JP3645009B2 - 後処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、後処理装置、特に電子写真複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置から排出された用紙を仕分けしたり、紙折りしたり、綴じたりする後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複写機から排出された画像形成済み用紙に対して、所望の部数に仕分けたり、ステープル処理を行う後処理装置（通常、フィニッシャと称する）が種々提供されている。従来のステープル処理では用紙束のコーナー部あるいは一端部複数箇所にステープル針を打ち込む方式が採用されていた。さらに、近年では処理内容が多様化し、週刊誌のように用紙束の中央部で綴じる（中綴じ）方式が要求されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
中綴じモードの場合、まず、用紙束の中央部をステープル針で綴じ、その後、用紙束の中央部をローラ間に挟み込んで折り曲げる方式が考えられる。しかし、用紙の枚数が多いと折り目が甘くなるばかりか、挟み込む際にローラに対する負荷が大きくなるためにローラ支持機構やローラ駆動系を高剛性化、大型化、パワーアップを図る必要がある。
【０００４】
【発明の目的、構成、作用及び効果】
そこで、本発明の目的は、紙折りを含めて中綴じモードをコンパクトな構成で処理できる後処理装置を提供することにある。
さらに、本発明の他の目的は、紙折りされた用紙の折り目を確実に付けることのできる後処理装置を提供することにある。
【０００５】
以上の目的を達成するため、本発明に係る後処理装置は、用紙を搬送方向略中央部で二つ折りにする紙折り手段を備え、この紙折り手段は正逆回転駆動可能なローラ群からなる。これらのローラ群は正転させることにより用紙の略中央部を噛み込み、該用紙を二つ折りにする。そのままローラ群を正転させれば用紙は二つ折り状態で搬送路の下流側に送り出される。一方、ローラ群が用紙の略中央部を噛み込んだ後に該ローラ群を逆転させれば、用紙は開かれて折り目を付けられた状態で元の搬送路へ戻される。この用紙をさらに搬送して集積し、折り目上にステープル手段にてステープル針を打ち込むことにより、中綴じが行われる。
【０００７】
本発明によれば、用紙を１枚ずつ略中央部で二つ折りした後にそれを開け、集積して折り目上にステープル針で綴じるため、作業者が簡単に用紙束を折り曲げて週刊誌のごとく中綴じされた複写物を得ることができる。しかも、後処理装置内では用紙を１枚ずつ折り目を付けるだけであり、用紙束を折り曲げることはないため、紙折り手段の機械的強度や駆動源のパワーを大きくする必要はなく、後処理装置自体をコンパクトに構成できる。
【０００８】
特に、紙折り手段をユニット化して後処理装置本体に対して着脱可能とすれば、保守、点検や紙詰まり時の処理が容易である。さらに、紙折り手段をローラ群の正転を継続させて用紙を二つ折りにした状態で搬送路の下流側に送り出すモードで動作させれば、いわゆる袋綴じが可能となる。さらに、紙折り手段のローラ群を正転させて用紙の略中央部を噛み込む量を用紙のサイズに応じて変更すれば、大サイズ用紙であっても搬送路を短かく設定できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る後処理装置の実施形態について添付図面を参照して説明する。
（複写システム）
図１は、本発明の一実施形態である後処理装置（以下、フィニッシャと称する）４０を含む複写システムを示し、このフィニッシャ４０は複写機１０に接続されている。複写機１０は周知の電子写真方法によって用紙上に画像を形成し、排紙部１１からコピー済み用紙を画像形成面を上方に向けて１枚ずつ排出する。複写機１０の上部には自動原稿搬送装置２０（以下、ＡＤＦと記す）が搭載されている。ＡＤＦ２０はトレイ２１上にセットされた原稿群を１枚ずつ複写機１０のプラテンガラス（図示せず）上に送り込み、画像読取り終了後原稿をトレイ２２上に排出／積載する。ＡＤＦ２０によって自動的に、あるいはオペレータによってマニュアルでプラテンガラス上にセットされた原稿は複写機１０に内蔵されているイメージリーダ（図示せず）によってその画像を読み取られ、デジタルデータに変換されて制御部のメモリに格納される。コピー動作はこの画像データを読み出すことにより、必要な編集を加えて実行される。特に、この制御部では原稿のページ順を変えてコピーする処理、原稿画像を１８０゜回転させてコピーする画像反転処理、あるいは２枚の原稿画像を１枚の用紙上に並べてコピーする処理、用紙の表裏面にコピーする両面コピー等が可能である。
【００１１】
（フィニッシャの概略構成）
図１に示すように、フィニッシャ４０は、複写機１０から排出された用紙を積載／収容するノンソートトレイ４０１と、用紙を集積した後ステープル処理する処理部４１と、ステープル処理後の用紙束を収容する収容部４６と、複写機１０から排出された用紙をノンソートトレイ４０１、処理部４１又は収容部４６へ選択的に搬送する用紙搬送部４７とで構成されている。なお、用紙搬送部４７には以下に詳述する紙折り機構３０が付設されている。
【００１２】
（用紙搬送部）
用紙搬送部４７は、図２に示すように、複写機１０の排紙部１１から用紙を受け取って下方へ搬送する搬送路４８と、用紙の前後／表裏を反転させるスイッチバック搬送路４９と、用紙をノンソートトレイ４０１へ搬送する搬送路５０と、搬送路５０から分岐して用紙を処理部４１へ搬送する搬送路５１と、搬送路５０から分岐して用紙を収容部４６へ搬送する搬送路５２とで構成されている。
【００１３】
搬送路４８は、図３に示すように、用紙搬送方向（矢印ｃ）に正転する搬送ローラ対４８１，４８２と、ガイド板４８３，４８４と、用紙検出用のセンサＳＥ１とで構成されている。
スイッチバック搬送路４９は、矢印ａ／ｂ方向に正／逆回転可能な搬送ローラ４９１と、このローラ４９１に接触して従動回転する従動ローラ４９２と、スイッチバックされた用紙を矢印ｄで示す方向に搬送する搬送ローラ対４９３と、ガイド板４９４と、用紙検出用のセンサＳＥ２とで構成されている。ガイド板４８３の屈曲部には柔軟な樹脂製シート４９７が貼着されている。
【００１４】
搬送路４８を矢印ｃ方向に搬送されてきた用紙は、樹脂製シート４９７をくぐり抜けてスイッチバック搬送路４９へ導かれる。該用紙の後端がセンサＳＥ２で検出されて所定時間が経過すると、即ち、用紙後端が樹脂製シート４９７を抜けると、ローラ４９１が逆転に切り換えられ、該用紙は矢印ｄ方向へ搬送される。樹脂製シート４９７はこのとき用紙が搬送路４８へ逆戻りしないように機能する。
【００１５】
搬送路５０は、図４に示すように、用紙を矢印ｅで示す方向に搬送する搬送ローラ対５０１，５０２，５０３，５０４及び排出ローラ対５０５と、ガイド板５０６，５０７と、用紙検出用のセンサＳＥ３，ＳＥ４とで構成されている。搬送路５０には用紙搬送途中において用紙の先端部又は後端部にパンチ孔を形成するパンチ機構９０が設置されている。なお、パンチ機構９０の説明は省略する。
【００１６】
搬送路５１は、用紙の搬送先を切り換えるための切り換え爪５１１と、用紙を矢印ｆ方向に搬送する搬送ローラ対５１２及び排出ローラ対５１３と、ガイド板５１４，５１５と、用紙検出用のセンサＳＥ５とで構成されている。
搬送路５２は、用紙の搬送先を切り換えるための切換え爪５２１と用紙を矢印ｇ方向に搬送する搬送ローラ対５２２，５２３及び排出ローラ対５２４と、ガイド板５２５，５２６，５２７と、用紙検出用のセンサＳＥ６とで構成されている。
【００１７】
切換え爪５１１，５２１はそれぞれ支軸５１１ａ，５２１ａを支点として図示しないソレノイドによって回動可能であり、前記スイッチバック搬送路４９から搬送されてきた用紙は切換え爪５２１によって搬送路５０，５２のいずれかへガイドされる。搬送路５０を搬送されてきた用紙はその途中で切換え爪５１１によって搬送路５０をそのまま搬送されるか搬送路５１へ導入される。用紙はそれぞれ排出ローラ対５０５からノンソートトレイ４０１へ、排出ローラ対５１３から処理部４１へ、排出ローラ対５２４から収容部４６へ送り込まれる。各排出ローラ対５０５，５１３，５２４は用紙の後端が各センサＳＥ４，ＳＥ５，ＳＥ６で検出された直後に回転速度が減速され、用紙の積載状態を乱さないように減速して用紙を排出する。
【００１８】
ところで、搬送路５０に設置された搬送ローラ対５０３は、他のローラ対が支軸に複数の小幅ローラを取り付けたものであるのに対して、最大通紙サイズ（Ａ３サイズ）の幅寸法よりも若干長い一対の円柱状ローラ（いわゆるストレートローラ）によって構成されている。しかも、搬送ローラ対５０３の圧接力は他のローラ対５０１，５０２，５０４，５０５，５１２，５１３よりも若干強く設定されている。具体的には、搬送ローラ対５０３の圧接力は２ｋｇ以上であり、他のローラ対の圧接力は２ｋｇ以下である。
【００１９】
搬送ローラ対５０３を以上のような構成にしたのは、以下に詳述する紙折り機構３０で折り曲げられた用紙の折り目を搬送ローラ対５０３を通過させることで強くするためである。
なお、搬送路５２を通じて収容部４６へ収容される用紙に対しては、搬送ローラ対５２２又は５２３を前記搬送ローラ対５０３と同様な構成にしてもよい。
【００２０】
（用紙収容部）
収容部４６は、図２に示すように、収容トレイ４７５と、このトレイ４７５を昇降させる駆動機構４７６と、用紙の収容量を検出するためのセンサＳＥ７と、トレイ４７５の下限位置を検出するためのセンサＳＥ８とで構成されている。トレイ４７５には大量コピー時に用紙が１枚ずつ、または以下に詳述するように処理部４１でステープルされた用紙束が搬送路５２から送り込まれる。トレイ４７５上に収容／積載された用紙がセンサＳＥ７にて検出されるごとに、トレイ４７５は駆動機構４７６によって一定量ずつ下降される。センサＳＥ８にてトレイ４７５が下限にまで下降したことが検出されると、このときトレイ４７５は満杯であり、以後のコピー動作が中断される。
【００２１】
なお、大容量収容のためにトレイ４７５を一定量ずつ下降させる駆動機構４７６の構成は周知であり、その詳細な説明は省略する。
【００２２】
（紙折り機構）
紙折り機構３０は、搬送部４７の直下に設けたもので、画像形成済み用紙を搬送方向中央部で二つ折りにする機能、二つ折りにした用紙を再度開いて中央部に折り目を付ける機能、及び用紙をＺ折りする機能を有している。Ｚ折りとは、図１８に示すように、用紙を画像形成面を上にして二回折り曲げた形態をいう。
【００２３】
詳しくは、図２に示すように、紙折り機構３０は、前記スイッチバック搬送路４９から用紙を受け取って第１の折りを行うために下方へ搬送する第１搬送路３１と、第２の折りを行うための第２搬送路３２と、数種類の紙折りを実行するための紙折り部３５と、紙折り後の用紙をさらに下流側に搬送する第３搬送路３３と、用紙を前後／表裏に反転（スイッチバック）させて前記搬送路５０へ送り込む第４搬送路３４とで構成されている。
【００２４】
紙折り部３５は三本の折りローラ３５１，３５２，３５３にて構成され、メインの折りローラ３５２は正逆回転駆動可能であり、補助の折りローラ３５１，３５３は折りローラ３５２に圧接してそれぞれ従動回転する。折りローラ３５１，３５２，３５３による紙折り動作は以下に説明する。
第１搬送路３１は、紙折り部３５の右側に位置し、正逆回転駆動可能な搬送ローラ対３１１と、通紙方向切換え爪３１２と、用紙規制板３１３と、ガイド板３１４，３１５，３１６，３１７とで構成されている。規制板３１３は、紙折りのために第１搬送路３１に送り込まれた用紙の先端を規制して第１の紙折り位置を決めるためのもので、第１搬送路３１の下部を図示しないステッピングモータによって昇降可能である。この規制板３１３は折りの形態（二つ折りかＺ折りか）及び用紙サイズに応じてその位置（高さ）を変更される。切換え爪３１２は図示しないソレノイドによって駆動され、第１搬送路３１へ送り込まれた用紙を直接紙折り部３５へ搬送するか、一旦第１搬送路３１の下部へ搬送するかを切り換える。
【００２５】
第２搬送路３２は、紙折り部３５の真上に位置し、通紙方向切換え爪３２１と、用紙規制板３２２と、ガイド板３２３，３２４とで構成されている。規制板３２２は、この第２搬送路３２に送り込まれた用紙の先端を規制して第２の紙折り位置を決めるためのもので、第２搬送路３２の上部において図示しないソレノイドによって用紙搬送方向の二つの位置に切換え可能である。切換え爪３２１は図示しないソレノイドによって駆動され、折りローラ３５１，３５２間を通過した用紙を第２搬送路３２へ送り込むか、第２搬送路３２をパスして直接に折りローラ３５２，３５３間に送り込むかを切り換える。
【００２６】
第３搬送路３３は、ガイド板３３１，３３２にて構成され、折りローラ３５２，３５３から送り出された用紙を第４搬送路３４へ搬送する。第４搬送路３４は、紙折り部３５の左側に位置し、正逆回転駆動可能な搬送ローラ対３４１と前記ガイド板３３１，３３２の垂直部分及びガイド板３４５と、用紙を上方へ搬送する搬送ローラ対３４２，３４３，３４４とで構成されている。この第４搬送路３４の上端は前記搬送路５０に連結されている。また、第３搬送路３３の出口側には、ガイド板３３２の屈曲部に柔軟な樹脂製シート３３３が貼着されている。第３搬送路３３を搬送されてきた用紙は樹脂製シート３３３をくぐり抜け、搬送ローラ対３４１の逆転によって第４搬送路３４を下方に搬送される。この用紙の後端が樹脂製シート３３３を抜けると、搬送ローラ対３４１が正転に切り換えられ、用紙は第４搬送路３４を上方に搬送される。樹脂製シート３３３はこのスイッチバック時に用紙が第３搬送路３３へ逆戻りしないように機能する。
【００２７】
一方、前記紙折り機構３０は、図５に示すように、ケーシング３６に一体的に収容してユニット化されており、フィニッシャ４０に対してその正面側に引出し可能とされている。この引き出しはフィニッシャ４０に設けた図示しないレール上をケーシング３６に設けたローラが転動することにより行われる。紙折り機構３０をフィニッシャ４０に対して着脱可能とすることにより、紙折り機構３０の保守、点検、紙詰まり処理が容易になる。
【００２８】
（紙折り動作）
ここで、紙折り機構３０の動作について説明する。紙折り機構３０は、第１のモードとしてＺ折り、第２のモードとして二つ折り、第３のモードとして折り目付け、第４のモードとして紙折りを行わず用紙を単に通過させる、四つのモードを有している。これらのモードは複写機の図示しない操作パネル上でオペレータによって選択される。
【００２９】
第１のモードであるＺ折りは大サイズ用紙（Ａ３、Ｂ４）を図１８に示すＺ形状に折り畳む処理である。図６に示すように、用紙Ｐは搬送路４９から搬送ローラ４９１，４９２によって第１搬送路３１へ送り込まれ、搬送ローラ対３１１によって規制板３１３に向かって下方に搬送される。規制板３１３は用紙Ｐのサイズに応じてＺ折りモードに対応する位置にセットされている。用紙Ｐの先端が規制板３１３に当接すると、用紙Ｐは搬送ローラ対３１１から付与される搬送力で折りローラ３５１，３５２のニップ部側に湾曲する。そして、用紙Ｐの湾曲部が折りローラ３５１，３５２のニップ部に噛み込まれ、第１の折りが行われる。折りローラ３５１，３５２，３５３はセンサＳＥ２が用紙Ｐの先端を検出することにより矢印ａ方向に正転駆動される。
【００３０】
以上の如く第１の折りが終了した用紙Ｐは、第１の折り目Ｐａを先にして切換え爪３２１に案内されて第２搬送路３２へ搬送される。第２搬送路３２に位置する規制板３２２は用紙Ｐのサイズに応じてＺ折りモードの第２の折りに対応する位置にセットされている。図７に示すように、用紙Ｐの第１の折り目Ｐａが規制板３２２に当接すると、用紙Ｐは折りローラ３５１，３５２から付与される搬送力で折りローラ３５２，３５３のニップ部側に湾曲し、この湾曲部が折りローラ３５２，３５３のニップ部に噛み込まれ、第２の折りが行われる。
【００３１】
以上の如くＺ折りが終了した用紙Ｐは、図８に示すように第３搬送路３３を通じて第４搬送路３４に送り込まれ、搬送ローラ対３４１の矢印ｂ方向の逆転によって下方に搬送される。用紙Ｐの後端が樹脂製シート３３３を抜けると、搬送ローラ対３４１が正転に切り換えられる。用紙Ｐはここでスイッチバックされ、図９に示すように、搬送ローラ対３４１，３４２，３４３，３４４によって第４搬送路３４を上方へ搬送され、搬送路５０へ送り込まれる。
【００３２】
Ｚ折りした用紙を第４搬送路３４でスイッチバックさせる理由は、用紙がトレイ４０１，４１１又は４７５上に排出されたときの整合を乱さないためである。第４搬送路３４でスイッチバックさせずにＺ折りした用紙Ｐをノンソートトレイ４０１上に排出すると（他のトレイ４１１，４７５でも同じ）、図１８（ｂ）に示すように、折り目Ｐｂが上方に向いて載置される。その上に次の用紙を排出すると、次の用紙の先端が用紙Ｐの第２の折り目Ｐｂの下にもぐり込んでしまう。このような整合の乱れを防止するため、第４搬送路３４で用紙Ｐをスイッチバックさせる。これにて、用紙Ｐは、図１８（ｃ）に示すように、折り目Ｐｂを下にしてトレイ４０１上に排出され、次の用紙が先の用紙Ｐ上に正しく整合して収容される。
【００３３】
第２のモードである二つ折りは用紙を搬送方向中央部で折り畳む処理である。この場合、図１０に示すように、第１搬送路３１の規制板３１３は用紙Ｐのサイズに応じて用紙Ｐを中央部で折り曲げる位置にセットされる。第１搬送路３１を搬送されてきた用紙Ｐの先端が規制板３１３に当接し、その中央部が湾曲して折りローラ３５１，３５２のニップ部に噛み込まれるのは前記図６で説明したとおりである。中央部で折り畳まれた用紙Ｐは折り目Ｐｃを先にして切換え爪３２１に案内されて折りローラ３５２，３５３のニップ部に送り込まれる（図１１参照）。そして、用紙Ｐは第３搬送路３３を通じて第４搬送路３４に送り込まれ、前記図８で説明したように、搬送ローラ対３４１の矢印ｂ方向の逆転から正転への切り換えによってスイッチバックされ、第４搬送路３４を上方に搬送され（図１２参照）、搬送路５０へ送り込まれる。
【００３４】
第３のモードである折り目付けは、以下に説明するステープルユニット４４１で用紙の中央部を綴じるために、用紙の搬送方向中央部に予め折り目を付ける処理である。第１搬送路３１を搬送されてきた用紙Ｐに対して、規制板３１３でその先端を規制し、中央部を折りローラ３５１，３５２のニップ部に噛み込ませるのは、前記図１０で説明したとおりである。図１３に示すように、用紙Ｐの中央部が折りローラ３５１，３５２のニップ部に所定量噛み込まれると、搬送ローラ対３１１及び折りローラ３５１，３５２がそれぞれ矢印ｂ方向に逆転駆動される。この逆転への切換えタイミングはセンサＳＥ２が用紙Ｐの後端を検出したときにスタートするタイマが所定時間カウントしたときである。この逆転によって用紙Ｐは折り部分が伸ばされつつ第１搬送路３１を上方へ搬送され、搬送路４９へ逆送される。一方、搬送ローラ４９１，４９２も前記搬送ローラ対３１１と略同じタイミングで逆転に切り換えられ、用紙Ｐは搬送路４９から樹脂製シート４９７で案内されて搬送路５０へ送り込まれる。この折り目付けモードは用紙に対して中綴じのステープル処理を行う場合のみ実行され、用紙Ｐは搬送路５１から処理部４１の処理トレイ４１１上へ排出される。
【００３５】
第４のモードである通紙モードは、用紙に対して紙折り処理を行うことなく、単に紙折り機構３０を通過させる処理である。用紙Ｐが搬送路４９から第１搬送路３１へ搬送されてきたとき、図１５に示すように、切換え爪３１２は用紙Ｐを折りローラ３５１，３５２へ案内する位置にセットされ、切換え爪３２１は用紙Ｐを折りローラ３５２，３５３へ案内する位置にセットされる。従って、用紙Ｐは折りローラ３５１，３５２のニップ部から折りローラ３５２，３５３のニップ部を通過し、第３搬送路３３へ搬送される（図１６参照）。その後、用紙Ｐは前記図８、１２で説明したように、搬送ローラ対３４１の矢印ｂ方向への逆転から正転への切換えによってスイッチバックされ、第４搬送路３４を上方に搬送され（図１７参照）、搬送路５０へ送り込まれる。
【００３６】
（ステープル処理部）
次に、ステープル処理部４１について説明する。ステープル処理部４１は、図１９、図２０に示すように用紙集積部４１０とステープル部４４０にて構成されている。
用紙集積部４１０は、傾斜して設置された集積トレイ４１１と、該トレイ４１１の先端部に設置された先端ストッパ４１２と、用紙の側部整合板４１３と、用紙の側部を把持／解放可能な第１及び第２チャック手段４１５，４１６とで構成されている。
【００３７】
集積トレイ４１１は前記搬送路５１から画像形成面を下方に向けて排出された用紙をステープル処理のために一時的に積載／収容する。先端ストッパ４１２はトレイ４１１上に排出された用紙の先端（トレイ４１１への排出方向から見れば後端）を受け止めて用紙をステープル部４４０への搬送方向（矢印ｈ）に整合する。側部整合板４１３は搬送方向に対して直交する方向（矢印ｉ）に往復移動可能であり、用紙をトレイ４１１上で横方向に整合する。第１チャック手段４１５はトレイ４１１の正面側に設置され、第２チャック手段４１６はトレイ４１１の奥側に設置され、それぞれ用紙の側部を交互に把持し、用紙の浮き上がりを防止する。また、第１チャック手段４１５は用紙束を把持してステープル部４４０へ送り出す機能も有している。
【００３８】
（側部整合板）
図２０、図２１に示すように、側部整合板４１３は集積トレイ４１１上に収容可能な用紙束の最大高さよりも高い高さＬ₁を有し、第１チャック手段４１５に取り付けた整合基準板４１４と対向する位置に設けられている。この整合板４１３はトレイ４１１の裏側に位置するスパイラル軸５３０上をその回転に基づいて矢印ｉ方向に往復移動可能に設置され、スパイラル軸５３０はステッピングモータＭ１によって正逆回転駆動される。整合板４１３は図２０に実線で示す位置で待機し、モータＭ１の正転によって用紙Ｐのサイズに対応した整合位置（図２０に二点鎖線で示す）まで前進する。このとき、用紙Ｐの他方の側部は基準板４１４に当接して整合される。整合板４１３がホームポジションにあることは、整合板４１３に固定した遮光板５３１がトレイ４１１の裏側に設けたセンサＳＥ９の光軸に進入することによって検出される。整合位置まで前進する距離Ｌ₂は、用紙Ｐのサイズに応じてステッピングモータＭ１を駆動するパルス数を制御することにより決められる。
【００３９】
用紙は前記搬送部４７を中央基準で搬送され、搬送路５１の排出ローラ対５１３から集積トレイ４１１上に排出される（図２０中二点鎖線参照）。用紙の後端がセンサＳＥ５で検出されて用紙がトレイ４１１上へ完全に収容されるまでの所定の時間が経過すると、ステッピングモータＭ１が正転駆動される。１枚の用紙が、この整合板４１３と基準板４１４との間で整合されると、モータＭ１が逆転され、整合板４１３はホームポジションまで後退する。即ち、整合板４１３は１枚の用紙がトレイ４１１上に収容されるごとに矢印ｉ方向に前進し、用紙を基準板４１４に当接させてトレイ４１１上で片側基準で整合する。
【００４０】
（第１チャック手段）
図２２、図２３に示すように、第１チャック手段４１５は、弾性材からなる摩擦板４１７ａ，４１８ａと、これを支持する支持板４１９ａ，４２０ａと、摩擦板４１７ａを上下動させるためのソレノイドＳＬ１ａと、これらの部材を保持する支持板４２２とで構成されている。ソレノイドＳＬ１ａはそのプランジャ４３３ａがばね部材４２１ａとレバー４２３ａを介して支持板４１９ａに連結され、ソレノイドＳＬ１ａをオンすることにより、摩擦板４１７ａが支持板４１９ａと共に下動し、摩擦板４１８ａとの間で集積トレイ４１１上の用紙束の側部を弾性的に把持する。
【００４１】
摩擦板４１７ａ，４１８ａは図２２に示すチャッキング位置よりも矢印ｉ方向に後退した位置、即ち、図２０に示す集積トレイ４１１上で整合された用紙Ｐの側部を外れた位置にセットされている。この摩擦板４１７ａ，４１８ａとその支持板４１９ａ，４２０ａをチャッキング位置まで矢印ｉとは逆方向に移動させるため、ソレノイドＳＬ２がブラケット４２４に設置されている。ソレノイドＳＬ２のプランジャ４３４はピン４３７を支点として回動自在なリンク４３６に連結され、リンク４３６の先端は支持板４１９ａ，４２０ａに連結されている。このリンク４３６はピン４３７に巻き付けたばね４３５によって図２２中時計回り方向に付勢されている。ソレノイドＳＬ２がオフのとき、プランジャ４３４は後退し、摩擦板４１７ａ，４１８ａは支持板４１９ａ，４２０ａと共に用紙Ｐの外方に退避している。この退避は、用紙がトレイ４１１上に収容されるとき摩擦板４１７ａや支持板４１９ａが用紙へ干渉することを避けるためである。一方、ソレノイドＳＬ２がオンされると、プランジャ４３４が前進すると共にリンク４３６が反時計回り方向に回動し、摩擦板４１７ａ，４１８ａが支持板４１９ａ，４２０ａと共に矢印ｉとは逆方向に移動してチャッキング位置にセットされる。
【００４２】
さらに、この第１チャック手段４１５は用紙束の側部を把持した状態で用紙束をステープル部４４０へ搬送するために矢印ｈ方向へ往復移動可能である。この移動のため、前記ブラケット４２４に固定したナット部材４２５がスパイラル軸４２６に螺着されている。スパイラル軸４２６はフレーム４２７に回転自在に装着され、モータＭ２によってギヤやベルトからなる駆動伝達部４２８を介して正／逆回転される。即ち、モータＭ２の正転によってスパイラル軸４２６が正転し、第１チャック手段４１５が搬送方向ｈに前進し、モータＭ２の逆転によって後退する。第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁にあることは、ブラケット４２４に固定した遮光板４３０がフレーム４２７に設けたセンサＳＥ１０の光軸に進入することによって検出される。
【００４３】
また、モータＭ２の出力軸には周部に多数の小孔を規制的に形成した円板４３１が固定されており、この円板４３１の回転に基づいてセンサＳＥ１１が小孔を検出してパルス信号を発生するようになっている。センサＳＥ１１から出力されるパルス数をカウントすることにより、第１チャック手段４１５の移動量を検出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータＭ２をオフすることにより、第１チャック手段４１５の移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ４１１には長孔４１１ａが形成されており（図２０参照）、摩擦板４１７ａ，４１８ａが用紙束を把持可能とし、かつ、搬送方向ｈに移動可能としている。
【００４４】
図２４に示すように、スパイラル軸４２６の先端はステープル部４４０の近傍位置Ｙまで延在されており、第１チャック手段４１５はこの位置Ｙまで移動する。このとき、摩擦板４１７ａ，４１８ａで把持された用紙束の先端部はステープル部４４０内の搬送ローラ４６９，４７０に挟み込まれ、以後用紙束は搬送ローラ４６９，４７０によって搬送される。従って、位置Ｙからローラ４６９，４７０のニップ部までの距離Ｌ₉は最小サイズ用紙（Ｂ５Ｙ）よりも短かく設定されている。
【００４５】
（先端ストッパ）
図２５に示すように、先端ストッパ４１２は集積トレイ４１１の先端部裏側にピン７１１を支点として回動可能に取り付けられ、このストッパ４１２と一体に固定したカム７１２がばね７１０で付勢されることにより反時計回り方向に回動し、先端がトレイ４１１上に突出し、用紙の先端を規制する。ストッパ４１２は櫛歯状をなし、図２０に示すように、トレイ４１１の先端の凹部４１１ｃから上方に突出する。カム７１２の上端傾斜面に対しては、前記第１チャック手段４１５のブラケット４２４に固定したレバー７１３の先端が当接している。
【００４６】
前述のごとく、集積トレイ４１１上に集積された１セットの用紙束は、第１チャック手段４１５で把持され、モータＭ２（スパイラル軸４２６）の正転によって矢印ｈ方向へ搬送される。このとき、レバー７１３も第１チャック手段４１５と一体的に矢印ｈ方向に移動し、図２６に示すように、カム７１２を時計回り方向に回動させる。同時に先端ストッパ４１２もピン７１１を支点として時計回り方向に回動し、トレイ４１１の裏面側に退避する。用紙束が搬送される間、即ち、第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁から前進位置にある間、先端ストッパ４１２はカム７１２がレバー７１３で押さえられていることによりトレイ４１１の裏面側に保持され、用紙の搬送を可能とする。ストッパ４１２の先端部分４１２ａは、ストッパ４１２が退避状態にあるときトレイ４１１と略同一面に位置し、搬送される用紙束の下側をガイドする。これにてトレイ４１１からステープル部４４０への用紙束の受け渡しがスムーズになる。
【００４７】
用紙束がステープル部４４０に受け渡されると、ソレノイドＳＬ１ａがオフされて摩擦板４１７ａ，４１８ａが用紙束を解放し、これと同時にモータＭ２が逆転されて第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁へ後退する。第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁へ復帰すると、レバー７１３がカム７１２に対する押圧を解除し、先端ストッパ４１２が上方に回動し、次セットの用紙の収容に備える。
【００４８】
（第２チャック手段）
図２７、図２８に示すように、第２チャック手段４１６は、弾性材からなる摩擦板４１７ｂ，４１８ｂと、これを支持する支持板４１９ｂ，４２０ｂと摩擦板４１７ｂを上下動させるためのソレノイドＳＬ１ｂと、これらの部材を保持する支持板７２４とで構成されている。ソレノイドＳＬ１ａはそのプランジャ４３３ｂがばね４２１ｂとレバー４２３ｂを介して支持板４１９ｂに連結され、ソレノイドＳＬ１ｂをオンすることにより摩擦板４１７ｂが支持板４１９ｂと共に下動し、摩擦板４１８ｂとの間で集積トレイ４１１上の用紙束の側部を弾性的に把持する。なお、この構成は前記第１チャック手段４１５と同様である。
【００４９】
さらに、この第２チャック手段４１６は図２０に実線で示すホームポジションＨ₂から搬送方向ｈと直交する方向（矢印ｉ）へ用紙Ｐの側部を把持可能な位置まで往復移動可能である。この移動のため、前記支持板７２４に固定したナット部材７２５がスパイラル軸７２６に螺着されている。スパイラル軸７２６はフレーム７２７に回転自在に装着され、モータＭ３によってギヤやベルトからなる駆動伝達部７２８を介して正／逆回転される。即ち、モータＭ３の正転によってスパイラル軸７２６も正転し、第２チャック手段４１６が矢印ｉ方向に前進し、モータＭ３の逆転によって後退する。第２チャック手段４１６がホームポジションＨ₂にあることは、支持板７２４に固定した遮光板７３０がフレーム７２７に設けたセンサＳＥ１２の光軸に進入することによって検出される。
【００５０】
また、モータＭ３の出力軸には周部に多数の小孔を規則的に形成した円板７３１が固定されており、この円板７３１の回転に基づいてセンサＳＥ１３が小孔を検出してパルス信号を発生するようになっている。センサＳＥ１３から出力されるパルス数をカウントすることにより、第２チャック手段４１６の移動量を検出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータＭ３をオフすることにより、第２チャック手段４１６の移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ４１１には長孔４１１ｂが形成されており（図２０参照）、摩擦板４１７ｂ，４１８ｂが用紙束を把持可能とし、かつ、矢印ｉ方向に移動可能としている。
【００５１】
集積トレイ４１１に収容される用紙のサイズは最小Ｂ５Ｙから最大Ａ３Ｔまで様々である。この第２チャック手段４１６は、前記側部整合板４１３と同様に、複写機１０の制御部からフィニッシャ４０の制御部へ送信される用紙のサイズに対応して、整合板４１３と基準板４１４で整合された用紙の側部を把持可能な位置まで前進する。
【００５２】
（チャック動作）
本実施例において、第１チャック手段４１５は以下に説明する三種類のモードで動作する。
第１のモードは、集積トレイ４１１上に収容／整合された用紙の側部を１枚ごと第２チャック手段４１６と交互に把持する。この交互チャック動作は紙折りモードが選択されている場合に実行される。紙折りされない用紙をステープル処理する場合、第１チャック手段４１５はホームポジションＨ₁で待機している。交互チャック動作の場合、第１チャック手段４１５は用紙サイズの大小に拘らず、図２０に示すように、ホームポジションＨ₁から第２チャック手段４１６と対向する位置ＱまでモータＭ２を正転させることによって移動する。この位置Ｑにおいて、ソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２はオフされており、摩擦板４１７ａ，４１８ａは上下に開いた状態で基準板４１４の整合基準線Ａより外側に退避している。第２チャック手段４１６もホームポジションＨ₂で待機している。
【００５３】
用紙Ｐが前記搬送路５１から集積トレイ４１１へ排出されると、センサＳＥ５からの用紙後端検出信号に基づいて整合板４１３がホームポジションから矢印ｉ方向に所定量前進し、用紙Ｐを基準板４１４との間に整合させる。次に、整合板４１３の前進完了信号に基づいてソレノイドＳＬ２がオンされ、摩擦板４１７ａ，４１８ａが整合済み用紙Ｐの側部を挟み込む位置へ前進する。このとき、ソレノイドＳＬ１ａがオンされ、摩擦板４１７ａ，４１８ａが用紙Ｐの側部を把持する。整合板４１３はチャック動作が終了すると、ホームポジションに復帰する。
【００５４】
次の用紙がトレイ４１１へ排出されると、前記同様に整合板４１３が所定量前進し、これに同期して第２チャック手段４１６もホームポジションＨ₂から矢印ｉ方向に所定量前進する。次に、整合板４１３の前進完了信号に基づいてソレノイドＳＬ１ｂがオンされ、摩擦板４１７ｂ，４１８ｂが用紙の側部を把持する。これとほぼ同時に、整合板４１３がホームポジションへ復帰すると共に、第１チャック手段４１５のソレノイドＳＬ１ａがオフされて摩擦板４１７ａ，４１８ａが用紙を解放する。その後、ソレノイドＳＬ２がオフされ、摩擦板４１７ａ，４１８ａが用紙の外方に退避する。さらに、次の用紙が収容されたときには、第２チャック手段４１６が用紙束を解放して後退し、第１チャック手段４１５が用紙束を把持する。
【００５５】
チャック手段４１５，４１６はこのように１枚の用紙がトレイ４１１上へ送り込まれるごとに、交互にチャッキング位置へ前進／後退を繰り返し、用紙束を把持する。
この第１モードでの動作によって、用紙の浮き上がりを防止することができ、集積トレイ４１１の積載量を大きく設定することが可能となる。特に、前述のごとく二つ折りやＺ折りされた用紙を収容する場合に効果的である。
【００５６】
第２のモードは、集積トレイ４１１上の用紙束を第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁で把持し、用紙束をＬ₄だけ矢印ｈ方向に搬送する（図２０参照）。これは、用紙束の先端部をステープルするために、用紙束の先端部をステープル位置Ｘ（Ｘは搬送方向のステープル位置を示す、図２４参照）へセットするためである。
【００５７】
この第２のモードでは、１セットの用紙がトレイ４１１上で整合されると、第２チャック手段４１６がホームポジションＨ₂で待機した状態で、第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁において用紙束を把持し、モータＭ２の正転によって距離Ｌ₄前進する。このとき、先端ストッパ４１２が下方に回動して先端規制を解除するのは前述のとおりであり、用紙束の先端がステープル部４４０のセンサＳＥ１８（図３３参照）によって検出された後、所定時間経過するとモータＭ２の正転がオフされる。距離Ｌ₄搬送された用紙束に対してはその先端部にステープル針が打ち込まれる。
【００５８】
ステープル処理終了後、第１チャック手段４１５は用紙束を把持した状態で、モータＭ２を正転させることにより、さらに矢印ｈ方向に移動し、用紙束を搬送ローラ４６９，４７０に受け渡たす。ここでの第１チャック手段４１５の停止は、前記センサＳＥ１１からのパルス信号に基づいて制御される。その後、第１チャック手段４１５、ソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２がオフされると共に、モータＭ２を逆転させることによりホームポジションＨ₁へ復帰する。
【００５９】
第３のモードは、集積トレイ４１１上の用紙束を第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁で把持し、用紙束をその先端部が搬送ローラ４６９，４７０に挟み込まれるまで、距離Ｌ₃だけ矢印ｈ方向に搬送する（図２０参照）。これは、用紙束の中央部をステープルするため、または用紙束の後端部をステープルするためである。
【００６０】
この第３モードでは、１セットの用紙がトレイ４１１上で整合されると、第２チャック手段４１６がホームポジションＨ₂で待機した状態で、第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁において用紙束を把持し、モータＭ２の正転によって距離Ｌ₃前進する。このとき、先端ストッパ４１２が下方に回動して先端規制を解除するのは前述のとおりである。第１チャック手段４１５の距離Ｌ₃での停止は、前記センサＳＥ１１からのパルス信号に基づいて制御される。その後、第１チャック手段４１５はソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２がオフされると共に、モータＭ２を逆転させることによりポジションＨ₁へ復帰する。用紙束は搬送ローラ４６９，４７０によってさらに矢印ｈ方向に搬送され、ステープル処理が行われるが、これについては後述する。
【００６１】
（ステープル部）
図２４、図２９に示すように、ステープル部４４０は、ステープルユニット４４１と、ユニット移動部４５４と、用紙束搬送部４６５とで構成されている。
【００６２】
（ステープルユニット）
ステープルユニット４４１は、図２９、図３０、図３１に示すように、針カートリッジ４４２と、針打ち部４４３と、針受け部４４４と、この針打ち部４４３と針受け部４４４とを連結する連結部４４５とを備えている。
【００６３】
針カートリッジ４４２は針打ち部４４３に対して着脱自在であり、ステープル針６０３を収容した周知のものである。ステープル針６０３は１本ずつの針金を並べて接着剤で板状に接着したもので針カートリッジ４４２内に巻かれた状態で収容されている。
針打ち部４４３はブラケット４５０上に、針送り部材５３５と針切断部材５３６と針曲げ部材５３７とを備え、支軸４４６を支点として回動可能である。針打ち部４４３が支軸４４６を支点として図２９中時計回り方向に回動することにより、ステープル針６０３を１本ずつ切断／分離し、コ字形状に折り曲げ、用紙束に打ち込む。針送り部材５３５はこの針打ち動作に連動して間欠的に回動し、ステープル針６０３を１ピッチずつ送り出す。また、針打ち部４４３には針カートリッジ４４２内のステープル針６０３の有無を検出するためのセンサ（図示せず）を有している。
【００６４】
さらに、針打ち部４４３には紙押さえ部材４７９を両側に備え、針打ち動作と同期して、かつ、ステープル針６０３が用紙束に当接するよりも僅かに早いタイミングで、針打ち部４４３と針受け部４４４の間に挿入された用紙束に圧接し、用紙束のずれを防止するようになっている。この紙押さえ部材４７９は支軸５５２を支点として回動可能であり、図示しない針打ち駆動モータで回転駆動されるカム５５１にばね５５３によって圧接されており、カム５５１の回転に基づいて用紙束を針受け部４４４との間で挟着し、かつ、針打ち後は針打ち部４４３と同期して後退する。なお、針打ち部４４３の駆動機能については周知であり、その詳細な説明は省略する。
【００６５】
針受け部４４４は、用紙束を打ち抜いたステープル針６０３を内側に折り曲げるための針受け部材４４８と、針打ち部４４３による針打ち動作時の衝撃を緩和するための支持板４４９とで構成されている。
【００６６】
（連結部）
連結部４４５は第１及び第２支持板４５１，４５３にて構成されている。第１支持板４５１は針打ち部４４３のブラケット４５０と一体的に設置されている。第２支持板４５３は先端に前記針受け部４４４を取り付け、後端が支軸４５２を介して第１支持板４５１と結合されている。
【００６７】
さらに、この連結部４４５は、図３２に示すように、支軸４５２による結合部４５２ａと針打ち部４４３及び針受け部４４４とが用紙束搬送方向（矢印ｈ）と直交する方向にずらして配置されている。図３２に実線に示す位置Ｈはステープルユニット４４１のホームポジションであり、このホームポジションＨにおいて、結合部４５２ａは通紙経路の外側に位置し、針打ち部４４３及び針受け部４４４は用紙束のコーナー部を綴じる位置にセットされている。
【００６８】
図２４に示すように、支軸４５２とステープル位置Ｘとの距離Ｌ₅は最大通紙長さ（Ａ３Ｔサイズに相当）の１／２より若干長く設定され、ステープル部４４０へ搬送された用紙束の先端部を綴じる処理は勿論のこと、用紙束の中央部を綴じる処理も可能としている。さらに、最大通紙サイズの１／２以下の長さの用紙束であれば、この用紙束の後端部を綴じる処理が可能である。後端綴じモードの場合はステープル処理時に前記集積トレイ４１１は空になっているので、直ちに次セットの用紙をトレイ４１１に収容することを開始でき、全体としてコピー／ステープル処理を効率的に実行することが可能となる。
【００６９】
また、ステープル位置Ｘと前記先端ストッパ４１２との距離Ｌ₆は、ステープル位置Ｘとこのときステープル部４４０に送り込まれた用紙の後端との距離Ｌ₇よりも長く設定されている。これによって、用紙後端部を綴じる際、ストッパ４１２が用紙後端に干渉することが防止される。
【００７０】
（ステープルユニットの移動部）
ユニット移動部４５４はステープル針を用紙束に複数箇所打ち込むために、ステープルユニット４４１を用紙束搬送方向ｈとは直交する方向（矢印ｉ）方向に往復移動させるためのものである。この移動部４５４は、図２９、図３２に示すように、搬送方向ｈと直交させて設けたスパイラル軸４５５と、駆動源である正／逆回転可能なモータＭ４と、モータＭ４の回転をスパイラル軸４５５へ伝達する駆動伝達部（図示せず）とで構成されている。ステープルユニット４４１はブラケット４５０がスパイラル軸４５５に螺着し、スパイラル軸４５５の正転／逆転に基づいて矢印ｉ方向及びそれとは逆方向に移動する。スパイラル軸４５５は通紙最大幅（Ａ３Ｔ及びＡ４Ｙに相当する）にわたって延在され、かつ、正面側（図３２中左側）は外装フレーム４５８の近傍にまで延長している。スパイラル軸４５５を支持するフレーム４６０にはセンサＳＥ１５，ＳＥ１６が設置され、ステープルユニット４４１のブラケット４５０に取り付けた遮光板４６３がセンサＳＥ１５，ＳＥ１６の光軸に進退可能となっている。ステープルユニット４４１が図３２の実線で示すホームポジションＨにあることは、遮光板４６３がセンサＳＥ１５の光軸に進入することによって検出される。また、ステープルユニット４４１がさらに正面側（左方）に移動すると、遮光板４６３がセンサＳＥ１６の光軸に進入する。この位置は、ステープル針の交換位置であり、外装フレーム４５８の小扉４５９を開くことによって針カートリッジ４４２をオペレータが交換することができる。
【００７１】
また、モータＭ４の出力軸には周部に多数の切欠きを規則的に形成した円板４６４が固定されており、この円板４６４の回転に基づいてセンサＳＥ１７が切欠きを検出してパルス信号を発生するようになっている。センサＳＥ１７から出力されるパルス数をカウントすることにより、ステープルユニット４４１の移動量を検出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータＭ４をオフすることにより、ステープルユニット４４１の移動量、即ち、ステープル箇所を精度よく制御可能である。このステープル箇所（停止位置）については後述する。なお、ステープルユニット４４１のホームポジションＨへの復帰及び針交換位置への移動は前記センサＳＥ１５，ＳＥ１６からの検出信号によって検出され、この検出信号でモータＭ４の駆動がオフされる。
【００７２】
（ステープルモード）
ステープルモードは基本的に３種類設定可能である。第１モードは用紙束の搬送方向先端部を綴じる処理であり、コーナー部を綴じるモードと、先端部の複数箇所を綴じるモードにさらに分けられる。第２モードは用紙束の搬送方向後端部を綴じる処理であり、コーナー部を綴じるモードと、後端部の複数箇所を綴じるモードにさらに分けられる。第３モードは用紙束の中央部を複数箇所で綴じる処理である。
【００７３】
なお、これらのステープルモード処理時におけるステープルユニット４４１の移動については後述する。
【００７４】
（用紙束搬送部）
図３３に示すように、搬送部４６５は、前記支持板４５１の内側に固定されたガイド板４６６と、前記支持板４５３の内側に支軸４５２を支点として回動可能に取り付けられたガイド板４６８と、用紙束搬送方向に回転駆動される搬送ローラ４６９，４７０と、用紙を検出するためのセンサＳＥ１８，ＳＥ１９とで構成されている。搬送ローラ４６９は図示しないソレノイドによって搬送ローラ４７０に対して接離可能であり、前記第１チャック手段４１５によって用紙束が搬入されてくるときは搬送ローラ４７０から離間して用紙束を受け入れ、その後は搬送ローラ４７０とで用紙束を挟着して搬送する。
【００７５】
この搬送部４６５を搬送された用紙束は、前述の搬送路５２に送り込まれ、搬送ローラ対４７４を通じて排出ローラ対５２４から減速されつつ収容トレイ４７５へ送り出される。
【００７６】
（先端綴じモード）
用紙束の先端部を綴じるモードである。
コーナー部を綴じるときは、図３４に二点鎖線で示すように、ステープルユニット４４１は用紙束がステープル部４４０へ到達する前に、ステープル位置Ｒ₀へ移動する。このとき、ステープルユニット４４１はステープル位置Ｒ₀を若干通過し、その後ステープル位置Ｒ₀へ戻ることによってステープル位置Ｒ₀に停止する。
【００７７】
用紙束に対する綴じ動作終了後、ステープルユニット４４１はホームポジションＨへ復帰する。用紙束は前記第１チャック手段４１５によって把持された状態を維持され、第１チャック手段４１５によって矢印ｈ方向へ搬送され、搬送ローラ４６９，４７０に受け渡される。
ところで、ステープル部４４０は、用紙束の先端Ｐ_Lに対して連結部４４５が干渉しないように、以下の構成となっている。
【００７８】
Ｌ₁₁／Ｖ₁＜Ｌ₁₂／Ｖ₂
Ｖ₁：ステープルユニットの移動速度
Ｖ₂：用紙束の搬送速度
Ｌ₁₁：Ｒ₀からＨまでの距離
Ｌ₁₂：用紙束先端から連結部までの距離
一方、複数箇所で綴じるときは、図３５に示すように、まず、ステープルユニット４４１は用紙束の先端Ｐ_Lがステープル部４４０へ到達する前にステープル位置Ｒ₁へ移動する。このとき、ステープルユニット４４１はホームポジションＨから移動を開始し、位置Ｒ₁を若干通過した後、位置Ｒ₁へ戻る。位置Ｒ₁での綴じ動作後、ステープルユニット４４１はステープル位置Ｒ₂，Ｒ_nで一旦停止しつつ綴じ動作を実行し、ホームポジションＨへ復帰する。ステープル処理終了後の用紙束の搬送は前記コーナーステープルモードと同様である。
【００７９】
ステープル部４４０は、用紙束先端Ｐ_Lに対して連結部４４５が干渉しないように、以下の構成となっている。
Ｌ₁₃／Ｖ₁＜Ｌ₁₂／Ｖ₂
Ｌ₁₃：Ｒ_nからＨまでの距離
ところで、本実施形態では、用紙束がステープルユニット４４１の内部を通過する構成とされており、針打ち部４４３と針受け部４４４とを完全に分離してしまうと、針打ち部４４３と針受け部４４４の位置合わせが極めて困難になる。そこで本実施形態では、両者を用紙束の搬送経路に沿った支持板４５１，４５３で連結一体構造とし、位置合わせを確実に行えるようにし、針打ちミスを防止した。そして、先端綴じモードにおいて、用紙束の到達前にステープルユニット４４１をホームポジションＨから最も遠いステープル位置Ｒ₀又はＲ₁へ移動させておくこと、及びホームポジションＨに対して遠い位置から近い位置へと綴じ動作を行うことによって、ステープル処理に要する時間の短縮化を図るようにした。また、ステープルユニット４４１の連結部４４５が用紙束の側部から外方に外れていることによって用紙束の搬送を開示するタイミングを早めることができる。しかも、ホームポジションＨにあってもステープルユニット４４１が移動することなく綴じ動作を実行でき、綴じ動作後直ちに用紙束の搬送を開始できる。
【００８０】
（後端綴じモード）
用紙束の後端部を綴じるモードである。用紙束は前記第１チャック手段４１５によって搬送ローラ４６９，４７０まで搬送され、さらに搬送ローラ４６９，４７０によって搬送される。用紙束の先端がセンサＳＥ１９で検出されてから用紙サイズに応じて後端部がステープル位置Ｘへ到達したときに搬送ローラ４６９，４７０の回転が停止される。
【００８１】
コーナー部を綴じるときは、図３６に示すように、ステープルユニット４４１はホームポジションＨから移動することなく綴じ動作を行う。
一方、複数箇所で綴じる時は、図３７に示すように、ステープルユニット４４１はまずステープル位置Ｒ₁へ移動し（移動態様は前記先端綴じモードと同じ）、綴じ動作を行い、次にステープル位置Ｒ₂，Ｒ_nで一旦停止しつつ綴じ動作を行い、ホームポジションＨへ復帰する。
【００８２】
ステープル処理終了後、用紙束はそのサイズに応じた待機時間Ｔ経過すると、搬送ローラ４６９，４７０の回転を再開することによってステープル部４４０から送り出される。待機時間は、
（Ｌ₁₂／Ｖ₂）＋Ｔ＞Ｌ₁₃／Ｖ₁
となるように制御部によって演算される。なお、距離Ｌ₁₂，Ｌ₁₃は図３７を参照のこと。
【００８３】
（中綴じモード）
用紙束の中央部を複数箇所で綴じるモードである。用紙束は前記第１チャック手段４１５によって搬送ローラ４６９，４７０まで搬送され、さらに搬送ローラ４６９，４７０によって搬送される。用紙束の先端がセンサＳＥ１９で検出されてから用紙サイズに応じて中央部がステープル位置Ｘへ到達したときに搬送ローラ４６９，４７０の回転が停止される。
【００８４】
ステープルユニット４４１の移動は図３８に示すとおりであり、図３５、図３７で示した移動態様と同様である。また、ステープル処理終了後に搬送ローラ４６９，４７０による用紙束の搬送を再開するまでの待機時間Ｔも、（Ｌ₁₂／Ｖ₂）＋Ｔ＞Ｌ₁₃／Ｖ₁となるように制御部によって演算される。
【００８５】
（ステープル位置とガイド板の形状）
以上説明したステープル処理において、搬送方向と直交するステープル位置はモータＭ４のオン、オフを制御することにより任意に設定することが可能である。しかし、通常、ステープル位置はステープルモードと用紙サイズとによって予め設定されている。
【００８６】
図３９は全てのサイズの用紙に対して片側基準でステープル処理を行う場合に横通しの用紙に対するステープル位置を示す。先端綴じモードではｘ₁又はｘ₄のコーナー部を綴じたり、ｘ₂，ｘ₃の２箇所を綴じる。後端綴じモードではｘ₅又はｘ₈のコーナー部を綴じたり、ｘ₆，ｘ₇の２箇所を綴じる。中綴じモードではｘ₉，ｘ₁₀の２箇所を綴じる。
【００８７】
ガイド板４６６，４６８は、図４０に示すように、多数の凹部４６６ａ，４６８ａを有している。この凹部４６６ａ，４６８ａは図３９に示したステープル位置ｘ₁〜ｘ₁₀に対応し、ステープル処理された用紙束を搬送する際ステープル針がガイド板４６６，４６８に接触することを防止している。ステープル針がガイド板４６６，４６８に接触すると、用紙束の斜行、紙詰まり等の搬送不良／不能が発生するからである。
【００８８】
一方、図４１は用紙を集積トレイ４１１上で中央基準で整合してステープル部４４０へ送り込み、ステープル処理を行う場合のステープル位置を示す。これに対応して、ガイド板４６６，４６８には図４２に示すように、凹部４６６ａ，４６８ａが形成される。
さらに、前記搬送ローラ４６９，４７０もステープル位置ｘ₁〜ｘ₁₀の搬送軌跡上を外れて配置されていることは勿論である（図３７参照）。
【００８９】
（各種処理モードでの通紙形態）
次に、フィニッシャ４０による各種処理モード（ノンソートモード、紙折りモード、ステープルモード）での通紙形態について説明する。
【００９０】
（ノンソートモードでの通紙形態）
ノンソートモードでは、用紙をノンソートトレイ４０１上へ排出／積載する。このノンソートモードにおいて、切換え爪５１１，５２１は用紙が搬送路５０を進行するようにセットされている。複写機１０から排出された用紙Ｐ₁（画像形成面が上方に向いている）は搬送路４８へ導かれ（図４３参照）、一旦搬送路４９へ搬送された後、ローラ４９１，４９２を逆転させることでスイッチバックされて搬送路５０へ送られる（図４４、図４５参照）。次に、複写機１０から排出された２枚目の用紙Ｐ₂も搬送路４８へ導かれる（図４５参照）。１枚目の用紙Ｐ₁はそのまま搬送路５０を上方へ搬送され、２枚目の用紙Ｐ₂は搬送路４９でスイッチバックされて搬送路５０へ送られる（図４６参照）。次いで、用紙Ｐ₁は排出ローラ対５０５からノンソートトレイ４０１上へ画像形成面を下方に向けて減速されつつ排出される（図４７、図４８参照）。さらに、用紙Ｐ₂も排出ローラ対５０５からノンソートトレイ４０１上へ画像形成面を下方に向けて減速されつつ排出される（図４９、図５０参照）。
【００９１】
（ノンソートモード、大量排紙での通紙形態）
ノンソートトレイ４０１の用紙積載量には限度がある。そのため、本実施形態ではノンソートトレイ４０１が満杯になると、以後の用紙を収容部４６のトレイ４７５へ排出するようにした。
即ち、図５１に示すように、ノンソートトレイ４０１上に用紙Ｐ₁〜Ｐ_n-1が排出され、次の用紙Ｐ_nが搬送路５０を搬送され、さらに用紙Ｐ_n+1が搬送路４９にあるとする。ノンソートトレイ４０１は用紙Ｐ_nが排出されると満杯になる。満杯か否かは複写機１０の制御部でコピー枚数カウンタのカウント値を読み出すことにより判定される。この場合は、用紙Ｐ_nの後端が搬送路５０，５２の分岐点を通過すると（センサＳＥ３による用紙後端検出）、切換え爪５２１を駆動して用紙が搬送路５２へ進行するように搬送経路を切り換える。
【００９２】
用紙Ｐ_nは搬送路５０を搬送されてノンソートトレイ４０１上へ排出され、用紙Ｐ_n+1は切換え爪５２１によって搬送路５２へ送り込まれ、排出ローラ対５２４からトレイ４７５上へ画像形成面を下方に向けて排出される（図５２、図５３参照）。次の用紙Ｐ_n+2も搬送路４８から搬送路４９を経て搬送路５２へ送り込まれ、トレイ４７５上へ排出／積載される（図５３〜図５６参照）。トレイ４７５は用紙の積載量の増加に伴って１ステップずつ下降することは前述のとおりである。
【００９３】
（ノンソートモード、異サイズ用紙混載での通紙形態）
次に、異なったサイズの用紙がノンソートトレイ４０１へ排出される場合について説明する。ここでは、コピー用原稿がＡ４Ｙサイズ（Ｙとは原稿あるいは用紙の短辺が搬送方向と平行の場合をいう）とＡ３Ｔサイズ（Ｔとは原稿あるいは用紙の長辺が搬送方向と平行の場合をいう）各１枚であり、コピー部数が１の場合を説明する。
【００９４】
１枚目のＡ４Ｙサイズ用紙Ｐ₁に対しては複写機１０の制御部によって画像反転処理が行われ、通紙形態は図４３〜図４８に示した用紙Ｐ₁と同様である。２枚目のＡ３Ｔサイズ用紙Ｐ₂に対しても複写機１０の制御部によって画像反転処理が行われ、用紙Ｐ₁と同様の搬送経路を通じてノンソートトレイ４０１上へ排出される。２枚の用紙Ｐ₁，Ｐ₂がトレイ４０１上に収容された状態は図５７に示すとおりであり、画像反転処理を行うことにより、異サイズ用紙がトレイ４０１上での積載状態で画像が揃うようになる。
【００９５】
（ノンソート／Ｚ折りモードでの通紙状態）
フィニッシャ４０へ搬入された用紙に対してＺ折りする処理は、図６〜図９に示したとおりであり、Ｚ折りされた用紙Ｐは画像形成面を下にしてノンソートトレイ４０１上に排出され、積載される（図５８参照）。
【００９６】
（ノンソート／二つ折りモードでの通紙形態）
フィニッシャ４０へ搬入された用紙に対して二つ折りする処理は、図１０、図１１、図１２に示したとおりであり、ノンソートトレイ４０１上において二つ折りされた用紙Ｐは折り目を排出方向上流側に向けた状態で排出され、積載される（図５９参照）。
【００９７】
（先端綴じモードでの通紙形態）
ここでは、２枚の原稿から２セットのコピーを作成して先端綴じを行う場合を説明する。
１セット目の用紙Ｐ₁，Ｐ₂が搬送路４８，４９，５０を搬送されるのは図４３〜図４６に示したとおりであり、用紙Ｐ₁，Ｐ₂は切換え爪５２１によって搬送路５１へ案内され、排出ローラ対５１３によって減速されつつ集積トレイ４１１上に排出される（図６０〜図６３参照）。２セット目の１枚目用紙Ｐ₁’は１セット目の最終用紙Ｐ₂に続いて、用紙Ｐ₁，Ｐ₂と同じ間隔でコピー処理をされて搬送路４８へ送り込まれる（図６０参照）。この用紙Ｐ₁’は搬送路４９から紙折り機構３０へ搬送され、折り曲げられることなく通紙される（図６１、図６２、図１５〜図１７参照）。また、２セット目の２枚目用紙Ｐ₂’も前記用紙Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₁’と同じ間隔でコピー処理されて搬送路４８へ送り込まれる（図６１参照）。用紙Ｐ₁’は第３搬送路３３を通じて第４搬送路３４でスイッチバックされて上方へ搬送され、用紙Ｐ₂’は搬送路４９でスイッチバックされ搬送路５０へ向かう（図６２参照）。
【００９８】
以上のごとく、第４搬送路３４を搬送されてきた用紙Ｐ₁’と搬送路５０を搬送されてきたＰ₂’は両搬送路の合流点で先端が重ね合わされる（図６３参照）。このとき、用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’の画像形成面はいずれも図６３中左側に向かっている。その後、用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’は重ね合わされた状態で搬送路５０，５１を搬送される（図６４参照）。
【００９９】
一方、既に集積トレイ４１１上に排出／整合された１セット目の用紙Ｐ₁，Ｐ₂は第１チャック手段４１５によってその先端部がステープル部４４０に送り込まれ、ステープルユニット４４１によってステープル処理が行われる（図６５参照）。このとき、２セット目の用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’も排出ローラ対５１３へ到る。ステープル処理終了後、用紙Ｐ₁，Ｐ₂は第１チャック手段４１５及び搬送ローラ４６９，４７０によって搬送部４６５を搬送され、搬送路５２を通じて収容トレイ４７５へ送り込まれる（図６６〜図６８参照）。
【０１００】
２セット目の用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’は先の用紙Ｐ₁，Ｐ₂が搬送部４６５を搬送中に集積トレイ４１１上に排出／整合され（図６６参照）、第１チャック手段４１５によってステープル部４４０に送り込まれ（図６７参照）、ステープルユニット４４１によってステープル処理が行われる（図６８参照）。その後、用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’は搬送部４６５を搬送され（図６９参照）、搬送路５２を通じて収容トレイ４７５へ送り込まれる（図７０、図７１参照）。
【０１０１】
このように、先端綴じモードで複数部数のコピーを処理する場合、２セット目以後各セットの１枚目の用紙を紙折り機構３０を迂回させ、搬送路５０の途中で２枚目の用紙と合流／重ね合わせるようにしたため、先のセットの用紙束がステープル処理中で集積トレイ４１１上に位置していても、複写機１０によるコピー処理を待機させる必要がなく、全体としてのコピー／ステープル処理時間の短縮を図ることができる。
【０１０２】
（後端綴じモードでの通紙形態）
前記先端綴じモードと同様に、２枚の原稿から２セットのコピーを作成して後端綴じを行う場合を説明する。
１セット目の用紙Ｐ₁，Ｐ₂がフィニッシャ４０内を搬送される態様は前記先端綴じモードと同様であり、２セット目の用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’が重ね合わされて搬送路５０を搬送されるのも同様である（図６０〜図６４参照）。
【０１０３】
先に集積トレイ４１１上に排出／整合された１セット目の用紙Ｐ₁，Ｐ₂は第１チャック手段４１５によってステープル部４４０に送り込まれ、さらに搬送ローラ４６９，４７０によって用紙Ｐ₁，Ｐ₂の後端部がステープル位置に到達した時点で一旦停止され、ステープルユニット４４１によってステープル処理が行われる（図７２参照）。このとき、集積トレイ４１１は空になっているので、２セット目の用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’はトレイ４１１上に排出／整合される。ステープル処理終了後、用紙Ｐ₁，Ｐ₂は搬送ローラ４６９，４７０によって搬送部４６５を搬送され（図７３参照）、搬送路５２を通じて収容トレイ４７５へ送り込まれる（図７４参照）。
【０１０４】
２セット目の用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’は先の用紙Ｐ₁，Ｐ₂が搬送部４６５から搬出されると、第１チャック手段４１５、搬送ローラ４６９，４７０によってその後端部がステープル位置に到達するまで搬送され、ステープルユニット４４１によってステープル処理が行われる（図７４参照）。ステープル処理終了後、用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’は搬送ローラ４６９，４７０によって搬送部４６５を搬送され（図７５参照）、搬送路５２を通じて収容トレイ４７５へ送り込まれる（図７６参照）。
【０１０５】
（Ｚ折り／後端綴じモードでの通紙形態）
用紙をＺ折りするときの通紙形態は図６〜図９に示した通りであり、Ｚ折り処理の後、用紙は搬送路５１から集積トレイ４１１上へ排出され、所定枚数の用紙Ｐ₁〜Ｐ_nがトレイ４１１上に収容／整合される（図７７参照）。Ｚ折りされた用紙Ｐ₁〜Ｐ_nは第１チャック手段４１５によってステープル部４４０に送り込まれ、さらに搬送ローラ４６９，４７０によって搬送され、用紙後端部がステープル位置に到達した時点で一旦停止され、ステープルユニット４４１によってステープル処理が行われる（図７８参照）。ステープル処理終了後、用紙Ｐ₁〜Ｐ_nは搬送ローラ４６９，４７０及び搬送ローラ対４７４によって搬送部４６５及び搬送路５２を搬送され（図７９参照）、収容トレイ４７５へ送り込まれる（図８０参照）。
【０１０６】
（二つ折りモード／後端綴じモードでの通紙形態）
用紙を二つ折りするときの通紙形態は図１０、図１１、図１２に示したとおりであり、二つ折り処理後、用紙は搬送路５１から集積トレイ４１１上へ排出され、所定枚数の用紙Ｐ₁〜Ｐ_nがトレイ４１１上に収容／整合される（図８１参照）。二つ折りされた用紙Ｐ₁〜Ｐ_nは第１チャック手段４１５によってステープル部４４０に送り込まれ、さらに搬送ローラ４６９，４７０によって搬送され、用紙後端部がステープル位置に到達した時点で一旦停止され、ステープルユニット４４１によってステープル処理が行われる（図８２参照）。ステープル処理終了後、用紙Ｐ₁〜Ｐ_nは搬送ローラ４６９，４７０及び搬送ローラ対４７４によって搬送部４６５及び搬送路５２を搬送され（図８３参照）、収容トレイ４７５へ送り込まれる（図８４参照）。
【０１０７】
（後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙形態）
ここでは、コピー用原稿がＡ４ＹとＡ３Ｔ各１枚でコピー部数が１の場合を説明する。この場合、Ａ３Ｔの用紙はＡ４Ｙとサイズを合わせるためにＺ折り処理が行われる。
１枚目の用紙（Ａ４Ｙ）Ｐ₁は搬送路４９でスイッチバックされ搬送路５０を搬送され（図８５、図８６、図８７参照）、搬送路５１から集積トレイ４１１上に排出される（図８８、図８９参照）。２枚目の用紙（Ａ３Ｔ）Ｐ₂は用紙Ｐ₁に続いて搬送路４８へ搬入され、紙折り機構３０でＺ折りされ（図８５〜図８８参照）、搬送路５０へ導入される（図８９参照）。その後、Ｚ折りされた用紙Ｐ₂は搬送路５１から集積トレイ４１１上に排出され、用紙Ｐ₁上に整合される（図９０、図９１参照）。次に、用紙Ｐ₁，Ｐ₂は第１チャック手段４１５によってステープル部４４０に送り込まれ、さらに搬送ローラ４６９，４７０によって搬送され、用紙後端部がステープル位置に到達した時点で一旦停止される（図９２参照）。ここで用紙Ｐ₁，Ｐ₂の後端部に対してステープル処理が行われる。ステープル処理終了後、用紙Ｐ₁，Ｐ₂は搬送ローラ４６９，４７０及び搬送ローラ対４７４によって搬送部４６５及び搬送路５２を搬送され（図９３参照）、収容トレイ４７５へ送り込まれる（図９４参照）。
【０１０８】
（中綴じモード）
フィニッシャ４０へ搬入された用紙に対しては紙折り機構３０で折り目が付けられる。折り目付け処理は図１３、図１４に示したとおりであり、１枚目の用紙Ｐ₁は中央部に折り目を付けられた状態で集積トレイ４１１上に排出／整合される（図９５参照）。このとき、２枚目の用紙Ｐ₂も紙折り機構３０で折り目を付けられ、搬送路５０へ到る。さらに、用紙Ｐ₂は搬送路５１を通じて集積トレイ４１１上に排出／整合される（図９６、図９７参照）。
【０１０９】
次に、用紙Ｐ₁，Ｐ₂は第１チャック手段４１５によってステープル部４４０に送り込まれ、さらに搬送ローラ４６９，４７０によって搬送され、用紙中央部がステープル位置に到達した時点で一旦停止される（図９８参照）。ここで、用紙Ｐ₁，Ｐ₂の折り目上にステープル処理が行われる。ステープル処理終了後、用紙Ｐ₁，Ｐ₂は搬送ローラ４６９，４７０及び搬送ローラ対４７４によって搬送部４６５及び搬送路５２を搬送され（図９９参照）、収容トレイ４７５へ送り込まれる（図１００参照）。
【０１１０】
（コピーの仕上がり）
次に、本実施形態によるコピーの仕上がり状態について説明する。
まず、ＡＤＦ２０に対しては、図１０１に示すように、給紙トレイ２１上に原稿Ｄを画像を上に向け、ステープル位置を左側にしてセットする。コーナー綴じの場合、原稿Ｄのコーナー部ｖ，ｗのいずれを綴じるのかをオペレータが選択する。原稿ＤはＡＤＦ２０によって複写機１０のプラテンガラス上に、図１０２に示すように、画像を下に向けてセットされる。このとき原稿Ｄは先端がスケール１０１に当接することによって露光位置にセットされる。
【０１１１】
用紙サイズ及び処理モードにおけるコピーの仕上がりは、以下のとおりである。
小サイズの原稿をプラテンガラス上にスケール１０１に対して横置き（原稿の短辺がスケール１０１と直交する状態をいう）したとき、複写機１０からの排出時の状態、集積トレイ４１１上に収容／整合されたときの状態、ステープル処理されて収容トレイ４７５に収容されたときの状態は、図１０３に示した状態になる。このとき、複写機１０の制御部では画像の反転処理を行わずに用紙上に画像を形成し、集積トレイ４１１上に収容された用紙束の後端部を綴じる。なお、図１０３（ａ）は原稿が縦書きの場合を示し、図１０３（ｂ）は原稿が横書きの場合を示す。
【０１１２】
小サイズの原稿をプラテンガラス上にスケール１０１に対して縦置き（原稿の長辺がスケール１０１と直交する状態をいう）したとき、処理の各工程及び仕上がりは、図１０４（ａ）に示す状態になる。また、大サイズ原稿（この場合は縦置き）の処理の各工程及び仕上がりは、図１０４（ｂ）に示す状態になる。この両者にあっては、複写機１０の制御部では画像の反転処理を行い、集積トレイ４１１上に収容された用紙束の先端部を綴じる。
【０１１３】
用紙をＺ折り処理する場合の各工程及び仕上がりは、図１０４（ｃ）に示す状態になる。このとき、画像反転処理は行われず、用紙束の後端部を綴じることになる。
中綴じモードの場合は、ｎ枚の原稿があるとすると、図１０５に示すように、１枚目の用紙Ｐ₁の表面には画像Ｄ_n，Ｄ₁が形成され、裏面には画像Ｄ_n-1，Ｄ₂が形成される。さらに、２枚目の用紙Ｐ₂の表面には画像Ｄ_n-2，Ｄ₃が形成され、裏面には画像Ｄ_n-3，Ｄ₄が形成される。以下、同様の手順で画像が形成される。
【０１１４】
画像が合成され、かつ、両面コピーされた用紙Ｐ₁，Ｐ₂は紙折り機構３０で中央部に折り目を付けられ、集積トレイ４１１上に排出／整合され、折り目上にステープル処理が行われる（図９５〜図１００参照）。原稿を８枚とすると、図１０６に示す状態で仕上がる。
袋綴じモードの場合は、図１０７に示すように、１枚目の用紙Ｐ₁には画像Ｄ₁，Ｄ₂、２枚目の用紙Ｐ₂には画像Ｄ₃，Ｄ₄、以下同様に２枚の画像がページ順に用紙上に、複写機１０からの排出時に天地が反転された状態で形成される。用紙Ｐ₁，Ｐ₂は紙折り機構３０で二つ折りされ、集積トレイ４１１上に排出／整合され、後端部にステープル処理が行われる（図７７〜図８０参照）。原稿を４枚とすると、図１０８に示す状態で仕上がる。
【０１１５】
（折り目付け処理の他の方法）
前記紙折り機構３０において、用紙を一旦二つ折りにして再度開いて中央部に折り目を付ける処理は、図１０、図１１、図１２に示したように、折りローラ３５１，３５２に正転で噛み込ませた用紙を逆転で搬送路４９へ戻すことで行われる。この処理以外に、第３搬送路３３に設けた搬送ローラ対３４１を使用して用紙を開くことができる。
【０１１６】
この場合、図１０９〜図１１１に示すように、ローラ３４１ａ，３４１ｂはそれぞれ矢印ａ，ｂ方向に独立して正／逆回転可能に構成する。用紙Ｐは前記紙折り部３５で二つ折りにされ、折り目を先にして第３搬送路３３からローラ３４１ａ，３４１ｂのニップ部に送り込まれる（図１０９参照）。このとき、ローラ３４１ａ，３４１ｂは矢印ｂ方向に回転されており、用紙Ｐは第４搬送路３４を下方に搬送される。
【０１１７】
用紙Ｐの後端が樹脂製シート３３３を抜けると、ローラ３４１ａは矢印ｂ方向の回転を継続され、ローラ３４１ｂを矢印ａ方向の回転に切り換える。これにて、用紙Ｐの右側はローラ３４１ａで下方に搬送され、左側はローラ３４１ｂで上方に搬送される（図１１０参照）。右側がローラ３４１ａ，３４１ｂのニップ部を抜けると、ローラ３４１ａを矢印ａ方向の回転に切り換える（図１１１参照）。ローラ３４１ａ，３４１ｂの矢印ａ方向の回転によって用紙Ｐは中央部に折り目が付いた状態で第４搬送路３４を上方に搬送されていく。
【０１１８】
なお、前記ローラ３４１ａに関しては矢印ｂ方向にのみ回転駆動及び回転自在に切換え可能とし、図１１１に示したように矢印ａ方向の回転に切り換えるタイミングでは回転自在な状態に切り換えてもよい。このときローラ３４１ａはローラ３４１ｂの回転に従動して矢印ａ方向に回転することになる。
【０１１９】
（紙折り機構の他の構成例）
前記紙折り機構３０のコンパクト化を図るために、図１１２に示すように、第１搬送路３１を短くすると共に、第４搬送路３４を傾斜させてもよい。
【０１２０】
但し、この構成では、搬送路４８の下端（樹脂製シート４９７設置部）と折りローラ３５１，３５２との距離が短かくなるため、図１０、図１１、図１２に示した方法で、折り目付けを行うとき、大サイズの用紙にあっては後端が樹脂製シート４９７を抜け切れず、スイッチバックするときに搬送路５０へ導入されずに搬送路４８に逆送されてしまう。
【０１２１】
このような不具合を防止するには、折りローラ３５１，３５２を正転させて用紙の中央部を噛み込む量を用紙が大サイズであれば大きくなるように制御すればよい。即ち、大サイズの用紙に対しては、図１３で示されている噛み込み量αを大きくすれば、第１搬送路３１が短かくても大サイズ用紙の後端が確実に樹脂製シート４９７を抜け切ることができる。
【０１２２】
例えば、センサＳＥ２で用紙の後端を検出するとタイマをスタートさせ、タイマのカウント値によって用紙後端の搬送位置を判断し、用紙の後端が樹脂製シート４９７を抜け出た以後に折りローラ３５１，３５２を逆転させて用紙をスイッチバックさせる。
なお、折りローラ３５１，３５２で二つ折りにされた用紙の先端部は第２搬送路３２へ送り込んでも、あるいは折りローラ３５３から第３搬送路３３へ送り込んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフィニッシャを含む複写システムを示す概略構成図。
【図２】前記フィニッシャを示す概略構成図。
【図３】前記フィニッシャ内の搬送路を示す立面図。
【図４】前記フィニッシャ内のいまひとつの搬送路を示す立面図。
【図５】前記フィニッシャの外観を示す斜視図。
【図６】紙折り機構の動作（Ｚ折りモード）を説明する立面図。
【図７】紙折り機構の動作（Ｚ折りモード）を説明する立面図。
【図８】紙折り機構の動作（Ｚ折りモード）を説明する立面図。
【図９】紙折り機構の動作（二つ折りモード）を説明する立面図。
【図１０】紙折り機構の動作（二つ折りモード）を説明する立面図。
【図１１】紙折り機構の動作（二つ折りモード）を説明する立面図。
【図１２】紙折り機構の動作（二つ折りモード）を説明する立面図。
【図１３】紙折り機構の動作（折り目付けモード）を説明する立面図。
【図１４】紙折り機構の動作（折り目付けモード）を説明する立面図。
【図１５】紙折り機構の動作（通紙モード）を説明する立面図。
【図１６】紙折り機構の動作（通紙モード）を説明する立面図。
【図１７】紙折り機構の動作（通紙モード）を説明する立面図。
【図１８】Ｚ折りされた用紙及びトレイ上への排出状態を示す説明図。
【図１９】ステープル処理部を示す正面図。
【図２０】集積トレイを示す平面図。
【図２１】集積トレイを示す断面図。
【図２２】第１チャック手段を示す正面図。
【図２３】第１チャック手段を示す側面図。
【図２４】ステープル処理部を示す部分断面図。
【図２５】先端ストッパの動作（規制時）を示す部分断面図。
【図２６】先端ストッパの動作（規制解除時）を示す部分断面図。
【図２７】第２チャック手段を示す正面図。
【図２８】第２チャック手段を示す側面図。
【図２９】ステープル部を示す正面図。
【図３０】ステープルユニットの内部構造を示す正面図。
【図３１】図２９のＹ矢視図。
【図３２】ステープルユニットの移動状態を示す説明図。
【図３３】用紙束搬送部を示す部分断面図。
【図３４】先端コーナー綴じ処理を示す説明図。
【図３５】先端複数綴じ処理を示す説明図。
【図３６】後端コーナー綴じ処理を示す説明図。
【図３７】後端複数綴じ処理を示す説明図。
【図３８】中綴じ処理を示す説明図。
【図３９】種々の用紙に対するステープル箇所を示す説明図、片側基準通紙の場合を示す。
【図４０】用紙束搬送部のガイド板の説明図、片側基準通紙の場合を示す。
【図４１】種々の用紙に対するステープル箇所を示す説明図、中央基準通紙の場合を示す。
【図４２】用紙束搬送部のガイド板の説明図、中央基準通紙の場合を示す。
【図４３】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明図。
【図４４】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明図、図４３の続き。
【図４５】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明図、図４４の続き。
【図４６】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明図、図４５の続き。
【図４７】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明図、図４６の続き。
【図４８】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明図、図４７の続き。
【図４９】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明図、図４８の続き。
【図５０】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明図、図４９の続き。
【図５１】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を示す説明図。
【図５２】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を示す説明図、図５１の続き。
【図５３】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を示す説明図、図５２の続き。
【図５４】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を示す説明図、図５３の続き。
【図５５】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を示す説明図、図５４の続き。
【図５６】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を示す説明図、図５５の続き。
【図５７】ノンソートモード、異サイズ用紙混載での通紙形態を示す説明図。
【図５８】ノンソート／Ｚ折りモードでの通紙形態を示す説明図。
【図５９】ノンソート／二つ折りモードでの通紙形態を示す説明図。
【図６０】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図。
【図６１】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図６０の続き。
【図６２】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図６１の続き。
【図６３】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図６２の続き。
【図６４】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図６３の続き。
【図６５】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図６４の続き。
【図６６】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図６５の続き。
【図６７】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図６６の続き。
【図６８】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図６７の続き。
【図６９】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図６８の続き。
【図７０】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図６９の続き。
【図７１】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図７０の続き。
【図７２】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図。
【図７３】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図７２の続き。
【図７４】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図７３の続き。
【図７５】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図７４の続き。
【図７６】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図７５の続き。
【図７７】Ｚ折り／後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図。
【図７８】Ｚ折り／後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図７７の続き。
【図７９】Ｚ折り／後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図７８の続き。
【図８０】Ｚ折り／後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図７９の続き。
【図８１】二つ折り／後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図。
【図８２】二つ折り／後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図８１の続き。
【図８３】二つ折り／後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図８２の続き。
【図８４】二つ折り／後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図８３の続き。
【図８５】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙形態を示す説明図。
【図８６】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙形態を示す説明図、図８５の続き。
【図８７】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙形態を示す説明図、図８６の続き。
【図８８】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙形態を示す説明図、図８７の続き。
【図８９】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙形態を示す説明図、図８８の続き。
【図９０】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙形態を示す説明図、図８９の続き。
【図９１】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙形態を示す説明図、図９０の続き。
【図９２】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙形態を示す説明図、図９１の続き。
【図９３】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙形態を示す説明図、図９２の続き。
【図９４】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙形態を示す説明図、図９３の続き。
【図９５】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図。
【図９６】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図９５の続き。
【図９７】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図９６の続き。
【図９８】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図９７の続き。
【図９９】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図９８の続き。
【図１００】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図９９の続き。
【図１０１】ＡＤＦへの原稿セット状態を示す斜視図。
【図１０２】複写機のプラテンガラス上での原稿セット状態を示す平面図。
【図１０３】コピー処理途中及び仕上がりの状態を示す説明図。
【図１０４】コピー処理途中及び仕上がりの状態を示す説明図。
【図１０５】中綴じモードでのコピー状態を示す説明図。
【図１０６】中綴じモードでの仕上がり状態を示す斜視図。
【図１０７】袋綴じモードでのコピー状態を示す説明図。
【図１０８】袋綴じモードでの仕上がり状態を示す斜視図。
【図１０９】紙折り機構による折り目付け処理の他の方法を示す説明図。
【図１１０】紙折り機構による折り目付け処理の他の方法を示す説明図、図１０９の続き。
【図１１１】紙折り機構による折り目付け処理の他の方法を示す説明図、図１１０の続き。
【図１１２】紙折り機構の他の例を示す立面図。
【符号の説明】
１０…複写機
３０…紙折り機構
３５…紙折り部
４０…フィニッシャ
４１…ステープル処理部
３４１ａ，３４１ｂ…搬送ローラ
３５１，３５２，３５３…折りローラ
４４０…ステープル部
４４１…ステープルユニット
５０３…搬送ローラ対
ＳＥ２…センサ

Claims (4)

1. 画像形成装置から排出された用紙を所定の搬送路を通じて集積し、集積した用紙束に綴じ処理を施す後処理装置において、
   用紙搬送路中に設置されており、正逆回転駆動可能なローラ群を有し、用紙を搬送方向略中央部で二つ折りにする紙折り手段と、
   前記ローラ群を正転させて用紙の略中央部を噛み込ませ、その後ローラ群を逆転させて用紙の噛み込みを解除して用紙を折り目を付けた状態で開くように、前記紙折り手段を制御する制御手段と、
   前記紙折り手段で略中央部に折り目を付けられた後に開いた状態で集積された用紙束に対して該折り目上にステープル針を打ち込むステープル手段と、
   前記紙折り手段で略中央部に折り目を付けられた後に開かれた用紙を１枚ずつ前記ステープル手段のトレイへ搬送する搬送手段と、
   を備えたことを特徴とする後処理装置。
2. 前記紙折り手段は後処理装置本体に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
3. 前記制御手段は、用紙の略中央部に折り目を付ける第１のモード、及び前記ローラ群の正転を継続させて用紙を二つ折りにした状態で搬送路の下流側に送り出す第２のモードで前記紙折り手段を制御することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
4. 前記制御手段は前記ローラ群を正転させて用紙の略中央部を噛み込む量を用紙のサイズに応じて変更することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。

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