JPH04334498A - シート分配綴じ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は垂直方向に積層され、受
け入れたシートを順次分配収納可能な複数のビンと、ビ
ン上に収納されたシート束を綴じるシート綴じ手段を備
え、例えば、複写機から排出されるコピー紙の後処理装
置として好適なシート分配綴じ処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、複写機の後段に随意選択可能な付
帯装置として、複写機から排出されたコピー紙を仕分け
して堆積されたコピー紙束の一端を綴じる用紙後処理装
置が種々提案されている。例えば、特開昭６３−４１３
６０号公報には搬送部と複数のビンとが上下方向に相対
移動する小型のソータ部を備え、上方からソータ部、ス
テープル部、スタック部を上下方向に重ねて設置するこ
とにより、シートを下方へ自重で搬送することが容易な
、小型で簡易なフィニッシャー付きソータが開示されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、簡易型の用
紙後処理装置においては、前段に接続される画像形成装
置本体との間で充分な信号接続が得られない場合がある
。また、翻って、画像形成装置本体との簡単な信号接続
のみで、あるいは信号接続を行うことなく、用紙後処理
装置を動作させることができれば、各種の画像形成装置
に対応可能な汎用性の高い用紙後処理装置となる。しか
し、従来の簡易型の用紙後処理装置をそのまま各種の画
像形成装置に接続しようとすると、仕分け処理後の用紙
束綴じ動作時に、下記のような不具合が生じる。即ち、
何番目のビンから何番目のビンまで綴じ動作を行うかを
指令する信号が得られなかったり、一旦、用紙後処理装
置の電源を遮断すると、上記信号の記憶が消失してしま
い、実際上、用紙後処理装置の綴じ動作を行うことがで
きなかったり、できたとしても多くの無意味な動作が繰
り返され、多くの綴じ針が浪費されてしまう。そこで、
上記困難を解決するために、綴じ動作を行わせるビンを
指定する信号が得られない、または消失した場合には、
例えば、綴じ動作を行う前に全てのビン上の用紙束の有
無を検知する方法、あるいは綴じ動作を順次実行してい
って、綴じ動作中のビン上の用紙束の有無検知によって
紙無しが検知されると、以後の綴じ動作を停止する方法
が考えられる。しかし、前者にあっては全てのビン上の
用紙束の有無を検知するための多くの繰り返し動作と、
そのための長時間の検知時間が必要になり稼動効率が著
しく低下し、後者にあっては仕分け処理後に、何かの都
合で一部のビン上の用紙束が取り除かれた場合は、ビン
上に綴じられないままの用紙束が残留することがあり確
実な綴じ処理が期待できない。本発明は従来例における
かかる事情に鑑みて成されたものであり、画像形成装置
本体との間で信号接続が得られない場合でも、電源の遮
断操作等に関わりなく、ビン上のシート束を残らず綴じ
ることができ、一方、ビン上にシート束が無い場合は空
綴じ動作を行うことのないシート分配綴じ処理装置を提
供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、垂直方向に積層され、受け入れたシートを
順次分配収納可能な複数のビン４と、該複数のビン４を
上下方向に順次移動させる上下移動手段５，６と、前記
ビン４の側方に位置して、前記ビン４上に収納されたシ
ート束Ｐを綴じるシート綴じ手段２０を備えたシート分
配綴じ処理装置において、未綴じ処理の前記ビン４上に
収納されたシート束Ｐの有無を検知する未綴じシート検
知手段３２，３３と、綴じ処理中の前記ビン４上に収納
されたシート束Ｐの有無を検知する綴じ処理中シート検
知手段３４と、前記綴じ処理中シート検知手段３４およ
び前記未綴じシート検知手段３２，３３の検知出力によ
って、それぞれ綴じ処理中および次回綴じ処理の綴じ動
作の可否を判定して綴じ動作の制御を行う制御手段を有
したものである。綴じ処理に際しては、シート束Ｐをシ
ート綴じ手段２０の綴じ位置まで引き出して、綴じ処理
後、元の位置へ押し戻すシート束移動手段１９を有して
、未綴じシート検知手段３２，３３が前記シート束移動
手段１９と、複数のビン４の上方または下方にそれぞれ
設けた発光および受光素子からなる光センサーであって
も良い。また、同様に、綴じ処理中シート検知手段３４
は前記シート束移動手段１９によるシート束Ｐの引き出
し位置近傍に設けた光センサーであっても良い。

【０００５】

【作用】未綴じシート検知手段３２，３３はビン４上に
収納された未綴じ処理のシート束Ｐの有無を検知して未
綴じシート有無信号を出力する。また、綴じ処理中シー
ト検知手段３４は綴じ処理中のビン４上に収納されたシ
ート束Ｐの有無を検知して綴じ処理中シート有無信号を
出力する。制御手段は綴じ処理中シート有無信号および
未綴じシート有無信号に基づいてそれぞれ綴じ処理中お
よび次回綴じ処理の綴じ動作の可否を判定して、その結
果に従った綴じ動作の制御を行う。未綴じシート検知手
段３２，３３がシート束移動手段１９と、複数のビン４
の上方または下方にそれぞれ設けた発光および受光素子
から成る光センサーである場合は、シート束Ｐをシート
綴じ手段２０の綴じ位置まで引き出すために、シート束
移動手段１９がビン４側に移動した時、発光素子から上
方または下方に射出された光の受光素子による検知の有
無を未綴じシート有無信号として出力する。綴じ処理中
シート検知手段３４がシート束移動手段１９によるシー
ト束Ｐの引き出し位置近傍に設けた光センサーである場
合は、シート束移動手段１９が引き出したシート束Ｐの
有無を光センサーが検知して綴じ処理中シート有無信号
を出力する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。図１は複写機に連結された、本発明の実
施例である用紙後処理装置の構成図、図２はその平面図
、図３はその部分切り欠き斜視図、図４はその左側面図
、図５はその左側面拡大図である。複写機１より送り出
されるコピー紙ｐを分配ローラー３で受け取り、用紙を
順次積載させて収納するビン４上に放出する。所定のビ
ン４がコピー紙ｐを受け入れると、ヘリカルカム６が駆
動モーター５に駆動されて右または左回転して上記ビン
４を上方または下方に移動させ、次にコピー紙ｐを受け
入れるビン４との間にコピー紙ｐの放出を許容する空間
を作る。コピー紙ｐを受け入れたビン４の移動が終わる
と、次のビン４上に新たなコピー紙ｐが放出され、さら
に上述の動作が繰り返されて、複数のビン４上に所定部
数のコピー紙束Ｐが形成される。ビン連結体１０はヘリ
カルカム６の上下に位置するビン４の相互の垂直位置関
係を保つと共に、溝内に遊嵌している、ビン４の前後の
端縁に突設された突起２をヘリカルカム６のガイド溝７
に導く役割をも担っている。受入センサー８は複写機１
から排出されたコピー紙ｐを分配ローラー３が受け入れ
たのを検知して受入完了信号を出力する。上下位置セン
サー９はビン連結体１０の上下部に設けられた被検知突
起１１，１２との接触により、ビン４の上下移動の限界
位置を検知する。回転センサー１３は駆動モーター５の
回転数を計数して、ヘリカルカム６の１回転を制御する
ための計数信号を出力する。制御装置はこの計数信号を
受信して、駆動モーター５の駆動および停止の制御を行
い、ビン４群を所定の上下位置に保持させる。ジョガー
ワイヤ１４はビン４群を垂直方向に貫通してジョガーア
ーム１５，１６間に架け渡されている。ヘリカルカム６
の１回転に連動して、回転運動がクランクおよびリンク
機構１７を介してジョガーアーム１５，１６の往復回動
運動に変換され、ジョガーアーム１５，１６に張架され
たジョガーワイヤ１４が各ビン４の積載面に沿って揺動
運動を行い、積載面上に放出されたコピー紙ｐを前側フ
レーム１８後面に押し当てて、その後面に整合させる。

【０００７】ビン４上に放出され整合されたコピー紙ｐ
が集積してコピー紙束Ｐが形成されると、クランパー１
９によるコピー紙束Ｐのステイプルユニット２０側への
引き出し動作が行われる。クランパー１９は図５に示す
ように、上把持片２３と、上把持片２３の幹部２１に回
動自在に軸支され、スプリングを介してソレノイド２５
で付勢されて時計回り方向に回動する下把持片２４を有
している。コピー紙束Ｐはビン４内に侵入した上下の把
持片２３，２４に所定の圧力で挟持された後、クランパ
ー１９の後退により引き出される。この上下の把持片２
３，２４のコピー紙束Ｐの挟み動作時に厚みセンサー２
２が下把持片２４の回動角度θを検知して紙厚信号を出
力する。上下の把持片２３，２４のビン４内への侵入、
および引き出し動作は、クランパー駆動モーター２６の
正逆回転運動がギヤ機構を介して上把持片２３の幹部の
水平方向運動に変換されることにより行われる。２７お
よび２８はそれぞれ概念的に示したステイプル針位置お
よびアンビルである。ステイプルユニット２０はボビン
状の支持枠３０に巻回された線材２９を所定の長さで切
断し、曲げ加工を施した後、引き出されたコピー紙束Ｐ
の一端に挿入させて綴じ動作を行うものである。クラン
パー１９に把持され、引き出されたコピー紙束Ｐにステ
イプルユニット２０による綴じ処理が施されると、クラ
ンパー１９はコピー紙束Ｐを把持したまま、それを再び
ビン４内の元の位置に押し戻し、ソレノイド２５の付勢
を解除して上下の把持片２３，２４によるコピー紙束Ｐ
の挟持状態を解き、所定の退避位置に退避する。次に、
ヘリカルカム６が右または左回転して綴じ処理が施され
たコピー紙束Ｐを搭載するビン４を上方または下方に移
動させ、次のビン４上のコピー紙束Ｐの綴じ動作に移り
、こうして全てのコピー紙束Ｐが綴じられるまで前述の
綴じ動作が繰り返される。

【０００８】次に、上記綴じ処理動作時の実施例の紙有
無検知動作を説明する。本実施例では、クランパー１９
の上把持片２３の先端部に貫通孔３５が垂直方向に穿設
されており、その貫通孔３５内に発光素子３１が、上下
方向に光照射可能に止着されている。一方、ビン４群の
上方および下方には、ビン４上に搭載された最小サイズ
のコピー紙ｐの揃え端位置に発光素子３１が移動した時
の垂直線上に受光素子から成る上紙センサー３２および
下紙センサー３３がそれぞれ設けられ、クランパー１９
の上および下に位置するビン４上にコピー紙束Ｐが搭載
されているかどうかが上および下紙センサー３２，３３
の受光の有無でそれぞれ検知して、未綴じシート有無信
号を出力できるようになっている（図５参照）。また、
前フレーム１８の前方のクランパー１９の水平移動経路
近傍に、クランパー１９が把持したコピー紙束Ｐの有無
を検知して、綴じ処理中シート有無信号を出力する把持
紙センサー３４が設けられている（図４参照）。例えば
、第１ビンから綴じ動作を開始した場合、各ビン４上の
コピー紙束Ｐ綴じ動作毎に、ビン４内に侵入したクラン
パー１９の発光素子３１から光が照射され、クランパー
１９の下側に位置するビン４上のコピー紙束Ｐ有無を下
紙センサー３３が検知する。第ｎビンの綴じ動作を開始
した時、下紙センサー３３が発光素子３１からの光を検
知したとすると、第ｎビン以下のビン４上にはコピー紙
束Ｐが搭載されていないことが判る。また、第ｎビンか
ら第１ビンに向かって綴じ動作を開始した場合も上紙セ
ンサー３２によって同様の検知動作が行われる。従って
、何かの都合で一部のビン４上のコピー紙束Ｐが取り除
かれた場合、複写機１から送られるコピー紙ｐの部数信
号が得られない場合、あるいは一旦用紙処理装置の電源
を遮断したため部数信号を消失した場合であっても、ビ
ン移動、クランパー１９の紙引き出し、およびステイプ
ルユニット２０の綴じ等の無意味な動作と、線材２９の
使用無駄を無くすると共に、ビン４上のコピー紙束Ｐの
綴じ忘れを防止することがてきる。

【０００９】図６および図７はクランパー１９の紙引き
出しとステイプルユニット２０の綴じ動作の概略を示し
たフローチャートであり、図６は第１ビンから綴じ動作
を開始した場合、図７は第ｎビンから第１ビンに向かっ
て綴じ動作を開始した場合を示したものであり、図６お
よび図７に従って実施例の綴じ動作を説明する。まず、
図６のフローチャートに従って、第１ビンから綴じ動作
を開始した場合の動作を説明する。始めにヘリカルカム
６を回転させて、コピー紙ｐの受け入れ状態にあった第
１ビンをクランパー１９とステイプルユニット２０との
対向位置に移動させる（Ｓ−１）。ビン４の移動が終わ
ると、クランパー１９をビン４内へ侵入させて上下の把
持片２３，２４のコピー紙束Ｐの挟持位置へ移動させる
（Ｓ−２）。その位置で発光素子３１を発光させて、下
紙センサー３３で第１ビン以下のビン４上のコピー紙束
Ｐ有無を検知する（Ｓ−３）。コピー紙束Ｐ有ならば、
それを上下の把持片２３，２４で挟持してクランパー１
９を元の位置まで移動させて、コピー紙束Ｐを引き出す
（Ｓ−４）。引き出し位置において把持紙センサー３４
によりコピー紙束Ｐが引き出されたかどうかを検知し（
Ｓ−６）、検知結果がコピー紙束Ｐ有ならば、ステイプ
ルユニット２０による綴じ処理を行う（Ｓ−７）。綴じ
処理が終了すると、綴じられたコピー紙束Ｐをクランパ
ー１９で第１ビンの元の積載位置まで押し戻す（Ｓ−８
）。その後、ビン４を移動させて第２ビンをステイプル
ユニット２０に対向させる。以下、一連の上記動作を繰
り返す。ステップＳ−３で検知結果がコピー紙束Ｐ無な
らばクランパー１９を引き出した後（Ｓ−５）、直ちに
クランパー１９の押し戻し動作を行って（Ｓ−９）、全
ての綴じ動作を終了する。次に、第ｎビンから第１ビン
に向かって綴じ動作を開始した場合の動作を図７のフロ
ーチャートに従って説明する。始めにヘリカルカム６を
回転させて、コピー紙ｐの受け入れ状態にあった第ｎビ
ンをクランパー１９とステイプルユニット２０との対向
位置に移動させる（Ｓ−１０）。ビン４の移動が終わる
と、クランパー１９をビン４内へ侵入させて上下の把持
片２３，２４のコピー紙束Ｐの挟持位置へ移動させる（
Ｓ−１１）。その位置で発光素子３１を発光させて、上
紙センサー３２で第（ｎ−１）ビン以上のビン４上のコ
ピー紙束Ｐ有無を検知する（Ｓ−１２）。検知結果がコ
ピー紙束Ｐ無ならば、紙無しフラグＦに１を立て（Ｓ−
１３）、コピー紙束Ｐ有ならば、コピー紙束Ｐを上下の
把持片２３，２４で挟持してクランパー１９を元の位置
まで移動させて、コピー紙束Ｐを引き出す（Ｓ−１４）
。引き出し位置において把持紙センサー３４によりコピ
ー紙束Ｐが引き出されたかどうかを検知し（Ｓ−１５）
、検知結果がコピー紙束Ｐ有ならば、さらにコピー紙束
Ｐを搭載するビン４は１ビンのみかどうか調べる（Ｓ−
１６）。その結果、複数ビンと判断された時はステイプ
ルユニット２０による綴じ処理を行う（Ｓ−１７）。綴
じ処理が終了すると、綴じられたコピー紙束Ｐをクラン
パー１９で第ｎビンの元の積載位置まで押し戻す（Ｓ−
１９）。その後、綴じられたコピー紙束Ｐを搭載するビ
ン４を下降させて第（ｎ−１）ビンをステイプルユニッ
ト２０に対向させる（Ｓ−２１）。以下、ステップＳ−
１１に戻って一連の上記綴じ動作を繰り返す。 ステップＳ−１５で検知結果がコピー紙束Ｐ無ならば、
さらに紙無しフラグＦの値が１かどうか判断し、１でな
ければステップＳ−１９に移って、クランパー１９によ
るコピー紙束Ｐの押し戻し処理を行い、フラグＦの値が
１ならばクランパー１９によるコピー紙束Ｐの押し戻し
処理を行った後（Ｓ−２０）、全ての綴じ動作を終了す
る。ステップＳ−１６で検知結果が１ビンのみの時は、
ステイプルユニット２０による綴じ処理を行った後（Ｓ
−１８）、クランパー１９のコピー紙束Ｐの押し戻し動
作を行って（Ｓ−２０）、全ての綴じ動作を終了する。

【００１０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、未綴じ処理のビン上に収納されたシート束の
有無を検知する未綴じシート検知手段と、綴じ処理中の
ビン上に収納されたシート束の有無を検知する綴じ処理
中シート検知手段の各検知出力によって、それぞれ綴じ
処理中および次回綴じ処理の綴じ動作の可否を判定して
綴じ動作の制御を行う制御手段を有したことにより、画
像形成装置本体との間で信号接続が得られない場合でも
、電源の遮断操作等に関わりなく、ビン上のシート束を
残らず綴じることができ、一方、ビン上にシート束が無
い場合は空綴じ動作を行うことがないから、簡便で、汎
用性および稼動効率の高いシート分配綴じ処理装置を提
供できる。請求項２記載の発明によれば、未綴じシート
検知手段をシート束移動手段と、積層された複数のビン
の上方または下方にそれぞれ設けた発光および受光素子
からなる光センサーとしたから、未綴じ処理のビン上に
収納されたシート束の有無をより簡便に検知することが
できる。請求項３記載の発明によれば、綴じ処理中シー
ト検知手段をシート束移動手段によるシート束の引き出
し位置近傍に設けた光センサーとしたから、同様に綴じ
処理中のビン上に収納されたシート束の有無を簡便に検
知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である用紙後処理装置の構成図
である。

【図２】同じくその平面図である。

【図３】同じくその部分切り欠き斜視図である。

【図４】同じくその左側面図である。

【図５】同じくその左側面拡大図である。

【図６】ビン上のコピー紙束の紙引き出しと綴じ動作の
一例を示したフローチャートである。

【図７】ビン上のコピー紙束の紙引き出しと綴じ動作の
一例を示したフローチャートである。

【符号の説明】

４　　ビン ６　　ヘリカルカム １０　　ビン連結体 １９　　クランパー ２０　　ステイプルユニット ２３　　上把持片 ２４　　下把持片 ３１　　発光素子 ３２　　上紙センサー ３３　　下紙センサー ３４　　把持紙センサー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　垂直方向に積層され、受け入れたシー
   トを順次分配収納可能な複数のビンと、該複数のビンを
   上下方向に順次移動させる上下移動手段と、前記ビンの
   側方に位置して、前記ビン上に収納されたシート束を綴
   じるシート綴じ手段を備えたシート分配綴じ処理装置に
   おいて、未綴じ処理の前記ビン上に収納されたシート束
   の有無を検知する未綴じシート検知手段と、綴じ処理中
   の前記ビン上に収納されたシート束の有無を検知する綴
   じ処理中シート検知手段と、前記綴じ処理中シート検知
   手段および前記未綴じシート検知手段の各検知出力によ
   って、それぞれ綴じ処理中および次回綴じ処理の綴じ動
   作の可否を判定して綴じ動作の制御を行う制御手段を有
   したことを特徴とするシート分配綴じ処理装置。
2. 【請求項２】　　請求項１の記載において、シート束を
   綴じ手段の綴じ位置まで引き出して、綴じ処理後、元の
   位置へ押し戻すシート束移動手段を有して、未綴じシー
   ト検知手段が前記シート束移動手段と、積層された複数
   のビンの上方または下方にそれぞれ設けた発光および受
   光素子からなる光センサーであることを特徴とするシー
   ト分配綴じ処理装置。
3. 【請求項３】　　請求項１の記載において、シート束を
   シート綴じ手段の綴じ位置まで引き出して、綴じ処理後
   、元の位置へ押し戻すシート束移動手段を有して、綴じ
   処理中シート検知手段が前記シート束移動手段によるシ
   ート束の引き出し位置近傍に設けた光センサーであるこ
   とを特徴とするシート分配綴じ処理装置。