせかつ表裏方向を機体１
１の前後方向に沿わせた立位姿勢に姿勢変更を行った後
に、下方に移動させることにより行われる（後述す
る）。

【００１９】機外放出部２５は、束等搬送部２４で搬送
された束紙幣Ｓ２または集積紙幣Ｓ１を、収納すること
なくそのまま機外へ放出させるための開口部で、束紙幣
Ｓ２または集積紙幣Ｓ１を放出させる時にコントローラ
により自動的に開作動されそれ以外は閉状態とされる図
示せぬシャッタを具備している。

【００２０】高さ方向が一致された状態で機体１１の左
右方向に並列された同形状の第１束収納繰出部２２ａお
よび第２束収納繰出部２２ｂは、束等搬送部２４で立位
姿勢とされ下方に移動される束紙幣Ｓ２をそのままの姿
勢で受入れ、これをそのままの姿勢で順次機体１１の前
方側から後方側に並べて多数収納する収納庫（収納部）
３４と、コントローラで制御されて、収納庫３４内の束
紙幣Ｓ２を水平方向にスライドさせ収納庫３４の機体前
面側から一束ずつ繰り出す図示せぬ繰出機構とを有して
いる。なお、収納庫３４は、機体１１の前面側に設けら
れた図示せぬ扉を開作動させることにより形成される開
口部から取り出すことができるよう着脱可能とされてお
り、上面が開口されて束紙幣を上方から取り出し可能と
なっている。

【００２１】束払出部２６は、両収納庫３４に対し機体
１１の前面側に配置された引き出し状のもので、各収納
庫３４から繰り出された束紙幣Ｓ２を受け取り、コント
ローラで制御されて機体１１外に突出して束紙幣Ｓ２を
機体１１外へ受け渡し可能となるよう搬出する。

【００２２】端数収納部２３は、束等搬送部２４で搬送
される集積紙幣Ｓ１を、機体１１の前後方向に長手方向
を沿わせかつ表裏方向を鉛直に沿わせた姿勢のまま、受
け入れて上下方向に集積させて収納するもので、機体１
１の前面側に設けられた図示せぬ扉を開作動させること
により形成される開口部から取り出すことができるよう
着脱可能とされている。なお、コントローラは、金種信
号の計数状況から、集積部２０ａ，２０ｂのいずれかで
集積された集積紙幣Ｓ１が結束させるべき所定枚数に達
したと判定した場合に、該集積紙幣Ｓ１をチャック部材
３１，３２で挾持して結束部２１により結束させること
になり、例えば紙葉類処理機で一取引分の処理終了後、
上下の集積部２０ａ，２０ｂのいずれかに結束されてい
ない端数の集積紙幣Ｓ１がある場合には、該端数の集積
紙幣Ｓ１をチャック部材３１，３２で挾持し結束部２１
で結束させることなく束等搬送部２４に搬送させ、該束
等搬送部２４により上記端数収納部２３に収納させる。

【００２３】ここで、束等搬送部２４は、結束された束
紙幣Ｓ２および結束されていない集積紙幣Ｓ１を、下限
位置に位置するチャック部材３１，３２より受け入れる
位置から側方一定位置まで移動させる共通ルート２４Ａ
と、該共通ルート２４Ａの末端から、束紙幣Ｓ２および
集積紙幣Ｓ１を機外放出部２５へ導く機外放出ルート２
４Ｂと、前記共通ルート２４Ａの末端から機外放出ルー
ト２４Ｂとは分岐して、束紙幣Ｓ２および集積紙幣Ｓ１
を端数収納部２３上に移動させる分岐ルート２４Ｃとを
有している。

【００２４】なお、分岐ルート２４Ｃはその末端近傍の
端数収納部２３上に、束紙幣Ｓ２および集積紙幣Ｓ１
を、機体１１の前後方向に長手方向を沿わせかつ表裏方
向を鉛直に沿わせた姿勢で位置させるよう搬送するよう
になっており、この位置には、コントローラで制御され
て開閉し開時に分岐ルート２４Ｃ上の集積紙幣Ｓ１のみ
を端数収納部２３内に前記姿勢のまま落下させる図示せ
ぬ開閉部が設けられている。束等搬送部２４は、さら
に、分岐ルート２４Ｃの末端からコントローラで制御さ
れて送り出される束紙幣Ｓ２のみを受け入れ束紙幣Ｓ２
を第１束収納繰出部２２ａに搬送する束搬送第１ルート
２４Ｄと、該束搬送第１ルート２４Ｄに接続されて束紙
幣Ｓ２を第２束収納繰出部２２ｂに搬送する束搬送第２
ルート２４Ｅとを有している。

【００２５】上記束搬送第１ルート２４Ｄおよび束搬送
第２ルート２４Ｅは、図２〜図１０に示す束搬送装置部
４０で構成されており、以下にこの束搬送装置部４０に
ついて説明する。図２において、符号４１は、上記分岐
ルート２４Ｃの搬送方向における末端側を構成し束紙幣
Ｓ２を機体１１の前後方向（図２における左右方向）に
長手方向を沿わせかつ表裏方向を鉛直に沿わせた姿勢で
搬送させる搬送部材を、符号４２は、搬送部材４１の末
端部まで搬送された束紙幣Ｓ２を、コントローラに制御
されてその長手方向に沿って機体１１の後面側に向けそ
の姿勢のまま押し出させる束押出板をそれぞれ示してい
る。

【００２６】束搬送装置部４０は、水平配置される平板
状の底板４４と、束押出板４２で押し出される束紙幣Ｓ
２を受け入れて表裏方向両側から挾持する一対の上部挾
持板４５・下部挾持板４６およびこれらを移動させるこ
とによりこれらで挾持された束紙幣Ｓ２をその長手方向
を縦方向に沿わせ表裏方向を機体１１の前後方向に沿わ
せた立位状態とする束立位部（束紙葉類立位手段）４７
が一体とされた挾持立位ユニット（ユニット）４８と、
該挾持立位ユニット４８を、束押出板４２で押し出され
る束紙幣Ｓ２を上部挾持板４５および下部挾持板４６間
に受け入れる束受入位置から、第１束収納繰出部２２ａ
および第２束収納繰出部２２ｂのいずれにも送り出し可
能となるよう、機体１１の左右方向に水平移動させる移
動部（移動手段）４９と、束立位部４７で立位状態とさ
れた束紙幣Ｓ２をその長手方向に沿って上部挾持板４５
および下部挾持板４６間から下方に送り出させる送出部
（送出手段）５０とを有している。

【００２７】底板４４には、図３に示すように、機体１
１の左右方向（図３における左右方向）に並列して配置
された第１束収納繰出部２２ａおよび第２束収納繰出部
２２ｂの各収納庫３４上にそれぞれ配置され、機体１１
の左右方向に延在する矩形長穴状をなして上下に貫通す
る第１束投入口５２および第２束投入口５３が機体１１
の前後方向（図３における上下方向）の位置を一致させ
て形成されており、これら第１束投入口５２および第２
束投入口５３は、長手方向を上下方向に沿わせかつ表裏
方向を機体１１の前後方向に沿わせた立位姿勢にある束
紙幣Ｓ２が上方から投入された際にこれを通過させるよ
うになっていて、これら第１束投入口５２および第２束
投入口５３を通過した束紙幣Ｓ２は、それぞれ、そのま
まの姿勢で対応する収納庫３４内に落下され、該収納庫
３４内で順次機体１１の前方側から後方側に並べられて
収納される。

【００２８】束立位部４７は、機体１１の左右方向に延
在するよう底板４４上に取り付けられたスライドレール
５５に下面が支持されることにより該スライドレール５
５に沿って、第１束投入口５２および第２束投入口５３
より機体１１における後方側で水平移動する筐体５６
と、該筐体５６の下面に底板４４に当接するよう設けら
れ該筐体５６の水平移動時に底板４４上を転動する二つ
の走行ローラ５７と、該筐体５６内の機体１１における
前側に、上下方向に延在する状態で機体１１における左
右方向に並列配置された二本のガイド軸５８と、これら
ガイド軸５８に上下摺動自在に支持された昇降ブロック
５９と、該昇降ブロック５９を昇降させる昇降機構部６
０とを有している。

【００２９】昇降機構部６０は、筐体５６の上下に機体
１１における左右方向に軸線を配置してそれぞれ軸線方
向移動が規制された状態で回転自在に設けられた軸部６
２，６３と、これら軸部６２，６３に機体１１の左右方
向における位置を合わせた状態でそれぞれ固定された従
動プーリ６４，６５と、これら従動プーリ６４，６５に
掛け渡された無端状の昇降ベルト６６と、筐体５６内に
機体１１における左右方向に軸線を配置した状態で昇降
ベルト６６の後方に取り付けられた、コントローラで駆
動が制御される昇降モータ６７と、該昇降モータ６７の
回転軸６８に固定された駆動プーリ６９と、該駆動プー
リ６９に機体１１における左右方向の位置を合わせて軸
部６３に固定された従動プーリ７０と、これら駆動プー
リ６９および従動プーリ７０に斜めに掛け渡された無端
状の駆動ベルト７１とを有しており、昇降ベルト６６の
上下に沿う辺部６６ａが昇降ブロック５９に固定されて
いる。

【００３０】これにより、昇降モータ６７を回転させる
と、駆動プーリ６９、駆動ベルト７１および従動プーリ
７０を介して軸部６３が回転し、該軸部６３の回転によ
り従動プーリ６５、昇降ベルト６６および従動プーリ６
４が回転する。そして、昇降モータ６７の正逆回転によ
る昇降ベルト６６の正逆回転で該昇降ベルト６６の辺部
６６ａに固定された昇降ブロック５９がガイド軸５８に
沿って昇降する。

【００３１】昇降ブロック５９には、上下方向に沿う平
板部７３と、平板部７３の下端部から機体１１の前面方
向に延出する平板部７４とを有するＬ型部材７５が、両
平板部７３の上下方向における中間位置間には機体１１
の左右方向に沿ってピン７６が設けられていて、両平板
部７４の延出先端位置には、機体１１の左右方向に沿っ
て外側にピン７７が設けられている（図においては一方
のみ図示）。

【００３２】そして、ピン７６には両端部近傍にそれぞ
れ立位アーム７９の一端部側が回転自在に取り付けられ
ており、これら立位アーム７９の長手方向（図２におけ
る左右方向）の中央位置には機体１１の左右方向に沿っ
てピン８０が取り付けられている。該ピン８０にはその
両端部近傍に前記立位アーム７９の半分の長さの支持ア
ーム８１の一端部側が回転自在に取り付けられていて、
これら支持アーム８１の他端部側は、筐体５６の下限位
置にある平板部７４よりも下側位置に固定された固定部
材８２の、前記ピン７６の鉛直下方に平行に配置された
固定ピン８３に回転自在に取り付けられている。

【００３３】両立位アーム７９の他端先端部には、機体
１１の左右方向に沿うようピン８５が回転自在に設けら
れており、該ピン８５には、該ピン８５に幅方向（図２
における紙面に直交する方向）を沿わせた状態で下部挾
持板４６の長手方向（図２における左右方向）における
一端部側が取り付けられている。そして、該下部挾持板
４６の長手方向における他端部側には、機体１１の左右
方向における両側に立位アーム７９側に突出する片部８
６（一方のみ図示）が設けられており、これら片部８６
には、相互に平行をなして下部挾持板４６の長手方向に
沿って延在する移動溝８７がそれぞれ形成されていて、
各移動溝８７には各Ｌ型部材７５のピン７７がそれぞれ
延在方向に沿って移動可能となるよう挿通されている。

【００３４】これにより、図５に示すように、下部挾持
板４６は、昇降ブロック５９が下限位置にあるときほぼ
水平方向に沿わされた状態で底板４４に全体が近接さ
れ、図６，図７に示すように、昇降ブロック５９および
Ｌ型部材７５が上昇すると、Ｌ型部材７５に固定されて
いるピン７６および該ピン７６に支持されている立位ア
ーム７９のピン７６側が上昇するとともに、ピン８０が
上昇し、さらにピン８５がガイド軸方向に引き寄せられ
ることで上下方向に沿わされる。

【００３５】ここで、ピン７６，８０および固定ピン８
３を結んだ三角形とピン８５，８０および固定ピン８３
を結んだ三角形とは、二等辺三角形であり、ピン７６，
８０および固定ピン８３を結んだ二等辺三角形は、ピン
７６の上昇により立位アーム７９が立位状態になるにし
たがってピン７６と固定ピン８３との間隔が開いて行き
（図６参照）、これによりピン８０，７６を結んだ辺
と、固定ピン８３およびピン７６を結んだ辺とのなす角
度が小さくなるため、ピン８０，７６を結んだ辺とピン
８０および固定ピン８３を結んだ辺とのなす角度は大き
くなる。立位アーム７９と支持アーム８１の長さは一定
のためピン８０はピン７６および固定ピン８３を結んだ
辺に近づいてくる。そして、立位アーム７９が立位状態
となりピン７６が最上部に位置すると、ピン８０はピン
７６と固定ピン８３とを結んだ辺に最も近づく（図７参
照）。

【００３６】このとき、立位アーム７９の上側に配置さ
れていた下部挾持板４６は、立位アーム７９と同様に立
位状態に近づいて行くが、下部挾持板４６は機体１１の
後方側でピン７７に係合しているＬ型部材７５により、
立位状態になったときに、底板４４に対して垂直状態と
され、しかもその上部挾持板４５に対向する面の機体１
１における前後方向位置を第１束投入口５２および第２
束投入口５３の機体１１における後面側の縁部位置にほ
ぼ一致させる。なお、片部８６の移動溝８７に挿通され
たＬ型部材７５のピン７７は、昇降ブロック５９が下限
位置にあって下部挾持板４６がほぼ水平状態にあると
き、移動溝８７内の機体１１における前面側に位置し、
下部挾持板４６が立位状態になるにしたがって徐々に逆
側に移動し、最終的に昇降ブロック５９が上限位置にあ
って下部挾持板４６が立位状態になると前記逆側の端部
に移動する。

【００３７】下部挾持板４６の機体１１における左右方
向における両側面部４６ａ，４６ｂには、その先端部側
とやや片部８６側の中間位置とにピン８９，９０がそれ
ぞれ設けられており、そのうち先端部側のピン８９は機
体１１の左右方向に沿って両外側に突出し、側面部４６
ａ，４６ｂにそれぞれ位置および形状を合わせるよう下
部挾持板４６の長手方向に沿って延在形成された移動溝
９１（一方のみ図示）にその延在方向に沿って移動自在
となるよう挿通され、他側のピン９０は固定されてい
る。

【００３８】下部挾持板４６の上側にこれにほぼ平行し
て配置される上部挾持板４５の機体１１の左右方向にお
ける両側面部４５ａ，４５ｂにも、ピン９３，９４が、
その長手方向（図２における左右方向）における一端部
側と他端部側とに設けられており、そのうち一端部側の
ピン９３は、側面部４５ａ，４５ｂにそれぞれ位置およ
び形状を合わせるよう長手方向に沿って延在形成された
移動溝９５（一方のみ図示）にその延在方向に沿って移
動自在となるよう挿通され、他側のピン９４は固定され
ている。

【００３９】そして、下部挾持板４６の先端部側のピン
８９と上部挾持板４５の他端部側のピン９４とには、そ
れぞれ機体１１の左右方向における同側同士のものを連
結させるように直線状のアーム９７の各端部が回転自在
に取り付けられており、下部挾持板４６の片部８６側の
ピン９０と上部挾持板４５の一端部側のピン９３とに
は、それぞれ機体１１の左右方向における同側同士のも
のを連結させるように直線状のアーム９８の各端部が回
転自在に取り付けられている。加えて、機体１１の左右
方向における同側のアーム９７，９８同士はその交差部
分がピン９９で回転自在に連結されている。よって、こ
れらアーム９７，９８の二組により上部挾持板４５と下
部挾持板４６とが相互に平行をなし、移動溝９１，９５
に沿ってピン８９，９３が移動することで平行状態を維
持したまま近接離間する。

【００４０】下部挾持板４６の側面部４６ａ，４６ｂお
よび上部挾持板４５の側面部４５ａ，４５ｂのそれぞれ
の長手方向における中間位置には、機体１１における左
右方向に沿ってピン１００，１０１が外側に固定されて
いて、ピン１００，１０１には、それぞれプーリ１０
２，１０３が回転自在に取り付けられている。下部挾持
板４６の片部８６側のピン９０とプーリ１００と上部挾
持板４５の同側のピン９４とプーリ１０１とには、ピン
９０，９４に両端が固定されプーリ１００，１０１に中
間部分が掛けられコ字状をなした状態でバネ１０４が、
機体１１における左右方向における各側にそれぞれ設け
られている。このバネ１０４の付勢力は、上部挾持板４
５および下部挾持板４６を近接させる方向に作用する。

【００４１】ここで、底板４４には、上方に突出する二
つのストッパ１０６が、両ピン８９に機体１１における
前面側から直接当接可能な位置に設けられている。これ
らストッパ１０６は、鉛直方向に沿う下部挾持板４６
が、昇降ブロック５９の下限位置への下降により先端部
側を最も機体１１の前面側に位置させ最も水平状態に近
くなる状態になる若干手前の位置でピン８９に当接し該
ピン８９のそれ以上の移動を規制することになり、よっ
て、下部挾持板４６がほぼ水平状態となるまで移動する
と、ピン８９がストッパ１０６に当接してその移動が規
制されることにより移動溝９１内で片部８６側に移動
し、同時に、ピン９３が上部挾持板４５の移動溝９５で
同方向に移動しつつアーム９７，９８が上部挾持板４５
および下部挾持板４６に対し鋭角側のなす角度を大きく
するよう起き上がることで、上部挾持板４５が下部挾持
板４６からバネ１０４の付勢力と上部挾持板４５の自重
とに抗して平行状態のまま離間する（図２および図５に
示す状態）。

【００４２】また、この状態から昇降ブロック５９の上
昇で下部挾持板４６がその先端部を機体１１における後
方側に移動させると、ストッパ１０６の位置が下部挾持
板４６の移動により片部８６から離れる方向に相対移動
する。すると、バネ１０４の付勢力等で移動溝９１内を
ストッパ１０６に当接しつつピン８９が移動し、同時
に、ピン９３が上部挾持板４５の移動溝９５で同方向に
移動しつつアーム９７，９８が上部挾持板４５および下
部挾持板４６に対し鋭角側のなす角度を小さくするよう
寝ることで、上部挾持板４５が下部挾持板４６に近接
し、最終的には、ストッパ１０６からピン８９が離間す
る。これにより、上部挾持板４５および下部挾持板４６
が比較的水平状態に近い状態のまま近接し、間に束紙幣
Ｓ２があれば、該束紙幣Ｓ２がバネ１０４の付勢力で挾
持され、さらに昇降ブロック５９が上昇すると図６に示
すように立位状態に徐々に近づき、最終的に昇降ブロッ
ク５９が上限位置に至ると、図７に示すように該束紙幣
Ｓ２が長手方向を鉛直に沿わせた立位状態となる。

【００４３】なお、図３に示すように、上部挾持板４５
には、ほぼ水平状態にあるときに機体１１の前面側に位
置する部分に、その長手方向に沿って延在するＵ字状の
切込部１０７が二カ所形成されている。また、図２に示
すように、筐体５６内のガイド軸５８の近傍位置には、
昇降ブロック５９が、上記した下限位置に位置する際に
これを検出する近接スイッチ等の初期位置検知センサ１
０９と、上記した上限位置に位置する際にこれを検出す
る立位状態検知センサ１１０とが設けられており、これ
ら初期位置検知センサ１０９および立位状態検知センサ
１１０は、それぞれ昇降ブロック５９を検出した際に検
出信号をコントローラに出力する。さらに、ほぼ水平状
態にある上部挾持板４５および下部挾持板４６の機体１
１における前面側近接位置には、これらに近接して、搬
送部材４１から束押出板４２で押し出された束紙幣Ｓ２
を光路が遮断されることにより検知する光学式の束検知
センサ１１１が設けられており、該束検知センサ１１１
は、束紙幣Ｓ２を検出した際に検出信号をコントローラ
に出力する。なお、コントローラでは、束押出板４２で
束紙幣Ｓ２を押し出させるよう指示したタイミングから
所定時間経過しても束検知センサ１１１から検出信号が
出力されなかった場合および所定時間経過しても束検知
センサ１１１で出力された検出信号が停止されなかった
場合に、束紙幣Ｓ２が正常に押し出されなかったと判定
する。

【００４４】挾持立位ユニット４８を機体１１における
左右方向に水平移動させる移動部４９は、筐体５６すな
わち挾持立位ユニット４８を横移動させるよう機体１１
の左右方向に延在して該筐体５６と底板４４との間に取
り付けられた上記スライドレール５５と、該スライドレ
ール５５の両端部近傍の上側に設けられた一対のプーリ
１１３，１１４と、これらプーリ１１３，１１４間にス
ライドレール５５に平行をなして掛けられた無端状の横
移動ベルト１１５と、機体１１の正面から見て右側のプ
ーリ１１３をその出力軸１１６に固定させることにより
前記位置に配置させるとともに、コントローラで制御さ
れて該プーリ１１３を駆動する横移動モータ１１７とを
有している。そして、横移動ベルト１１５の下側の辺部
１１５ａが筐体５６に固定されており、これにより、横
移動モータ１１７が正逆回転すると、横移動ベルト１１
５の筐体５６への固定部分が往復走行し、よって筐体５
６すなわち挾持立位ユニット４８がスライドレール５５
上を往復移動する。なお、昇降モータ６７の下方に横移
動ベルト１１５が配置されている。

【００４５】加えて、移動部４９は、筐体５６の背面側
に突設された突出部１１９と、束押出板４２で搬送部材
４１から押し出される束紙幣Ｓ２の短手方向における中
央位置と上部挾持板４５および下部挾持板４６の同方向
すなわち機体１１の左右方向における中央位置とを一致
させる束受入位置（機体１１の正面から見て左側位置）
に筐体５６すなわち挾持立位ユニット４８が位置すると
き突出部１１９を検出する受入位置検知センサ１２０
と、上部挾持板４５と下部挾持板４６の機体１１の左右
方向における中央位置と第１束投入口５２の同方向にお
ける中央位置とを一致させる第１の束投入位置（機体１
１の正面から見て中央位置）に挾持立位ユニット４８が
位置するとき突出部１１９を検出する第１投入位置検知
センサ１２１と、上部挾持板４５と下部挾持板４６の機
体１１の左右方向における中央位置と第２束投入口５３
の同方向における中央位置とを一致させる第２の束投入
位置（機体１１の正面から見て右側位置）に挾持立位ユ
ニット４８が位置するとき突出部１１９を検出する第２
投入位置検知センサ１２２とを有している。受入位置検
知センサ１２０、第１投入位置検知センサ１２１および
第２投入位置検知センサ１２２はコントローラに接続さ
れており、それぞれ突出部１１９を検出した時点で検出
信号を出力する。

【００４６】立位状態とされた束紙幣Ｓ２を上部挾持板
４５および下部挾持板４６間から下方に送り出させる送
出部５０は、図３に示すように、並列された第１束投入
口５２および第２束投入口５３に対し、機体１１におけ
る前面側にほぼ設けられており、機体１１における左右
方向に回転軸１２４を配置した、コントローラで制御さ
れるローラ駆動モータ１２５と、該ローラ駆動モータ１
２５と第１束投入口５２および第２束投入口５３との間
に設けられた、図４に示す一対の脚部１２７，１２８お
よびこれら脚部１２７，１２８の上部同士を連結させる
連結部１２９からなる支持部材１３０と、該支持部材１
３０の両脚部１２７，１２８を貫通して、ローラ駆動モ
ータ１２５の回転軸１２４と平行するよう軸線方向の移
動が規制された状態で回転自在に支持された支軸１３１
と、前記回転軸１２４に固定されたプーリ１３２と、前
記支軸１３１の脚部１２７より外側部分に固定されたプ
ーリ１３３と、これらプーリ１３２，１３３に掛けられ
た無端状のベルト１３４と、支持部材１３０の機体１１
における後面側に機体１１における左右方向に並列して
配置された支持部材１３５，１３７と、支軸１３１と平
行をなすように支持部材１３５と支持部材１３７とに回
転自在に支持された支軸１３６とを有している。

【００４７】そして、図４，図８に示すように、支軸１
３１にギア１３８が固定されており、該ギア１３８に常
時噛み合うギア１３９がワンウェイクラッチ１４０を介
して支軸１３６に支持されている。また支軸１３６にギ
ア１４１が固定されており、該ギア１４１に常時噛み合
うギア１４２が支軸１３１に回転自在に支持されてい
る。なお、ワンウェイクラッチ１４０は、ギア１３９が
機体１１における右側から見て時計回りに回転する時に
支軸１３６を一体に回転させ、ギア１３９が同側から見
て反時計回りに回転する時に該回転を支軸１３６に伝達
しないようになっている。加えて、ワンウェイクラッチ
１４０は、ギア１３９が機体１１における右側から見て
反時計回りに回転する時に、支軸１３６の同方向の回転
をギア１３９の回転を越えない範囲で許容し、また、ギ
ア１３９が機体１１における右側から見て反時計回りの
回転が規制されている時に、支軸１３６の同方向の回転
を規制する。ここで、ギア１４２には、支軸１３１に回
転自在に支持される一対の脚部１４３，１４４とこれら
脚部１４３，１４４の同側端部同士を支軸１３１に平行
をなして連結させる連結部１４５とからなる旋回部材１
４６の脚部１４３側が固定されている。

【００４８】また、支軸１３１には、四つのローラ１４
８〜１５１がそれぞれ所定の位置に固定されており、旋
回部材１４６には、その支軸１３１に対し反対側に、支
軸１３１の軸線方向における位置を各ローラ１４８〜１
５１と合わせた位置に四つのローラ１５２〜１５５が、
軸線方向の移動が規制された状態でそれぞれ支軸１５６
〜１５９を介してブラケット１６０〜１６３により回転
自在に支持されていて、ローラ１４８〜１５１とローラ
１５２〜１５５のうち位置を合わせたもの同士には、そ
れぞれ無端状の収納ベルト（別体送出部材）１６４〜１
６７が掛けられている。さらに、支軸１３１には、一端
側が底板４４側に係止され他端側が旋回部材１４６に係
止されて、旋回部材１４６を第１束投入口５２および第
２束投入口５３側に倒す方向すなわちギア１４２を機体
１１における右側から見て時計回りに回転させる方向に
付勢するねじりバネ１６８が設けられている。

【００４９】そして、ローラ駆動モータ１２５を機体１
１における右側から見て時計回り方向に回転させると、
図９に回転方向を矢印で示すように、プーリ１３２、ベ
ルト１３４およびプーリ１３３を介して支軸１３１およ
びギア１３８が同側から見て時計回り方向に回転する。
すると、ローラ１４８〜１５１、収納ベルト１６４〜１
６７およびローラ１５２〜１５５が同側から見て時計回
り方向に回転するとともに、ギア１３８に噛み合うギア
１３９が同側から見て反時計回り方向に回転する。この
とき、ギア１３９のこの方向の回転はワンウェイクラッ
チ１４０の回転伝達方向ではないため、支軸１３６すな
わちギア１４１がギア１３９からの駆動力では回転され
ないものの、同側から見てこのギア１３９の反時計回り
方向の回転で支軸１３６すなわちギア１４１は反時計回
り方向の回転を許容されることになる。ローラ駆動モー
タ１２５が駆動することにより、ローラ駆動モータ１２
５の停止による停止トルクが解除されることになり、ね
じりバネ１６８の付勢力でギア１４２および旋回部材１
４６が同側から見て時計回り方向に回転させられ、旋回
部材１４６に設けられたローラ１５２〜１５５および収
納ベルト１６４〜１６７が同方向に旋回させられる。

【００５０】一方、この状態から、ローラ駆動モータ１
２５を同側から見て反時計回り方向に回転させると、図
１０に回転方向を矢印で示すように、プーリ１３２、ベ
ルト１３４およびプーリ１３３を介して支軸１３１およ
びギア１３８が同側から見て反時計回り方向に回転す
る。すると、ローラ１４８〜１５１、収納ベルト１６４
〜１６７およびローラ１５２〜１５５が同側から見て反
時計回り方向に回転するとともに、ギア１３８に噛み合
うギア１３９が同側から見て時計回り方向に回転する。
すると、ギア１３９のこの方向の回転はワンウェイクラ
ッチ１４０の回転伝達方向であるため、ギア１３９が支
軸１３６およびギア１４１を同側から見て時計回り方向
に一体に回転させ、ねじりバネ１６８の付勢力に抗して
ギア１４２および旋回部材１４６を同側から見て反時計
回り方向に回転させ、旋回部材１４６に設けられたロー
ラ１５２〜１５５および収納ベルト１６４〜１６７を同
方向に旋回させる。そして、ローラ駆動モータ１２５を
停止させると、この停止トルクがねじりバネ１６８の付
勢力によるトルクを上回るよう設定されており、よっ
て、ギア１３９が回転することなく支軸１３６の回転を
規制するため、旋回部材１４６がその位置で停止され
る。

【００５１】そして、機体１１の正面から見て左側の二
組みの、ローラ１４８、収納ベルト１６４およびローラ
１５２とローラ１４９、収納ベルト１６５およびローラ
１５３の位置は、ねじりバネ１６８の付勢力で機体１１
の右側から見て時計回り方向に旋回部材１４６が旋回し
た際に、第１の束投入位置に挾持立位ユニット４８が位
置しかつ束立位部４７で立位状態とされた上部挾持板４
５の切込部１０７にローラ１５２，１５３側の収納ベル
ト１６４，１６５の一部がそれぞれ入り込むことができ
るよう設定されており、機体１１の正面から見て右側の
二組みの、ローラ１５０、収納ベルト１６６およびロー
ラ１５４とローラ１５１、収納ベルト１６７およびロー
ラ１５５の位置は、ねじりバネ１６８の付勢力で機体１
１の右側から見て時計回り方向に旋回部材１４６が旋回
した際に、第２の束投入位置に挾持立位ユニット４８が
位置しかつ束立位部４７で立位状態とされた上部挾持板
４５の切込部１０７にローラ１５４，１５５側の収納ベ
ルト１６６，１６７の一部がそれぞれ入り込むことがで
きるよう設定されている。

【００５２】ここで、送出部５０には、旋回部材１４６
に固定され該旋回部材１４６から外方に延出する延出片
１７０と、支持部材１３０に固定され、ローラ１５２〜
１５５がローラ１４８〜１５１の第１束投入口５２およ
び第２束投入口５３側に位置しその高さが一致されるま
で旋回部材１４６が旋回した際に上方に延出する前記延
出片１７０を検出して検出信号をコントローラに出力す
るフォトインタラプタ１７１とからなる旋回検知センサ
１７２が設けられている。なお、立位状態にある上部挾
持板４５および下部挾持板４６から束紙幣Ｓ２が下方に
送り出された際に、ねじりバネ１６８の付勢力で旋回さ
れるローラ１５２〜１５５がローラ１４８〜１５１と高
さが一致されることになり、これを旋回検知センサ１７
２で検出する。

【００５３】また、送出部５０には、旋回部材１４６に
固定され該旋回部材１４６から外方に延出する延出片１
７４と、支持部材１３０に固定され、ローラ１５２〜１
５５がローラ１４８〜１５１の真上位置に位置し立位状
態とされた上部挾持板４５の横方向移動にローラ１５２
〜１５５および収納ベルト１６４〜１６７が干渉せぬ位
置まで旋回部材１４６が旋回した際に上方に延出する前
記延出片１７４を検出して検出信号をコントローラに出
力するフォトインタラプタ１７５とからなる立位検知セ
ンサ１７６が設けられている。また、ローラ１５２〜１
５５がローラ１４８〜１５１に対し第１束投入口５２お
よび第２束投入口５３側に旋回し収納ベルト１６４〜１
６７のローラ１５２〜１５５側が上部挾持板４５および
下部挾持板４６で挾持された束紙幣Ｓ２に上部挾持板４
５の切込部１０７から接触すると延出片１７０，１７４
の検出が不可となり検出信号のコントローラへの出力を
停止させることにより、ローラ１５２〜１５５が束紙幣
Ｓ２に接触中であることを検知する。

【００５４】下結束機本体部１４は、上記した上結束機
本体部１３と同様の構成をなしており、該上結束機本体
部１３と水平方向の位置を一致させ上下方向にのみ位置
をずらして下側に配置されている。なお、上結束機本体
部１３と同様の構成であるため、下結束機本体部１４の
説明は略すが、集積部２０ａに対応する上側の集積部２
０ｃには、搬送部１２の上から三番目の分流経路１７ｃ
が接続され、集積部２０ｂに対応する下側の集積部２０
ｄには、搬送部１２の最下の分流経路１７ｄが接続され
ており、また、上記第１束収納繰出部２２ａに対応して
第１束収納繰出部２２ｃが、第２束収納繰出部２２ｂに
対応して第２束収納繰出部２２ｄがそれぞれ設けられて
いる。

【００５５】以上の構成の第１の実施の形態の紙葉類結
束機のコントローラの制御内容を以下に説明する。ここ
で、コントローラの制御の前提として、例えば、紙葉類
処理機側からすべての金種の紙幣がランダムに搬送され
てくると、搬送量の最も多い金種すなわち例えば万券
を、上結束機本体部１３の各集積部２０ａ，２０ｂに交
互に集積させ、他の金種すなわち例えば千券を下結束機
本体部１４の集積部２０ｃに、さらに他の金種すなわち
例えば五千券を下結束機本体部１４の集積部２０ｄに集
積させ、また、集積部２０ａで集積された金種すなわち
万券を第１束収納繰出部２２ａに、集積部２０ｂで集積
された金種すなわち万券を第２束収納繰出部２２ｂに、
集積部２０ｃで集積された金種すなわち千券を第１束収
納繰出部２２ｃに、集積部２０ｄで集積された金種すな
わち五千券を第２束収納繰出部２２ｄに収納させるよう
制御する。また、上結束機本体部１３においては、同一
金種を扱うため、第１束収納繰出部２２ａおよび第２収
納繰出部２２ｂに対しては、どちらか一方が最大収納状
態になるまで一方のみに束紙幣Ｓ２を投入するよう制御
し、下結束機本体部１４においては、異金種を扱うた
め、第１束収納繰出部２２ｃおよび第２収納繰出部２２
ｄに対しては、各金種に応じて束紙幣Ｓ２を投入するよ
う制御する。

【００５６】まず、集積部２０ａ〜２０ｄのいずれかの
集積紙幣Ｓ１が結束すべき所定枚数に達すると該集積紙
幣Ｓ１に結束部２１のうち対応するものにより結束処理
を行わせる。例えば、集積部２０ａの集積紙幣Ｓ１が結
束すべき所定枚数に達したとすると、上結束機本体部１
３において、チャック部材３１，３２を該集積部２０ａ
の水平側方に位置させた後に、載置板２８上の集積紙幣
Ｓ１を図示せぬ押出機構により水平移動させ、チャック
部材３１，３２間に集積紙幣Ｓ１が位置した時点でチャ
ック部材３１，３２で集積紙幣Ｓ１を挾持させる。な
お、この挾持が完了すると、押出機構は元の位置に戻
り、よって次の紙幣の集積を行う。

【００５７】集積紙幣Ｓ１を挾持した状態のチャック部
材３１，３２を、束等搬送部２４方向に移動させなが
ら、結束部２１により、結束テープの集積紙幣Ｓ１への
供給、巻き付けおよび熱接着すなわち結束処理を行わせ
る。そして、チャック部材３１，３２が下限位置に位置
すると、結束処理が終わった状態の束紙幣Ｓ２を束等搬
送部２４に受け渡す。

【００５８】このようにして束等搬送部２４に受け渡さ
れた束紙幣Ｓ２を収納する場合、コントローラは、束等
搬送部２４の搬送部材４１でその末端部まで束紙幣Ｓ２
を長手方向を機体１１の前後方向に沿わせた状態で搬送
し、末端部位置で停止させた状態で、束押出板４２で該
束紙幣Ｓ２を長手方向に沿って押し出させる。ここで、
前回の収納処理の完了にともなって、挾持立位ユニット
４８は、移動部４９により束受入位置に位置されるとと
もに、その束立位部４７が昇降ブロック５９を下限位置
に位置させ、上部挾持板４５および下部挾持板４６をほ
ぼ水平状態で相互に離間状態とさせており、よって、束
押出板４２で押し出された束紙幣Ｓ２は、その機体１１
における左右方向の中央位置を上部挾持板４５および下
部挾持板４６の同方向における中央位置と一致させて下
部挾持板４６上にその束押出板４２への当接側の端部が
完全に下部挾持板４６内に位置するまで押し込まれる
（図５に示す状態）。なお、前回の収納処理が完了して
いない場合、完了と判断されるまでコントローラは、束
押出板４２による束紙幣Ｓ２の押し出しを停止させる。

【００５９】束押出板４２の押し出し作動開始されてか
ら所定時間内に束検知センサ１１１が検出信号を出力し
別の所定時間内に該出力が停止されたことすなわち正常
に束紙幣Ｓ２が押し込まれたことを条件に、コントロー
ラは、昇降モータ６７を所定方向に回転させて下限位置
にあった昇降ブロック５９を立位状態検知センサ１１０
で検出信号が出力されるまで上昇させる。この昇降ブロ
ック５９の上昇で、上述したように、上部挾持板４５と
下部挾持板４６とが、相互に近接して束紙幣Ｓ２を挾持
した後、該束紙幣Ｓ２の長手方向を上下方向に沿わせる
立位状態に徐々に近づき（図６に示す状態）、最終的に
立設状態とされる（図７に示す状態）。

【００６０】そして、立位状態検知センサ１１０で検出
信号が出力されたことを条件に、コントローラは、上部
挾持板４５、下部挾持板４６および束紙幣Ｓ２が立位状
態になったと判定して、昇降モータ６７の回転を停止さ
せるとともに、横移動モータ１１７を所定方向に回転さ
せる。これにより、挾持立位ユニット４８が第１の束投
入位置に向け横方向に移動する。コントローラは、該束
紙幣Ｓ２が、金種あるいは収納量により第１束収納繰出
部２２ａに収納されるべき場合、挾持立位ユニット４８
が第１の束投入位置に位置し第１投入位置検知センサ１
２１から検出信号が出力された時点で横移動モータ１１
７を停止させ、他方、第２束収納繰出部２２ｂに収納さ
れるべき場合、挾持立位ユニット４８が第２の束投入位
置に位置し第２投入位置検知センサ１２２から検出信号
が出力された時点で横移動モータ１１７を停止させる。

【００６１】続いて、ローラ駆動モータ１２５を機体１
１における右側から見て時計回り方向に回転させること
により、ギア１３８および支軸１３１を同方向に回転さ
せ、ローラ１４８〜１５１、収納ベルト１６４〜１６７
およびローラ１５２〜１５５を同方向に回転させる。ま
た、これにより、ローラ駆動モータ１２５による停止ト
ルクが無くなるため、ねじりバネ１６８の付勢力でギア
１４２および旋回部材１４６が同側から見て時計回り方
向に回転させられ、旋回部材１４６に設けられたローラ
１５２〜１５５および収納ベルト１６４〜１６７が同方
向に旋回させられる。

【００６２】以上により、挾持立位ユニット４８が第１
の束投入位置に位置している場合、機体１１における右
側から見て時計回り方向に回転する収納ベルト１６４〜
１６７のうち収納ベルト１６４，１６５が切込部１０７
を通過して束紙幣Ｓ２に接触し（図７に実線で示す収納
ベルト１６４〜１６７の状態）、上部挾持板４５および
下部挾持板４６間から束紙幣Ｓ２を下方に送り出す。こ
れにより束紙幣Ｓ２は、位置が合わされている第１束投
入口５２に挿入され、さらに下方に送り出されること
で、収納ベルト１６４，１６５の下側に位置し、このと
き、上部挾持板４５および下部挾持板４６の挾持による
摩擦力を、自重による力およびねじりバネ１６８による
収納ベルト１６４，１６５を介しての下方向への押圧力
の合力が上回って、第１束収納繰出部２２ａ（２２ｃ）
の収納庫３４内に落下する。

【００６３】また、挾持立位ユニット４８が第２の束投
入位置に位置している場合、機体１１における右側から
見て時計回り方向に回転する収納ベルト１６４〜１６７
のうち収納ベルト１６６，１６７が切込部１０７を通過
して束紙幣Ｓ２に接触し、上部挾持板４５および下部挾
持板４６間から束紙幣Ｓ２を下方に送り出すことによ
り、同様に、束紙幣Ｓ２を第２束投入口５３から第２束
収納繰出部２２ｂ（２２ｄ）の収納庫３４内に落下させ
る。

【００６４】そして、上部挾持板４５および下部挾持板
４６から束紙幣Ｓ２が送り出されると、ねじりバネ１６
８の付勢力で収納ベルト１６４〜１６７がローラ１５２
〜１５５をローラ１４８〜１５１と高さを合わせるまで
旋回することなり（図７に破線で示す収納ベルト１６４
〜１６７の状態）、これにより旋回検知センサ１７２か
ら検出信号が出力される。すると、コントローラは、送
り出しが正常に行われたものと判断して、ローラ駆動モ
ータ１２５を、一旦停止させたのち機体１１の右側から
見て反時計回り方向に回転させ支軸１３１およびギア１
３８を同側から見て反時計回り方向に回転させて、ギア
１３９を同側から見て時計回り方向に回転させ、ワンウ
ェイクラッチ１４０を介して支軸１３６およびギア１４
１を同側から見て時計回り方向に一体に回転させ、ねじ
りバネ１６８の付勢力に抗してギア１４２および旋回部
材１４６を同側から見て反時計回り方向に回転させ、旋
回部材１４６に設けられたローラ１５２〜１５５を同方
向に旋回させる。これにより、ローラ１５２〜１５５お
よび収納ベルト１６４〜１６７が立位状態にある上部挾
持板４５および下部挾持板４６から離間する（図７に一
点鎖線で示す収納ベルト１６４〜１６７の状態）。そし
て、これらが完全に離間する位置まで旋回部材１４６が
旋回されると、離間検知センサ１７６から検出信号が出
力される。

【００６５】この検出信号の出力を条件に、コントロー
ラは、ローラ駆動モータ１２５を停止させることによ
り、旋回部材１４６を次の収納に備えて前記状態に維持
させるとともに、横移動モータ１１７を上記に対し逆方
向に回転させる。これにより、挾持立位ユニット４８が
束受入位置に向け横方向に移動する。コントローラは、
挾持立位ユニット４８が束受入位置に位置し受入位置検
知センサ１２０から検出信号が出力された時点で横移動
モータ１１７を停止させる。続いて、昇降モータ６７を
上記に対し逆方向に回転させて上限位置にあった昇降ブ
ロック５９を、初期位置検知センサ１０９で検出信号が
出力されるまで下降させる。これにより、束立位部４７
は上部挾持板４５および下部挾持板４６をほぼ水平状態
で相互に離間状態とさせる。

【００６６】そして、前記検出信号が出力されたことを
条件に今回の収納処理が完了したと判断して昇降モータ
６７を停止させ、次回の収納処理に向け待機する。な
お、以上に述べた正常作動に対し各センサで検出信号が
出力されるべきタイミングで出力されない場合あるいは
停止されるべきタイミングで停止されない場合、コント
ローラはこのセンサ位置において異常が発生したものと
判定して、各部の作動を停止させるとともに、アラーム
を発生させ、さらにいずれのセンサ位置で異常が発生し
たかを図示せぬ表示部に表示させる。

【００６７】以上に述べたように、第１の実施の形態の
紙葉類結束機によれば、結束部２１で結束された束紙幣
Ｓ２を長手方向を横方向に沿わせた状態で上部挾持板４
５および下部挾持板４６で表裏方向両側から挾持させ、
束立位部４７でこれら上部挾持板４５および下部挾持板
４６を移動させることにより、これら上部挾持板４５お
よび下部挾持板４６で挾持された束紙幣Ｓ２を、これら
とともにその長手方向を縦方向に沿わせ第１束収納繰出
部２２ａ、第２束収納繰出部２２ｂ、第１束収納繰出部
２２ｃあるいは第２束収納繰出部２２ｄ上で立位状態と
して、送出部５０で束紙幣Ｓ２をその長手方向に沿って
上部挾持板４５および下部挾持板４６間から下方の収納
庫３４に送り出させることになるため、収納庫３４内に
束紙幣Ｓ２をその長手方向を縦方向に沿わせた状態で収
納できる。したがって、収納庫３４内に水平状態で収納
することにより生じていた問題を排除することができ
る。

【００６８】また、上部挾持板４５および下部挾持板４
６とともに束立位部４７を一体の挾持立位ユニット４８
とし、移動部４９が該挾持立位ユニット４８を横方向に
移動させることにより、上部挾持板４５および下部挾持
板４６で挾持され束立位部４７で立位状態とされた束紙
幣Ｓ２を複数の収納庫３４に選択的に収納させることが
できる。したがって、束紙幣Ｓ２が複数種類ある場合に
各種類別に収納させたり、束紙幣Ｓ２が一種類の場合に
各収納庫３４の収納量に応じて収納させたりすること等
ができる。

【００６９】送出部５０は、束立位部４７で立位状態と
された束紙幣Ｓ２に接触および離間可能とされているた
め、上部挾持板４５あるいは下部挾持板４６に一体に設
ける場合に比してこれらの重量を低減できる。したがっ
て、これらを移動させるための昇降モータ６７および横
移動モータ１１７を小型のものにできる。加えて、立位
状態とする際に、上部挾持板４５および下部挾持板４６
の機体１１における後面側の端部を、水平方向の位置は
略そのまま維持した状態で上昇させることになるため、
上部挾持板４５および下部挾持板４６をその端部を中心
に揺動させて立位姿勢に姿勢変更する場合に比して、姿
勢変更に要するスペースを小さくできる。

【００７０】さらに、立位状態にある上部挾持板４５お
よび下部挾持板４６間から束紙幣Ｓ２が完全に収納庫３
４に送り出されると、旋回部材１４６がねじりバネ１６
８の付勢力で旋回し旋回検知センサ１７２から検出信号
が出力されることになるため、束紙幣Ｓ２の送り出しす
なわち収納庫３４への収納を検知することができる。そ
して、コントローラは、前記検知がなされない場合に移
動部４９を含む各部を停止させることになるため、確実
に送り出されない状態で移動部４９が挾持立位ユニット
４８を移動させることにより生じるジャム等を防止する
ことができる。

【００７１】次に、本発明の紙葉類結束機の第２の実施
の形態を図１１を参照して、第１の実施の形態との相違
部分を中心に以下に説明する。なお、第１の実施の形態
と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。こ
こで、第１の実施の形態が、底板４４側に設けられたロ
ーラ１５２〜１５５および収納ベルト１６４〜１６７を
旋回させることで束紙幣Ｓ２を送り出させるものであ
り、またストッパ１０６が位置固定であったのに対し、
第２の実施の形態は、上部挾持板４５および下部挾持板
４６で挾持された束紙幣Ｓ２に送り出しのための部材が
常時接触するよう上部挾持板４５に送出部５０を設けた
点とストッパを移動式とした点とが主に相違している。

【００７２】図１１に示す状態をもって説明すると、第
２の実施の形態の送出部５０は、上部挾持板４５の下部
挾持板４６に対し反対側であって機体１１における後面
側に、機体１１における左右方向に回転軸１８０を配置
した状態で取り付けられた束搬送モータ１８１と、束搬
送モータ１８１の機体１１における前面側の近傍位置と
上部挾持板４５の機体１１における前面側の端部近傍位
置とに回転軸１８０と平行をなしてそれぞれ回転自在に
取り付けられた支軸１８２，１８３と、束搬送モータ１
８１の回転軸１８０に固定された駆動プーリ１８４と、
該駆動プーリ１８４と軸線方向における位置を合わせて
支軸１８２に固定された従動プーリ１８５と、これら駆
動プーリ１８４および従動プーリ１８５に掛けられた無
端状の回転ベルト１８６と、支軸１８２，１８３にそれ
ぞれ固定されたローラ１８７，１８８と、これらローラ
１８７，１８８に掛けられた無端状の搬送ベルト（一体
送出部材）１８９とを有している。

【００７３】この搬送ベルト１８９は、ローラ１８７と
ローラ１８８との間に位置する下部挾持板４６側の辺部
１８９ａが上部挾持板４５に形成された図示せぬ溝から
下部挾持板４６方向に上部挾持板４５と平行をなして僅
かに突出されており、これにより、上部挾持板４５およ
び下部挾持板４６で束紙幣Ｓ２を挾持すると該束紙幣Ｓ
２に前記辺部１８９ａが接触する。

【００７４】そして、上部挾持板４５および下部挾持板
４６が束紙幣Ｓ２を挾持しかつ立位状態にある状態で束
搬送モータ１８１を駆動させその回転軸１８０を機体１
１における右側から見て時計回り方向に回転させると、
駆動プーリ１８４、回転ベルト１８６および従動プーリ
１８５が同方向に回転し、さらにローラ１８７、搬送ベ
ルト１８９およびローラ１８８が同方向に回転する。こ
れにより、上部挾持板４５および下部挾持板４６で挾持
された束紙幣Ｓ２が下方に送り出されることになる。

【００７５】また、第２の実施の形態においては、上部
挾持板４５と下部挾持板４６の機体１１における前面側
すなわち束紙幣Ｓ２の受入側かつ送出側の端部に、搬送
部材４１から束押出板４２で上部挾持板４５および下部
挾持板４６間に押し出される束紙幣Ｓ２の通過と、上部
挾持板４５および下部挾持板４６間から送り出される束
紙幣Ｓ２の通過とを、光路が遮断されることにより検知
する光学式の束検知センサ１９１が設けられており、該
束検知センサ１９１は、束紙幣Ｓ２を検出した際に検出
信号をコントローラに出力する。そして、コントローラ
では、束押出板４２で束紙幣Ｓ２を押し出させるよう指
示したタイミングから所定時間経過しても束検知センサ
１９１から検出信号が出力されなかった場合および所定
時間経過しても束検知センサ１９１で出力された検出信
号が停止されなかった場合に、束紙幣Ｓ２が正常に送り
出されなかったと判定する。

【００７６】また、底板４４の下側の所定位置に機体１
１における左右方向に回転軸１９２が配置された図示せ
ぬ移動モータと、該移動モータに平行をなして底板４４
の下側の機体１１における前面側所定位置に配置された
支軸１９４と、回転軸１９２および支軸１９４にそれぞ
れ固定されたローラ１９５，１９６と、これらローラ１
９５，１９６に掛けられた無端状の移動ベルト１９７
と、該移動ベルト１９７のローラ１９５，１９６間の上
側の辺部１９７ａに固定されることにより、移動モータ
による移動ベルト１９７の回転で、底板４４に形成され
た図示せぬ溝内を機体１１における前後方向に移動する
上側に延出する移動ストッパ１９８とを有している。

【００７７】この移動ストッパ１９８は、昇降ブロック
５９が下限位置に位置することにより先端部側を最も機
体１１の前面側に位置させたほぼ水平状態にある下部挾
持板４６のピン８９に対し機体１１の前面側に離間する
離間位置と、該離間位置から機体１１の後面側に移動し
てピン８９に当接しこれを押圧することにより該ピン８
９を移動溝９１内で片部８６側に移動させる押圧位置と
の間で移動する。そして、移動ストッパ１９８は、離間
位置から押圧位置に移動すると、ピン８９に当接して該
ピン９８を移動溝９１内で片部８６側に移動させ、同時
に、ピン９３を上部挾持板４５の移動溝９５で同方向に
移動させつつアーム９７，９８を上部挾持板４５および
下部挾持板４６に対し鋭角側のなす角度を大きくするよ
う起き上がらせることで、上部挾持板４５を下部挾持板
４６からバネ１０４の付勢力と上部挾持板４５の自重と
に抗して平行状態のまま離間させる。

【００７８】また、この状態で移動ストッパ１９８を離
間位置に移動させると、バネ１０４の付勢力等で移動溝
９１内を移動ストッパ１９８に当接しつつピン８９が移
動し、同時に、ピン９３が上部挾持板４５の移動溝９５
で同方向に移動しつつアーム９７，９８が上部挾持板４
５および下部挾持板４６に対し鋭角側のなす角度を小さ
くするよう寝ることで、上部挾持板４５が下部挾持板４
６に近接し、最終的には、移動ストッパ１９８からピン
８９が移動溝９１の機体１１における前面側端部に当接
した状態で離間する。これにより、上部挾持板４５およ
び下部挾持板４６がほぼ水平状態のまま近接し、間に束
紙幣Ｓ２があれば、該束紙幣Ｓ２がバネ１０４の付勢力
で挾持される。

【００７９】以上の構成の第２の実施の形態の紙葉類結
束機のコントローラの制御内容を第１の実施の形態との
相違部分を中心に以下に説明する。コントローラは、前
回の収納処理の完了にともなって、挾持立位ユニット４
８を移動部４９により束受入位置に位置させるととも
に、昇降ブロック５９を下限位置に位置させて、上部挾
持板４５および下部挾持板４６をほぼ水平状態とし、さ
らに、移動モータにより移動ストッパ１９８を上記押圧
位置に移動させて、上部挾持板４５および下部挾持板４
６を相互に離間状態とさせており、この状態から、搬送
部材４１の末端部まで搬送されている束紙幣Ｓ２を今回
の収納処理を開始させるよう束押出板４２で該長手方向
に沿って押し出させる。

【００８０】ここで、コントローラは、束検知センサ１
９１が検出信号を出力した時点から、束検知センサ１９
１と上部挾持板４５の搬送ベルト１８９との距離と束押
出板４２の押し出しの速度とから割り出される時間経過
後、搬送ベルト１８９に束紙幣Ｓ２の一部が水平方向の
位置が重なり合う位置まで押し出されるであろうタイミ
ングで、移動ストッパ１９８を上記押圧位置から離間位
置に移動させる。これにより、束紙幣Ｓ２の一部が近接
する上部挾持板４５および下部挾持板４６で挾持され
る。

【００８１】そして、送出部５０の束搬送モータ１８１
を駆動させることにより、搬送ベルト１８９をその辺部
１８９ａが筐体５６方向に移動するよう回転させる。こ
れにより、一部が挾持された束紙幣Ｓ２が上部挾持板４
５および下部挾持板４６間に引き込まれる。そして、束
検知センサ１９１からの検出信号の出力が停止されてか
ら所定の時間経過後、束紙幣Ｓ２が完全に下部挾持板４
６の内側に引き込まれるタイミングで、束紙幣Ｓ２の挾
持が完了したと判断して束搬送モータ１８１を停止させ
る。

【００８２】なお、離間状態にある上部挾持板４５およ
び下部挾持板４６間に束紙幣Ｓ２を内側まで束押出板４
２で完全に押し込ませてから、移動ストッパ１９８を離
間位置に移動させることにより、挾持時において送出部
５０を非作動とすることも可能である。さらには、後述
する昇降ブロック５９の上昇と同時に、上記した送出部
５０による上部挾持板４５および下部挾持板４６への束
紙幣Ｓ２の挾持後の引き込み作動を行うことも可能であ
る。

【００８３】この後、第１の実施の形態と同様に、昇降
モータ６７を所定方向に回転させて下限位置にあった昇
降ブロック５９を立位状態検知センサ１１０で検出信号
が出力されるまで上昇させて、上部挾持板４５および下
部挾持板４６で挾持された束紙幣Ｓ２がその長手方向を
上下方向に沿わせた立位状態にするとともに、これに続
いて、横移動モータ１１７を所定方向に回転させて、挾
持立位ユニット４８を、第１の束投入位置に位置させる
場合は第１投入位置検知センサ１２１から、第２の束投
入位置に位置させる場合は第２投入位置検知センサ１２
２から検出信号が出力されるまで移動させる。

【００８４】挾持立位ユニット４８の所定位置への移動
が完了すると、束搬送モータ１８１を駆動させることに
より、搬送ベルト１８９をその辺部１８９ａが下方に移
動するよう回転させる。これにより、上部挾持板４５お
よび下部挾持板４６間に挾持された束紙幣Ｓ２は、辺部
１８９ａにより下方に送り出され、束検知センサ１９１
から検出信号を出力させながら、挾持立位ユニット４８
が第１の束投入位置に位置している場合は第１束投入口
５２に挿入されて第１の束収納繰出部２２ａ（２２ｃ）
の収納庫３４に落下され、挾持立位ユニット４８が第２
の束投入位置に位置している場合は第２束投入口５３に
挿入されて第２の束収納繰出部２２ｂ（２２ｄ）の収納
庫３４に落下される。

【００８５】そして、上部挾持板４５および下部挾持板
４６間から完全に束紙幣Ｓ２が送り出されると、束検知
センサ１９１から出力されていた検出信号の出力が停止
される。すると、コントローラは、送り出しが正常に行
われたものと判断して、束搬送モータ１８１を停止させ
るとともに、第１の実施の形態と同様、横移動モータ１
１７を上記に対し逆方向に回転させて、挾持立位ユニッ
ト４８を、束受入位置に位置するまですなわち受入位置
検知センサ１２０から検出信号が出力されるまで移動さ
せる。続いて、昇降モータ６７を上記に対し逆方向に回
転させて上限位置にあった昇降ブロック５９を、初期位
置検知センサ１０９で検出信号が出力されるまで下降さ
せるとともに、移動モータを駆動させて移動ストッパ１
９８を上記押圧位置に移動させる。これにより、上部挾
持板４５および下部挾持板４６がほぼ水平かつ相互離間
状態にされる。

【００８６】そして、前記検出信号が出力されたことを
条件に今回の収納処理が完了したと判断して昇降モータ
６７を停止させ、次回の収納処理に向け待機する。な
お、第１の実施の形態と同様、以上に述べた正常作動に
対し各センサで検出信号が出力されるべきタイミングで
出力されない場合あるいは停止されるべきタイミングで
停止されない場合、コントローラはこのセンサ位置にお
いて異常が発生したものと判定して、各部の作動を停止
させるとともに、アラームを発生させ、さらにいずれの
センサ位置で異常が発生したかを図示せぬ表示部に表示
させる。

【００８７】以上に述べたように、第２の実施の形態の
紙葉類結束機によれば、第１の実施の形態に対し、送り
出しのための搬送ベルト１８９が上部挾持板４５および
下部挾持板４６で挾持された束紙幣Ｓ２に常時接触する
よう上部挾持板４５に取り付けられているため、送り出
しのための部材を束紙幣Ｓ２から離間させたり接触させ
たり等移動させる必要がなくなる。したがって、送り出
しを即座に行うことができ、第１収納繰出部２２ａ（２
２ｃ）あるいは第２収納繰出部２２ｂ（２２ｄ）への束
紙幣Ｓ２の収納のための時間を短縮できる上に、送り出
しのための部材を束紙幣Ｓ２に対し離間させたり接触さ
せたりする機構が不要となり簡素化が図れる。

【００８８】なお、上記第１および第２の実施の形態
は、紙幣に限定されることなく他の種々の紙葉類を結束
させる際に用いて好適である。

【００８９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、結束部で結束された束紙葉類を長手方向を
横方向に沿わせた状態で一対の挾持板で表裏方向両側か
ら挾持させ、束紙葉類立位手段で該挾持板を移動させる
ことにより、該挾持板で挾持された束紙葉類をその長手
方向を縦方向に沿わせ収納部上で立位状態として、送出
手段で束紙葉類をその長手方向に沿って挾持板から下方
の収納部に送り出させることになるため、収納部内に束
紙葉類をその長手方向を縦方向に沿わせた状態で収納で
きる。したがって、収納部内に水平状態で収納すること
により生じていた問題を排除することができる。

【００９０】請求項２記載の発明によれば、移動手段が
挾持板および束紙葉類立位手段からなるユニットを横方
向に移動させることにより、挾持板で挾持され束紙葉類
立位手段で立位状態とされた束紙葉類を複数の収納部に
選択的に収納させることができる。したがって、束紙葉
類が複数種類ある場合に各種類別に収納させたり、束紙
葉類が一種類の場合に各収納部の収納量に応じて収納さ
せたりすること等ができる。

【００９１】請求項３記載の発明によれば、別体送出部
材が束紙葉類立位手段で立位状態とされた束紙葉類に接
触および離間可能とされているため、挾持板に一体に設
ける場合に比して挾持板の重量を低減できる。したがっ
て、挾持板を移動させる束紙葉類立位手段等の駆動源を
小型のものにできる。

【００９２】請求項４記載の発明によれば、一体送出部
材が挾持板で挾持された束紙葉類に常時接触するよう該
挾持板に取り付けられているため、送り出しのための部
材を束紙葉類から離間させたり接触させたり等移動させ
る必要がなくなる。したがって、送り出しを即座に行う
ことができ、収納部への束紙葉類の収納のための時間を
短縮できる上に、送り出しのための部材を束紙葉類に対
し離間させたり接触させたりする機構が不要となり簡素
化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類結束機の第１の実施の形態の全
体構成を概略的に示す正断面図である。

【図２】本発明の紙葉類結束機の第１の実施の形態の束
搬送装置部を示す機体右側から見た図であって昇降ブロ
ックが下限位置にある状態を示すものである。

【図３】本発明の紙葉類結束機の第１の実施の形態の束
搬送装置部を示す機体正面側を下側に配置した平面図で
ある。

【図４】本発明の紙葉類結束機の第１の実施の形態の送
出部等を示す機体正面側から見た図である。

【図５】本発明の紙葉類結束機の第１の実施の形態の挾
持立位ユニットを示す機体右側から見た図であって昇降
ブロックが下限位置にある状態を示すものである。

【図６】本発明の紙葉類結束機の第１の実施の形態の挾
持立位ユニットを示す機体右側から見た図であって昇降
ブロックが中間位置にある状態を示すものである。

【図７】本発明の紙葉類結束機の第１の実施の形態の挾
持立位ユニットを示す機体右側から見た図であって昇降
ブロックが上限位置にある状態を示すものである。

【図８】本発明の紙葉類結束機の第１の実施の形態の送
出部の一部を示す斜視図である。

【図９】本発明の紙葉類結束機の第１の実施の形態の送
出部の概念図であって、ローラ駆動モータの一方向回転
時の各部の回転方向を矢印で示すものである。

【図１０】本発明の紙葉類結束機の第１の実施の形態の
送出部の概念図であって、ローラ駆動モータの逆方向回
転時の各部の回転方向を矢印で示すものである。

【図１１】本発明の紙葉類結束機の第２の実施の形態の
束搬送装置部を示す機体右側から見た図であって昇降ブ
ロックが下限位置にある状態を示すものである。

【符号の説明】

２１ 結束部 ２２ａ，２２ｃ 第１束収納繰出部（束収納部） ２２ｂ，２２ｄ 第２束収納繰出部（束収納部） ２４ 束等搬送部（束紙葉類搬送部） ４５ 上部挾持板（挾持板） ４６ 下部挾持板（挾持板） ４７ 束立位部（束紙葉類立位手段） ４８ 挾持立位ユニット（ユニット） ４９ 移動部（移動手段） ５０ 送出部（送出手段） １６４〜１６７ 収納ベルト（別体送出部材） １８９ 搬送ベルト（一体送出部材）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表裏方向に集積された紙葉類にテープを
   巻き回して結束させる結束部と、該結束部で結束された
   束紙葉類を多数収納可能な収納部と、前記結束部で結束
   された束紙葉類を長手方向を横方向に沿わせた状態で受
   け入れ前記収納部に搬送する束紙葉類搬送部とを有する
   紙葉類結束機において、 前記束紙葉類搬送部は、 長手方向を横方向に沿わせた状態の束紙葉類を表裏方向
   両側から挾持する一対の挾持板と、 該挾持板を移動させることにより、該挾持板で挾持され
   た束紙葉類をその長手方向を縦方向に沿わせ前記収納部
   上で立位状態とする束紙葉類立位手段と、 該束紙葉類立位手段で立位状態とされた束紙葉類をその
   長手方向に沿って前記挾持板から下方の前記収納部に送
   り出させる送出手段と、を具備することを特徴とする紙
   葉類結束機。
2. 【請求項２】 前記収納部を複数横方向に並列させてな
   るとともに、 前記挾持板および前記束紙葉類立位手段を一つのユニッ
   トとし、 該ユニットを、前記挾持板で挾持され前記束紙葉類立位
   手段で立位状態とされた束紙葉類が前記送出手段により
   いずれの収納部にも送り出し可能となるよう横方向に移
   動させる移動手段を、さらに具備することを特徴とする
   請求項１記載の紙葉類結束機。
3. 【請求項３】 前記送出手段は、前記束紙葉類立位手段
   で立位状態とされた束紙葉類に接触および離間可能に設
   けられ、接触状態で回転することにより束紙葉類を前記
   挾持板から下方の前記収納部に送り出させる別体送出部
   材を有することを特徴とする請求項１または２に記載の
   紙葉類結束機。
4. 【請求項４】 前記送出手段は、前記挾持板で挾持され
   た束紙葉類に常時接触するよう該挾持板に取り付けられ
   るとともに前記束紙葉類立位手段が束紙葉類を立位状態
   とした状態で回転して束紙葉類を前記挾持板から下方の
   前記収納部に送り出させる一体送出部材を有することを
   特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類結束機。