JP3222908B2 - シート分配装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等の
画像形成装置で画像形成されたシートを各ビン上に複数
枚ずつ仕分けて分配するシート分配装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ソーターなどのシート分配装置で
は、各ビン上に仕分けられたシート束を各ビン上から手
で取り出して集めている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】各ビン上からのシート
束の取り出しを手作業で行なっているため、シート束の
取り出し作業に手間がかかっている。

【０００４】また、各ビン上からシート束を取り出した
後でなければ画像形成装置からソーターへのシートの搬
入を再開させることができず、ビンの数（例えば、２
０）より多い部数のシート束を作る場合には、最初にビ
ンの数又は所定数のシート束を作り、それらのシート束
をビン上から取り出し、その後に残りのシート束を作る
作業をスタートさせなければならず、ビンの数以上のシ
ート束を作る場合の作業能率が低くなっている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上下方向に沿って配設され、画像形成装置から搬入され
たシートが送り込まれる複数個のビンと、最上位の前記
ビンの上方に設けられたトレイと、前記ビンと前記画像
形成装置からのシートの搬入位置との間に配置されて正
逆回転自在な搬送ローラ対を有し、前記搬送ローラ対の
逆転向きの回転によって前記ビン内に収納されたシート
束を収納時と逆向きに移動させて取り出してその取り出
し方向後端を前記搬送ローラ対によって保持する動作
と、前記シート束を保持した状態で前記トレイに対向す
る上方位置へ搬送する動作と、前記搬送ローラ対の正転
向きの回転によって前記シート束を前記トレイ上へ排出
する動作と、を行う搬送ユニットと、を具備する。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載のシ
ート分配装置において、前記トレイの下面にシート束の
排出方向と直交する向きにガイドレールを形成し、前記
ビン上に仕分けられたシートを揃える揃え部材の上端部
を前記ガイドレールに摺動自在に係合させた。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項２記載のシ
ート分配装置において、前記トレイをこのトレイ上にシ
ート束が排出される側である排出側トレイ部と排出され
たシート束を前記トレイ上から取り出す側である取出側
トレイ部とに分割形成し、前記ガイドレールを前記排出
側トレイ部と前記取出側トレイ部とのいずれかの分割側
端部に形成した。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、画像形成装置から搬
入されたシートが各ビン上に仕分けられてシート束が作
られ、このシート束は、ローラ対を逆転向きに回転させ
ることによりビン上から取り出され、取り出されたシー
ト束はローラ対により保持された状態で上方のトレイに
対向する位置まで搬送され、トレイに対向する位置でロ
ーラ対を正転向きに回転させることによりトレイ上に排
出される。このため、各ビン上に仕分けられたシート束
を各ビン上から手作業で取り出す必要がなく、トレイ上
にまとめられた複数のシート束をトレイ上から取り出せ
ばよく、複数のシート束の取り出し作業を手間をかけず
行える。また、ビンの数以上のシート束を作る場合に
は、ビン上に仕分けられたシート束を搬送ユニットによ
ってトレイ上へ排出した後、空となったビン上で再びシ
ート束を作ることができるため、ビンの数以上のシート
束を作る場合にも途中でシート束の取り出しを行う必要
がなく、ビンの数以上のシート束を作る場合の作業能率
が向上する。さらに、各ビン上からシート束を取り出し
てトレイ上に排出するための搬送ユニットが、ビンと画
像形成装置からのシートの搬入位置との間に配設されて
いるので、装置を大きくすることなく、省スペース化を
図ることができる。そして、この搬送ユニットが、正逆
回転自在であってシート束を保持可能な搬送ローラ対を
有することにより、搬送ローラ対を逆転向きに回転させ
てシート束をビン上への収納時と逆向きに移動させるこ
とによるビン上からのシート束の取り出しと、搬送ロー
ラ対を正転向きに回転させることによるシート束のトレ
イ上への排出とを行える。

【０００９】請求項２記載の発明では、揃え部材を摺動
させることにより、ビン上に仕分けられたシートを揃え
ることができる。しかも、トレイ上にシート束が排出さ
れた後においても揃え部材の摺動動作は妨げられず、揃
え部材によるビン上でのシート揃えを引き続き行える。

【００１０】請求項３記載の発明では、分割形成した排
出側トレイ部と取出側トレイ部とのいずれか一方の分割
側端部にガイドレールを形成したため、このガイドレー
ルの形成を容易に行える。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、図２は本発明に係るソーター１の内部構造を
示す側面図であり、図１はその縦断側面図である。ソー
ター１には、複写機やプリンタ等の画像形成装置（図示
せず）からのシート（図示せず）が搬入される入口ガイ
ド板２が設けられており、さらに、四本のスパイラルヘ
リカルカム３によってコーナー部を保持された複数個の
ビン４が上下方向に沿って配設され、最上位のビン４の
上方にはトレイ５が設けられている。また、前記入口ガ
イド板２と前記ビン４群との間には、各ビン４上に収納
されたシート束をクランプして取り出すシートハンドリ
ング６と、シートハンドリング６がクランプして取り出
したシート束をステイプル綴じするためのステイプラ７
と、前記入口ガイド板２へ至ったシートを各ビン４上へ
送り込むと共にステイプル綴じされた後のシート束を保
持して上方へ搬送した後に前記トレイ５上へ排出する搬
送ユニット８とが設けられている。

【００１２】ここで、前記ビン４について説明する。こ
れらのビン４は、シートの送り込み方向後端側が下位と
なるように傾斜状態で配設されており、前記スパイラル
ヘリカルカム３の回動によって昇降自在に設けられてい
る。また、前記ビン４のシートの送り込み方向後端側に
は、レバー９を介してソレノイド１０により回動される
バックフェンス１１が取付けられており、このバックフ
ェンス１１は、送り込まれたシートの後端を保持する保
持位置とシートの保持状態を解除する保持解除位置とに
回動自在に設けられている。また、前記ビン４群に対向
する位置には、ビン４上に送り込まれたシートの側面を
揃えるための揃え部材であるジョガーバー１２と可動サ
イドフェンス１３とが設けられている。

【００１３】つぎに、前記搬送ユニット８について説明
する。この搬送ユニット８には、モータ１４と、モータ
１４により駆動されて回転する搬送ローラ対１５、１６
とが設けられている。なお、一方の搬送ローラ対１６は
モータ１４により回転駆動される駆動ローラとこの駆動
ローラの外周面に押圧された従動ローラとからなり、他
方の搬送ローラ対１５はモータ１４により回転駆動され
る駆動ローラとこの駆動ローラの外周面に押圧された押
圧体とにより形成されている。搬送ローラ対１６に近接
した位置には通過するシート又はシート束の後端を検出
するセンサ１７が取付けられている。

【００１４】前記搬送ユニット８は上下方向の軸心をも
って立設されたガイド軸１８に上下方向摺動自在に嵌合
されており、この搬送ユニット８を昇降させるための昇
降用モータ１９、ウォームギヤ２０、タイミングベルト
２１が設けられている。なお、前記ガイド軸１８に近接
した位置には、前記搬送ユニット８が前記トレイ５に対
応する最上昇位置（シート束をトレイ５上に排出するシ
ート束排出位置）に上昇したことを検出するセンサ２２
と、搬送ユニット８が最下降位置（ビン４からシート束
を取り出すシート束取出位置）に下降したことを検出す
るセンサ２３とが設けられている。

【００１５】つぎに、トレイ５について説明する。トレ
イ５は前記ガイド軸１８に近接した手前側の排出側トレ
イ部２４とガイド軸１８から離れた奥側の取出側トレイ
部２５とに二分割して形成されており、排出側トレイ部
２４における分割側端部にはトレイ５上に排出されるシ
ート束の排出方向と直交する向きにガイドレール２６が
形成されており、このガイドレール２６には前記ジョガ
ーバー１２の上端部が摺動自在に係合されている。さら
に、前記ジョガーバー１２の下方にはこのジョガーバー
１２を摺動させるためのステッピングモータ２７が配設
されており、このステッピングモータ２７の回転軸２８
に固定されたプーリ２９と前記排出側トレイ部２４の略
中央部に取付けられたプーリ３０とこれらのプーリ２
９，３０間に配設された複数個のプーリ３１との間にワ
イヤ３２が巻回されており、このワイヤ３２が前記ジョ
ガーバー１２の上端部と下端部とに連結されている。ジ
ョガーバー１２の摺動範囲内におけるジョガーバー１２
の待機位置の近傍には、ジョガーバー１２が待機位置に
位置することを検出する位置センサ３３が設けられてい
る。

【００１６】このような構成において、画像形成装置か
ら入口ガイド板２に搬入されたシートは搬送ユニット８
へ受け渡され、このシートはモータ１４が正回転するこ
とにより正回転する搬送ローラ対１５，１６によりビン
４上へ送り込まれる。シートの後端がセンサ１７により
検出されると、その検出結果に基づいてシートサイズに
応じてステッピングモータ２７が駆動され、ステッピン
グモータ２７の駆動に伴ってワイヤ３２が移動する。そ
して、ワイヤ３２が移動することに伴い、このワイヤ３
２に連結されているジョガーバー１２がガイドレール２
６にそってシート側へ摺動し、シートを可動サイドフェ
ンス１３に当接させると共にシート揃えを行なう。

【００１７】このシート揃えが終了すると、ステッピン
グモータ２７が逆向きに駆動され、ジョガーバー１２は
シートから離反する方向へ摺動すると共にこのジョガー
バー１２が位置センサ３３により検出されるとステッピ
ングモータ２７の駆動が停止される。一方、ステッピン
グモータ２７の駆動停止と同時に四本のスパイラルヘリ
カルカム３が同一方向に一回転し、次のビン４が搬送ユ
ニット８に対向する位置に上昇し、このビン４上へのシ
ートの送り込みとシート揃えとが同様に行なわれる。こ
のようにして、予めセットされた部数分だけビン４の上
昇と上昇したビン４全体の下降とが繰返し行なわれ、各
ビン４上には複数枚のシートが束状に収納され、各ビン
４上へのシートの仕分けが行われる。

【００１８】つぎに、画像形成装置から画像形成終了信
号が入力されと、可動サイドフェンス１３が解除される
と共にシートハンドリング６が作動し、ビン４上に収納
されたシート束をクランプしてステイプラ７側へ取り出
し、取り出したシート束をステイプラ７によってステイ
プル綴じした後にビン４上へ戻す。なお、シートハンド
リング６とステイプラ７とによるステイプル綴じ作業時
には、各ビン４上のシート束のステイプル綴じが終了す
るごとにスパイラルヘリカルカム３が回転し、すべての
ビン４上に収納されたシート束が順次ステイプル綴じさ
れる。

【００１９】全てのビン４上のシート束のステイプル綴
じが終了すると、搬送ユニット８のモータ１４が逆回転
して搬送ローラ対１５，１６を逆向きに回転させ、さら
に、ソレノイド１０が“オン”になると共にレバー９が
スライドし、レバー９のスライド動作に伴って搬送ユニ
ット８に対向して位置するビン４のバックフェンス１１
が押され、このバックフェンス１１はステイプル綴じさ
れたシート束の保持状態を解除する保持解除位置へ回動
する。これにより、ビン４上のステイプル綴じされたシ
ート束は搬送ユニット８側へ滑り落ち、逆回転する搬送
ローラ対１５，１６によって搬送ユニット８内へ送り込
まれる。搬送ユニット８内へ送り込まれたシート束の後
端がセンサ１７により検出されると、モータ１４の回転
が停止されると共にシート束は搬送ローラ対１５，１６
により挟持された状態で搬送ユニット８により保持さ
れ、さらに、ソレノイド１０が“オフ”になると共にバ
ックフェンス１１が保持位置に復帰する。

【００２０】モータ１４の回転が停止されると、これに
伴って昇降用モータ１９が駆動され、昇降用モータ１９
の駆動によりウォームギヤ２０とタイミングベルト２１
とを介して駆動される搬送ユニット８がガイド軸１８に
そって上昇する。そして、搬送ユニット８がトレイ５に
対向するシート束排出位置まで上昇してセンサ２２によ
り検知されると、昇降用モータ１９の駆動が停止され、
ついで、モータ１４が正回転することにより搬送ローラ
対１５，１６が正回転し、搬送ローラ対１５，１６によ
り挟持されていたシート束がトレイ５上へ排出される。
トレイ５上へ排出されるシート束の後端がセンサ１７に
より検出されると、モータ１４の回転が停止されると共
に昇降用モータ１９が逆向きに駆動されて搬送ユニット
８が下降する。そして、上述した作業工程を繰り返すこ
とによって全てのビン４上に収納されたシート束が順次
トレイ５上へ排出される。

【００２１】従って、各ビン４上のステイプル綴じされ
たシート束は自動的にトレイ５上に排出されることとな
り、ソーター１からのシート束の取り出しに際してはト
レイ５上にまとめられたシート束を取り出せばよく、各
ビン４上からシート束を取り出す場合に比べてシート束
の取り出しを容易に行なえる。また、ビン４上のシート
束が搬送ユニット８によってトレイ５上へ排出されこと
によりビン４上がソート作業のスタート時と同じ状態に
戻るため、ソーター１の連続使用が可能になると共にビ
ン４の数より多い部数のコピーを作成する場合であって
もソート作業を連続して行なえる。しかも、トレイ５上
にシート束が排出されていてもジョガーバー１２の摺動
動作は妨げられず、ジョガーバー１２によるビン４上の
シート揃えも引き続き行なえる。

【００２２】なお、本実施例においては、トレイ５を排
出側トレイ部２４と取出側トレイ部２５とに二分割し、
排出側トレイ部２４の分割側端部にガイドレール２６を
形成したものを例に挙げて説明したが、トレイを一体構
造のものとし、このトレイの下面に排出されるシート束
の排出方向と直交する向きにガイドレールを取付けるよ
うにしてもよい。この場合には、トレイからシート束を
取り出す際にジョガーバーの摺動部分に手が触れるとい
うことが確実に防止され、シート束の排出作業を行なっ
ている途中で排出されたシート束を取り出そうとする場
合における安全性が高くなる。

【００２３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、各ビン上
に仕分けられたシート束を搬送ユニットによりビンから
取り出して上方へ移動させ、トレイ上に排出することが
できる。このため、各ビン上に仕分けられたシート束を
各ビン上から取り出す必要がなく、トレイ上にまとめら
れた複数のシート束をトレイ上から取り出せばよく、複
数のシート束の取り出し作業を手間をかけず行える。ま
た、ビンの数以上のシート束を作る場合には、ビン上に
仕分けられたシート束を搬送ユニットによってトレイ上
へ排出した後、空となったビン上で再びシート束を作る
ことができるため、ビンの数以上のシート束を作る場合
にも途中でシート束の取り出しを行う必要がなく、ビン
の数以上のシート束を作る場合の作業能率を向上させる
ことができる。さらに、各ビン上からシート束を取り出
してトレイ上に排出するための搬送ユニットが、ビンと
画像形成装置からのシートの搬入位置との間に配設され
ているので、装置を大きくすることなく、省スペース化
を図ることができる。そして、この搬送ユニットが、正
逆回転自在であってシート束を保持可能な搬送ローラ対
を有することにより、この搬送ローラ対を逆転向きに回
転させることによるビン上からのシート束の取り出し
と、搬送ローラ対を正転向きに回転させることによるシ
ート束のトレイ上への排出とを行うことができる。

【００２４】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載のシート分配装置において、トレイの下面にシート束
の排出方向と直交する向きにガイドレールを形成し、ビ
ン上に仕分けられたシートを揃える揃え部材の上端部を
ガイドレールに摺動自在に係合させたので、揃え部材を
摺動させることにより、ビン上に仕分けられたシートを
揃えることができる。しかも、トレイ上にシート束が排
出された後においても揃え部材の摺動動作は妨げられ
ず、揃え部材によるビン上でのシート揃えを引き続き行
うことができる。

【００２５】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載のシート分配装置において、トレイをこのトレイ上に
シート束が排出される側である排出側トレイ部と排出さ
れたシート束を前記トレイ上から取り出す側である取出
側トレイ部とに分割形成し、ガイドレールを排出側トレ
イ部と取出側トレイ部とのいずれかの分割側端部に形成
したので、ガイドレールの形成を容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示すソーターの縦断側面図である。

【図２】ソーターの内部構造を示す側面図である。

【図３】ガイドレールとジョガーバーとを示す斜視図で
ある。

【図４】ジョガーバーの取付状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ シート分配装置 ４ ビン ５ トレイ８ 搬送ユニット １２ 揃え部材 １４ 搬送ローラ駆動手段 １５，１６ 搬送ローラ対 ２４ 排出側トレイ部 ２５ 取出側トレイ部 ２６ ガイドレール

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に沿って配設され、画像形成装
   置から搬入されたシートが送り込まれる複数個のビン
   と、 最上位の前記ビンの上方に設けられたトレイと、 前記ビンと前記画像形成装置からのシートの搬入位置と
   の間に配置されて正逆回転自在な搬送ローラ対を有し、
   前記搬送ローラ対の逆転向きの回転によって前記ビン内
   に収納されたシート束を収納時と逆向きに移動させて取
   り出してその取り出し方向後端を前記搬送ローラ対によ
   って保持する動作と、前記シート束を保持した状態で前
   記トレイに対向する上方位置へ搬送する動作と、前記搬
   送ローラ対の正転向きの回転によって前記シート束を前
   記トレイ上へ排出する動作と、を行う搬送ユニットと、 を具備する ことを特徴とするシート分配装置。
2. 【請求項２】 前記トレイの下面にシート束の排出方向
   と直交する向きにガイドレールを形成し、前記ビン上に
   仕分けられたシートを揃える揃え部材の上端部を前記ガ
   イドレールに摺動自在に係合させたことを特徴とする請
   求項１記載のシート分配装置。
3. 【請求項３】 前記トレイをこのトレイ上にシート束が
   排出される側である排出側トレイ部と排出されたシート
   束を前記トレイ上から取り出す側である取出側トレイ部
   とに分割形成し、前記ガイドレールを前記排出側トレイ
   部と前記取出側トレイ部とのいずれかの分割側端部に形
   成したことを特徴とする請求項２記載のシート分配装
   置。