JPH02158559A - 紙葉連続処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野ｊ 本発明は１紙幣等からなる紙葉を所定枚数ずつ連続的に
取り出して、帯封作業部等の所定の作業部に送り込むよ
うにしだ紙葉連続処理装置に関するものである。

［従来の技術１ 紙幣等の紙葉を搬送コンベア等の搬送手段により搬送さ
せて、この搬送紙葉を所定枚数収容して帯封その他の処
理作業を行うためには、まず搬送コンベアから搬送され
る紙葉を一度・一次スタッカに収容させ、然る後にこの
収容紙葉を取り出しての処理作業部に搬送させる必要が
ある。ここで、この一次スタ・シカへの紙葉の収容は、
積み重ねた状態にして行う場合と、立て並べにして収容
する場合とがある。そして、この一次スタッカ内に紙葉
を収容した後に、所定の処理作業部に送り込む際には、
前述した搬送コンベアによる紙葉の搬送を停止させて、
適宜の移載手段によってこの一次スタッカから排出する
ようにしていた。

［発明が解決しようとする問題点１ 然るに、前述した従来技術によれば、一次スタッカに紙
葉を集積させた後に、処理作業部に移行するに際して搬
送コンベアを停止させる必要があり、連続処理を行うこ
とができないという問題点がある。また、一次スタッカ
から紙葉を処理作業部に移行させるための紙葉移行手段
としては、一次スタッカから排出されたままの状態でそ
の紙面に沿う方向に移行させるようにしているために。

その移行ストロークが長くなり、紙葉移行手段の構成が
大型化するという欠点もある。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、小型で、コンパクトな構成によっ
て、一次スタッカから所定枚数の紙葉を連続的に取り出
して、所定の処理作業部に迅速に送り込むことができる
ようにしだ紙葉連続処理装置を提供することにある。

【問題点を解決するための手段１ 前述した目的を達成するために、本発明は、底壁部が開
閉可能で、搬送経路に沿って順次搬送されろ紙葉を積層
状態にして一時的に収容する一次スタッカと、該一次ス
タッカ内に所定枚数の紙葉が集積されたときに、該一次
スタッカから紙葉の移載を受ける紙葉移載部材とを有し
、該紙葉移載部材を昇降自在で、しかも回動自在に設け
、前記紙葉移載部材を前記一次スタッカの下部に配設し
た状態で、該一次スタッカから集積紙葉を該紙葉移載部
材に移載させて、該紙葉移載部材を下降させると共に、
それを所定角度回動させることによって、集積紙葉を所
定の作業を行う作業部に送り込むように構成したことを
その特徴とするものである。

［作用１ 而して、搬送経路に沿って、順次一次スタッカ内に紙葉
を送り込んで、該一次スタッカ内に紙葉の集積を行わせ
る。そして１紙葉移載部材を該一次スタッカの下部にお
いて、それに近接した位置に配設しておき、この一次ス
タッカに所定枚数の紙葉か集積されると、その底壁部を
開放することにより、紙葉を迅速かつ確実に紙葉移載部
材に収容させることができる。従って、搬送経路に沿っ
て搬送される次の紙葉が搬入されるまでの間に一次スタ
ッカから紙葉の排出が完了し、かつ次の紙葉の収容か可
能な状態とすることができるようになり、前記搬送経路
によって紙葉を連続的に送り込むようにすることができ
るようになる。

また、紙葉の移載を受けた紙葉移載部材を下降させて、
それを所定角度回動させるようにすることによって、集
積紙葉を迅速に処理作業部に送り込むことができる。そ
して、紙葉移載部材を９０’回動させるようにすれば、
この集積紙葉を立てた状態にして、また１８０”回動さ
せるようにすれば、それを積み重ねた状態にして処理作
業部に移行させることができるようになる。

【実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図に本発明に係る紙葉連続処理装置の概略構
成を示す。

図中において、１は搬送コンベア、２は一次スタッカ、
３は紙葉移載手段、４は処理作業部、５は排出部をそれ
ぞれを示す。紙葉Ｂは、搬送コンベアｌに沿って搬送さ
れて、一次スタッカ２に積み重ねた状態にして集積され
るようになっている。そして、この一次スタッカ２内の
紙ｉＢが一定の枚数１例えば１００枚となったときに、
この集積紙葉を該一次スタッカ２から紙葉移載手段３に
移行させ、該紙葉移載手段３を回動して、処理作業部４
に移行させることにより１紙葉を立てた状態に変位させ
て、例えばその長短辺部分の揃えを行った上で、帯封機
構によって帯封テープによって束ねる等の処理作業が行
われることになる。さらに、この処理作業が完了した後
に、この紙葉束は再び紙葉移載手段３に戻されて、排出
部５に移行させ外部に排出されるようになっている。

搬送コンベア１における紙葉Ｂの搬送経路の途中位置に
は計数部６が設けられており、該計数部６によって、Ｗ
１送紙ｉＢの枚数かカウントされて、　１００枚の紙葉
が搬送されたときに、一次スタッカ２が開放して、該一
次スタッカ２内に集積された紙葉を紙葉移載手段３に移
行させることができるようになっている。

そして、搬送コンベア１を搬送される紙ｉＢの表裏を揃
えるために、計数部６においては、搬送紙葉の枚数を計
数すると同時に、表裏の判定をも行うことができるよう
になっている。そして、この計数部６における表裏の判
定結果に基づいて、紙葉Ｂの表裏の揃えを行うために、
搬送コンベア１から一次スタッカ２への紙’ＩＢの導入
部分には２つの分岐経路１ａ、　ｌｂと、この分岐経路
１ａ、　ｌｂのうちのいずれかに紙葉Ｂをガイドするた
めのガイド部材７を備えた表裏揃え部８が設けられてい
る。そして、このガイド部材７により分岐経路１ａまた
は１ｂを経て搬送される紙葉は、一次スタッカ２の両側
に設けた羽根車９ａまたは９ｂを介して該一次スタッカ
２内に送り込まれるようになっている。

次に、一次スタッカ２は、第２図に示したように、左右
一対からなる回転軸１１．１１を有し、これら各回転軸
１１はモータ等の回転駆動手段（図示せず）に接続され
ている。これら各回転軸１１には、相互に９０°位相を
変えた位置において、放射状にシャッタ壁１２か設けら
れており、水平状態となっている左右一対のシャッタ壁
１２．１２上に紙ｉＢが積み重ね状態にして収容される
紙葉集積部１３か形成されるようになっている。そして
、この紙葉集積部１３内に所定枚数の紙葉か収容された
ときに、回転軸１１を同図に矢印で示した方向に９０６
回転させることによって、°この収容紙葉を排出させる
と共に、回転方向における手前側に位置するシャッタ壁
１２．１２が底壁部となった新たな紙葉の収容を行わせ
ることができる紙葉集積部１３が形成されるようになっ
ている。

紙葉移載手段３は一次スタッカ２の下部に配設されてい
る。この紙葉移載手段３は相互に９０″位相をずらせた
位置に移載用スタッカ１４を４個設けることにより形成
され、該移載用スタッカ１４は、第１図に矢印で示した
方向に９０°ずつ回動せしめられるようになっており、
これによって、一次スタッカ２から排出された集積紙葉
を受ける紙葉収容位置Ｐ１から、それに対して所定の作
業を行うための処理作業位１１Ｐ２に移行させ、またこ
の処理作業位置Ｐ２から排出部＠ｌ’３に変位し、さら
にアイドル位置Ｐ４を経て、再び紙葉収容位置Ｐ１に復
帰することによって、ラウンド動作が行われるようにな
っている。

移載用スタッカ１４に前述したラウンド動作を行わせる
ために、紙葉移載手段３は、第３図に示したように、回
転軸２０により９０″ずつ回転される四角柱状の回転ブ
ロック２１を有し、該回転ブロック２１における４つの
面には、それぞれ支柱２２が突設されており、これら各
支柱２２の先端には天板２３か固着して設けられている
。この天板２３には軸受２４が装着され、該軸受２４に
はガイドロッド２５が挿通されており、該ガイドロッド
２５の一端に、移載用スタッカ１４か装着される昇降支
持板２６が固着して設けられている。

また、ガイドロッド２５の他端にははね受は部Ｚ７が設
けられており、該ばね受は部２７と天板２３との間には
ばね２８が弾装されて、このばね２８によって、昇降支
持板２６は常時には第２図に実線で示した下降位置、即
ち回転ブロック２１に近接する位置に保持されるように
なっている。そして、紙葉収容位置Ｐ１と排出位ｉＰ２
とにおいては、カム機構等の昇降駆動機構（図示せず）
が配設されて、この昇降駆動機構によって、第２図に仮
想線で示したように、ばね２８に抗して回転ブロック２
１から離間させる方向に変位させることができるように
なっている。

而して、移載用スタッカ１４は、底壁部１４ａと、該底
壁部１４ａの左右両側の側壁部１４ｂ、１４ｃとを有し
、また底壁部１４ａの中央部分には、その長ｐ方向に向
けて凹部１４ｄが形成されており、該凹部１４ｄと昇降
支持板２６との間はボルト２９で連結されている。これ
によって、移載用スタッカＩ４が紙葉収容位置Ｐ１にあ
るときには、底壁部１４ａ上に１枚ずつ積み重ねた状態
にして集積紙葉を収容させることができるようになって
いる。

また、このようにして積層された紙葉を移載用スタッカ
１４に収容させた状態で、該移載用スタッカ１４が９０
°回動すると、この集積紙葉は立てた状態となるように
変位する。この変位の際において、紙葉が脱落したり、
位置ずれしたりするのを防止するために、各側壁部１４
ｂ及び１４ｃの外側面には、第４図に示したように、そ
の両端近傍位置にそれぞれ各一対のブラケット３０．　
：）Ｏが設けられ、このブラケット３０．３０間には支
軸３１が取り付けられて、この支軸３１に紙葉押えレバ
ー３２が揺動自在に取り付けられている。該紙葉押えレ
バー３２は、トーションばね３３によって、側壁部１４
ｂ。

１４ｃに設けた切り欠き部３４を介してその先端部分か
紙葉受は部１４の底壁部１４ａに当接する方向に付勢さ
れ、これにより移載用スタッカ１４内に収容した集積紙
葉をその上から押えて、安定した状態に保持することが
できるようになっている。

ここて、移載用スタッカ１４は紙葉収容位ＭＰＩにある
ときにおいて、該移載用スタッカ１４を一次スタッカ２
に近接する方向に変位させたときには、紙葉押えレバー
３２による移載用スタッカ１４の上部を開放して、紙葉
を受は入れるために、ストッパロット３５が設けられて
いる。従って、移載用スタッカ１４が上昇すると、紙葉
押えレバー３２は該ストッパロット３５に当接して、こ
の紙葉押えレバー３２はトーションばね３３に抗する方
向に回動変位せしめられて立ちＥるようになって、移載
用スタッカ１４の上部を開放することができるようにな
る。また、この状態て、移載用スタッカ１４内に紙葉を
移行させた後に、該移載用スタッカ１４を下降させると
、紙葉押えレバー３２はこの集積紙葉の表面を上方から
押えることができるようになる。

本実施例は前述のように構成されるもので、次にその作
用について説明する。

まず、紙葉移載手段３を構成する４個の移載用スタッカ
１４のうち、紙葉収容位置Ｐ１に位置する移載用スタッ
カ１４を第２図に仮想線で示したように、一次スタッカ
２の真下の位置で、しかも該一次スタッカ２に近接させ
た位置に配設しておく。

これによって、紙葉押えレバー３２は上方に回動して、
移載用スタッカ１４の上部が開放されることになる。

この状態で、紙葉Ｂが搬送コンベア１に沿って搬送され
て、計数部６を通過して、この紙葉の計数が行われると
共に、表裏の判別等が行われる。

そして、この表裏判別の結果に基づいて、表裏揃え部８
において、表裏が揃うように調整されて、一次スタッカ
２内に順次導入される。ここで、この一次スタッカｚ内
への紙葉Ｂめ収容は、積み重ねるようにして行われるよ
うになっているので、羽根車９ａ、　９ｂのいずれかか
らこの一次スタッカ２に導入された紙葉Ｂは自重によっ
て確実に該一次スタウカｚ内に収容させることかできる
ことになる。

前述のようにして一定枚数、例えば１００枚の紙葉Ｂが
一次スタッカ２における紙葉集積部１３内に集積された
ときに、回転軸１１を回転させると、シャッタ壁１２が
９０°回動し、当該の紙葉集積部１３内の集積紙葉は自
重によって落下して、移載用スタッカ１４内に収容され
ることになる。ここで、回転軸１１が回転すると、紙葉
集積部１３を形成していたシャッタ壁１２の回転方向手
前側のシャッタ壁１２が下降することになって、直ちに
新しい紙葉集積部１３か形成されることになるので１紙
葉Ｂを搬送コンベア１を介して連続的に一次スタッカ２
に送り込んでも、　ｌ旧枚目の紙葉Ｂはこのようにして
新たに形成された紙葉集積部１３に確実に収容させるこ
とができるようになり、搬送コンベア１による紙葉Ｂの
搬送を停止させることなく、連続的に紙葉Ｂの搬送を続
けることができる。

このようにして紙葉集積部１３から紙葉移載手段３にお
ける移載用スタッカ１４内に集積紙葉が移行すると、該
移載用スタッカ１４を下降させる。これによって紙葉押
えレバー３２がこの移載用スタッカ１４内に集積された
紙葉を上方から押えることができ、この集積紙葉の保持
が行われることになる。

この状態で、回転軸２０を９０°回動させることによっ
て、この移載用スタッカ１４は紙葉収容位置Ｐ１から処
理作業位１１Ｐ２に移行せしめられることになる。移載
用スタッカ１４内の紙葉は、紙葉押えレバー３２によっ
て押えられているので、この移行時に一部の紙葉か脱落
したりする不都合を生じることはない。これと同時に、
次の移載用スタッカ１４が一次スタッカ２の下方位置に
変位し、該移載用スタッカ１４をと昇させることによっ
て、該一次スタッカ２に新たに集積されつつある紙葉Ｂ
を受ける態勢か整うことになる。

このようにして集積紙葉を収容させた移載用スタッカ１
４が処理作業位置Ｐ２に移行すると、この紙葉が立て並
べとなった状態となる。そこで、紙葉押えレバー３２に
よる紙葉の押えを解除して、この集積紙葉の端部を揃え
て、これに帯封テープを用いて帯封結束する場合に都合
か良い。そして、このようにして所定の作業が行われる
と、再び紙葉押えレバー３２によって紙葉の押えを行フ
て、回転軸２０を９０６回動させることによって、処理
作業の完了した紙葉な排出位置Ｐ３に移行させることが
できるようになる。そして、該排出位置Ｐ３において、
この移載用スタッカ１４を下降させることにより、処理
済みの紙葉を排出部５に排出することができることにな
る。

これと同時に、次位の移載用スタッカ１４が処理作業位
置Ｐ２に移行し、また第３の移載用スタッカ１４が移載
位置に移行する。従って、前述の動作を繰り返すことに
よって、紙葉に対して連続的に処理作業を行うことがで
きるようになる。

なお、前述した実施例においては、紙葉移載部材を９０
°毎に間欠的にラウンドさせるように構成したが、該紙
葉移載部材を一次スタッカから紙葉の移載を受ける位置
と、その処理作業位置との間に往復回動させるようにし
てもよい。また、この紙葉移載部材の回動角度を９０°
としたか、このようにすれば、紙葉か移載された後に、
それを立て並べにした状態に姿勢を変えることがてきる
ようになるが、積層状態にする場合には、該紙葉移載部
材が紙葉の移載を受けた後に、それが１８０°回動する
ようにすればよい。

〔発明の効果１ 以上説明したように１本発明によれば、一次スタッカの
下部に紙葉移載部材を設け、この紙葉移載部材を昇降自
在で、しかも回動自在となして、紙葉移載部材を一次ス
タッカの下部に配設した状態で、該一次スタッカから集
積紙葉の移載を受けて、該紙葉移載部材を下降させると
共に、それを所定角度回動させることによって、集積紙
葉を所定の作業を行う作業部に送り込むように構成した
ので、一次スタッカに紙葉を連続的に収容させながら、
該一次スタッカ内に収容された紙葉な迅速に作業部に送
り込むことができるようになり、紙葉の集積及び処理作
業を連続的に行うことができるようになり、しかも紙葉
移載部材を回動させることによって、作業部に送り込む
ことができるようになるので、紙葉処理装置の全体構造
を極めてコンパクト化することかできるようになる等の
諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は紙葉連
続処理装置の概略構成を示す説明図、第２図は一次スタ
ッカから移載用スタッカへの紙葉の移行部を示す構成説
明図、第３図は紙葉移載手段の構成説明図、第４図は移
載用スタッカの側面図である。 １：搬送コンベア、２ニ一次スタッカ、３：紙葉移載手
段、４：処理作業部、５：排出部、１１：回転軸、１２
：シャッタ壁、１３：紙葉集積部、１４：移載用スタッ
カ、２０：回転軸、２１：回転ブロック、３２：紙葉押
えレバー 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 底壁部が開閉可能で、搬送経路に沿って順次搬送される
   紙葉を積層状態にして一時的に収容する一次スタッカと
   、該一次スタッカ内に所定枚数の紙葉が集積されたとき
   に、該一次スタッカから紙葉の移載を受ける紙葉移載部
   材とを有し、該紙葉移載部材を昇降自在で、しかも回動
   自在に設け、前記紙葉移載部材を前記一次スタッカの下
   部に配設した状態で、該一次スタッカから集積紙葉を該
   紙葉移載部材に移載させて、該紙葉移載部材を下降させ
   ると共に、それを所定角度回動させることによって、集
   積紙葉を所定の作業を行う作業部に送り込むように構成
   したことを特徴とする紙葉連続処理装置。