JPH0971360A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 折りシートをビン上に正しく積載できるシー
ト後処理装置を提供する。 【解決手段】 複写機２００は、複写機本体２０１およ
び複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配設され
たシート後処理装置２０３から構成されている。シート
後処理装置２０３は折り装置２０４とステイプル／スタ
ック装置２０５とから構成されている。ビンシフトが行
われた場合の排出シートの整合動作では、パスセンサが
オンすると、整合棒１５を退避位置に移動する。パスセ
ンサがオフになるのを待ち、オフになると整合棒１５を
所定量だけ移動する。このように、シートがビン上に着
地する前に整合棒１５がシート先端付近の側辺を所定量
だけ押すことによって排出される方向を整合方向に僅か
に回転させることができる。そして、所定時間５０ｍｓ
ｅｃ経過後、整合棒１５を整合位置に移動して整合を行
う。整合を行った後、整合棒１５を退避位置に移動して
処理を終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート後処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート後処理装置として、特開平
４−１３８２９１号公報に記載されたものが知られてい
る。このシート後処理装置は、画像形成装置から排出さ
れる用紙を複数のビンに仕分けるソータと、各ビンに仕
分けられた用紙を綴じるステイプラと、画像形成装置と
ソータとの間に設置された用紙スタック部と、画像形成
装置からソータに用紙を搬送する用紙搬送路と、ビンか
ら用紙をスタック部に排出する排出手段と、各ビンを排
出手段まで移動させる駆動手段とを備え、ソータの各ビ
ンに仕分けられた用紙をステイプルした後、スタック部
に排出する。

【０００３】また、シート後処理装置として、折り装置
を有し搬送方向に比較的長いシートに対して折り装置内
部で折り動作を加えた上で、通常のシートと同様にビン
上に排出を行うものが知られている（特開昭６０−２３
２３７２号公報、特開昭６２−５９００２号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の折り装置を有するシート後処理装置では、ビン上に
折りシートを積載させる場合、通常のビン排出位置より
１ビン下げた状態でシートを排出させることが検討され
ているが、この場合に以下に掲げる問題があった。即
ち、通常のビン排出位置と同じ排出速度でシートを排出
し、同じ整合タイミングで積載されるシートの整合を行
うと、１ビン下げたビン排出位置ではシートが飛び過ぎ
たり、シートが十分にビン上に着地する前に整合が行わ
れてシートが回転し、整合不良となって正しくシートを
積載できない虞れがあった。

【０００５】そこで、本発明は、折りシートをビン上に
正しく積載できるシート後処理装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係るシート後処理装置は、シー
トを排出するシート排出手段と、該排出されるシートを
積載する積載手段と、前記積載手段を上下方向に移動さ
せる駆動手段と、前記積載手段に排出されるシートを整
合する整合手段と、該整合手段を駆動する整合駆動手段
と、前記整合駆動手段を制御する整合制御手段とを備え
たシート後処理装置において、前記積載手段に折りシー
トが積載される場合、該積載手段を通常より下方の位置
に移動するべく前記駆動手段を制御する積載制御手段を
備え、前記整合制御手段は、前記積載手段の上下方向の
位置に応じて前記整合駆動手段を制御することを特徴と
する。

【０００７】請求項２に係るシート後処理装置では、請
求項１に係るシート後処理装置において前記整合制御手
段は、前記積載手段が通常より下方の位置にある場合、
前記整合駆動手段の制御開始時期を遅延させることを特
徴とする。

【０００８】請求項３に係るシート後処理装置では、請
求項１に係るシート後処理装置において前記整合制御手
段は、前記積載手段の上下方向の位置に応じて前記整合
駆動手段の制御パターンを変更することを特徴とする。

【０００９】請求項４に係るシート後処理装置は、シー
トを排出するシート排出手段と、該排出されるシートを
積載する積載手段と、前記積載手段を上下方向に移動さ
せる駆動手段とを備えたシート後処理装置において、前
記積載手段の上下方向の位置に応じて、前記シートの排
出速度を変更する排出速度変更手段を備えたことを特徴
とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明のシート後処理装置の実施
の形態について説明する。本実施の形態におけるシート
後処理装置は電子写真複写機に適用される。 ［全体構成］図１は電子写真複写機２００の機械的構成
を示す断面図である。電子写真複写機２００は、複写機
本体２０１、複写機本体２０１の上部に配設された原稿
自動送り装置２０２、および複写機本体２０１のシート
Ｓを排出する側に配設されたシート後処理装置２０３か
ら構成されている。シート後処理装置２０３は折り装置
２０４およびステイプル／スタック装置２０５からな
る。 ［原稿搬送装置］原稿自動送り装置２０２の原稿載置台
２０６に載置された原稿２０７は、下側から順に分離さ
れ、複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス
２０９を経て給送される。

【００１１】給送された原稿２０７は、複写機本体２０
１の光学系２１０によって読み取られ、読み取り終了
後、プラテンガラス２０８からパス２１１を経て原稿載
置台２０６上の最上面に排出される。シートＳはデッキ
２１２から給紙されて画像形成部２１３で画像形成さ
れ、定着部２１４により定着されて、一般には折り装置
２０４を素通りしてステイプル／スタック装置２０５の
シート搬入口２１５に搬送される。尚、電子写真複写機
２００の作像プロセスは公知に属するものなので、その
説明を省略する。 ［シート後処理装置］図２はステイプル／スタック装置
２０５の機械的構成を示す断面図である。ステイプル／
スタック装置２０５は、上下に２分割されたビンモジュ
ールＢ１、Ｂ２を有し、各ビンモジュールは複数のビン
Ｂ１１〜Ｂ１ｎ、Ｂ２１〜Ｂ２ｎ（本実施の形態ではｎ
＝６）で構成されている。各ビンモジュールＢ１、Ｂ２
は独立にビン間隔、ビン位置を変えることができる。ま
た、各ビンをシート受け入れ位置あるいはシート束排出
位置に移動することができる。

【００１２】ステイプル／スタック装置２０５のシート
搬入口２１５では、上方向への第１搬送パス１と下方向
への第２搬送パス２とを切り換えるためにソレノイドＳ
Ｌ３（図示せず）で駆動されるデフレクタ３によりシー
トの進行方向が決定される。

【００１３】また、第１搬送パス１はソレノイドＳＬ４
（図示せず）で駆動されるデフレクタ４によりノンソー
トトレイ５への排出パス６と上ビンモジュールＢ１への
パス７に分岐する。一方、第２搬送パス２はそのまま下
ビンモジュールＢ２へのパスとなる。

【００１４】したがって、各ローラ対８ａ〜８ｐに関
し、ノンソートトレイ５へは８ａ、８ｂ、８ｃ、上ビン
モジュールＢ１へは８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇ、下ビンモ
ジュールＢ２へは８ａ、８ｈ〜８ｐの各ローラ対によっ
て搬送される。

【００１５】また、ステイプル／スタック装置２０５
は、上ビンモジュールＢ１へのパスと下ビンモジュール
Ｂ２へのパスに挟まれた空間に束処理ユニット９を有
し、各ビン上の束を先出しグリッパ１０により図１、図
２の右方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的にステイ
プルした後、束先端を搬送グリッパ１２で挟持し、更に
右方向に搬送する。

【００１６】同様に、上ビンモジュールＢ１へのパスと
下ビンモジュールＢ２へのパスとの間に挟まれた空間の
束処理ユニット９の下方には、スタックユニット１３が
待機しており、搬送グリッパ１２で搬送した束を収納す
る。

【００１７】また、ステイプラ１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部とは、図２に示すように左右方向
にオーバラップしている（図２の幅ｌ１５の領域）。

【００１８】上ビンモジュールＢ１のビンＢ１１〜Ｂ１
６にシート束が満たされた後で、図１、２の波線で示す
位置に束処理ユニット９を移動させ、ビンからシート束
を取り出している間に、下ビンモジュールＢ２のビンＢ
２１〜Ｂ２６にシートを搬送する。ビンＢ１１〜Ｂ１６
から束取り出し終了後、あるいは下ビンモジュールビン
Ｂ２１〜Ｂ２６への搬送動作の終了後、束処理ユニット
９は図１、２の実線の位置で下ビンモジュールＢ２から
の束取り出しを行う。この動作を繰り返すことにより、
スタックユニット１３が満載になるまで連続してコピー
を継続できる。

【００１９】以上、ステイプル／スタック装置２０５の
概略的な構成を示したが、つぎに各部の詳細な構成につ
いて説明する。 ［折り装置２０４］折り装置２０４に関しては特開昭６
０−２３２３７２号公報、特開昭６２−５９００２号公
報等で開示されている折り装置と同様であるので、ここ
では簡単に説明する。折り装置２０４は、入口ローラ対
６２１、デフレクタ６２２、折りローラ６２３、排紙ロ
ーラ対６２４などを備える。折りモードが設定されてい
る場合、折り装置は入口ローラ対６２１から搬入された
シートを折りローラ６２３によっていわゆるＺ折りやＣ
折りを行った後、排紙ローラ対６２４からシート後処理
装置２０３の搬入口２１５に向けて折りシートを排出す
る。折りモードが設定されていない場合、折り装置は入
口ローラ対６２１から搬入されたシートをそのまま排紙
ローラ対６２４からシート後処理装置２０３の搬入口２
１５に向けて排出する。 ［ビン部］図３はビンモジュールの構造を示す斜視図で
ある。上ビンモジュールＢ１、下ビンモジュールＢ２は
同様の構造であるので、ビンモジュールＢ１についてだ
け説明する。

【００２０】ビンモジュールＢ１は、主にビンＢ１１〜
Ｂ１ｎおよび２本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１
５、ビンを昇降させるためのリードカム１６ａ〜１６
ｃ、およびこれらの駆動部から構成されている。基準棒
１４ａ、１４ｂはビン上に排出されるシートに対してス
テイプル等の後処理をする際の基準位置を決定する部材
であり、通常、シート排出時の端部の位置から若干退避
して設定されている。整合壁１５はビンに排出されたシ
ートを１枚もしくは複数枚ずつ、シート搬送方向と略直
角方向（図３の矢印Ａ方向）に幅寄せして対向する端部
を基準棒１４ａ、１４ｂに突き当てることにより整合を
行う。

【００２１】図４は平面から視たビンモジュールの構造
を示す説明図である。リードカム１６ａ、１６ｂ、１６
ｃは、図３、図４に示すようにビン手前側に１ヶ、奥側
に２ヶ配置され、それぞれ外周に螺旋状のカムが形成さ
れている。カムにはビンから突き出たコロ部Ｂａ、Ｂ
ｂ、Ｂｃがそれぞれ係合し、各リードカム１６ａ、１６
ｂ、１６ｃが１回転する毎に同期してビンを所定ピッチ
分だけ昇降させる。

【００２２】尚、ビンには図４に示すように、基準棒１
４ａ、１４ｂに対応した切り欠きＢｄ、整合壁１５に対
応した穴Ｂｅが形成されている他、後述するグリッパ用
の切り欠きＢｆ、ビン立ち駆動機構用の切り欠きＢｇ、
および操作上必要な切り欠きＢｈが形成されている。

【００２３】図５は正面から視たビンモジュールの構造
を示す説明図である。各ビンは水平面から所定角度だけ
傾斜し、かつ平行に配置されている。一方、コロ部Ｂ
ａ、Ｂｂ、Ｂｃはビンが傾斜した状態で全てが同じ高さ
になるように配置されている。即ち、ビンの右方に近い
コロ部Ｂｂの位置はビンの紙の積載面近傍にあるのに対
し、ビンの左方に近いコロ部Ｂｃの位置はビンの紙の積
載面よりかなり下方にあり、その間はＶ字型の固定アー
ムで繋がれている。

【００２４】図１、図２からも分かるように、上下のビ
ンモジュールＢ１、Ｂ２におけるシート受け入れ位置と
束搬送位置とは、上ビンモジュールＢ１と下ビンモジュ
ールＢ２とで逆の関係になっているので、シート束の取
り出し時に、上ビンモジュールＢ１へのパスと下ビンモ
ジュールＢ２へのパスに挟まれた空間内にある束処理ユ
ニット９およびスタックユニット１３を上ビンモジュー
ル又は下ビンモジュール位置に移動させることによっ
て、共通に使用できる。 ［ビンのシフト（昇降）］図４、図５を用いてビンのシ
フト駆動について説明する。ビンシフトモータ（Ｍ１）
１７は、モータプーリ１８、ベルト１９およびリードカ
ムプーリ２０ａ〜２０ｃを介してリードカム１６ａ〜１
６ｃに動力を伝達する。ビンシフトモータ（Ｍ１）１７
を正転あるいは逆転させてリードカム１６ａ〜１６ｃを
回転させることによりビンを昇降できる。ビンシフトモ
ータ（Ｍ１）１７はプーリ１８と反対側にエンコーダ２
１を有し、センサＳ１が１回転分を検知する。

【００２５】また、各ビンモジュールＢ１、Ｂ２にはビ
ンのホームポジション検知センサＳ２（図示せず）が設
けられており、それぞれのトップビンＢ１１、Ｂ２１が
それぞれのシート受け入れ位置より１ビン分下にある位
置をホームポジションとして検知する。

【００２６】各ビンモジュールＢ１、Ｂ２にはビン上の
シートを検知する貫通センサＳ３が設けられており（図
２参照）、貫通センサＳ３によりビン上のシートの有無
を検知する。これによりビンモジュールを切り換えるタ
イミングや次のジョブのコピー動作開始タイミングの決
定が行われる。

【００２７】［シートの整合］ビンのシートを整合する
整合壁１５の駆動機構について説明する。整合壁駆動モ
ータにはステッピングモータが用いられている。整合壁
駆動モータの駆動力はギアやタイミングベルト等により
伝達され、適正なパルス数により整合壁１５の位置制御
が行われている。尚、整合壁１５のホームポジションは
センサ（図示せず）により検知される。

【００２８】［ビン立ち部］ビン上で搬送方向に関する
整合基準面を形成しているビン立ち部の機構について説
明する。図６は正面から視たビン立ち部の機構を示す説
明図である。ビン上に積載されたシート束を後処理及び
スタックするためにビンよりビン立ち方向に搬送する
際、ビン立ち部を移動させる。

【００２９】ビンＢはシート積載部Ｂｉおよび整合部Ｂ
ｊの各部材から構成されている。一方、回転可能に設け
られたリンク４７の先端部にはピン当接部材４７ｂが取
り付けられている。通常状態でピン当接部材４７ｂとピ
ン４５ａとの間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げ
にはならない。

【００３０】ビンＢ上へのシート排出が終了してビン内
のシート束を後処理あるいはスタックする際、ビンを図
６の実線位置にシフトして、ソレノイドＳＬ１を動作さ
せると、ピン当接部材４７ｂはピン４５ａと当接し、さ
らにリンク４７が回動することにより図６の二点鎖線の
位置まで整合部Ｂｊを移動させる。

【００３１】ソレノイドＳＬ１がＯＦＦするとバネ４９
の作用により、リンク４７が元の実線位置に戻り、これ
に対応して整合部Ｂｊも積載面と直交する位置まで復帰
する。

【００３２】［束処理ユニット９］束処理ユニット９の
構造について説明する。図７は平面から視た束処理ユニ
ット９の構造を示す説明図であり、図８は正面から視た
束処理ユニット９の構造を示す説明図である。

【００３３】束処理ユニット９は、ユニット前側板５
０、ユニット後側板５１の間にガイドステイ５２、５３
と右ステイ５４とを渡した枠体であり、奥側左右に２ヶ
ずつ計４ヶの昇降コロ５５がカシメられている。下側の
ガイドステイ５３の奥側にはシート束搬送時にガイドす
る部材５３ａが取り付けられている。４つのコロは本体
側に固定された２本のレール内にガイドされている。レ
ール５６に一体に切られたラックと、枠体横方向に貫通
した軸５７の両端に設けられたピニオンギア５８とが噛
み合わされており、ピニオンギア５８に昇降モータＭ４
からの駆動力が伝達されて枠体全体が上下に昇降可能と
なっている。

【００３４】また、束処理ユニット９の下面には紙面セ
ンサＳ２３が取り付けられており、後述するようにスタ
ックトレイ１１６上に積載されたシート束の最上面が常
に検知される。紙面センサＳ２３は発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）およびフォトダイオードが対向する位置に設けら
れた構造を有する。

【００３５】束処理ユニット９の枠体内には３つの各移
動体１０、１１、１２が設けられており、これらについ
て説明する。

【００３６】先出しグリッパ１０は図７の矢印Ｄ方向に
移動可能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前
基準側の右端近傍をグリップしてシート束を右方に引き
出す。

【００３７】図９は先出しグリッパ１０の機構を示す説
明図である。ユニット前側板５０の手前側には、先出し
モータＭ７が取り付けられており、駆動軸先端には揺動
アーム７６が固着されている。揺動アーム７６の他端に
は長穴７６ａが形成されており、長穴７６ａには先出し
グリッパ１０に連動したピン部材７４の先端部が係合す
る。先出しモータＭ７の駆動により、揺動カーム７６が
図９の実線位置、二点鎖線位置の間を往復移動する。こ
の往復移動により、先出しグリッパ１０はユニット前側
板５０の長穴５０ａに沿って傾斜位置でシート束を掴
み、水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離して
再び傾斜位置に戻る。

【００３８】ステイプラ１１は、図７の矢印Ｅ方向に移
動可能でシート幅とオーバーラップしない手前あるいは
奥の退避位置の他に、シート束の先端部の任意の位置に
移動できる。図１０は左側面から視たステイプラ１１の
駆動機構を示す説明図である。図１１は平面から視たス
テイプラ１１の駆動機構を示す説明図である。

【００３９】ステイプラ１１は基台９４上に固定されて
いる。基台９４の上方のスライダー９５には軸９６、９
７の２本の軸が貫通しており、ステイプラ１１を吊り下
げ支持している。

【００４０】ステイプラ前後進モータＭ１０によって駆
動力がベルト１０２に伝達され、ステイプラ１１は図１
０の矢印Ｊ方向に移動可能となる。ステイプラ１１は、
手前側の退避位置１１ａ、奥側の退避位置１１ｂ間の任
意の位置に停止可能である。位置の設定は、手前の位置
センサＳ１１または奥の位置センサＳ１２の検知によ
り、あるいはモータＭ１０のエンコーダ１０４をセンサ
Ｓ１３で読み取ることにより決定される。

【００４１】搬送グリッパ１２は図７の矢印Ｆ方向に移
動可能であると共にその前後側板５９、６０全体を含め
て矢印Ｇ方向に移動可能に構成されている。矢印Ｆ方向
でシート束のサイズに応じてシート幅の略中央位置をグ
リップし、矢印Ｇ方向に搬送してビン上から完全にシー
ト束を引き出して、後述するスタックユニットに搬送す
る。矢印Ｆ方向の移動はサイズに対応して移動する他
に、スタックユニット上での仕分けのためにも用いられ
る。すなわちスタックユニットへの束搬送時、矢印Ｇ方
向の搬送量はシート束サイズに依るが、Ｆ方向への搬送
量を変化させることで同サイズのシート束の仕分けを行
ったり、異なるジョブ間の仕分けを行ったりすることが
できる。

【００４２】搬送グリッパ１２の駆動機構について説明
する。図１２は平面から視た搬送グリッパ１２の構造を
示す説明図である。図１３は正面から視た搬送グリッパ
１２の構造を示す説明図である。搬送グリッパ１２は２
本の軸７７、７８に支持されており、一方の軸７７はボ
ールねじであり、もう一方の軸７８は通常の軸である。

【００４３】軸７７の両端は前後の側板間（前側板は省
略、後側板６０）に回転可能に軸支され、軸７８の両端
は前後の側板間に固定されている。

【００４４】図１２、１３の左右方向であるシート束搬
送方向の駆動について説明する。搬送グリッパ左右移動
モータＭ８はユニット後側板５１に取り付けられてお
り、ベルト８１を介して貫通軸８３に駆動力を伝達す
る。ベルト８６の一部分を規制部材８７で後側板６０上
に固着することにより、搬送グリッパ左右移動モータＭ
８の駆動力がベルト８６によって搬送グリッパ１２に伝
わり左右方向の移動が可能となる。

【００４５】図１２の上下方向、つまりシート束搬送と
直交する方向の駆動について説明する。搬送グリッパ前
後進モータＭ９の駆動力がボールねじである軸７７に伝
達されることで、搬送グリッパ１２のボールねじ軸７７
と係合している部分にも同様のねじが切られているの
で、搬送グリッパ１２は前後進の移動が可能である。

【００４６】搬送グリッパ１２の位置はホームポジショ
ンを検知することにより、あるいはモータの回転量を検
知することにより決定される。左右方向の位置は、ホー
ムポジションセンサＳ７により、あるいは搬送グリッパ
左右移動モータＭ８のエンコーダ９２を読み取るセンサ
Ｓ８によりそれぞれ移動量を検知して停止する。

【００４７】前後進の位置は、ホームポジションセンサ
Ｓ９により、あるいは搬送グリッパ前後進モータＭ９の
エンコーダ９３を読み取るセンサＳ１０によりそれぞれ
移動量を検知して停止する。

【００４８】つづいて、束を挟持するグリップ部につい
て説明する。図１４はグリップ部の機構を示す説明図で
ある。グリップ部は先出しグリッパ１０および搬送グリ
ッパ１２に共通のものである。上グリッパ６６と下グリ
ッパ６７とが図示しないモータＭ５（先出しグリッパ挟
持用）またはＭ６（搬送グリッパ挟持用）によって駆動
され、それぞれ矢印Ｈ、矢印Ｉ方向の揺動（実線位置と
二点鎖線位置との間）を繰り返すことで開閉する構造と
なっている。

【００４９】［スタックユニット］スタックユニット１
３の構造について説明する。図１５は平面から視たスタ
ックユニット１３の構造を示す説明図である。図１６は
正面から視たスタックユニット１３の構造を示す説明図
である。図１７は左側面から視たスタックユニット１３
の構造を示す説明図である。

【００５０】図１５において、スタックユニット１３の
外枠となるスタックフレーム１０５は４つの部分から構
成されている。スタックフレーム１０５は後側板１０５
ａ、左側板１０５ｂ、右側板１０５ｃ、底板１０５ｄか
らなる。この外枠の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥
側外面には昇降コロ１０６がそれぞれ２ヶずつ計４ヶ取
り付けられており、本体に固定されたレール１０７にガ
イドされている。尚、レール１０７は図７で示した束処
理ユニット９のレール５６と同一部材で共通にしても構
わない。

【００５１】図１５、図１７において左右側板１０５
ｂ、ｃにはチェーン１０９が固定されており、スタック
フレーム昇降モータＭ１１の駆動力を貫通軸１１２に伝
達することでフレームを昇降させることができる。フレ
ームの停止位置は、通常、図２に示した束処理ユニット
９の２つの停止位置（上方の破線部、下方の実線部）に
対応した２つの停止位置の他に、後述するスタックトレ
イ引き出し位置およびスタックユニット制限枚数変更時
等、複数ヶ所に設定されている。モータＭ１１のエンコ
ーダ１１５をセンサＳ１４で読み取ることにより様々な
設定位置に停止可能となる。

【００５２】フレームの左側板１０５ｂにはスタックト
レイ１１６上のシート束の基準壁１１７が昇降可能に支
持されている。基準壁１１７はスタックトレイ上の積載
枚数に応じて昇降用モータＭ１２（図示せず）により昇
降自在である。

【００５３】また、基準壁１１７の上端部には近接防止
センサＳ１６が取り付けられており、スタックユニット
１３と上方の束処理ユニット９との距離を検知し、一定
の距離以下に接近した場合、互いの近接方向の駆動を停
止する制御を行って干渉を防止する。

【００５４】さらに、基準壁１１７の側面部にはスタッ
ク高さ検知センサＳ１７が取り付けられており、スタッ
ク高さ検知センサＳ１７でスタックトレイ１１６上に積
載されたシート束のスタック最上紙を検知して、スタッ
クトレイ１１６の高さ等を制御する。

【００５５】スタックトレイ１１６について説明する。
図１８は正面から視たスタックトレイの構造を示す説明
図である。スタックトレイ１１６はスタックフレーム１
０５の内側で昇降自在である。スタックトレイ１１６は
スタックトレイ基台１２９に対してアキュライド１３０
で手前方向に引き出し可能に構成されている。スタック
トレイ基台１２９の両端面にはコの字形のコロ受板１３
１が取り付けられており、コロ受板１３１はレール１２
８でガイドされている。

【００５６】スタックトレイ昇降モータＭ１３は、スタ
ックトレイ基台１２９に取り付けられ、上下方向の駆動
力を与える。モータＭ１３の他端にはエンコーダ１３８
が取り付けられ、センサＳ１５で読み取ることでスタッ
クトレイ１１６の降下量は制御される。

【００５７】図１９はストッパ３００の構成を示す平面
図である。図２０はストッパ３００の駆動機構を示す説
明図である。ストッパ３００はスタックトレイ１１６の
積載面に対し垂直に立ち上がる固定部材３０１と、固定
部材３０１に設けられているアキュライド３０２に案内
されながら固定部材３０１の軸線方向に移動可能な移動
部材３０３とを有する。

【００５８】固定部材３０１の下部には、コロ８が取り
付けられ、コロ８は側板１０５ｃに直交する方向に案内
するためのレール部材３１０に移動可能に係合されてい
る。レール部材３１０は、底板１０５ａに固定されてい
る。これに対し、移動部材３０３の先端には、Ｌ字形状
のアーム３０４の一端が取り付けられている。このアー
ム３０４の他端はスライダ３０５に連結されている。

【００５９】スライダ３０５は、レール部材３１０の軸
線と平行な方向に伸びる２つの軸３０６ａ、３０６ｂに
その軸線方向に移動可能に支持されている。各軸３０６
ａ、３０６ｂの両端は、基準壁１１７に固定されてい
る。

【００６０】スライダ３０５にはベルト３０７が固着さ
れ、ベルト３０７は駆動プーリ３１２と従動プーリ３１
３とに巻き掛けられている。駆動プーリ３１２には、ス
トッパ移動モータＭ３０から駆動力が出力プーリ３１１
を介して伝達され、この駆動力によって駆動プーリ３１
２は回転する。駆動プーリ３１２の回転に伴いベルト３
０７に固着されているスライダ３０５は、軸３０６ａ、
３０６ｂに案内されながら移動する。すなわち、スライ
ダ３０５の移動に伴いストッパ３００は、レール部材３
１０の案内方向に沿ってスタックトレイ１１６の積載面
に平行に移動する。

【００６１】ストッパ３００のスタックトレイ１１６の
積載面に平行な方向における位置は、スタックトレイ１
１６に積載されるシート束のサイズに応じて設定され、
その設定された位置に対する位置決めは、ストッパ移動
モータＭ３０のエンコーダ（図示せず）の読取りセンサ
（図示せず）からの検知信号とホームポジション位置を
検知するホームポジションセンサ（図示せず）とからの
検知信号に基づき行われる。

【００６２】これに対し、ストッパ移動モータＭ３０、
駆動プーリ３１２および従動プーリ３１３は基準壁１１
７に固定されているので、基準壁１１７の昇降動作に伴
い移動部材３０３はスタックトレイ１１６の積載面に垂
直な方向に移動し、その移動量は基準壁１１７の昇降量
と同じになる。

【００６３】［搬送部］図２１は搬送系の駆動機構を示
す説明図である。駆動系は大別して３つの系統に分割さ
れている。搬送モータＭ１４は複写機本体に近い側の駆
動を受け持ち、上下ビンモジュールに分岐後の搬送ロー
ラ並びにノンソートパスに駆動力を伝達する。

【００６４】搬送モータＭ１５は上ビンモジュールパス
のシート排出部までの駆動を受け持ち、８ｄ〜８ｇの４
つのローラ対を駆動する。また、搬送モータＭ１６は下
ビンモジュールパスのシート排出部までを受け持ち、８
ｌ〜８ｐの５つのローラ対を駆動する。

【００６５】図２１の破線で囲った部分は後述するジャ
ム処理等の際に手前側に引き出される部分であるので、
それぞれカップリング１３９、１４０を設けて駆動系を
切り離せる構成となっている。

【００６６】［カバー］図２２は正面から視たカバーの
構成を示す説明図である。折り装置２０４をカバーする
折りカバー１４２、後処理装置の上部からビン右側を縦
にカバーする固定カバー１４３、後処理装置の下ビンモ
ジュールパス２ａ、２ｂ、束処理ユニット９の一部をカ
バーする前カバー１４４、取り出し可能位置にあるスタ
ックトレイ１１６およびトレイ上のシート束Ｓを包括す
るスタック取り出しカバー１４５、およびビン部左側を
縦に覆うビンカバー１４６が設けられている。

【００６７】また、ノンソートトレイ５を有し、上ビン
モジュールパスの上面を形成している上パスカバー１４
７は奥側に回転支点を持ち、手前側が矢印Ｋ方向に上部
を開放する構成となっている。

【００６８】［制御部］図２４は複写装置の制御部の構
成を示すブロック図である。複写装置本体２０１側のＣ
ＰＵ５１０とシート後処理装置２０３側のＣＰＵ５２０
とはインターフェース回路５３０を介して接続されてお
り、処理に応じて信号のやりとりが行われる。シート後
処理装置２０３側のＣＰＵ５２０には後述する各種セン
サ群５４０、モータドライバ５５０および各種ソレノイ
ド５６０が接続されており、ＣＰＵ５２０はこれらを用
いてシート後処理装置２０３の全体制御を行う。

【００６９】また、ＣＰＵ５２０には折りモード選択ス
イッチ５７０が接続されており、使用者はシートが長い
場合に折り紙を排出するように選択することができる。

【００７０】［動作説明］上記構成を有する複写装置の
動作について説明する。始めに基本動作を説明する。複
写機本体２０１に配設された原稿自動送り装置２０２の
原稿載置台１０６に原稿をセットし（図１参照）、操作
部（図示せず）で所定のモード条件を入力してスタート
キーを押す。スタートキーの押下信号に伴いシート後処
理装置２０３の各部がスタンバイ状態に制御される。各
モード条件に分けて説明する。

【００７１】（Ａ）ノンソートモードの場合 ノンソートモードの場合、デフレクタ３は実線の向きに
デフレクタ４は破線の向きに位置され（図２参照）、排
出パス６に存在するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃが回転す
るようモータＭ１４が制御される（図２１参照）。

【００７２】複写機本体２０１で画像形成が行われ、排
出されたシートは折り装置２０４の上部パスを通過して
搬入口２１５からステイプル／スタック装置２０５に進
入する。シートはデフレクタ３で鉛直方向上向きに進
み、デフレクタ４の右側を鉛直方向上向きに搬送され、
排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出され
る。

【００７３】（Ｂ）ソートモードの場合 一般的なソートモード時の動作について説明する。ま
ず、スタンバイ動作としてデフレクタ３を実線の向き
に、デフレクタ４を実線の向きに位置させる。上下のビ
ンモジュールＢ１，Ｂ２は最上ビンＢ１１，Ｂ２１が排
出ローラ対８ｇ，８ｐに対向する位置になるようにシフ
ト動作を行う。ビンモジュールＢ１、Ｂ２の整合壁１５
はシート材の幅に合わせたホームポジションに待機す
る。ビン立ち部は非動作位置に停止させる。

【００７４】束処理ユニット９は上ビンモジュールＢ１
のシート束取り出しに対応した位置（図２の破線位置）
に移動して待機する。束処理ユニット９内の移動体につ
いては図７を用いて後述する。先出しグリッパ１０は図
７に示す位置に待機し、束処理ユニット９の左側に位置
するビンモジュール内のビン昇降の際して、ビンに積載
されたシートの妨げにならない。

【００７５】ステイプラ１１は動作させないので、図７
の破線で示す手前の退避位置に移動させる。搬送グリッ
パ１２は搬送されてくるシート束の略中央をグリップす
る矢印Ｆ方向の位置に、かつ先出しグリッパ１０で先出
しされたシート束の先端をグリップ可能な矢印Ｇ方向の
位置（図７の１２ａの位置）に待機する。グリッパは先
出しグリッパ１０、搬送グリッパ１２と共に上下グリッ
パを開放した状態でそれぞれの位置に待機している。

【００７６】スタックユニット１３は図２の破線で示す
位置に移動し、束処理ユニット９により搬送されるシー
ト束を受け入れる。図１６に示すスタックユニット１３
の内側のスタックトレイ１１６、基準壁１１７および押
さえ部材１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシー
ト束を受入れ可能な位置に、あるいはその他スタックト
レイに対応した位置にそれぞれ移動する。押さえ部材１
１８の先端はスタックトレイ１１６側に突出した状態に
なっている。

【００７７】排出されたシート材は折り装置２０４の上
部パスを通過して搬入口２１５から進入し、デフレクタ
３で鉛直方向上方にデフレクタ４で左方に搬送される。
排出ローラ８ｇでビンＢ１１上に排出される。

【００７８】ビンＢ１１へのシート排出完了後、ビンは
１ビン上方にシフトして、ビンＢ１２がシート収容位置
に上昇する。各原稿に対して上記動作を繰り返し、上ビ
ンモジュールのビンにシートの収納を行っていく。上ビ
ンモジュールのビンは最下ビン（図２のビンＢ１６）の
シート収容位置にあり、２枚目のシート材に関しては最
下ビンから順にシートを収容していく。上記動作をすべ
ての原稿について繰り返し、ビンの収容動作は終了す
る。

【００７９】シートの収納が終了した状態でスタックユ
ニットユニット１３へのシート束移送動作を開始する。
図８に示すビン上のシート束Ｓは先出しグリッパ１０を
実線位置から破線位置へ開放したまま移動させ、その
後、シート束Ｓを挟持する。図６のビン立ち部Ｂｊがソ
レノイドＳＬ１により開放されてシート束搬送が可能と
なる。

【００８０】シート束は、手前側を図４の基準棒１４
ａ、１４ｂによって、又、奥側は整合棒１５と図７のガ
イド部材５３ａによって、両サイドを規制されて、右方
向に搬送される。そして、図８に示す実線位置で停止
し、ここで、先出しグリッパ１０、搬送グリッパ１２間
のシート束の受け渡しが行われる。

【００８１】まず、図７の破線位置に開放したまま待機
していた搬送グリッパ１２がシート束の略中央部を挟持
する。次に先出しグリッパ１０は挟持を開放して、次の
シート束の搬送に備える。搬送グリッパ１２は図７の矢
印Ｇで示す右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送
し、サイズに応じた適正な位置で停止する。

【００８２】図２３はシート束Ｓがスタックトレイ１１
６に収納される様子を示す説明図である。シート束を挟
持する搬送グリッパ１２がサイズに応じた適正な位置で
停止した状態で、シート束Ｓの後端はスタックトレイ１
１６の上面に落下しており、左側は基準壁１１７により
規制され、シート束の上面はソレノイドにより駆動され
た押さえ部材１１８により押圧されている。この状態か
ら搬送グリッパ１２を開放してシート束の先端部もスタ
ックトレイ１１６の上に落下させる。このとき、押さえ
部材１１８は落下するシート束内のズレを防止する働き
をする。

【００８３】２束目のシート束搬送時については、搬送
グリッパ１２でシート束の略中央部を掴み、グリッパ間
でシート束の受け渡しを行うところまでは１束目と同じ
である。シート束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は図
７の矢印Ｆで示す方向に所定量だけ動く。この移動によ
りスタックトレイ１１６への積載時、１束目のシート束
との識別が可能となる。

【００８４】スタックトレイ１１６上に積載されたシー
ト束については、その最上面が常に束処理ユニット９の
下面に取り付けられた紙面センサＳ２３で検知され、上
方にある束処理ユニット９と積載最上面との間隔が常に
一定となるようにスタックトレイ１１６を除々に降下さ
せる制御を行う。

【００８５】また、スタックトレイ１１６上のシート束
に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場
合、任意に取り出し自在である。操作者が取り出しボタ
ン（図示せず）を押下することによってスタックユニッ
ト１３は取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバ
ーのみが開閉可能となる。シート束を取り出した後、カ
バーを閉じれば継続して処理が可能である。

【００８６】（Ｃ）ステイプルソートモードの場合 シート及びシート束の搬送に関しては上記ソートモード
の場合と同一であるので、その説明を省略し、ここでは
ステイプラの移動制御について述べる。

【００８７】ステイプラ１１は図７および図１０に示す
ように手前側の退避位置１１ａと奥側の退避位置１１ｂ
の間で任意の位置に停止することができる。

【００８８】［手前１ヶ所綴じの場合］ノンステイプル
モードの場合、ステイプラ１１は手前の退避位置１１ａ
にあったが、手前１ヶ所綴じモードが選択された場合、
図７、図１０に示す１１ｃの位置に待機する。図７に示
すようにステイプラが位置１１ｃにあっても、搬送グリ
ッパ１２は位置１２ａで互いに干渉することなく待機で
きる。先出しグリッパ１０によって搬送されたシート束
に対しステイプラ１１がステイプル動作を行った後、手
前側の退避位置１１ａに移動し、その後、搬送グリッパ
１２によってシート束は右方向に搬送される。

【００８９】シート束後端がステイプル１１の移動領域
から抜けると、ステイプラ１１は再び１ヶ所綴じの位置
１１ｃに移動して次のシート束の受け入れを待つ。

【００９０】［２ヶ所綴じの場合］この場合も、図７に
示すようにステイプラ１１が１１ｄ、１１ｅのいずれの
位置にあっても、搬送グリッパ１２ａの位置と干渉しな
い。２ヶ所綴じのスタンバイ状態でステイプラ手前側の
退避位置１１ａから２ヶ所手前側の打ち込み位置１１ｄ
へ移動して待機する。

【００９１】シート束Ｓが先出しグリッパ１０で搬送さ
れると、先出しグリッパ１０が挟持したままステイプラ
１１が位置１１ｄで手前側の１ヶ所をステイプルする。
次に位置１１ｅに移動して２ヶ所の奥側の位置をステイ
プルする。ステイプラ１１が位置１１ｄから位置１１ｅ
に移動すると、すぐに搬送グリッパ１２が待機位置１２
ｂから位置１２ａに進入してくる。そして、シート束Ｓ
を挟持し、先出しグリッパ１０はシート束Ｓを開放す
る。

【００９２】ステイプラ１１は位置１１ｅで２ヶ所目の
ステイプル動作を行った後、奥側の退避位置１１ｂに移
動する。１束目のシート束Ｓの後端がステイプラ移動領
域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから奥
側のステイプル位置１１ｅへ移動して２束目のシートを
受け入れる。

【００９３】［奥１ヶ所綴じの場合］この場合、紙サイ
ズセンタよりも奥側のみに綴じる場合であるので、上記
手前１ヶ所綴じの場合と逆の動作であり、ステイプラ１
１は奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを往復動作する
ことになる。

【００９４】（Ｄ）折りモードの場合 折りモードの場合、搬送方向に比較的長いシートが折り
装置２０４の内部で折り動作を加えられた上で、通常の
シートと同様にビン上に排出され、選択的に後処理され
て、スタックユニット１３に積載される。

【００９５】しかし、折り紙、特にシートの搬送方向中
央部ないし中央より搬送方向やや下流側に折り返し部の
あるいわゆるＺ折りや、海外サイズのＬＧＬをＬＴＲＲ
サイズに折るＣ折り等においては、ビン上への積載時に
既に積載済みの折り紙の折り返し部に排出されてくる折
り紙の先端がぶつかったり、折り返し部内にもぐり込ん
だり、既に積載されている紙の整合を乱したり、排出さ
れる折り紙が正しく積載されない等の虞れがある。

【００９６】このため、折りモードの場合、最上位ビン
を通常のシート排出位置より下げた状態にし、しかも各
ビンモジュールの最上位ビンだけで使って収納を行う。

【００９７】［制御処理］本実施の形態におけるシート
後処理装置の制御の流れを図２５〜図３４のフロチャー
トを用いて説明する。図２５はシート後処理装置が行う
全体処理手順を示すフローチャートである。

【００９８】シート後処理装置２０３の全体処理である
モード処理では、まず、複写機本体２０１からシート排
出が開始されることを示す「ソータスタート信号」がＯ
Ｎであるか否かを判別し（ステップＳ１）、ＯＮの場
合、動作モードとして「折りモード」が選択されている
か否かを判別する（ステップＳ２）。「折りモード」が
選択されている場合、折り搬送モータ（図示せず）と全
体の搬送モータをＯＮにし（ステップＳ３）、後述する
折りモード処理に移行する。

【００９９】一方、折りモードが選択されていないと
き、全体の搬送モータをＯＮにする（ステップＳ４）。

【０１００】シート処理モード判別処理（ステップＳ
５）では、ノンソートトレイ５やビンへのシートの積載
あるいは収納方法の判別を行うが、これについては後述
する。

【０１０１】ステップＳ５で判別されたシート処理モー
ドに応じて、「上ソート処理」、「下ソート処理」、
「上グループ処理」、「下グループ処理」、「ノンソー
ト処理」のいずれかの処理を行う（ステップＳ６〜Ｓ１
４）。

【０１０２】そして、「折りモード処理」、「上ソート
処理」、「下ソート処理」、「上グループ処理」、「下
グループ処理」のいずれかの場合、その処理の終了後に
束処理モード判別処理（ステップＳ１５）でスタックユ
ニット１３へのシート束搬送動作を行うか否かを判断す
る。スタック部束搬送処理を選択した場合、スタックユ
ニット束搬送処理（ステップＳ１７）でスタックユニッ
ト１３へのシート束搬送処理を行う。このスタックユニ
ット束搬送処理（ステップＳ１７）には、シート束の
「ステイプル動作」も含まれている。

【０１０３】その後、処理をステップＳ１に戻し、再
び、複写機本体２０１からのシート排出が開始されるこ
とを示す「ソータスタート信号」の有無を判別する。

【０１０４】図２６はステップＳ５のシート処理モード
判別処理手順を示すフローチャートである。まず、シー
ト処理モードがソートモードであるか否かを判別する
（ステップＳ２１）。ソートモードである場合、上下の
ビンモジュールＢ１、Ｂ２のシートの有無を確認する
（ステップＳ２３、Ｓ２４）。シートが無いビンモジュ
ールでのソート動作を処理モードとして選択する（ステ
ップＳ２７、Ｓ２８）。

【０１０５】また、どちらのビンモジュールＢ１、Ｂ２
にもシートがある場合、処理モードとして「ノンソート
モード」を選択する（ステップＳ２９）。

【０１０６】同様に、グループモードに関してもシート
の無いビンモジュールがある場合、処理モードとしてそ
れぞれ「上グループ処理」、「下グループ処理」を選択
する（ステップＳ２５、Ｓ２６、Ｓ３０、Ｓ３１）。ま
た、どちらのビンモジュールＢ１、Ｂ２にもシートがあ
る場合、「ノンソート処理」を選択する（ステップＳ２
９）。

【０１０７】図２７は図２５のステップＳ１０における
ノンソート処理手順を示すフローチャートである。ノン
ソートモードの場合、シートをノンソートトレイ５に連
続的に排出するためにデフレクタ３、４を作動させ（ス
テップＳ４１）、シート搬送パス６を搬送パスとして選
択する。

【０１０８】そして、シートの搬送動作をモニタするた
めに、シート搬送パス６上の排出ローラ８ｃ近傍に配置
されたパスセンサ（図示せず）の信号を監視する（ステ
ップＳ４２）。また、複写機本体２０１からシート排出
動作中であることを示す「ソータスタート信号」の有無
のチェック（ステップＳ４３）を同時に行う。

【０１０９】ステップＳ４２、Ｓ４３でパスセンサがオ
フであり、かつ「ソータスタート信号」がオフである場
合のみ搬送モータの停止および前記デフレクタをオフし
（ステップＳ４４）、ノンソート処理を終了する。

【０１１０】図２８はステップＳ１１における上ソート
処理手順を示すフローチャートである。まず、シートを
上ビンモジュールＢ１のビンに収納して仕分けするため
にデフレクタ３、４を作動させ（ステップＳ５１）、シ
ート搬送パス７を搬送パスとして選択する。

【０１１１】最上位ビンＢ１１からシートの収納を行う
ための「ビンイニシャル信号」の有無をチェックし（ス
テップＳ５２）、「ビンイニシャル信号」が無い場合、
ステップＳ５４に移行し、有る場合、ステップＳ５３に
移行する。

【０１１２】ステップＳ５３では、ビンの初期化として
最上位ビンＢ１１を排出ローラ８ｇの位置まで下降させ
る。そして、シートの搬送動作をモニタするために、シ
ート搬送パス７上の排出ローラ８ｇ近傍に配置されたパ
スセンサ（図示せず）の信号を監視する（ステップＳ５
４）。

【０１１３】ステップＳ５４でパスセンサがオンしない
場合、ステップＳ６２に移行する。パスセンサがオンし
た場合、排出されたシートに対して後ほど整合動作を行
うために整合棒１５の退避を行う（ステップＳ５５）。

【０１１４】その後、パスセンサのオフを検知した後に
（ステップＳ５６）、シートへの整合動作を行う（ステ
ップＳ５７）。図３６は通常の場合におけるシートの整
合動作を示すタイミングチャートである。整合棒１５は
ステッピングモータで駆動されており、通常、パスセン
サがオフしてから所定時間（本実施の形態では２００ｍ
ｓｅｃ）経過後に５００ｐｐｓのパルス速度に応じた移
動速度で駆動される（スローアップ）。この移動速度を
所定時間維持した後、１５００ｐｐｓの一定の移動速度
で駆動され、１５００ｐｐｓから５００ｐｐｓにスロー
ダウンさせて停止する。このような駆動パターンの時間
積分が移動距離となり、整合棒１５が退避位置から整合
位置に移動する距離に設定されている。

【０１１５】整合動作を終えると、ステップＳ５８でシ
フト方向反転信号の有無を判別し、シフト方向反転信号
がない場合、整合棒１５を退避し（ステップＳ５９）、
１ビンシフト（ステップＳ６０）を行う。

【０１１６】ステップＳ５８でシフト方向反転信号があ
る場合、反転処理（ステップＳ６１）を行う。ここで、
反転処理とはその後のビンシフト方向を反転させる処理
を行い、ビンシフト動作はおこなわない。

【０１１７】そして、「ソータスタート信号」がオンし
ているか否かを判別し（ステップＳ６２）、オンしてい
る場合、ステップＳ５４の処理に戻り、「ソータスター
ト信号」がオフした場合、搬送モータを停止させ、デフ
レクタをオフし（ステップＳ６３）、上ソート処理を終
了する。

【０１１８】図２９はステップＳ１２における下ソート
処理手順を示すフローチャートである。まず、シートを
下ビンモジュールＢ２のビンに収納して仕分けするため
にデフレクタ３を作動させ（ステップＳ７１）、シート
搬送パス２を搬送パスとして選択する。その後の動作は
前述の上ソート処理の動作と同様であるので、詳細な説
明を省略する。

【０１１９】図３０はステップＳ１３における上グルー
プ処理手順を示すフローチャートである。まず、シート
を上ビンモジュールＢ１のビンに収納して仕分けするた
めにデフレクタ３、４を作動させ（ステップＳ９１）、
シート搬送パス７を搬送パスとして選択する。

【０１２０】そして、最上位ビンＢ１１からシートの収
納を行うための「ビンイニシャル信号」の有無をチェッ
クし（ステップＳ９２）、「ビンイニシャル信号」が無
い場合、ステップＳ９４に移行し、有る場合、ステップ
Ｓ９３に移行する。

【０１２１】ステップＳ９３ではビンの初期化として最
上位ビンＢ１１を排出ローラ８ｇの位置まで下降させ
る。そして、シートの搬送動作をモニタするために、シ
ート搬送パス７上の排出ローラ８ｇ近傍に配置されたパ
スセンサ（図示せず）の信号を監視する（ステップＳ９
４）。

【０１２２】パスセンサがオンしない場合、ステップＳ
１０１に移行し、オンした場合、排出されたシートに対
して後ほど整合動作を行うために、整合棒１５の退避を
行う（ステップＳ９５）。その後、パスセンサのオフを
検知した後に（ステップＳ９６）、シートへの整合動作
を行う（ステップＳ９７）。

【０１２３】ステップＳ９８でビンのシフト動作を要求
する「シフト要求信号」の有無を確認し、無い場合、ス
テップＳ１０１に移行し、ある場合、ステップＳ９９で
整合棒１５の退避し、１ビンシフトを行う（ステップＳ
１００）。

【０１２４】ステップＳ１０１で「ソータスタート信
号」がオンしているか否かを判別し、オンしている場
合、ステップＳ９４に処理を戻し、「ソータスタート信
号」がオフした場合、搬送モータを停止させ、デフレク
タをオフし（ステップＳ１０２）、ソート処理を終了す
る。

【０１２５】図３１はステップＳ１４における下グルー
プ処理手順を示すフローチャートである。まず、シート
を下ビンモジュールＢ２のビンに収納して仕分けするた
めにデフレクタ３を作動させ（ステップＳ１１１）、シ
ート搬送パス２を搬送パスとして選択する。その後の動
作は前述の上グループ処理の動作と同様であるので、詳
細な説明を省略する。

【０１２６】図３２はステップＳ１５における束処理モ
ード判別処理手順を示すフローチャートである。束搬送
方向のシート長さが規定値（本実施の形態では、３６４
ｍｍ）より長いか否かを判別し（ステップＳ１３１）、
長い場合、スタックユニット１３に収納できないので、
束処理モードとして非束搬送処理を選択し（ステップＳ
１３３）、それ以外の場合はスタック部束搬送処理を選
択する（ステップＳ１３２）。ここで、非束搬送処理と
はスタックユニット１３への束搬送を行わない処理であ
り、ビンへ収納されたシート束は、ビンに残留すること
になる。また、スタック部束搬送処理は、ビンに収納さ
れたシート束を１束ずつ束搬送し、スタックユニット１
３へ積載していく処理である。

【０１２７】図３３および図３４はステップＳ１７にお
けるスタックユニット束搬送処理手順を示すフローチャ
ートである。まず、束搬送を行うビンモジュールに対
し、束処理ユニット９、スタックユニット１３の移動を
開始する(処理Ａ、ステップＳ１４１)。

【０１２８】束搬送を行う位置にビンモジュールのシフ
ト動作を行う。このとき、使用しているビンの中で最上
位または最下位のビンが束搬送位置に来るように制御す
る（処理Ｂ、ステップＳ１４２）。

【０１２９】この処理Ａと処理Ｂは同時に行ってもよ
く、処理時間の短縮化を図ることができる。そして、処
理Ａと処理Ｂの両方が終了するのを待つ（ステップＳ１
４３）。

【０１３０】処理Ｂのシフト動作が終了すると、使用し
ているビンの上位ビンが束搬送位置にある場合、今後の
シフト方向を下に設定し、使用しているビンの下位ビン
が束搬送位置にある場合、今後のシフト方向を上に設定
する。

【０１３１】先出しグリッパ（ＳＧ）１０をビンに進入
させ、束を挟持して束のグリップを行う（ステップＳ１
４４）。ここで、図３３のフローチャート中の（Ｘ）、
（Ｙ），（Ｚ）はそれぞれ移動部材の移動方向を示し、
（Ｘ）はシート束の搬送方向（図１、図２の左右方向）
であることを示し、（Ｙ）はシート後処理装置２０３を
正面から視た場合の手前／奥行き方向であることを示
し、（Ｚ）は上下方向であることを示す。

【０１３２】そして、束をビンから搬送するために、ビ
ン立ち部を倒すことで解放する（ステップＳ１４５）。
このとき、束は先出しグリッパ（ＳＧ）１０によってグ
リップされているので、落下することはない。ステイプ
ルモードであるか否かを判別し（ステップＳ１４６）、
ステイプルモードである場合、ステップＳ１４９に移行
し、ステイプルモードでない場合、ステップＳ１４７に
移行する。

【０１３３】ステップＳ１４７では、束の搬送を行う搬
送グリッパ（ＦＧ）１２を先出しグリッパ（ＳＧ）１０
からの束受け渡し位置に移動させ、そこに先出しグリッ
パ（ＳＧ）１０から束の移動を行い（ステップＳ１４
８）、搬送グリッパ（ＦＧ）１２は束を挟持し（ステッ
プＳ１５６）、先出しグリッパ（ＳＧ）１０は束を解放
し（ステップＳ１５７）、受け渡しを行う。

【０１３４】搬送グリッパ（ＦＧ）１２は、束積載位置
まで束の搬送を行い（ステップＳ１５８）、停止後、束
の挟持を解放することでスタックユニット１３への束積
載を行う（ステップＳ１６０）。この間にシート束が抜
けた際、ビンのビン立ち部を閉じておく（ステップＳ１
５９）。

【０１３５】ステップＳ１６１で積載したシート束がビ
ンモジュールの最終束であるか否かを確認し、最終束で
ない場合、前記設定したシフト方向へ１ビン分シフト動
作を行い（ステップＳ１６２）、処理をステップＳ１４
４に戻し、繰り返し処理を行う。また、ステップＳ１６
１で最終束であった場合、ビンモジュールでの束搬送動
作を終了する。

【０１３６】一方、ステップＳ１４６でステイプルモー
ドであった場合、ステイプラ１１を所望のステイプル位
置に移動させておき（ステップＳ１４９）、そこに先出
しグリッパ（ＳＧ）１０から束の移動を行い（ステップ
Ｓ１５０）、ステイプル動作を行う（ステップＳ１５
１）。

【０１３７】そして、ステイプルモードが２ヶ所綴じモ
ードである場合は、引き続きステイプラを移動させステ
イプル動作を行う（ステップＳ１５２、Ｓ１５３）。そ
の後、ステイプラを退避させ（ステップＳ１５４）、搬
送グリッパ（ＦＧ）１２を先出しグリッパ（ＳＧ）１０
からの束受け渡し位置に移動させる（ステップＳ１５
５）。その後、処理をステップＳ１５６に移行する。

【０１３８】つぎに、ステップＳ１８における折りモー
ド処理について説明する。図３５は折りモード処理手順
を示すフローチャートである。まず、排出枚数を示すカ
ウンタｎの値を「０」に初期化する（ステップＳ２０
１）。

【０１３９】カウンタｎの値をインクリメントし（ステ
ップＳ２０２）、ビンシフトダウン実行判断処理を行う
（ステップＳ２０３）。シフトダウンを実行するか否か
を判別し（ステップＳ２０４）、実行する場合には最上
位ビンＢ１１、Ｂ２１のシフトダウンを実行し（ステッ
プＳ２０５）、実行しない場合にはそのまま排出するビ
ンモジュールＢ１、Ｂ２の判断を行う（ステップＳ２０
６）。

【０１４０】上ビンモジュールＢ１に排出するか否かを
判別し（ステップＳ２０７）、上ビンモジュールＢ１に
排出する場合でビンシフトダウンが行われている場合に
は、上ビンモジュールＢ１の最上位ビンＢ１１に排出す
る（ステップＳ２０８）。上ビンモジュールＢ１に排出
しない場合、下ビンモジュールＢ２に排出するか否かを
判別し（ステップＳ２０９）、下ビンモジュールＢ２に
排出する場合でビンシフトダウンが行われている場合に
は、下ビンモジュールＢ２の最上位ビンＢ２１に排出す
る（ステップＳ２１０）。下ビンモジュールＢ２に排出
しない場合、ノンソートレイに排出する（ステップＳ２
１１）。

【０１４１】上下いずれかのビンモジュールＢ１、Ｂ２
での排出を終えると、カウンタｎが排出予定枚数以上に
なったか否かを判別する（ステップＳ２１２）、排出予
定枚数に達していない場合、ステップＳ２０２に戻り、
排出予定枚数に達すると処理を終了する。

【０１４２】ここで、排出されるシートの整合動作につ
いて説明する。図３７はビンシフトダウンが行われた場
合の整合動作の処理手順を示すフローチャートである。
また、図３８はビンシフトダウンが行われて折りシート
を排出する場合の整合動作を示すタイミングチャートで
ある。図３９はビン上に排出されるシートに対して整合
棒１５が行う整合動作を示す説明図である。

【０１４３】まず、パスセンサがオンすると（ステップ
Ｓ２５１）、整合棒１５を退避位置に移動する（ステッ
プＳ２５２、図３８および図３９の（Ｉ）の状態）。パ
スセンサがオフになるのを待ち（ステップＳ２５３）、
オフになると整合棒１５を所定量だけ移動する（ステッ
プＳ２５４、図３８および図３９の（II）の状態）。こ
のように、シートがビン上に着地する前に整合棒１５が
シート先端付近の側辺を所定量だけ押すことによって排
出される方向を整合方向に僅かに回転させることができ
る。

【０１４４】そして、所定時間（本実施の形態では５０
ｍｓｅｃ）経過後（ステップＳ２５５）、整合棒１５を
整合位置に移動して整合を行う（ステップＳ２５６、図
３８および図３９の（III））。整合を行った後、整合
棒１５を退避位置に移動して処理を終了する（ステップ
Ｓ２５７）。

【０１４５】尚、ビンシフトが行われた場合における整
合棒１５の駆動パターンは上記図３８に示す駆動パター
ンに限らず、シートのサイズなどに応じて種々変更する
ことができる。図４０は他の整合棒の駆動パターンを示
すタイミングチャートである。この駆動パターンでは、
ビンシフトを行った場合、シートがビンに向けて落下し
て着地するまでの時間が長くなる分を考慮して整合動作
の開始時期を通常より遅らせ、パスセンサのオフから４
００ｍｓｅｃ経過後に開始するようにされている。

【０１４６】また、このシート排出動作では、ビンシフ
トが行われた場合、シートの排出速度は通常より高く設
定されている。図４１はシートの排出速度を変更した場
合を示す説明図である。同図（Ａ）は通常のシート排出
速度の場合であり、同図（Ｂ）はシート排出速度を高く
設定した場合である。同図（Ｂ）のように、ビンシフト
ダウンが行われて折りシートＳａなどを排出する場合で
も、シート排出速度を高く設定することにより、同図
（Ａ）の通常のシートの排出と同様にシートの後端が排
出口に残ってしまうことなく、ビン上に正しく積載でき
る。

【０１４７】このように、ビンの上下方向の位置に応じ
て整合棒の駆動開始時期や駆動パターンを変更すること
により、折りシートやサイズの異なるシートを排出する
場合にビン上で正しくシートを整合することができる。
これにより、シートの積載性を向上できる。また、下げ
たビンの位置に応じて整合棒の駆動開始時期およびシー
ト排出速度を設定することにより、ビンシフトダウンが
行われて折りシートなどを排出する場合に積載されるシ
ートの後端が排出口に残ってしまったり、排出速度が下
がることにより全体の排出量が低下することを防ぐこと
ができる。

【０１４８】また、折りモードの場合、搬送方向に比較
的長いシートが折り装置２０４の内部で折り動作を加え
られた上で、通常のシートと同様にビン上に排出され、
選択的に後処理されて、スタックユニット１３に積載さ
れるが、折りモードが選択された場合、最上位ビンＢ１
１、Ｂ２１を通常のシート排出位置より下げた状態にし
てシートの排出を行うので、最上位ビンＢ１１、Ｂ２１
の上に積載されている折り紙の上に排出されるシートの
落下距離を広げることができる。したがって、ビン上へ
の積載時に既に積載済みの折り紙の折り返し部に排出さ
れてくるシートの先端がぶつかったり、折り返し部内に
もぐり込んだり、既に積載されている紙の整合を乱した
り、排出される折り紙が正しく積載されないといった問
題を回避できる。

【０１４９】しかも、最上位ビンＢ１１、Ｂ２１だけを
使って折り紙の排出を行うので、全てのビンを使用して
排出する場合と較べて、各ビンの開放間隔を広げなくて
済み、ビンモジュールＢ１、Ｂ２のサイズを抑えること
ができる。

【０１５０】さらに、上下各ビンモジュールＢ１、Ｂ２
の最上位ビンＢ１１、Ｂ２１を使うことで、部数を複数
作成するために１ビンだけ使用する場合と較べて、排出
の待ち合わせを行うために複写装置本体２０１内で原稿
を循環させる回数を半減でき、処理時間を短縮できる。

【０１５１】尚、上記ステップＳ２０３でのビンシフト
ダウン実行判断処理では、既にビンシフトが行われてい
る場合にはビンシフトを実行しないように判断したり、
あるいは最上位ビンＢ１１、Ｂ２１に積載されるシート
の枚数が所定枚数を越えた場合やシート枚数に応じて最
上位ビンを更にシフトダウンさせるように判断すること
もできる。このように判断することで、積載されたシー
ト枚数によらず適切な落下距離を確保できる。

【０１５２】また、最上位ビンＢ１１、Ｂ２１に積載さ
れた最上位のシートが折り紙である場合にシフトダウン
を行うように判断してもよい。

【０１５３】さらに、例えば折り紙として排出されるＡ
３サイズの用紙と、通常シートして排出されるＡ４サイ
ズの用紙とが混在して排出される場合、折り紙が排出さ
れた後だけシフトダウンを行うように判断してもよく、
あるいはいずれの排出においてもシフトダウンを行うよ
うに判断してもよい。

【０１５４】

【発明の効果】本発明の請求項１に係るシート後処理装
置によれば、シート排出手段によりシートを排出し、積
載手段により該排出されるシートを積載し、駆動手段に
より前記積載手段を上下方向に移動させ、整合手段によ
り前記積載手段に排出されるシートを整合し、整合駆動
手段により該整合手段を駆動する際に、整合制御手段に
より前記整合駆動手段を制御し、前記積載手段に折りシ
ートが積載される場合、積載制御手段により該積載手段
を通常より下方の位置に移動するべく前記駆動手段を制
御し、前記整合制御手段は、前記積載手段の上下方向の
位置に応じて前記整合駆動手段を制御するので、積載手
段の上下方向の位置に応じて整合駆動手段の制御開始時
期や制御パターンを変更することができ、折りシートや
サイズの異なるシートを排出する場合に積載手段の上で
正しくシートを整合することができる。これにより、シ
ートの積載性を向上できる。また、積載手段の下方の位
置に応じて整合の制御開始時期を遅延させることによ
り、折りシートなどを排出する場合、積載されるシート
の後端が排出口に残ってしまったり、排出速度が下がる
ことにより全体の排出量が低下することを防ぐことがで
きる。

【０１５５】請求項２に係るシート後処理装置によれ
ば、前記整合制御手段は、前記積載手段が通常より下方
の位置にある場合、前記整合駆動手段の制御開始時期を
遅延させるので、積載手段の上に排出されるシートの落
下距離に合わせて整合できる。

【０１５６】請求項３に係るシート後処理装置によれ
ば、前記整合制御手段は前記積載手段の上下方向の位置
に応じて前記整合駆動手段の制御パターンを変更するの
で、折りシートやサイズの異なるシートに合わせた整合
を行うことができ、シートの積載性を向上できる。

【０１５７】請求項４に係るシート後処理装置によれ
ば、シート排出手段によりシートを排出し、積載手段に
より該排出されるシートを積載し、駆動手段により前記
積載手段を上下方向に移動させる際、排出速度変更手段
により前記積載手段の上下方向の位置に応じて前記シー
トの排出速度を変更するので、前記積載手段の上下方向
の位置によらずシートを正しく積載できる。また、積載
手段の下方の位置に応じてシートの排出速度を設定する
ことにより、折りシートなどを排出する場合、積載され
るシートの後端が排出口に残ってしまったり、排出速度
が低下することにより全体の排出量が低下することを防
ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子写真複写機２００の機械的構成を示す断面
図である。

【図２】ステイプル／スタック装置２０５の機械的構成
を示す断面図である。

【図３】ビンモジュールの構造を示す斜視図である。

【図４】平面から視たビンモジュールの構造を示す説明
図である。

【図５】正面から視たビンモジュールの構造を示す説明
図である。

【図６】正面から視たビン立ち部の機構を示す説明図で
ある。

【図７】平面から視た束処理ユニット９の構造を示す説
明図である。

【図８】正面から視た束処理ユニット９の構造を示す説
明図である。

【図９】先出しグリッパ１０の機構を示す説明図であ
る。

【図１０】左側面から視たステイプラ１１の駆動機構を
示す説明図である。

【図１１】平面から視たステイプラ１１の駆動機構を示
す説明図である。

【図１２】平面から視た搬送グリッパ１２の構造を示す
説明図である。

【図１３】正面から視た搬送グリッパ１２の構造を示す
説明図である。

【図１４】グリップ部の機構を示す説明図である。

【図１５】平面から視たスタックユニット１３の構造を
示す説明図である。

【図１６】正面から視たスタックユニット１３の構造を
示す説明図である。

【図１７】左側面から視たスタックユニット１３の構造
を示す説明図である。

【図１８】正面から視たスタックトレイの構造を示す説
明図である。

【図１９】ストッパ３００の構成を示す平面図である。

【図２０】ストッパ３００の駆動機構を示す説明図であ
る。

【図２１】搬送系の駆動機構を示す説明図である。

【図２２】正面から視たカバーの構成を示す説明図であ
る。

【図２３】シート束Ｓがスタックトレイ１１６に収納さ
れる様子を示す説明図である。

【図２４】複写装置の制御部の構成を示すブロック図で
ある。

【図２５】シート後処理装置が行う全体処理手順を示す
フローチャートである。

【図２６】ステップＳ５のシート処理モード判別処理手
順を示すフローチャートである。

【図２７】図２５のステップＳ１０におけるノンソート
処理手順を示すフローチャートである。

【図２８】ステップＳ１１における上ソート処理手順を
示すフローチャートである。

【図２９】ステップＳ１２における下ソート処理手順を
示すフローチャートである。

【図３０】ステップＳ１３における上グループ処理手順
を示すフローチャートである。

【図３１】ステップＳ１４における下グループ処理手順
を示すフローチャートである。

【図３２】ステップＳ１５における束処理モード判別処
理手順を示すフローチャートである。

【図３３】ステップＳ１７におけるスタックユニット束
搬送処理手順を示すフローチャートである。

【図３４】図３３につづくスタックユニット束搬送処理
手順を示すフローチャートである。

【図３５】折りモード処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図３６】通常の場合におけるシートの整合動作を示す
タイミングチャートである。

【図３７】ビンシフトダウンが行われた場合の整合動作
の処理手順を示すフローチャートである。

【図３８】ビンシフトダウンが行われて折りシートを排
出する場合の整合動作を示すタイミングチャートであ
る。

【図３９】ビン上に排出されるシートに対して整合棒１
５が行う整合動作を示す説明図である。

【図４０】他の整合棒の駆動パターンを示すタイミング
チャートである。

【図４１】シートの排出速度を変更した場合を示す説明
図である。

【符号の説明】

１５ 整合棒 １７ ビンシフトモータ（Ｍ１） ２００ 複写機 ２０１ 複写機本体 ２０４ 折り装置 ２０５ ステイプル／スタック装置 Ｂ１、Ｂ２ ビンモジュール Ｂ１１〜Ｂ１６、Ｂ２１〜Ｂ２６ ビン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻野 浩道 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 杉田 茂 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 林 賢一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを排出するシート排出手段と、 該排出されるシートを積載する積載手段と、 前記積載手段を上下方向に移動させる駆動手段と、 前記積載手段に排出されるシートを整合する整合手段
   と、 該整合手段を駆動する整合駆動手段と、 前記整合駆動手段を制御する整合制御手段とを備えたこ
   とを特徴とするシート後処理装置において、 前記積載手段に折りシートが積載される場合、該積載手
   段を通常より下方の位置に移動するべく前記駆動手段を
   制御する積載制御手段を備え、 前記整合制御手段は、前記積載手段の上下方向の位置に
   応じて前記整合駆動手段を制御することを特徴とするシ
   ート後処理装置。
2. 【請求項２】 前記整合制御手段は、前記積載手段が通
   常より下方の位置にある場合、前記整合駆動手段の制御
   開始時期を遅延させることを特徴とする請求項１記載の
   シート後処理装置。
3. 【請求項３】 前記整合制御手段は、前記積載手段の上
   下方向の位置に応じて前記整合駆動手段の制御パターン
   を変更することを特徴とする請求項１記載のシート後処
   理装置。
4. 【請求項４】 シートを排出するシート排出手段と、 該排出されるシートを積載する積載手段と、 前記積載手段を上下方向に移動させる駆動手段とを備え
   たシート後処理装置において、 前記積載手段の上下方向の位置に応じて、前記シートの
   排出速度を変更する排出速度変更手段を備えたことを特
   徴とするシート後処理装置。